CN210563617U - 一种组合式高效立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式高效立体车库。框架、自行车固定装置、提升机构、取放机构、移动机构。本实用新型适用于解决人口流量大的区域的自行车停放问题。将自行车移动到固定装置上，有电机驱动使得自行车夹紧固定，在由提升机构、取放机构、移动机构协同操作，将自行车停放到汽车上方的停车位上，再以相反的路径实现自行车的提取。本实用新型的操作系统简单，可以快速实现自行车的存放，且空间利用率高，能够有效利用小区已有的地面停车位解决自行车的停放问题，改装成本低。

Description

一种组合式高效立体车库

技术领域

本发明涉及一种组合式高效立体车库，特别是针对存在地面汽车停车库但空间有限，无法解决自行车停放的问题。

背景技术

自行车作为一种绿色、健康、方便的出行方式，越来越受现代人的喜爱，尤其是共享单车的出现使得人们对单车的使用率大幅提高，但是这也带来了一系列的问题，尤其是自行车的停放问题突出，自行车的乱停乱放问题严重，轻则破坏市容市貌，重则影响交通存在安全隐患，影响群众安全。

现有的立体车库有很多，大多都是针对家用汽车设计的，而部分自行车库都需要额外占用地面空间，且存放空间且维护成本高，同时一些挂壁式自行车停车库的安全性低，容易损坏车辆或误伤行人。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种组合式高效立体车库。

一种组合式高效立体车库，其特征在于包括框架、自行车固定装置、提升机构、取放机构、移动机构，自行车固定装置包括底座、移动块、丝杠Ⅰ、从动齿轮Ⅰ、主动齿轮Ⅰ、电机Ⅰ、固定挡臂，车辆固定底座，提升机构包括电机Ⅱ、主动齿轮Ⅱ、从动齿轮Ⅱ、丝杠Ⅱ、限位承重板，取放机构包括移动固定架Ⅰ，电机Ⅲ、主动齿轮Ⅲ、转动螺母、丝杠Ⅲ、抓手，移动机构包括驱动Ⅰ、从动齿轮对、丝Ⅳ、移动固定架Ⅱ、驱动Ⅱ、丝杠Ⅴ、移动固定架Ⅱ；丝杠Ⅰ穿过移动块通过轴承固定在底座上，移动块与底座为滑动连接，从动齿轮Ⅰ余丝杠Ⅰ一端固连，主动齿轮Ⅱ与电机Ⅰ输出端固连，电机Ⅰ固定在框架上，固定挡臂固定在底座上，车辆固定底座安装在移动块上，电机Ⅱ固定在框架上，主动齿轮Ⅱ固定在固定在丝杠Ⅱ一端，主动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅱ啮合，丝杠Ⅱ穿过限位承重板与框架通过轴承固定，限位承重板与丝杠Ⅱ通过螺纹连接，移动固定架Ⅰ安装在丝杠V上，主动齿轮Ⅲ固连在电机Ⅲ输出端、电机Ⅲ固定在移动固定架Ⅰ上，从转动螺母安装在移动固定架Ⅰ，丝杠Ⅲ通过螺纹固定在转动螺母上，丝杠Ⅲ下端与抓手固定，驱动Ⅰ安装在框架上，从动齿轮对固定在丝杠IV一端，丝杠Ⅳ穿过移动固定架Ⅱ通过轴承安装在框架上，移动固定架Ⅱ通过螺纹与丝杠Ⅳ固定，丝杠Ⅴ穿过移动固定架Ⅰ通过轴承安装在移动固定架Ⅱ，移动固定架Ⅰ与丝杠Ⅴ通过螺纹连接，驱动Ⅱ安装在移动固定架Ⅱ上。

进一步的，所述的车辆固定底座包括固定底座、弹性块、移动挡板，弹簧组、导轨、举升限位板，存取限位板；移动挡板通过导轨安装在固定底座上，弹簧组的两端分别固定在移动挡板和固定底座上，弹性块安装在固定底坐上，举升限位板和存取限位板分别固定在固定底座上，且举升限位板位于存取限位板下方。

进一步的，所述车辆固定底座包括移动挡板上有一梯形孔，梯形孔的斜度与固定挡臂的斜度相同。

进一步的，框架包括自行车停放板，停放板上有规则的凹槽结构。

一种组合式高效立体车库的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

1)将自行车移动到车辆固定底座上，电机Ⅰ驱动，移动块，带动车辆固定底座移动，固定挡臂移出车辆固定底座上的梯形孔，移动挡板在弹簧力作用下夹紧自行车轮；

2)车辆固定底座移动到准确位置，提升机构的限位承重板扣在车辆固定底座上的举升限位板下方，电机Ⅱ驱动，通过丝杠Ⅱ和限位承重板带动车辆固定底座和自行车上升；

3)取放机构运行，同时通过驱动Ⅱ带动移动固定架Ⅰ移动，使得抓手移动到存取限位板下方将自行车提起并移动；

4)移动机构运行，将自行车和车辆固定底座移动到相应空位，上方；

5)取放机构运行，将自行车和车辆固定底座下方到下相应位子，并使得抓手脱离车辆固定底座，完成存车操作；

6)取车时以上相应操作反向运行即可。

使用本发明可以完成现有地面停车库的改装，实现自行车的自动集中停放，提高空间利用率，车辆的存取途径唯一，自行车的储存安全性高，该组合式立体车库是在原有地面停车库的基础上改造的，不必占用小区或其他人口密集地点的空间，改造成本低。自行车为单取单放方式，结构简单，对操作系统要求低，设备维修成本低，经济性高。

附图说明

图1为本发明组合式高效立体车库的示意图；

图2为本发明组合式高效立体车库的自行车固定部分示意图(卸除固定架)；

图3为本发明组合式高效立体车库的提升机构示意图；

图4为本发明组合式高效立体车库的取放机构示意图；

图5为本发明组合式高效立体车库的移动机构示意图；

图6为本发明组合式高效立体车库的车辆固定底座的示意图；

图7为本发明组合式高效立体车库的框架示意图；

图中，框架1、自行车固定装置2、提升机构3、取放机构4、移动机构5；

具体实施方式

如图1所示，一种组合式高效立体车库包括框架1、自行车固定装置2、提升机构 3、取放机构4、移动机构5、底座21、移动块22、丝杠Ⅰ23、从动齿轮Ⅰ24、主动齿轮Ⅰ25、电机Ⅰ26、固定挡臂27、车辆固定底座28、电机Ⅱ31、主动齿轮Ⅱ32、从动齿轮Ⅱ33，丝杠Ⅱ34、限位承重板35、移动固定架Ⅰ41，电机Ⅲ42，主动齿轮Ⅲ43、转动螺母44、丝杠Ⅲ45、抓手46、驱动Ⅰ51、从动齿轮对52、丝Ⅳ53、移动固定架Ⅱ54、驱动Ⅱ55、丝杠Ⅴ56、移动固定架III57、固定底座281、弹性块282、移动挡板283，弹簧组284、导轨285、举升限位板286、存取限位板287。

如图2所示，自行车固定装置2包括底座21、移动块22、丝杠Ⅰ23、从动齿轮Ⅰ 24、主动齿轮Ⅰ25、电机Ⅰ26、固定挡臂27、车辆固定底座28；丝杠Ⅰ23穿过移动块22通过轴承固定在底座21上，移动块22与底座21为滑动连接，从动齿轮Ⅰ24余丝杠Ⅰ23一端固连，主动齿轮Ⅱ25与电机Ⅰ26输出端固连，电机Ⅰ26固定在框架1上，固定挡臂固定在底座21上，车辆固定底座28安装在移动块22上。

如图3所示，提升机构3包括电机Ⅱ31、主动齿轮Ⅱ32、从动齿轮Ⅱ33，丝杠Ⅱ 34、限位承重板35；电机Ⅱ31固定在框架1上，主动齿轮Ⅱ33固定在丝杠Ⅱ34一端，主动齿轮Ⅱ32与从动齿轮Ⅱ33啮合，丝杠Ⅱ34穿过限位承重板35与框架1通过轴承固定，限位承重板35与丝杠Ⅱ34通过螺纹连接

如图4所示取放机构4包括移动固定架Ⅰ41，电机Ⅲ42，主动齿轮Ⅲ43、转动螺母44、丝杠Ⅲ45、抓手46；移动固定架Ⅰ41安装在丝杠Ⅳ56上，主动齿轮Ⅲ43固连在电机Ⅲ42输出端、电机Ⅲ42固定在移动固定架Ⅰ41上，从转动螺母44安装在移动固定架Ⅰ41，丝杠Ⅲ45通过螺纹固定在转动螺母44上，丝杠Ⅲ45下端与抓手46固定。

如图5所示，移动机构5包括驱动Ⅰ51、从动齿轮对52、丝Ⅳ53、移动固定架Ⅱ 54、驱动Ⅱ55、丝杠Ⅴ56、移动固定架Ⅱ57；驱动Ⅰ51安装在框架1上，从动齿轮对 52固定在丝杠53一端，丝杠Ⅳ53穿过移动固定架Ⅱ54通过轴承安装在框架1上，移动固定架Ⅱ54通过螺纹与丝杠Ⅳ53固定，丝杠Ⅴ56穿过移动固定架Ⅰ41通过轴承安装在移动固定架Ⅱ54，移动固定架Ⅰ41与丝杠Ⅴ56通过螺纹连接，驱动Ⅱ55安装在移动固定架Ⅱ54上。

如图6所示，所述的车辆固定底座28包括固定底座281、弹性块282、移动挡板 283，弹簧组284、导轨285、举升限位板286、存取限位板287；移动挡板283通过导轨285安装在固定底座281上，弹簧组284的两端分别固定在移动挡板283和固定底座 281上，弹性块282安装在固定对坐281上，举升限位板286和存取限位板287分别固定在固定底座281上，且举升限位板286位于存取限位板287下方，驱动Ⅰ51安装在框架 1上，从动齿轮对52固定在丝杠53一端，丝杠Ⅳ53穿过移动固定架Ⅱ54通过轴承安装在框架1上，移动固定架Ⅱ54通过螺纹与丝杠Ⅳ53固定，丝杠Ⅴ56穿过移动固定架Ⅰ 41通过轴承安装在移动固定架Ⅱ54，移动固定架Ⅰ41与丝杠Ⅴ56通过螺纹连接，驱动Ⅱ55安装在移动固定架Ⅱ54上。

如图7所示，框架1包括自行车停放板11，停放板上有规则的凹槽结构。

一种组合式高效立体车库的使用方法包括以下步骤：

1)将自行车移动到车辆固定底座28上，电机Ⅰ26驱动，移动块22，带动车辆固定底座28移动，固定挡臂27移出车辆固定底座28上的梯形孔2831，移动挡板283在弹簧力作用下夹紧自行车轮；

2)车辆固定底座28移动到准确位置，提升机构3的限位承重板35扣在车辆固定底座28上的举升限位板286下方，电机Ⅱ(31)驱动，通过丝杠Ⅱ(34)和限位承重板35带动车辆固定底座28和自行车上升；

3)取放机构4运行，同时通过驱动Ⅱ55带动移动固定架Ⅰ41移动，使得抓手46 移动到存取限位板287下方将自行车提起并移动；

4)移动机构5运行，将自行车和车辆固定底座28移动到相应空位，上方；

5)取放机构4运行，将自行车和车辆固定底座28下方到下相应位子，并使得抓手46脱离车辆固定底座28，完成存车操作；

6)取车时以上相应操作反向运行即可。

Claims (1)

1.一种组合式高效立体车库，其特征在于包括框架(1)、自行车固定装置(2)、提升机构(3)、取放机构(4)、移动机构(5)，自行车固定装置(2)包括底座(21)、移动块(22)、丝杠Ⅰ(23)、从动齿轮Ⅰ(24)、主动齿轮Ⅰ(25)，电机Ⅰ(26)、固定挡臂(27)、车辆固定底座(28)、提升机构(3)包括电机Ⅱ(31)、主动齿轮Ⅱ(32)、从动齿轮Ⅱ(33)，丝杠Ⅱ(34)、限位承重板(35)，取放机构(4)包括移动固定架Ⅰ(41)、电机Ⅲ(42)、主动齿轮Ⅲ(43)、转动螺母(44)、丝杠Ⅲ(45)、抓手(46)，移动机构(5)包括驱动Ⅰ(51)、从动齿轮对(52)、丝杠Ⅳ(53)、移动固定架Ⅱ(54)、驱动Ⅱ(55)、丝杠Ⅴ(56)、移动固定架Ⅲ(57)；丝杠Ⅰ(23)穿过移动块(22)通过轴承固定在底座(21)上，移动块(22)与底座(21)为滑动连接，从动齿轮Ⅰ(24)与丝杠Ⅰ(23)一端固连，主动齿轮Ⅰ(25)与电机Ⅰ(26)输出端固连，电机Ⅰ(26)固定在框架(1)上，固定挡臂(27)固定在底座(21)上，车辆固定底座(28)安装在移动块(22)上，电机Ⅱ(31)固定在框架(1)上，从动齿轮Ⅱ(33)固定在丝杠Ⅱ(34)一端，主动齿轮Ⅱ(32)与从动齿轮Ⅱ(33)啮合，丝杠Ⅱ(34)穿过限位承重板(35)与框架(1)通过轴承固定，限位承重板(35)与丝杠Ⅱ(34)通过螺纹连接，移动固定架Ⅰ(41)安装在丝杠Ⅳ(53)上，主动齿轮Ⅲ(43)固连在电机Ⅲ(42)输出端、电机Ⅲ(42)固定在移动固定架Ⅰ(41)上，转动螺母(44)安装在移动固定架Ⅰ(41)，丝杠Ⅲ(45)通过螺纹固定在转动螺母(44)上，丝杠Ⅲ(45)下端与抓手(46)固定，驱动Ⅰ(51)安装在框架(1)上，从动齿轮对(52)固定在丝杠Ⅳ(53)一端，丝杠Ⅳ(53)穿过移动固定架Ⅱ(54)通过轴承安装在框架(1)上，移动固定架Ⅱ(54)通过螺纹与丝杠Ⅳ(53)固定，丝杠Ⅴ(56)穿过移动固定架Ⅰ(41)通过轴承安装在移动固定架Ⅱ(54)，移动固定架Ⅰ(41)与丝杠Ⅴ(56)通过螺纹连接，驱动Ⅱ(55)安装在移动固定架Ⅱ(54)上。

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