CN210217286U - 自动存取车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动存取车装置，其包括存车主体；存车主体和升降支架之间设有停车平台，支撑平台上水平转动设有一个存车平台；升降平台上水平移动设有托举机构。优点：当需要将车辆存在对应存车平台的车位上时，只需将车辆行驶在停车平台上，然后通过控制托举架上升将车辆举起，并控制存车平台转动，使对应的车位转动到车辆存取口；当托举架将车辆托举到与存车平台对应的位置时，升降平台停止上升，然后控制托举架向存车平台伸出，即可将车辆放置在车位上；放置结束后，托举架反方向缩回，升降平台下降到初始位置；本实用新型结构简单，制造成本低，而且存取车辆的过程简单，所花费的时间短，效率高。

Description

自动存取车装置

技术领域：

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，特别涉及自动存取车装置。

背景技术：

随着汽车的普及，在土地资源比较紧张的城市里，传统的地面停车位置和地下单层停车场也逐渐难以满足日益增长的停车量，目前停车难问题已成为每个有车家庭日常生活中的一部分，也成为每个城市必须面对的社会问题；为了减少停车占地面积和解决停车难问题，目前市场上出现了立体车库，但是通常所使用的立体车库的汽车举升机构和承载机构连为一个整体，即立体车库的每个停车位均必须配套举升机构和承载机构，导致结构复杂，成本高，而且每辆汽车必须行驶到对应的车位上，才能实现对汽车的举升和存储，导致存取汽车的过程比较复杂。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且存取车辆方便快捷的自动存取车装置。

本实用新型由如下技术方案实施：自动存取车装置，其包括存车主体和设于所述存车主体侧部的升降支架；所述存车主体和所述升降支架之间设有停车平台，所述存车主体设有两层以上支撑平台，每层所述支撑平台朝向所述停车平台一侧的所述存车主体的侧壁上均设有车辆存取口；每层所述支撑平台上均水平转动设有一个存车平台，所述存车平台的顶面沿周向均布设有若干个车位；沿所述升降支架上下移动设有升降平台，所述升降平台上水平移动设有托举机构，所述托举机构的托举架分体穿过所述车辆存取口置于所述存车平台的上方；所述托举架处在最低位时，所述托举架置于所述停车平台的中部，且所述托举架的顶面与所述停车平台的顶面齐平。

进一步地，所述支撑平台的顶面水平固定有第一驱动电机，所述支撑平台上转动设有与所述第一驱动电机的输出轴传动连接的蜗杆；所述支撑平台的顶面转动设有与所述存车平台的底面固定连接的转轴，所述转轴上同轴套设固定有与所述蜗杆啮合连接的蜗轮。

进一步地，所述升降支架包括底座、顶板和竖直固定于所述底座与所述顶板之间的导轨；在所述底座和所述顶板之间转动设有相对于所述导轨平行设置的第一丝杠，所述顶板上固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杠上螺接有沿所述导轨上下滑动设置的所述升降平台。

进一步地，所述托举机构包括所述托举架、第三驱动电机和沿所述升降平台水平移动的滑杆；所述滑杆邻近所述存车主体的一端固定有所述托举架，所述升降平台的顶部转动设有与所述滑杆平行设置的第二丝杠，所述升降平台上固定有所述第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与所述第二丝杠邻近所述托举架的一端传动连接，所述第二丝杠的另一端螺接有滑块，所述滑块的下部与所述滑杆的另一端固定连接。

进一步地，所述托举架包括位于同一水平面且沿所述托举架移动方向平行设置的两块支撑板；两块所述支撑板邻近所述滑杆的端部通过连接块固定连接，两块所述支撑板的顶部之间固定有两块托板，所述托举架处在最低位时，所述托板的顶面与所述停车平台齐平；两块所述支撑板之间设有夹紧机构。

进一步地，所述夹紧机构包括两块沿所述托举架移动方向相对滑动设置的夹板；两块所述托板置于两块所述夹板之间，两块所述支撑板相对的两个侧壁分别开设有滑槽，所述夹板的一侧固定有沿其中一个所述滑槽滑动设置的齿条，所述夹板的另一侧固定有沿另一个所述滑槽滑动设置的导向块；两块所述支撑板的底端之间固定有底板，所述底板上水平转动设有两个与所述齿条对应啮合连接的齿轮，所述底板上固定有两个输出轴与对应所述齿轮同轴传动连接的两个第四驱动电机。

进一步地，两块所述夹板相对的两个面上分别固定有一块橡胶缓冲垫。

进一步地，所述存车主体上除所述车辆存取口之外的其他侧壁上均固定有挡板。

本实用新型的优点：当需要将车辆存在对应存车平台的车位上时，只需将车辆行驶在停车平台上，然后通过控制托举架上升将车辆举起，并控制存车平台转动，使对应的车位转动到车辆存取口；当托举架将车辆托举到与存车平台对应的位置时，升降平台停止上升，然后控制托举架向存车平台伸出，即可将车辆放置在车位上；放置结束后，托举架反方向缩回，升降平台下降到初始位置；本实用新型结构简单，制造成本低，而且存取车辆的过程简单，所花费的时间短，效率高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图2的B向视图。

图4为本实用新型所述托举架的结构示意图。

图5为图4的C-C剖视图。

附图中各部件的标记如下：存车主体1、车辆存取口2、支撑平台3、存车平台4、车位5、升降支架6、升降平台7、托举机构8、托举架9、停车平台10、第一驱动电机11、蜗杆12、转轴13、蜗轮14、底座15、顶板16、导轨17、第一丝杠18、第二驱动电机19、第三驱动电机20、滑杆21、第二丝杠22、滑块23、支撑板24、连接块25、托板26、夹紧机构27、夹板28、滑槽29、齿条30、导向块31、底板32、齿轮33、第四驱动电机34、橡胶缓冲垫35、挡板36、第一限位开关37、第二限位开关38、第一警示灯39、第二警示灯40、盖板41、风光互补发电系统42、风力发电机组43、太阳能光伏组件44、第一控制器45、蓄电池46、逆变器47、第二控制器48。

具体实施方式：

如图1至图5所示，自动存取车装置，其包括存车主体1和设于存车主体1侧部的升降支架6；存车主体1和升降支架6之间设有停车平台10，存车主体1设有两层以上支撑平台3，每层支撑平台3朝向停车平台10一侧的存车主体1的侧壁上均设有车辆存取口2；每层支撑平台3上均水平转动设有一个存车平台4，存车平台4的顶面沿周向均布设有若干个车位5，本实施例中存车平台4为两层，每层存车平台4上均布设有四个车位5；支撑平台3的顶面水平固定有第一驱动电机11，支撑平台3上转动设有与第一驱动电机11的输出轴传动连接的蜗杆12；支撑平台3的顶面转动设有与存车平台4的底面固定连接的转轴13，转轴13上同轴套设固定有与蜗杆12啮合连接的蜗轮14；通过第一驱动电机11驱动蜗杆12转动过程中，使蜗轮14带动存车平台4进行转动，使存车平台4上对应的车位5停留在车辆存取口2的位置；沿升降支架6上下移动设有升降平台7，升降平台7上水平移动设有托举机构8，托举机构8的托举架9分体穿过车辆存取口2置于存车平台4的车位5的上方；升降支架6包括底座15、顶板16和竖直固定于底座15与顶板16之间的导轨17；在底座15和顶板16之间转动设有相对于导轨17平行设置的第一丝杠18，顶板16上固定有第二驱动电机19，第二驱动电机19的输出轴与第一丝杠18传动连接，第一丝杠18上螺接有沿导轨17上下滑动设置的升降平台7；托举架9处在最低位时，托举架9置于停车平台10的中部，且托举架9的顶面与停车平台10的顶面齐平；托举机构8包括托举架9、第三驱动电机20和沿升降平台7水平移动的滑杆21；滑杆21邻近存车主体1的一端固定有托举架9，升降平台7的顶部转动设有与滑杆21平行设置的第二丝杠22，升降平台7上固定有第三驱动电机20，第三驱动电机20的输出轴与第二丝杠22邻近托举架9的一端传动连接，第二丝杠22的另一端螺接有滑块23，滑块23的下部与滑杆21的另一端固定连接；车辆行驶在停车平台10上后，车辆的轮胎分别处于停车平台10的两端，而车辆前后轮胎之间的车身置于托举架9的上方，在第二驱动电机19的驱动下，第一丝杠18开始转动并带动升降平台7沿导轨17向上移动，并在托举架9的作用下将车辆托起；当将车辆提升到对应存车平台4的车辆存取口2时，升降平台7停止上升，并在第三驱动电机20的驱动下，第二丝杠22转动，驱动滑块23推动滑杆21沿升降平台7水平滑动，使固定在滑杆21上的托举架9伸向存车平台4将汽车放置在对应车位5上，完成车辆的存放。

托举架9包括位于同一水平面且沿托举架9移动方向平行设置的两块支撑板24；两块支撑板24邻近滑杆21的端部通过连接块25固定连接，两块支撑板24的顶部之间固定有两块托板26，托举架9处在最低位时，托板26的顶面与停车平台10齐平；车辆行驶在停车平台10上时，前轮胎通过托板26后停留在停车平台10的一端，而后轮胎停留在停车平台10的另一端，使车辆前后轮胎之间的车身置于托举架9的上方，便于将车辆托举以提升。

两块支撑板24之间设有夹紧机构27，夹紧机构27包括两块沿托举架9移动方向相对滑动设置的夹板28，两块托板26置于两块夹板28之间，两块支撑板24相对的两个侧壁分别开设有滑槽29，夹板28的一侧固定有沿其中一个滑槽29滑动设置的齿条30，夹板28的另一侧固定有沿另一个滑槽29滑动设置的导向块31；两块支撑板24的底端之间固定有底板32，底板32上水平转动设有两个与齿条30对应啮合连接的齿轮33，底板32上固定有两个输出轴与对应齿轮33同轴传动连接的两个第四驱动电机34；车辆行驶在停车平台10上后，启动两个第四驱动电机34开始工作，分别驱动两个齿轮33以相反方向转动，进而通过与对应齿轮33啮合的齿条30带动两块夹板28相对滑动，以此将车辆夹紧，在升降平台7将车辆提升过程中，有效避免因升降支架6发生振动使车辆失去平衡而从托举架9上滑落；两块夹板28相对的两个面上分别固定有一块橡胶缓冲垫35；控制夹板28对车辆进行夹紧时，通过橡胶缓冲垫35可以有效避免夹板28对汽车造成划伤。

存车主体1上除车辆存取口2之外的其他侧壁上固定有挡板36，当该自动存取车装置设置在地面上时，可以对停在存车平台4上车辆起到良好的保护作用，避免风吹日晒和雨淋。

由此，需要存车的车辆每次只需停留在固定的停车平台10上，即可通过控制升降平台7沿升降支架6上升，并由托举架9将车辆托起到对应存车平台4位置，然后通过控制托举机构8沿升降平台7水平滑动伸出，将车辆放置在存车平台4上；该自动存取车装置结构简单，制造成本低，而且存取车辆的过程简单，所花费的时间短，效率高。

升降支架6的底端固定有第一限位开关37，当托举架9处于最低位时，升降平台7与第一限位开关37的触头抵接，第一限位开关37与第一控制器45的输入端电连接，第一控制器45的输出端与第二驱动电机19电连接，第一限位开关37将检测的电信号实时反馈于第一控制器45，通过第一控制器45及时控制第二驱动电机19停机，其中所使用的第一控制器45出产厂家和型号是慧鱼的控制器522429；以此，通过第一限位开关37可以使托举架9每次停留的最低位准确一致，而且可以有效避免因负载大，导致第二驱动电机19过载而失步，起到良好的保护作用。

滑块23两侧的升降平台7上分别固定有一个第二限位开关38，两个第二限位开关38的触头分别与滑块23活动接触，两个第二限位开关38分别与第一控制器45的输入端电连接，第一控制器45的输出端与第三驱动电机20电连接，第二限位开关38将检测的信号实时反馈于第一控制器45，通过第一控制器45及时控制第三驱动电机20停机；托举架9伸向存车平台4过程中，通过滑块23触碰邻近托举架9的第二限位开关38，使托举架9准确地停留在对应的车位5上方；当托举架9缩回时，通过滑块23触碰另一个第二限位开关38，使托举架9准确地缩回到初始的位置。

升降支架6上固定有第一警示灯39，升降平台7上固定有第二警示灯40，第一警示灯39与第二驱动电机19电连接，第二警示灯40与第三驱动电机20电连接；当第二驱动电机19运行的同时，第一警示灯39工作，当第三驱动电机20运行的同时，第二警示灯40工作，以此告知周围人该自动停车装置在正常运行中，为了安全，需要保持一定距离。

最顶层的存车平台4上方的存车主体1上固定有盖板41，盖板41的顶面固定有风光互补发电系统42，风光互补发电系统42的风力发电机组43和太阳能光伏组件44的输出端分别与第二控制器48的输入端电连接，第二控制器48的输出端分别与蓄电池46和逆变器47的输入端电连接，逆变器47的输出端分别与第一驱动电机11、第二驱动电机19和第三驱动电机20电连接；当该自动停取车使用在地面上时，利用风光互补发电系统42可以将风能和光能转化为电能，通过第二控制器48对蓄电池46充电，经过逆变器47对第一驱动电机11、第二驱动电机19和第三驱动电机20进行供电，蓄电池46将风力发电机组43和太阳能光伏组件44输出的电能转化为化学能储存起来，以备供电不足时使用。

使用说明：初始状态该自动存取车装置的托举架9处于最低位，车辆存放时，首先行驶在停车平台10上，然后启动托举架9上的两个第四驱动电机34以相反方向转动，并通过对应的齿轮33与齿条30的作用使两块夹板28靠近车辆滑动，将车辆夹紧，两个第四驱动电机34停机；再启动第二驱动电机19正转，在第一丝杠18作用下，升降平台7开始向上移动，托举架9将车辆提升；同时，启动第一驱动电机11转动，在蜗轮14与蜗杆12的传动下，使存车平台4的对应空的车位5转动到车辆存取口2的位置后，第一驱动电机11停机，当升降平台7上升到对应存车平台4位置后，第二驱动电机19停机，启动第三驱动电机20正转，在第二丝杠22作用下，滑块23推动滑杆21伸向存车平台4，当滑块23触碰到升降平台7一端上的第二限位开关38时，第三驱动电机20停机，此时托举架9将车辆托举到对应的车位5上方；然后启动第二驱动电机19反转，升降平台7下降，将车辆放置于车位5上，第二驱动电机19停机，再启动第四驱动电机34工作，驱动两块夹板28将车辆松开后，第四驱动电机34停机，第二驱动电机19启动，驱动升降平台7下降，使夹板28处于车辆的底盘和存车平台4之间后，第二驱动电机19停机；然后启动第三驱动电机20反转，第二丝杠22反转的过程中，滑块23带动滑杆21向初始位置缩回，托举架9及其上的夹板28从车辆的底盘和存车平台4之间缩回，当滑块23触碰到升降平台7另一端上的第二限位开关38时，第三驱动电机20停机；启动第二驱动电机19反转，在第一丝杠18作用下，升降平台7开始向下移动，当升降平台7触碰到第一限位开关37时，第二驱动电机19停机，此时，托举架9处于初始的最低位，以此完成了车辆的存放。

取车时，第一驱动电机11驱动存车平台4将所要取的车辆转动到车辆存取口2的位置，同时第二驱动电机19正转，驱动升降平台7上升至对应的存车平台4位置，然后第三驱动电机20正转，驱动托举架9伸入汽车的底盘下方，使两块夹板28处于车体的两侧，第二驱动电机19正转，驱动托举架9上升，使托举架9的两块支撑板24与车辆的底盘接触，再由第四驱动电机34驱动夹板28将车辆夹紧，由第二驱动电机19驱动托举架9继续上升将车辆举起，然后第三驱动电机20反转，驱动托举架9缩回到初始位置，再启动第二驱动电机19反转，驱动托举架9下降，直至将车辆放置在初始位置，以此完成取车。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动存取车装置，其特征在于，其包括存车主体和设于所述存车主体侧部的升降支架；所述存车主体和所述升降支架之间设有停车平台，所述存车主体设有两层以上支撑平台，每层所述支撑平台朝向所述停车平台一侧的所述存车主体的侧壁上均设有车辆存取口；每层所述支撑平台上均水平转动设有一个存车平台，所述存车平台的顶面沿周向均布设有若干个车位；沿所述升降支架上下移动设有升降平台，所述升降平台上水平移动设有托举机构，所述托举机构的托举架分体穿过所述车辆存取口置于所述存车平台的上方；所述托举架处在最低位时，所述托举架置于所述停车平台的中部，且所述托举架的顶面与所述停车平台的顶面齐平。

2.根据权利要求1所述的自动存取车装置，其特征在于，所述支撑平台的顶面水平固定有第一驱动电机，所述支撑平台上转动设有与所述第一驱动电机的输出轴传动连接的蜗杆；所述支撑平台的顶面转动设有与所述存车平台的底面固定连接的转轴，所述转轴上同轴套设固定有与所述蜗杆啮合连接的蜗轮。

3.根据权利要求1所述的自动存取车装置，其特征在于，所述升降支架包括底座、顶板和竖直固定于所述底座与所述顶板之间的导轨；在所述底座和所述顶板之间转动设有相对于所述导轨平行设置的第一丝杠，所述顶板上固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杠上螺接有沿所述导轨上下滑动设置的所述升降平台。

4.根据权利要求1所述的自动存取车装置，其特征在于，所述托举机构包括所述托举架、第三驱动电机和沿所述升降平台水平移动的滑杆；所述滑杆邻近所述存车主体的一端固定有所述托举架，所述升降平台的顶部转动设有与所述滑杆平行设置的第二丝杠，所述升降平台上固定有所述第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与所述第二丝杠邻近所述托举架的一端传动连接，所述第二丝杠的另一端螺接有滑块，所述滑块的下部与所述滑杆的另一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动存取车装置，其特征在于，所述托举架包括位于同一水平面且沿所述托举架移动方向平行设置的两块支撑板；两块所述支撑板邻近所述滑杆的端部通过连接块固定连接，两块所述支撑板的顶部之间固定有两块托板，所述托举架处在最低位时，所述托板的顶面与所述停车平台齐平；两块所述支撑板之间设有夹紧机构。

6.根据权利要求5所述的自动存取车装置，其特征在于，所述夹紧机构包括两块沿所述托举架移动方向相对滑动设置的夹板；两块所述托板置于两块所述夹板之间，两块所述支撑板相对的两个侧壁分别开设有滑槽，所述夹板的一侧固定有沿其中一个所述滑槽滑动设置的齿条，所述夹板的另一侧固定有沿另一个所述滑槽滑动设置的导向块；两块所述支撑板的底端之间固定有底板，所述底板上水平转动设有两个与所述齿条对应啮合连接的齿轮，所述底板上固定有两个输出轴与对应所述齿轮同轴传动连接的两个第四驱动电机。

7.根据权利要求6所述的自动存取车装置，其特征在于，两块所述夹板相对的两个面上分别固定有一块橡胶缓冲垫。

8.根据权利要求1至7任一所述的自动存取车装置，其特征在于，所述存车主体上除所述车辆存取口之外的其他侧壁上均固定有挡板。

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