CN210283966U - 行程限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供行程限位装置，包括限位杆、限位框和行程开关，所述限位杆的上端与限位框的下端固定连接，所述行程开关包括行程开关一和行程开关二，所述行程开关一位于限位框内且行程开关一的触点与限位框的上端面设有一定距离，所述行程开关二与行程开关一电线连接且行程开关二的触点位于行程开关二的下端，还包括箱体，所述箱体的左侧设有限位槽一，所述限位槽一设有开关座，所述行程开关一卡于开关座上，所述开关座的两侧设有卡槽一，所述限位框的两侧卡于卡槽一内且能够上下移动。本实用新型行程限位装置，通过对涡轮丝杆升降装置的上升与下降分别进行限位，提高涡轮丝杆升降装置升降的精确度，提高蓄电池更换的便利性。

Description

行程限位装置

技术领域

本实用新型涉及涡轮丝杆升降装置的技术领域，特别涉及一种用于涡轮丝杆升降装置的行程限位装置。

背景技术

由于汽油资源的日渐稀少，新能源汽车的发展成为了未来的发展趋势，新能源汽车采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。

纯电动汽车(Blade Electric Vehicles，BEV)是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。在纯电动汽车尤其是纯电动货车行驶过程中，若蓄电池电力不足，需要对该蓄电池进行充电，充电时长一般为2-3个小时，则限制了纯电动汽车的行驶，因此对该技术进行了改进，在蓄电池的上方设置升降平台，方便将电力不足的蓄电池取出然后放入充满电力的蓄电池，而无需花大量时间进行充电。

但是现有的纯电动汽车用于放置蓄电池的升降平台中的升降机通常采用液压系统。液压系统位于纯电动汽车内，存在漏油，油管老化，低温升降困难，占用空间大，重量重等问题，而且在行驶过程中，纯电动汽车内温度高，若油管老化漏油极易引起车辆自燃。因此需要研发一种无需使用汽油的升降机，提高使用安全性，可以采用涡轮丝杆升降机。

由于位于纯电动货车内的蓄电池的升降平台的位置有限，采用涡轮丝杆升降机对升降平台进行升降时，未设置有限位装置，对升降平台的升降位置不够精确，往往出现升降平台倾斜、下降或上升时未到合适的位置即停止，需要手动再次调节，增加了蓄电池更换的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供行程限位装置，通过对涡轮丝杆升降装置的上升与下降分别进行限位，提高涡轮丝杆升降装置升降的精确度，提高蓄电池更换的便利性。

为实现上述目的，本实用新型提出了行程限位装置，包括限位杆、限位框和行程开关，所述限位杆的上端与限位框的下端固定连接，所述行程开关包括行程开关一和行程开关二，所述行程开关一位于限位框内且行程开关一的触点与限位框的上端面设有一定距离，所述行程开关二与行程开关一通过电线连接且行程开关二的触点位于行程开关二的下端，还包括箱体，所述箱体的左侧设有限位槽一，所述限位槽一设有开关座，所述行程开关一卡于开关座上，所述开关座的两侧设有卡槽一，所述限位框的两侧卡于卡槽一内且能够上下移动，所述卡槽一的下方设有限位通孔一，所述限位杆的上端穿过限位通孔一与限位框连接，所述限位杆的下端设有限位板，所述限位板位于行程开关二的下方，所述箱体的右侧设有限位槽二，所述行程开关二位于限位槽二的底端。

采用上述技术方案，通过设置行程开关一、行程开关二、限位杆、限位框和限位板的相互配合作用，升降装置下降时，限位板下降拉动限位杆、限位框向下移动，当限位框的上端与行程开关一的触点接触时，升降装置停止向下运动，升降装置上升时，限位板上升与行程开关二的触点接触时，升降装置停止向上运动，提高了升降装置升降的精确度，减少了电池平台歪扭现象的发生，蓄电池更换更加便利，通过将行程开关、限位杆和限位框设置在涡轮丝杆的箱体上，充分利用了升降装置现有的部件进行安装，结构简单，所占体积小，与丝杆之间设置的距离合理，接收丝杆升降的信号更加灵敏。

作为优选，所述限位杆包括限位杆一、限位杆二和限位杆三，所述限位杆一的上端与限位框通过螺栓固定连接，所述限位杆一的下端卡于限位杆二内且相对限位杆二能够上下移动，所述限位杆三的上端卡于限位杆二内且相对限位杆二能够上下移动，所述限位杆三的下端与限位板连接。通过将限位杆设置为限位杆一、限位杆二和限位杆三，在下降的过程中具有一定的缓冲作用，对行程开关一和限位框具有一定的保护作用，防止行程开关一和限位框两者之间接触过猛造成彼此伤害。

作为优选，所述限位杆为钢丝绳或绳索中的一种。采用钢丝绳或绳索的连接，成本低，连接方便。

作为优选，所述开关座包括卡槽三和位于卡槽三上方的限位台阶，所述行程开关一的上端部卡于限位台阶上，所述行程开关一的下端部卡于卡槽三内。

作为优选，所述限位槽一的底端两侧设有限位条，所述限位条为“L”形，所述限位条位于限位框的下方，所述限位条的上端面与限位框下端面的距离与行程开关一的上端面之间的距离相吻合。通过设置限位条，对限位框向下移动进行限位，防止限位框向下移动用力过猛对行程开关一的触点造成损伤。

作为优选，所述限位槽一的上方设有左盖板。通过设置左盖板对限位槽一进行防尘防水，有效的保护行程开关一和限位框。

作为优选，所述限位槽二包括左限位槽和右限位槽，所述左限位槽的下方设有限位通孔二，所述行程开关位于限位通孔二的底端，所述右限位槽的上方设有右盖板。通过设置限位通孔二对行程开关二进行固定限位，左限位槽的上方未设置盖板，便于行程开关的电线与控制器连接，实现升降装置升降的精确调节，通过在右限位槽上设置右盖板，对行程开关的电线有效保护。

本实用新型的有益效果：通过设置行程开关一、行程开关二、限位杆、限位框和限位板的相互配合作用，升降装置下降时，限位板下降拉动限位杆、限位框向下移动，当限位框的上端与行程开关一的触点接触时，升降装置停止向下运动，升降装置上升时，限位板上升与行程开关二的触点接触时，升降装置停止向上运动，提高了升降装置升降的精确度，蓄电池更换更加便利，通过设置限位条，对限位框向下移动进行限位，防止限位框向下移动用力过猛对行程开关一的触点造成损伤。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是箱体的结构示意图一。

图3是箱体的结构示意图二。

图4是本实用新型工作结构示意图一。

图5是图4的整体爆炸图。

图6是本实用新型工作结构示意图二。

图中：1-限位装置本体、2-箱体、3-电机、4-控制箱、11-限位杆、12-限位框、13-行程开关、21-限位槽一、22-限位槽二、23-涡轮、24-蜗杆、25-丝杆、41-进线孔一、100-升降平台、101-蓄电池、111-限位杆一、112-限位杆二、113-限位杆三、122-限位板、131-行程开关一、132-行程开关二、211-开关座、212-卡槽一、213-限位通孔一、214-限位条、215-左盖板、216-右盖板、221-左限位槽、222-右限位槽、223-限位通孔二、2111-卡槽三、2112-限位台阶。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本实施例包括限位装置本体1，所述限位装置本体1包括限位杆11、限位框12和行程开关13，限位杆11包括三根限位杆或钢丝绳或绳索中的一种，本实施例的限位杆11采用三根限位杆的组合，包括限位杆一111、限位杆二112和限位杆三113，

行程开关13包括行程开关一131和行程开关二132，如图2所示，为了便于限位装置本体1的固定安装，在箱体2的左侧设有限位槽一21，限位槽一21内设有开关座211，行程开关一131卡于开关座211上，开关座211的两侧设有卡槽一212，限位框12的两侧卡于卡槽一212内且能够上下移动，卡槽一212的下方设有限位通孔一213，限位杆一111的上端穿过限位通孔一213与限位框12通过螺栓连接，限位杆一111的下端卡于限位杆二112内且能够在限位杆二112内上下移动，限位杆三113的上端卡于限位杆二112内且能够在限位杆二112内上下移动，限位杆三113的下端与限位板122连接，同时行程开关一131位于限位框12内且行程开关一131的触点与限位框12的上端面设有一定距离，

如图3所示，箱体2的右侧设有限位槽二22，行程开关二132位于限位槽二22的底端，行程开关二132与行程开关一131电线连接且行程开关二132的触点位于行程开关二132的下端，且行程开关二132位于限位板122的上方，

再如图2所示，开关座211包括卡槽三2111和位于卡槽三2111上方的限位台阶2112，行程开关一131的上端部卡于限位台阶2112上，行程开关一131的下端部卡于卡槽三2111内，提高了行程开关一131安装的稳定性。

如图2所示，为了防止限位框12向下移动用力过猛对行程开关一131的触点造成损伤，在限位槽一21的底端两侧设有限位条214，限位条214设置为“L”形且位于限位框12的下方，限位条214的上端面与限位框12下端面的距离与行程开关一131的上端面与限位框12上端面之间的距离相吻合。

如图2所示，为了有效保护行程开关一131和限位框12，在限位槽一21的上方设有左盖板215，左盖板215与限位槽一21一周通过螺栓固定连接，有效的对限位槽一21进行防尘防水。

如图3所示，限位槽二22包括左限位槽221和右限位槽222，为了对行程开关二132进行固定限位，在左限位槽221的下方设置限位通孔二223，行程开关二132的下端卡于限位通孔二223的底端，为了便于行程开关13的电线与控制箱4有效连接，在左限位槽221的上方未设置盖板，在控制箱4机壳后盖41的上端设置进线孔一41，通过进线孔一41，将行程开关13的电线与控制箱4的主板连接，实现丝杆25升降的精确调节，通过对行程开关13的电线有效保护，在右限位槽222上设置右盖板216。

如图4至图6所示，工作时，首先将限位板122的下端面与升降平台100连接，升降平台100内放置蓄电池，行程限位装置本体1和电机3分别与控制箱4连接，当需要将蓄电池101取出更换时，启动电机3，电机3转动后带动位于箱体2内的涡轮23、蜗杆24转动，丝杆25通过涡轮23的转动向下移动，带动升降平台100向下移动至所需位置，总的控制箱控制各个电机3停止工作，若升降平台100处于倾斜状态，则其中一个升降装置的丝杆25还未完全达到所需位置时，则控制箱4控制电机3继续工作，直到限位框12的上端与行程开关一131接触，电机3停止工作，将蓄电池101取出，放入新的蓄电池，启动电机3，电机3转动后带动涡轮23、蜗杆24反向转动，丝杆25通过涡轮23的转动向上移动，带动升降平台100向上移动，至限位板122与行程开关二132接触，电机3停止工作，蓄电池101安装完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.行程限位装置，其特征在于：包括限位杆、限位框和行程开关，所述限位杆的上端与限位框的下端固定连接，所述行程开关包括行程开关一和行程开关二，所述行程开关一位于限位框内且行程开关一的触点与限位框的上端面设有一定距离，所述行程开关二与行程开关一电线连接且行程开关二的触点位于行程开关二的下端，还包括箱体，所述箱体的左侧设有限位槽一，所述限位槽一内设有开关座，所述行程开关一卡于开关座上，所述开关座的两侧设有卡槽一，所述限位框的两侧卡于卡槽一内且能够上下移动，所述卡槽一的下方设有限位通孔一，所述限位杆的上端穿过限位通孔一与限位框连接，所述限位杆的下端设有限位板，所述限位板位于行程开关二的下方，所述箱体的右侧设有限位槽二，所述行程开关二位于限位槽二的底端。

2.如权利要求1所述的行程限位装置，其特征在于：所述限位杆包括限位杆一、限位杆二和限位杆三，所述限位杆一的上端与限位框通过螺栓固定连接，所述限位杆一的下端卡于限位杆二内，所述限位杆三的上端卡于限位杆二内，所述限位杆三的下端与限位板连接。

3.如权利要求1所述的行程限位装置，其特征在于：所述限位杆为钢丝绳或绳索中的一种。

4.如权利要求1所述的行程限位装置，其特征在于：所述开关座包括卡槽三和位于卡槽三上方的限位台阶，所述行程开关一的上端部卡于限位台阶上，所述行程开关一的下端部卡于卡槽三内。

5.如权利要求1所述的行程限位装置，其特征在于：所述限位槽一的底端两侧设有限位条，所述限位条为“L”形，所述限位条位于限位框的下方，所述限位条的上端面与限位框下端面的距离与行程开关一的上端面之间的距离相吻合。

6.如权利要求1所述的行程限位装置，其特征在于：所述限位槽一的上方设有左盖板。

7.如权利要求1所述的行程限位装置，其特征在于：所述限位槽二包括左限位槽和右限位槽，所述左限位槽的下方设有限位通孔二，所述行程开关位于限位通孔二的底端，所述右限位槽的上方设有右盖板。

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