CN212268796U - 一种板状物用的取料机构 - Google Patents
一种板状物用的取料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212268796U CN212268796U CN202020840241.8U CN202020840241U CN212268796U CN 212268796 U CN212268796 U CN 212268796U CN 202020840241 U CN202020840241 U CN 202020840241U CN 212268796 U CN212268796 U CN 212268796U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- fixedly provided
- fixing
- seat
- sliding plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000011149 active material Substances 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K lithium iron phosphate Chemical compound [Li+].[Fe+2].[O-]P([O-])([O-])=O GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种板状物用的取料机构，包括两个第一滑轨、第二固定座、第一固定座，两个第一滑轨的上端均滑动安装有两个第一滑块，两侧两个第一滑块的上端均固定安装有支撑座，两个支撑座的上端固定安装有第一滑板，所述第一滑板的上表面中部固定安装有第一电动气缸，所述第一滑板上贯穿固定安装有两个固定杆，两个固定杆位于第一电动气缸的两侧，两个固定杆的下端固定安装有连接分板；所述第一滑板上贯穿固定安装有两个第一导向柱；本实用新型中通过设置的第一滑板、第一滑块、第一滑轨配合使用，方便将顶盖移动定位机构，通过设置的第一电动气缸配合第一吸座使用，方便吸取顶盖。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料机构技术领域，尤其涉及一种板状物用的取料机构。
背景技术
新能源汽车主要由电池驱动系统、电机系统和电控系统及组装等部分组成。其中电机、电控及组装和传统汽车基本相同，差价的原因在于电池驱动系统。从新能源汽车的成本构成看，电池驱动系统占据了新能源汽车成本的30-45％，而动力锂电池又占据电池驱动系统约75-85％的成本构成，新能源汽车用的电池为蓄电池，通过化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生——把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能。将这类电池称为蓄电池，也称二次电池，其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池。多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池，生产过程中需要对其进行顶盖安装。
专利文件(CN207390428U)公开了一种取料机构，包括机架、取料夹爪与动力装置，取料夹爪由动力装置驱动而相对机架运动，其中，取料夹爪包括基座与至少两个夹板，基座上设有限位平面，夹板在初始状态时与限位平面抵持，可在外力的作用下相对基座转动，以增加夹板之间的间距，并可在外力消失后反向复位直至再次与限位平面抵持。本实用新型可以通过简单的结构实现料盘的夹取，不涉及复杂的动力部件与传动部件，有助于降低成本，提高稳定性。但是该取料机构不方便移动顶盖，还不方便吸取顶盖。
实用新型内容
本实用新型提供了一种板状物用的取料机构，主要解决以下技术问题：
本实用新型中通过设置的第一滑板、第一滑块、第一滑轨配合使用，方便将顶盖移动定位机构，解决了现有板状物用的取料机构无法移动顶盖的技术问题；
通过设置的第一电动气缸配合第一吸座使用，方便吸取顶盖，解决了现有板状物用的取料机构不方便吸取顶盖的技术问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种板状物用的取料机构，包括两个第一滑轨、第二固定座、第一固定座，两个第一滑轨的上端均滑动安装有两个第一滑块，两侧两个第一滑块的上端均固定安装有支撑座，两个支撑座的上端固定安装有第一滑板，所述第一滑板的上表面中部固定安装有第一电动气缸，所述第一滑板上贯穿固定安装有两个固定杆，两个固定杆位于第一电动气缸的两侧，两个固定杆的下端固定安装有连接分板；
所述第一滑板上贯穿固定安装有两个第一导向柱，两个第一导向柱分别位于两个固定杆的外侧，所述第一电动气缸活塞杆的下端固定安装有第一吸座，两个第一导向柱的下端均贯穿第一吸座，且第一导向柱与第一吸座滑动安装，所述第一吸座的下表面四个拐角均固定安装有两个第一固定栓，每组两个第一固定栓的下端均固定安装有第一垫板，所述第一吸座的下表面固定安装有四个第一连接杆，四个第一连接杆分别贯穿四个第一垫板，四个第一连接杆的下端均固定安装有第一吸盘，所述第一固定座的一侧表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有第一带轮。
进一步的，所述第二固定座的上转动安装有第二带轮。
进一步的，所述第二带轮与第一带轮所处同一平面。
进一步的，所述第二带轮与第一带轮之间转动安装有皮带，所述第一滑轨、第一固定座、第二带轮均固定安装于装置主体架的上端。
进一步的，所述皮带水平贯穿第一滑板，且皮带与第一滑板相接触处固定安装。
本实用新型的有益效果：
本实用新型中通过设置的第一滑板、第一滑块、第一滑轨配合使用，方便将顶盖移动定位机构，通过设置的第一电动气缸配合第一吸座使用，方便吸取顶盖，启动第一滑板上的第一电动气缸，第一电动气缸推动第一吸座沿着两个第一导向柱上下移动，两个固定杆上的连接分板用来限制第一吸座的上移位置，将第一吸座下移动接近顶盖，使用四个第一连接杆上的四个第一吸盘吸附顶盖，再通过第一电动气缸将第一吸座上移，启动第一固定座上的伺服电机，伺服电机带动第一带轮转动，转动的第一带轮通过皮带带动第二固定座上的第二带轮转动，从而使皮带运行，运行的皮带带动第二带轮通过支撑座上的第一滑块沿着第一滑轨向定位机构滑动。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种板状物用的取料机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种板状物用的取料机构的一侧结构示意图。
图中：201、第一滑轨；202、第一滑块；203、支撑座；204、第一滑板；205、第一电动气缸；206、第一导向柱；207、固定杆；208、连接分板；209、第一吸座；2010、第一固定座；2011、伺服电机；2012、第一带轮；2013、第二固定座；2014、第二带轮；2015、皮带；2016、第一固定栓；2017、第一连接杆；2018、第一垫板；2019、第一吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2所示，一种板状物用的取料机构，包括两个第一滑轨201、第二固定座2013、第一固定座2010，两个第一滑轨201的上端均滑动安装有两个第一滑块202，两侧两个第一滑块202的上端均固定安装有支撑座203，两个支撑座203的上端固定安装有第一滑板204，所述第一滑板204的上表面中部固定安装有第一电动气缸205，所述第一滑板204上贯穿固定安装有两个固定杆207，两个固定杆207位于第一电动气缸205的两侧，两个固定杆207的下端固定安装有连接分板208；
所述第一滑板204上贯穿固定安装有两个第一导向柱206，两个第一导向柱206分别位于两个固定杆207的外侧，所述第一电动气缸205活塞杆的下端固定安装有第一吸座209，两个第一导向柱206的下端均贯穿第一吸座209，且第一导向柱206与第一吸座209滑动安装，所述第一吸座209的下表面四个拐角均固定安装有两个第一固定栓2016，每组两个第一固定栓2016的下端均固定安装有第一垫板2018，所述第一吸座209的下表面固定安装有四个第一连接杆2017，四个第一连接杆2017分别贯穿四个第一垫板2018，四个第一连接杆2017的下端均固定安装有第一吸盘2019，所述第一固定座2010的一侧表面固定安装有伺服电机2011，所述伺服电机2011的输出轴固定安装有第一带轮2012。
所述第二固定座2013的上转动安装有第二带轮2014。
所述第二带轮2014与第一带轮2012所处同一平面。
所述第二带轮2014与第一带轮2012之间转动安装有皮带2015，所述第一滑轨201、第一固定座2010、第二带轮2014均固定安装于装置主体架的上端。
所述皮带2015水平贯穿第一滑板204，且皮带2015与第一滑板204相接触处固定安装。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型用于新能源蓄电池顶盖安装，启动第一滑板204上的第一电动气缸205，第一电动气缸205推动第一吸座209沿着两个第一导向柱206上下移动，两个固定杆207上的连接分板208用来限制第一吸座209的上移位置，将第一吸座209下移动接近顶盖，使用四个第一连接杆2017上的四个第一吸盘2019吸附顶盖，再通过第一电动气缸205将第一吸座209上移，启动第一固定座2010上的伺服电机2011，伺服电机2011带动第一带轮2012转动，转动的第一带轮2012通过皮带2015带动第二固定座2013上的第二带轮2014转动，从而使皮带2015运行，运行的皮带2015带动第二带轮2014通过支撑座203上的第一滑块202沿着第一滑轨201向定位机构滑动。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种板状物用的取料机构，其特征在于，包括两个第一滑轨(201)、第二固定座(2013)、第一固定座(2010)，两个第一滑轨(201)的上端均滑动安装有两个第一滑块(202)，两侧两个第一滑块(202)的上端均固定安装有支撑座(203)，两个支撑座(203)的上端固定安装有第一滑板(204)，所述第一滑板(204)的上表面中部固定安装有第一电动气缸(205)，所述第一滑板(204)上贯穿固定安装有两个固定杆(207)，两个固定杆(207)位于第一电动气缸(205)的两侧，两个固定杆(207)的下端固定安装有连接分板(208)；
所述第一滑板(204)上贯穿固定安装有两个第一导向柱(206)，两个第一导向柱(206)分别位于两个固定杆(207)的外侧，所述第一电动气缸(205)活塞杆的下端固定安装有第一吸座(209)，两个第一导向柱(206)的下端均贯穿第一吸座(209)，且第一导向柱(206)与第一吸座(209)滑动安装，所述第一吸座(209)的下表面四个拐角均固定安装有两个第一固定栓(2016)，每组两个第一固定栓(2016)的下端均固定安装有第一垫板(2018)，所述第一吸座(209)的下表面固定安装有四个第一连接杆(2017)，四个第一连接杆(2017)分别贯穿四个第一垫板(2018)，四个第一连接杆(2017)的下端均固定安装有第一吸盘(2019)，所述第一固定座(2010)的一侧表面固定安装有伺服电机(2011)，所述伺服电机(2011)的输出轴固定安装有第一带轮(2012)。
2.根据权利要求1所述的一种板状物用的取料机构，其特征在于，所述第二固定座(2013)的上转动安装有第二带轮(2014)。
3.根据权利要求2所述的一种板状物用的取料机构，其特征在于，所述第二带轮(2014)与第一带轮(2012)所处同一平面。
4.根据权利要求2所述的一种板状物用的取料机构，其特征在于，所述第二带轮(2014)与第一带轮(2012)之间转动安装有皮带(2015)。
5.根据权利要求4所述的一种板状物用的取料机构，其特征在于，所述皮带(2015)水平贯穿第一滑板(204)，且皮带(2015)与第一滑板(204)相接触处固定安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020840241.8U CN212268796U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种板状物用的取料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020840241.8U CN212268796U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种板状物用的取料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212268796U true CN212268796U (zh) | 2021-01-01 |
Family
ID=73878077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020840241.8U Expired - Fee Related CN212268796U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种板状物用的取料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212268796U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112919064A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-08 | 纽格润(浙江)智能科技有限公司 | 一种冲孔锁法兰装置 |
-
2020
- 2020-05-19 CN CN202020840241.8U patent/CN212268796U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112919064A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-08 | 纽格润(浙江)智能科技有限公司 | 一种冲孔锁法兰装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212268796U (zh) | 一种板状物用的取料机构 | |
| KR102374587B1 (ko) | 전기차 배터리케이스에 사용되는 유프레임용 사이드 테이프 부착장치 | |
| CN216576033U (zh) | 一种超声波焊接机 | |
| CN210283966U (zh) | 行程限位装置 | |
| CN213196649U (zh) | 一种用于电机前壳的夹紧工装 | |
| CN212625622U (zh) | 一种光伏组件生产用封边机压紧装置 | |
| CN113977064A (zh) | 一种超声波焊接机 | |
| CN210363455U (zh) | 一种无线充电停车位 | |
| CN210516904U (zh) | 一种双头旋转叠片台机构 | |
| CN212639135U (zh) | 一种电池顶盖用的送料机构 | |
| CN206639698U (zh) | 电力电容夹紧工装 | |
| CN216577463U (zh) | 一种新能源电池托盘自动化定位加工工装 | |
| CN200947451Y (zh) | 锂离子电池积层机真空抓取装置 | |
| CN220844559U (zh) | 一种双工位铝壳装篮设备 | |
| CN220272557U (zh) | 一种层叠叠台装置 | |
| CN213794096U (zh) | 一种汽车发动机罩外板翻边模胚 | |
| CN219303733U (zh) | 一种叠片机构 | |
| CN218051119U (zh) | 一种新能源汽车电池盒夹具 | |
| CN212552427U (zh) | 一种汽车前地板焊接夹具 | |
| CN219900819U (zh) | 一种用于方形电池铝钯焊接的下压爪型治具 | |
| CN217881652U (zh) | 具有散热片支撑架的电动汽车锂电池组 | |
| CN211789332U (zh) | 一种聚合物锂电池用顶侧封装一体机 | |
| CN220138366U (zh) | 一种电芯堆叠台 | |
| CN216996415U (zh) | 一种高效动力电池软包vda长模组自动翻转检测系统 | |
| CN117930049B (zh) | 一种新能源汽车电池批量测试设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210101 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |