CN200947451Y - 锂离子电池积层机真空抓取装置 - Google Patents

锂离子电池积层机真空抓取装置 Download PDF

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CN200947451Y CNU2006200273512U CN200620027351U CN200947451Y CN 200947451 Y CN200947451 Y CN 200947451Y CN U2006200273512 U CNU2006200273512 U CN U2006200273512U CN 200620027351 U CN200620027351 U CN 200620027351U CN 200947451 Y CN200947451 Y CN 200947451Y
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张国维
黄敬森
黄文生
川名修二郎
东崎哲也
和田诚
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Shuang Yi Li Tianjin New Energy Co ltd
Tianjin Huayi Co Ltd
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Tianjin Huayi Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种高效、稳定的锂离子电池积层机真空抓取装置。本实用新型包括直线导轨,所述直线导轨的滑块与矩形支架上表面框架连接,所述矩形支架下表面框架四角分别连接导向柱;第一升降气缸与第二升降气缸上下相邻设置,第二升降气缸与吸盘固定板连接,吸盘固定板与所述导向柱底端连接,所述吸盘固定板设置至少两组吸盘固定柱组,所述吸盘固定柱底端固定连接吸盘。使用本实用新型电池积层的速度能够比较快,使用于大规模的锂离子电池生产。

Description

锂离子电池积层机真空抓取装置
技术领域
本实用新型涉及化学电源生产设备领域,更具体地说,是涉及一种锂离子电池积层机真空抓取装置。
背景技术
化学电源又称电池,是将物质的化学能通过电化学氧化还原反应直接转变为电能的装置或系统。化学电源对人们来说并不陌生,手电筒、电动玩具、随身听、照相机、手机、遥控器、摄像机、电动工具、摩托车、汽车、机车、飞机、轮船、坦克、军舰、潜艇、导弹、卫星等都需要电池。化学电源具有能量转换效率高、能量密度高、无噪声污染、可任意组合、可随机移动等特点,在工业、农业、文教、卫生、国防和科学研究等各个领域都得到了广泛应用,并发挥着重要的作用。化学电源是具有战略意义的军民两用技术,且随着社会的不断进步和科学技术的飞速发展,将显示出更加重要的作用。
目前市场上常见的化学电源有锌锰电池、铅酸蓄电池、镉镍电池、金属氢化物镍电池和锂离子电池。近年来,由于电子信息技术的突飞猛进,迫切要求电池小型化、轻便化;环境保护要求的高涨,迫切需求新型绿色电池取代含汞和含镉的电池,也迫切需求新型高性能电池作为电动汽车的动力,以消除汽油车所造成的严重大气污染;天然能源资源的日趋耗竭则迫切要求发展新型高效清洁能源。无汞碱性锌锰电池、金属氢化物镍电池、锂离子电池、燃料电池等是21世纪理想的绿色环保化学电源。
随着高新技术的发展和人们生活水平的提高,锂离子电池制造技术的进步和电池成本的下降,大大加快了现代移动通讯和家用电器的发展速度,并促进了国防军工、电信技术的发展。为了满足市场对锂离子电池越来月多的需求,改进原有生产设备,提高产率成为了急待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有技术中存在的不足,提供一种高效、稳定的锂离子电池积层机真空抓取装置。
本实用新型锂离子电池积层机真空抓取装置,通过下述技术方案予以实现,包括直线导轨,所述直线导轨的滑块与矩形支架上表面框架连接,所述矩形支架下表面框架四角分别连接导向柱;第一升降气缸与第二升降气缸上下相邻设置,第二升降气缸与吸盘固定板连接,吸盘固定板与所述导向柱底端连接,所述吸盘固定板设置至少两组吸盘固定柱组,所述吸盘固定柱底端固定连接吸盘。
本实用新型吸盘固定柱组为6组。所述一组吸盘固定柱组为前后排列的两个吸盘固定柱。
本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果为:
1、积层的速度能够比较快;
2、使用本实用新型积层位置的精度高、能够减少短路不良,单体电池的特性比较稳定;
3、使用本实用新型一名操作人员能同时积6个电池;
4、吸着板的动作模式因为可以更改所以即使电极表面状态不同也能对应,适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型正视结构示意图;
图2是本实用新型侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1所示,包括直线导轨1,直线导轨的滑块2与矩形支架上表面框架3连接,矩形支架下表面框架4的四角分别连接导向柱5;第一升降气缸6与第二升降气缸7上下相邻设置连接,第二升降气缸7与吸盘固定板8连接,吸盘固定板8与导向柱5底端连接,吸盘固定板8设置至少两组吸盘固定柱组,一组吸盘固定柱组为前后排列的两个吸盘固定柱9;吸盘固定柱9底端固定连接吸盘10。如图2所示,盘固定柱组为6组。
简述本实用新型的工作过程:直线导轨由伺服电机驱动,产生设定的位置移动,当移动到所规定的位置时,由于第一升降气缸与第二升降气缸活塞杆同时伸出,导致吸盘固定板8下降,从而在导向柱5的引导下,使6组吸盘按照固定方向下降,实现工件的抓取,然后,在第一升降气缸与第二升降汽缸活塞杆分别回缩的作用下,实现工件的提升,此时,直线导轨由伺服电机驱动,产生设定的工序位置的移动,到达指定位置,然后继续重复下降,释放工件、吸盘上升等前述动作,实现循环工作。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定,在不脱离本实用新型设计思想的前提下,本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种锂离子电池积层机真空抓取装置,包括直线导轨,其特征是,所述直线导轨的滑块与矩形支架上表面框架连接,所述矩形支架下表面框架四角分别连接导向柱;第一升降气缸与第二升降气缸上下相邻设置,第二升降气缸与吸盘固定板连接,吸盘固定板与所述导向柱底端连接,所述吸盘固定板设置至少两组吸盘固定柱组,所述吸盘固定柱底端固定连接吸盘。
2.根据权利要求1所述的锂离子电池积层机真空抓取装置,其特征是,所述吸盘固定柱组为6组。
3.根据权利要求1或2所述的锂离子电池积层机真空抓取装置,其特征是,所述一组吸盘固定柱组为前后排列的两个吸盘固定柱。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102832398A (zh) * 2012-09-06 2012-12-19 江苏冰城电材股份有限公司 一种质子交换膜燃料电池新型石墨碳板的加工工装
WO2018094916A1 (zh) * 2016-11-23 2018-05-31 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 一种电池短路检测设备

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