CN107882374A - 立体式自行车停车库及其自行车存取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立体式自行车停车库，其特征在于：包括车库筒体、提升装置和若干转盘平台，所述车库筒体包括转盘平台存放区、设于转盘平台存放区正上方的自行车入库存放区、设置于筒体侧壁上的自行车存取口、操作面板和主控制器，各转盘平台上设置若干以转盘平台的圆心为中心均匀分布的停车位，提升装置设置于车库筒体的内部中心位置上，提升装置用于吊起转盘平台在转盘平台存放区和自行车入库存区之间转移。本发明的结构设计精巧、节约占地空间和资源消耗，不易损伤自行车，停车方法易于操作，存车取车操作互不干扰，自动处理速度快，有利于城市自行车停车管理的自动化、智能化发展。
Description
技术领域
本发明涉及自行车停车库技术领域，特别是涉及一种设计新颖、节约占地空间、管理效果好的立体式自行车停车库及其自行车存取方法。
背景技术
共享单车是企业与政府合作，在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是共享经济的一种新形态，为城市出行提供了一种便捷的方式，能够在很大程度上缓解市区汽车拥堵、减少汽车尾气污染和节约资源。但是同时，大量的共享单车在使用时，停车占用空间大，停车管理难度大，乱停乱放现像严重，影响行人和车辆出行，违背了共享单车的设计初衷。
目前已有立体式自行车停车库的设计出现，但仍具有很多不足之处，如不能同时进行存车和取车、自动车在库内转移时容易受到外力损伤、智能化管理水平不高等，因此需要加以更多创新的设计。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种立体式自行车停车库，其结构设计精巧、节约占地空间和资源消耗，不易损伤自行车，停车方法易于操作，存车取车操作互不干扰，自动处理速度快，便于城市自行车停车管理的自动化、智能化发展。
为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：
一种立体式自行车停车库，其特征在于：包括车库筒体、提升装置和若干转盘平台，所述车库筒体包括转盘平台存放区、设于转盘平台存放区正上方的自行车入库存放区、设置于筒体侧壁上的自行车存取口、操作面板和主控制器，各转盘平台上设置若干以转盘平台的圆心为中心均匀分布的停车位，提升装置设置于车库筒体的内部中心位置上，提升装置用于吊起转盘平台在转盘平台存放区和自行车入库存区之间转移；
所述提升装置设置于车库筒体的顶端，转盘平台设置旋转驱动器，各停车位包括设置于转盘平台上的轨道、停车位驱动器和由停车位驱动器推动在轨道上前后滑行的停车板；
所述旋转驱动器、停车位驱动器、提升装置和操作面板均连接主控制器，由主控制器自动控制。
作为优选，所述自行车存取口包括单独的存车口、取车口，存车口、取车口分别设置操作面板，用于存车、取车操作能够同时进行。
作为优选，所述存车口和取车口之间的角度为同一个转盘平台上两个相邻停车位夹角的整数倍。
作为优选，所述车库筒体内设有贯通自行车入库存放区和转盘平台存放区的放置架，放置架上设置构成若干层的若干悬挂件，悬挂件用于固定转盘平台，转盘平台由提升装置吊起转换在放置架上的位置，各转盘平台上设有用于检测各个停车位的停车信息的检测传感器，放置架上对应各层悬挂件的位置上分别设有位置传感器，检测传感器和位置传感器均连接主控制器，用于向主控制器传递停车的信息。
所述各个转盘平台均通过提升装置吊起，提升装置包括将各个转盘平台串联在一起的钢丝绳或链条，转盘平台存放区提供转盘平台升降时的周转空间。
作为优选，所述旋转驱动器和停车位驱动器均采用伺服电机，所述提升装置采用卷扬机，卷扬机主要包括电机、减速器、卷筒、吊钩和钢丝绳。
作为优选，所述转盘平台存放区设置于地表下方，自行车入库存放区和自行车存取口均位于地表上方。
本发明还公开了一种前述的立体式自行车停车库的自行车存取方法，其特征在于，包括如下操作步骤：
步骤(1)、人员在自行车存取口处的操作面板上选取“存车”或“取车”按键；
步骤(2)、车库筒体内的提升装置将转盘平台吊起放置到自行车存取口处，旋转驱动器驱动转盘平台转动、停止后选取与操作面板上的指令相对应的空的停车位对准自行车存取口处，或选取装有自行车的停车位对准自行车存取口处；
步骤(3)、自行车存取口处的门自动打开，停车位驱动器将停车板推出，人员完成相应的存车或取车动作后，停车板回到原位置，自行车存取车口的门自动关闭。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下技术效果：本发明的结构设计精巧、节约占地空间和资源消耗，不易损伤自行车，停车方法易于操作，存车取车操作互不干扰，自动处理速度快，便于城市自行车停车管理的自动化、智能化发展。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的实施例一结构示意图；
图2 是图1中的转盘平台的结构示意图；
图3是本发明的主控制器的连接功能框图；
图4是本发明的实施例二的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例一：
如图1至3所示为本发明的实施例一，即一种立体式自行车停车库，包括车库筒体1、提升装置2和若干转盘平台3，车库筒体1包括转盘平台存放区11、设于转盘平台存放区11正上方的自行车入库存放区12、设置于筒体侧壁上的自行车存取口13、操作面板4和主控制器5，各转盘平台3上设置若干以转盘平台3的圆心为中心均匀分布的停车位31，提升装置2设置于车库筒体1的内部中心位置上，提升装置2用于吊起转盘平台2在转盘平台存放区11和自行车入库存区12之间转移。
如图1和图2所示，本实施例中，转盘平台存放区12设置于地表下方，自行车入库存放区11和自行车存取口13均位于地表上方。提升装置2设置于车库筒体1的顶端，转盘平台3设置旋转驱动器32，各停车位31包括设置于转盘平台3上的轨道311、停车位驱动器312和由停车位驱动器312推动在轨道311上前后滑行的停车板313，停车板313上优选设置用于固定自行车的定位件或夹持件，人员只需要将自行车放置到定位件中或者通过夹持件固定自行车；车库筒体1内设有贯通自行车入库存放区12和转盘平台存放区11的放置架14，放置架14上设置构成若干层的若干悬挂件，悬挂件用于固定转盘平台3。自行车入库存放区12的各层悬挂件之间的高度差较大，高于存放的自行车的高度，优选高度差为1.3~1.5m；转盘平台存放区11的各层悬挂件之间的高度差较小，无须满足存放自行车的需求。转盘平台3由提升装置2吊起转换在放置架14上的位置，各转盘平台3上设有用于检测各个停车位31的停车信息的检测传感器51，放置架14上对应各层悬挂件的位置上分别设有位置传感器52，检测传感器51和位置传感器52均连接主控制器4，用于向主控制器4传递停车的信息，便于主控制器4实时统计各个转盘平台4的实时位置信息和转盘平台4上的停车信息，发出准确的指令给旋转驱动器32、停车位驱动器312和提升装置2，转盘平台3上的各个停车位31均装载自行车后，转盘平台3由提升装置2吊起放置到自行车入库存放区12；转盘平台3上的各个停车位31均为空的状态时，转盘平台3由提升装置2吊起放置到转盘平台存放区11。
如图3所示，本发明中，旋转驱动器32、停车位驱动器312、提升装置2和操作面板4均连接主控制器5，由主控制器5自动控制；自行车存取口13包括单独的存车口131、取车口132，存车口131、取车口132分别设置操作面板4，用于存车、取车操作能够同时进行。如图2所示，本发明中，同一个转盘平台3上设有6个停车位，存车口131和取车口132之间的角度为同一个转盘平台3上两个相邻停车位31夹角α的一倍，即为60度。
本发明中，旋转驱动器32和停车位驱动器312均可采用伺服电机；提升装置2采用卷扬机，卷扬机主要包括电机、减速器、卷筒、吊钩和钢丝绳。
实施例二：
如图4所示，为本发明的实施例二，与实施例在结构上的不同之处在于，本实施例中，车库筒体1内无需设置放置架和位置传感器，只需要将各个转盘平台3均通过提升装置2吊起，串联在同一根钢丝绳或链条上，若需要存取自行车时，只需要通过主控制器判断适合的转盘平台及该转盘平台的停车位信息，然后驱动提升装置2将该转盘平台下降或提升至与自行车存取口13齐平的平面上，并旋转至与操作面板输入指信相对应的装有自行车的停车位或空的停车位的角度对准自行车存取口。转盘平台在上升或下降过程中，转盘平台存放区11提供足够的供转盘平台升降时的周转空间。
本发明还公开了前述实施例一和实施例二的立体式自行车停车库的用于自行车存取时，具体包括如下操作步骤：
步骤(1)、人员在自行车存取口13处的操作面板4上选取“存车”或“取车”按键；
步骤(2)、车库筒体1内的提升装置2将转盘平台3吊起放置到自行车存取口13处，旋转驱动器32驱动转盘平台3转动、停止后选取与操作面板4上的指令相对应的空的停车位31对准自行车存取口13处，或选取装有自行车的停车位31对准自行车存取口13处；
步骤(3)、自行车存取口13处的门自动打开，停车位驱动器312将停车板313推出，人员完成相应的存车或取车动作后，停车板313回到原位置，自行车存取车口13的门自动关闭。
由前述技术方案可知，本发明的立体式自行车停车库，能够节约占地空间，通过转移转盘平台转换自行车，不易损伤自行车，人员只需要将自行车自行放置到伸出的停车板上，通过人工方式固定好自行车，停车方法易于操作，节约能源。而且本发明的立体式自行车库存车取车操作互不干扰，内部存取动作自动化控制，自动处理速度快。特别是用于共享单车管理时，方便拓展车辆信息自动采集、使用追踪等多种功能，有利于促进城市自行车停车管理的自动化、智能化发展，较有较深远的意义。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (8)
1.一种立体式自行车停车库，其特征在于：包括车库筒体(1)、提升装置(2)和若干转盘平台(3)，所述车库筒体(1)包括转盘平台存放区(11)、设于转盘平台存放区(11)正上方的自行车入库存放区(12)、设置于筒体侧壁上的自行车存取口(13)、操作面板(4)和主控制器(5)，各转盘平台(3)上设置若干以转盘平台(3)的圆心为中心均匀分布的停车位(31)，提升装置(2)设置于车库筒体(1)的内部中心位置上，提升装置(2)用于吊起转盘平台(2)在转盘平台存放区(11)和自行车入库存区(12)之间转移；
所述提升装置(2)设置于车库筒体(1)的顶端，转盘平台(3)设置旋转驱动器(32)，各停车位(31)包括设置于转盘平台(3)上的轨道(311)、停车位驱动器(312)和由停车位驱动器(312)推动在轨道(311)上前后滑行的停车板(313)；
所述旋转驱动器(32)、停车位驱动器(312)、提升装置(2)和操作面板(4)均连接主控制器(5)，由主控制器(5)自动控制。
2.根据权利要求1所述的立体式自行车停车库，其特征在于：所述自行车存取口(13)包括单独的存车口(131)、取车口(132)，存车口(131)、取车口(132)分别设置操作面板(4)，用于存车、取车操作能够同时进行。
3.根据权利要求2所述的立体式自行车停车库，其特征在于：所述存车口(131)和取车口(132)之间的角度为同一个转盘平台(3)上两个相邻停车位(31)夹角的整数倍。
4.根据权利要求1所述的立体式自行车停车库，其特征在于：所述车库筒体(1)内设有贯通自行车入库存放区(12)和转盘平台存放区(11)的放置架(14)，放置架(14)上设置构成若干层的若干悬挂件，悬挂件用于固定转盘平台(3)，转盘平台(3)由提升装置(2)吊起转换在放置架(14)上的位置，各转盘平台(3)上设有用于检测各个停车位(31)的停车信息的检测传感器(51)，放置架(14)上对应各层悬挂件的位置上分别设有位置传感器(52)，检测传感器(51)和位置传感器(52)均连接主控制器(4)，用于向主控制器(4)传递停车的信息。
5.根据权利要求1所述的立体式自行车停车库，其特征在于：所述各个转盘平台(3)均通过提升装置(2)吊起，提升装置(2)包括将各个转盘平台(3)串联在一起的钢丝绳或链条，转盘平台存放区(11)提供转盘平台(3)升降时的周转空间。
6.根据权利要求1所述的立体式自行车停车库，其特征在于：所述旋转驱动器(32)和停车位驱动器(312)均采用伺服电机，所述提升装置(2)采用卷扬机，卷扬机主要包括电机、减速器、卷筒、吊钩和钢丝绳。
7.根据权利要求1所述的立体式自行车停车库，其特征在于：所述转盘平台存放区(12)设置于地表下方，自行车入库存放区(11)和自行车存取口(13)均位于地表上方。
8.采用权利要求1所述的立体式自行车停车库的自行车存取方法，其特征在于，包括如下操作步骤：
步骤(1)、人员在自行车存取口(13)处的操作面板(4)上选取“存车”或“取车”按键；
步骤(2)、车库筒体(1)内的提升装置(2)将转盘平台(3)吊起放置到自行车存取口(13)处，旋转驱动器(32)驱动转盘平台(3)转动、停止后选取与操作面板(4)上的指令相对应的空的停车位(31)对准自行车存取口(13)处，或选取装有自行车的停车位(31)对准自行车存取口(13)处；
步骤(3)、自行车存取口(13)处的门自动打开，停车位驱动器(312)将停车板(313)推出，人员完成相应的存车或取车动作后，停车板(313)回到原位置，自行车存取车口(13)的门自动关闭。
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