CN208858222U - 一种新型立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型立体车库，包括立体车库架，立体车库架包括多个用于承载汽车的托车盘、用于承接各个托车盘的矩形框架以及将托车盘搬运至所述矩形框架的搬运装置。搬运装置包括升降机构及横移机构，升降机构包括升降立柱、设置于升降立柱上用于与所述托车盘连接的滑套以及带动所述滑套在所述升降立柱上竖向运动的升降电机。横移机构包括设于所述升降立柱上部的导轨、设于升降立柱下部的轨道以及驱动升降立柱横向移动的横移动力小车。本实用新型结构简单、设计合理，体积小、占地面积少，降低了建造成本及租金，尤其适用于使用面积较小位置，而且能够使实现车辆的快速入库和取车。

Description

一种新型立体车库

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种新型立体车库。

背景技术

随着社会的发展，车辆的使用越来越多，车辆的停车成为了需要解决的重要问题，一些传统立体车库一般配置有汽车搬运装置，用以将待存车辆搬运到待存车位或者将所停车辆从停放车位中取出。然而，这种立体立体车库虽然提高停车场容量，但是该立体车库体积大，占用空间，不利于环境美观，而且车辆进出库花费时间长，取车和驾车入库较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体积小、占地面积少，而且能够使车辆快速入库和取车的新型立体车库。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种新型立体车库，包括立体车库架，所述立体车库架包括多个用于承载汽车的托车盘、用于承接各个托车盘的矩形框架以及将所述托车盘搬运至所述矩形框架的搬运装置；所述搬运装置包括升降机构及横移机构，所述升降机构包括升降立柱、设置于升降立柱上用于与所述托车盘连接的滑套以及带动所述滑套在所述升降立柱上竖向运动的升降电机；所述横移机构包括设于所述升降立柱上部的导轨、设于升降立柱下部的轨道以及驱动升降立柱横向移动的横移动力小车，所述导轨与轨道相互对称，所述横移动力小车行驶在轨道上，升降立柱上部设有与所述上部导轨配合的导向轮，升降立柱下部与横移动力小车连接。

上述结构中，所述升降电机与滑套通过传动链条传动连接，滑套外侧设置有至少一个托车盘勾；所述托车盘相对于所述托车盘勾的一侧设有用于勾住该托车盘勾的固定勾臂，所述托车盘勾可勾住固定勾臂的外缘，使托车盘能够通过固定勾臂安装于滑套上。

上述结构中，所述托车盘勾为口向上的托车盘勾，且托车盘勾的数量为四个，两两并列地设置于滑套外侧壁上。

上述结构中，所述升降立柱的下端设有转动连接座，所述横移动力小车与所述转动连接座连接处设有转向电机，所述转向电机的输出轴与转动连接座固定连接；所述转向电机可控制升降立柱绕其中心转动。

上述结构中，所述矩形框架上设置有光电传感器及距离传感器，所述光电传感器用于感应车辆是否在矩形框架上就位；所述距离传感器用于感应托车盘的位置，当托车盘移动至立体车库架时，距离传感器能够感应到托车盘的位置，并将托车盘上的汽车送到指定的矩形框架上。

上述结构中，所述立体车库架一侧设有控制电机运行的操作控制台，操作控制台内设有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接升降电机、横移动力小车、转向电机以及光电传感器，通过PLC控制器控制上述设备以实现自动停、取车。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型可将车辆开到托车盘上，通过升降电机、横移动力小车以及转向电机的相互配合能够将托车盘上的汽车送到立体车库架指定的矩形框架上。本实用新型结构简单、设计合理，体积小、占地面积少，降低了建造成本及租金，尤其适用于使用面积较小位置，而且能够使实现车辆的快速入库和取车。

附图说明

图1为本实用新型的结构实施例示意图；

图2为本实用新型升降立柱的结构实施例示意图；

图3为图1中A的结构实施例示意图。

图中：立体车库架1、矩形框架2、托车盘3、升降机构4、横移机构5、固定勾臂31、升降立柱41、滑套42、升降电机43、托车盘勾44、转动连接座45、导轨51、轨道52、横移动力小车53、导向轮54。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。

如图1至图3所示，本实用新型揭示一种新型立体车库，包括立体车库架1，该包括立体车库架1可为钢制车库架、或钢筋水泥车库架，其内部是由多个矩形框架2以单独多层式结构或多个并排楼层式结构形成立体车库库体。本实施例中的矩形框架2的数量为4个，以两层并排的方式构成A、B、C、D四个停车位置。其中，位于矩形框架2上设置有四个与矩形框架2对应的用于承载汽车的托车盘3，以及位于立体车库架1中间位置设置有将上述托车盘3搬运至对应矩形框架2的搬运装置，该搬运装置包括升降机构4及横移机构5。进一步地，升降机构4包括升降立柱41、设置于升降立柱41上用于与托车盘3可拆卸连接的滑套42以及带动滑套42在升降立柱41上竖向运动的升降电机43。具体地，升降机构4包括升降立柱41、滑套42、升降电机43绳轮及提升绳；升降立柱41上设有竖向轨道，滑套42相对于竖向轨道的位置设有滑轮。升降立柱41顶部固设有升降电机43以及绳轮，其中，升降电机43的输出轴与绳轮的转轴至少在周向方向相固接，提升绳一端缠绕在绳轮上且提升绳另一端与滑套42固连，即通过升降电机43的输出轴的转动，带动绳轮转动并拉动滑套42在升降立柱41上的竖向轨道往复运动，进而实现安装于滑套42上的托车盘3在升降立柱41上的竖向运动，由于该部分为现有技术，并在相关的文献资料中有详细记载，这里就不一一累叙。

进一步地，横移机构5包括设于升降立柱41上部的导轨51、设于升降立柱41下部的轨道52以及驱动升降立柱41横向移动的横移动力小车43，即横移动力小车53行驶在轨道52上，升降立柱41可在导轨51与轨道52上移动。其中，导轨51与轨道52上下对称设置，升降立柱41通过导向轮54在导轨51上滑动配合，升降立柱41下部通过横移动力小车53带动其沿轨道52移动。

优选地，升降电机43与滑套42通过传动链条传动连接，滑套42外侧设置有至少一个托车盘勾44。托车盘3相对于托车盘勾44的一侧设有用于勾住该托车盘勾44的固定勾臂31，即滑套42上的托车盘勾44能够勾住托车盘3上的固定勾臂31，使托车盘3能够通过固定勾臂31可拆卸地安装于滑套42上，通过滑套42带动托车盘3在升降立柱41上竖向运动。也就是说，当需要停车时，车主将车辆开上托车盘3内，升降立柱43滑套42上的托车盘勾44能够插入扣住该托车盘3上的固定勾臂31，并通过横移动力小车53及升降电机43的相互配合，将放有车辆的托车盘3放进A、B、C、D四个停车位置中的任一矩形框架2内完成停车。同样的，当需要取车时，将升降立柱41移动至需要移出车辆的托车盘3上，通过横移动力小车53及升降电机43的相互配合，将滑套42上的托车盘勾44插入到该托车盘3的固定勾臂31内，使托车盘勾44能够勾住固定固定勾臂31，并通过横移动力小车53及升降电机43将放有相应车辆的托车盘3从立体车库架1中移出完成取车。

优选地，托车盘勾44为口向上的托车盘勾，且托车盘勾44的数量为四个，两两并列地设置于滑套42外侧壁上。

优选地，升降立柱41的下端设有转动连接座45，该转动连接座45与横移动力小车53连接，且横移动力小车53与转动连接座45连接处设有转向电机(图未示)，转向电机的输出轴与转动连接座固定45连接；转向电机可控制升降立柱41绕其中心转动。

优选地，矩形框架2上设置有光电传感器(图未示)及距离传感器(图未示)，光电传感器用于感应车辆是否在矩形框架2上就位；距离传感器用于感应托车盘3的位置，当托车盘3移动至立体车库架1时，距离传感器能够感应到托车盘3的位置，并将托车盘3上的汽车送到指定的矩形框架2上。

优选地，立体车库架1一侧设有控制上述设备运行的操作控制台，作控制台内设有PLC控制器及触摸屏，PLC控制器电性连接触摸屏、升降电机43、横移动力小车53、转向电机以及光电传感器和距离传感器，通过操作触摸屏可实现车辆的自动停、取车。

立体车库取车：可通过操作触摸屏以实现自动停、取车所有操作，并有自动和手动两种操作模式。当操作者在触摸屏上点击取车(A、B、C、D四个位置)后，PLC控制器通过转向电机，转动90度，利用距离传感器判断是否移动到位，通过升降电机，提升至无车占用的车位，将托车盘从车位中取出，通过PLC控制器将托车盘移动到车库上车位。

立体车库存车：当操作者在触摸屏上点击存车(A、B、C、D四个位置)后，PLC控制器通过光电传感器判断车位里哪个是否占用，如全部满库，反馈回操作者显示车位已满，如果有空余的车位，A、B、C、D四个车位责可以显示哪个车位可存，可存车的车位在触摸屏上是可选择的，其实不可选的是灰色的。车主将车辆开上托车盘，PLC控制器通过转向电机，转动90度，利用距离传感器判断是否移动到位，通过升降电机，提升至无车占用的车位，将车辆和车辆放进车位中，存车完成。

本实用新型可将车辆开到托车盘上，通过升降电机、横移动力小车以及转向电机的相互配合能够将托车盘上的汽车送到立体车库架指定的矩形框架上。本实用新型结构简单、设计合理，体积小、占地面积少，降低了建造成本及租金，尤其适用于使用面积较小位置，而且能够使实现车辆的快速入库和取车

以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。

Claims (6)

1.一种新型立体车库，包括立体车库架，其特征在于：所述立体车库架包括多个用于承载汽车的托车盘、用于承接各个托车盘的矩形框架以及将所述托车盘搬运至所述矩形框架的搬运装置；所述搬运装置包括升降机构及横移机构，所述升降机构包括升降立柱、设置于升降立柱上用于与所述托车盘连接的滑套以及带动所述滑套在所述升降立柱上竖向运动的升降电机；所述横移机构包括设于所述升降立柱上部的导轨、设于升降立柱下部的轨道以及驱动升降立柱横向移动的横移动力小车，所述导轨与轨道相互对称，所述横移动力小车行驶在轨道上，升降立柱上部设有与所述上部导轨配合的导向轮，升降立柱下部与横移动力小车连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型立体车库，其特征在于：所述升降电机与滑套通过传动链条传动连接，滑套外侧设置有至少一个托车盘勾；所述托车盘相对于所述托车盘勾的一侧设有用于勾住该托车盘勾的固定勾臂，所述托车盘勾可勾住固定勾臂的外缘，使托车盘能够通过固定勾臂安装于滑套上。

3.根据权利要求1所述的一种新型立体车库，其特征在于：所述托车盘勾为口向上的托车盘勾，且托车盘勾的数量为四个，两两并列地设置于滑套外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种新型立体车库，其特征在于：所述升降立柱的下端设有转动连接座，所述横移动力小车与所述转动连接座连接处设有转向电机，所述转向电机的输出轴与转动连接座固定连接；所述转向电机可控制升降立柱绕其中心转动。

5.根据权利要求4所述的一种新型立体车库，其特征在于：所述矩形框架上设置有光电传感器及距离传感器，所述光电传感器用于感应车辆是否在矩形框架上就位；所述距离传感器用于感应托车盘的位置，当托车盘移动至立体车库架时，距离传感器能够感应到托车盘的位置，并将托车盘上的汽车送到指定的矩形框架上。

6.根据权利要求5所述的一种新型立体车库，其特征在于：所述立体车库架一侧设有控制电机运行的操作控制台，操作控制台内设有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接升降电机、横移动力小车、转向电机以及光电传感器，通过PLC控制器控制上述设备以实现自动停、取车。