CN207568276U - 一种采用梳齿方式搬运车辆的立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用梳齿方式搬运车辆的立体车库，包括升降车辆的梳齿搬运器、以及与所述梳齿搬运器相配合横移车辆的车位梳齿架，还设有：在梳齿搬运器与车位梳齿架间转换位置并承载车辆的托盘；设置在立体车库固定区域与所述托盘之间相互配合的充电耦合器；安装在托盘上并与托盘上的充电耦合器电路连接的充电插座；位于梳齿搬运器下方变换托盘朝向的举升旋转装置。本实用新型立体车库采用带充电插座的托盘并结合梳齿搬运器、举升旋转装置协调动作，可以实现充电车辆的自动掉头，达到前进出库、前进入库的效果。

Description

一种采用梳齿方式搬运车辆的立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库，具体涉及一种结合充电托板以及举升调头功能的立体车库。

背景技术

随着社会的进步和科技的不断发展，节能减排已成为各国经济发展的主流。为解决越来越困扰的停车难的社会问题，同时考虑到环境保护的要求，带充电功能的立体停车库就自然应运而生，做到停车充电两不误，既节约了社会资源，还为消费者提供了便利。但市场上大部分充电装置均为载车板式立体车库，没有针对梳齿式立体车库的充电装置，另外为了便于存取车辆，前进出库、前进入库的需求也日益明显。

实用新型内容

本实用新型提供一种立体车库，采用充电插座的托盘并结合举升旋转装置，更加便于车辆充电以及存取车操作。

一种采用梳齿方式搬运车辆的立体车库，包括升降车辆的梳齿搬运器、以及与所述梳齿搬运器相配合横移车辆的车位梳齿架，还设有：

在梳齿搬运器与车位梳齿架间转换位置并承载车辆的托盘；

设置在立体车库固定区域与所述托盘之间相互配合的充电耦合器；

安装在托盘上并与托盘上的充电耦合器电路连接的充电插座；

位于梳齿搬运器下方变换托盘朝向的举升旋转装置。

本实用新型中，在立体车库固定区域安装第一充电耦合器，在托盘上安装第二充电耦合器，当托盘随车位梳齿架进入车位后，第一充电耦合器和第二充电耦合器位置恰好相互匹配，可以向托盘上的充电插座供电，而车辆则通过充电连接线接入该车辆充电插座，实施充电，不仅如此，为了便于实现前进出库、前进入库还在梳齿搬运器下方设置了举升旋转装置，可将承载有车辆的托盘举升脱离梳齿搬运器，而后将托盘在水平面内转动180度，即车头和车尾换向，方便用户取车驶离立体车库。

作为优选，所述充电插座有两个，分别安装在托盘横向的两相对侧。

由于不同类型车辆上充电接口的位置可能有差异，因此在托盘两侧分别设置充电插座可以提高通用性，便于不同车型、不同充电部位充电汽车使用。

托盘两侧分别设置充电插座还可以实现井道左右侧托盘互换使用，车辆即走即停，无需等待，节省设备运行时间。

作为优选，托盘在车位中就位状态下，托盘的各边缘分别临近车位相应侧的边缘。

托盘具有足够的面积可以充分遮挡车辆底部，实现对下层车位的挡水、挡油污的功能，使得下层车位更加整洁，无需重复设置挡油板、挡水板。

作为优选，立体车库固定区域的充电耦合器通过位置可调的支架安装固定。

立体车库固定区域的充电耦合器为了适应托盘位置，补偿加工或安装误差，一般可以通过条形孔等方式实施高度以及水平位置的调整，就位后通过螺栓锁紧，也可以采用导轨结合定位的方式实现。

作为优选，所述举升旋转装置包括：

竖直固定的支撑柱；

沿支撑柱上下运动的升降架；

驱使升降架运动的升降驱动机构；

安装在升降架上承载所述托盘的转盘；

驱使转盘绕竖直轴线相对升降架旋转的旋转驱动机构。

举升旋转装置主要实施升降和旋转两个动作，升降使得托盘上升离开梳齿搬运器，而后进行旋转使得车头车尾换向。

就升降而言，可以采用液压缸直接推顶，或采用剪叉架形式，或采用蜗轮蜗杆形式驱动，采用支撑柱可以实施导向和扶持，避免晃动，同时支撑柱也可以兼做蜗杆使用。

就旋转而言可采用电机驱动，利用齿轮结构、链条机构等方式传动，而转盘本身既可以采用带中心轴的有轴结构，也可以利用支承轴承或大齿圈的方式即没有中心轴。

作为优选，所述旋转驱动机构包括安装在升降架上的旋转驱动电机以及连接在转盘和旋转驱动电机之间的齿轮传动机构。

作为优选，所述升降驱动机构包括安装在升降架上的升降驱动电机以及与该升降驱动电机联动的蜗轮蜗杆机构，其中所述支撑柱作为固定设置的蜗杆。

为了平稳驱动，升降驱动电机以及蜗轮蜗杆机构可以设置多套，以均匀承担载荷。蜗轮蜗杆机构也具有调节精度高，噪音小，运行平稳等优点。

本实用新型立体车库采用带充电插座的托盘并结合梳齿搬运器、举升旋转装置协调动作，可以实现立体车库具有充电功能的同时，能够使充电车辆自动调头，达到前进出库、前进入库的效果。

附图说明

图1为本实用新型立体车库的局部俯视图；

图2为本实用新型中托盘的结构示意图；

图3为车辆进入梳齿搬运器前的状态示意图；

图4为图3中车辆进入后被举升调头的状态示意图；

图5为图4中车辆下降回落至梳齿搬运器后的状态示意图；

图6为另一角度下，车辆进入梳齿搬运器后的状态示意图；

图7为图6中车位梳齿架进入车辆后的状态示意图；

图8为图7中梳齿搬运器下降后的状态示意图；

图9为图8中车位梳齿架连同车辆横移入车位的状态示意图；

图10为托盘与车位充电桩相互耦合充电部位的示意图。

图中各标号为：

1、托盘；101、公端充电耦合器；102、充电插座；2、车位梳齿架；3、车位横移驱动部件；4、梳齿搬运器；5、车位充电桩；501、母端充电耦合器；502、安装座；503、支撑架；6、充电连接线；7、举升旋转装置；701、支撑柱；702、升降架；703、转盘；704、旋转驱动电机；705、蜗轮蜗杆机构；706、升降驱动电机。

具体实施方式

参见各附图，本实用新型立体车库具有升降巷道以及位于升降巷道侧向的若干车位，车位可以根据需要设置多层。

升降巷道内设有梳齿搬运器4，梳齿搬运器4通过升降运动可将车辆运载至不同高度层的车位附近。

为了在梳齿搬运器4与车位之间转移车辆，还设置车位梳齿架2，车位梳齿架2通过车位横移驱动部件3可在水平面横向移动，车位梳齿架2与梳齿搬运器4上设有在两者相互配合时交错布置的梳齿，用以交替承载并转移车辆。

本实用新型还设置托盘1，车辆进入车库后处在托盘1上，车位梳齿架2与梳齿搬运器4交替转移托盘1即实现了车辆的进出库。

托盘1横向的两侧分别设有充电插座102，在托盘的一侧还设有公端充电耦合器101，两个充电插座102均通过电路与公端充电耦合器101相连。

托盘1在车位中就位状态下，托盘1的各边缘分别临近车位相应侧的边缘。

在立体车库内还设有母端充电耦合器501，托盘处在车位内时，公端充电耦合器101和母端充电耦合器501相互配合导通，使两个充电插座102得电，车辆通过充电连接线6就近与其中一充电插座102相连实施充电作业。

梳齿搬运器4下方设置举升旋转装置7，具体包括：

竖直固定的支撑柱701；

沿支撑柱701上下运动的升降架702；

安装在升降架702上的升降驱动电机706；

与升降驱动电机706联动的蜗轮蜗杆机构705，其中支撑柱701作为固定设置的蜗杆；

安装在升降架702上承载托盘1的转盘703；

驱使转盘703绕竖直轴线相对升降架702旋转的旋转驱动电机704；

连接在转盘703和旋转驱动电机704之间的齿轮传动机构。

结合图3至图5，车辆驶入梳齿搬运器4上的托盘1后，升降驱动电机706带动蜗轮蜗杆机构705使得转盘703随升降架702上升，直至将车辆举起约300mm脱离梳齿搬运器4，旋转驱动电机704通过齿轮传动机构带动转盘703旋转180度，到位后，升降架702下降，车辆以及托盘1重新回落在梳齿搬运器4上，实现车辆的调头功能。

结合图3至图9，车辆在梳齿搬运器4和车位梳齿架2之间转移的过程为：在存车时车辆驶入梳齿搬运器4之前，梳齿搬运器4会预先取下盘1，待安全检测、车辆恰当的就位于托盘1上后，操作人员将充电插座102经由充电连接线6即车辆充电器与车辆连接，之后梳齿搬运器4连同托盘1垂直升至指定位置。

车位横移驱动部件3驱动车位梳齿架2横移至梳齿搬运器4下方。

梳齿搬运器4连同托盘1垂直下降，由于梳齿原理，托盘1搁置在车位梳齿架2上表面上，梳齿搬运器4垂直下降通过。

车位横移驱动部件3驱动车位梳齿架2连同托盘1以及车辆横移至车位中间位置，会与安装在钢结构上的车位充电桩5实现耦合连接，进入充电状态。结合图10，车位充电桩5包括固定设置的支撑架503，支撑架503顶部设有安装座502，母端充电耦合器501位于安装座502上，图中与公端充电耦合器101为对接状态。

支撑架503包括立柱和平置的托板，立柱上设有高度方向上的腰型孔，托板通过贯穿该腰型孔的螺栓连接在立柱上，实现托板在立柱上沿该腰型孔的高度位置调整；托板上设置有水平方向上的腰型孔，安装座502通过贯穿该腰型孔的螺栓连接在托板上，实现安装座502沿该腰型孔的水平位置调整。母端充电耦合器501通过该可调节的安装座502和支撑架503实现高度以及水平位置的调整，以适应托盘位置，补偿加工或安装误差。

以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。例如本实施例采用的是梳齿式垂直升降类为例子，但不仅限于垂直升降类，也包含升降横移类、平面移动类等不同的形式，显然这些改动和变型均应属于本实用新型要求的保护范围保护内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何特殊限制。

Claims (7)

1.一种采用梳齿方式搬运车辆的立体车库，包括升降车辆的梳齿搬运器、以及与所述梳齿搬运器相配合横移车辆的车位梳齿架，其特征在于，还设有：

在梳齿搬运器与车位梳齿架间转换位置并承载车辆的托盘；

设置在立体车库固定区域与所述托盘之间相互配合的充电耦合器；

安装在托盘上并与托盘上的充电耦合器电路连接的充电插座；

位于梳齿搬运器下方变换托盘朝向的举升旋转装置。

2.如权利要求1所述的采用梳齿方式搬运车辆的立体车库，其特征在于，所述充电插座有两个，分别安装在托盘横向的两相对侧。

3.如权利要求1所述的采用梳齿方式搬运车辆的立体车库，其特征在于，托盘在车位中就位状态下，托盘的各边缘分别临近车位相应侧的边缘。

4.如权利要求1所述的采用梳齿方式搬运车辆的立体车库，其特征在于，立体车库固定区域的充电耦合器通过位置可调的支架安装固定。

5.如权利要求1所述的采用梳齿方式搬运车辆的立体车库，其特征在于，所述举升旋转装置包括：

竖直固定的支撑柱；

沿支撑柱上下运动的升降架；

驱使升降架运动的升降驱动机构；

安装在升降架上承载所述托盘的转盘；

驱使转盘绕竖直轴线相对升降架旋转的旋转驱动机构。

6.如权利要求5所述的采用梳齿方式搬运车辆的立体车库，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装在升降架上的旋转驱动电机以及连接在转盘和旋转驱动电机之间的齿轮传动机构。

7.如权利要求5所述的采用梳齿方式搬运车辆的立体车库，其特征在于，所述升降驱动机构包括安装在升降架上的升降驱动电机以及与该升降驱动电机联动的蜗轮蜗杆机构，其中所述支撑柱作为固定设置的蜗杆。