CN109826473B - 一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库 - Google Patents

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一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库,包括车库壳体和位于车库壳体下方的基座,车库壳体和基座中设有多个升降平台、一个用于带动升降平台竖直运动的丝杆、以及用于带动所有升降平台同步转动的光杆,丝杆与基座转动连接,基座内设有与光杆固定连接的满珠转盘,车库壳体上开设有与地表连通的共享单车进出口,升降平台的上表面设有多个停车架,升降平台上设有用于与丝杆啮合以带动升降平台竖直运动的半螺母以及能够带动半螺母往复运动的伸缩机构,升降平台的底面设有用于在升降平台竖直运动停止时从升降平台的边缘伸出的连杆机构,车库壳体的内壁上设有多个平台支架,用于支撑从升降平台边缘伸出的连杆机构以避免升降平台掉落。

Description

一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库
技术领域
本发明涉及共享单车立体车库领域,尤其涉及一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库。
背景技术
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务,是一种分时租赁模式,也是一种新型环保共享经济,实质是一种新型的交通工具租赁业务-自行车租赁业务,其主要依靠载体为(单车)自行车,可以很充分利用城市因快速的经济发展而带来的自行车出行萎靡状况,并最大化的利用了公共道路通过率。近年来,随着科技的不断创新和发展,借着互联网的浪潮,共享单车风靡全国各大主要城市,给人们的短途出行带来了极大的便利。共享单车的横空出世不仅丰富了出行的方式,为生产生活提供了便利,也为环境的治理和改善提供了一条新的途径,为时代的发展和文明的进步提供了动力。与此同时,随着城市中的共享单车数量大幅增加,共享单车的停放问题也愈加严重,许多共享单车在城市中随意停放,占用了大量的人行道等公共空间,造成道路的拥挤堵塞,影响市容市貌和正常的城市交通,并且,由于共享单车的随意停放,使共享单车的管理极为困难和混乱,导致共享单车容易发生损坏或丢失。为了便于对共享单车进行管理,目前城市中通常在道路上划分出专用的共享单车集中停放的区域,这种做法会使用大量的土地面积,造成城市中宝贵的土地资源的浪费,同时当区域中停放的共享单车数量较大时,在该停放区域内也会极为拥挤,导致共享单车的存车和取车都较为不便,并未解决共享单车管理混乱的问题。
发明内容
为解决共享单车在城市中停放时占地面积较大,且容易造成拥挤导致管理混乱的问题,本发明提供了一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库,包括车库壳体和位于车库壳体下方的基座,车库壳体和基座中设有多个用于停放共享单车的升降平台、一个用于带动升降平台竖直运动的丝杆、以及至少一个用于带动所有升降平台同步转动的光杆,丝杆和光杆均为竖直设置并贯穿所有升降平台,车库壳体顶部设有用于驱动丝杆转动的第一电机,丝杆的顶端与第一电机的输出端连接,丝杆的底端与基座转动连接,基座内设有满珠转盘和用于驱动满珠转盘水平转动的第二电机,光杆的底端与满珠转盘连接,满珠转盘的旋转轴线与丝杆的轴线重合设置,丝杆和光杆的底端均位于地表下方,使最上层的升降平台在所有升降平台上均未停放共享单车时能够向下运动至与地表对齐,丝杆和光杆的顶端均位于地表上方,使最下层的升降平台在所有升降平台上均已停放共享单车时能够向上运动至与地表对齐,车库壳体上开设有与地表连通的共享单车进出口;
所述升降平台的上表面设有多个用于停放共享单车的停车架,升降平台上设有用于与丝杆啮合以带动升降平台竖直运动的半螺母,升降平台上还设有能够带动半螺母往复运动的第一伸缩机构,以便于实现半螺母与丝杆的啮合和分离,升降平台上还设有与光杆滑动配合的滑块,光杆穿设在滑块中以便于升降平台竖直运动,升降平台的底面设有用于在升降平台竖直运动停止时从升降平台的边缘伸出的连杆机构,所述车库壳体的内壁上设有多个平台支架,用于支撑从升降平台边缘伸出的连杆机构以避免升降平台掉落。
优选的,所述升降平台为圆盘状结构,所述车库壳体为圆筒状结构。
优选的,所述平台支架为贴设在车库壳体内壁的环状结构,所述连杆机构包括能够从升降平台不同侧的边缘同步伸出的第一支杆、第二支杆和第三支杆。
优选的,所述连杆机构还包括第二伸缩机构和一个过渡杆,所述第一支杆与第二伸缩机构连接,通过第二伸缩机构带动第一支杆水平运动使第一支杆的一端从升降平台边缘伸出;所述过渡杆的一端与第一支杆铰接,过渡杆的另一端延伸至升降平台远离第一支杆的一侧并与第二支杆铰接,第二支杆的中部还与升降平台铰接,通过过渡杆随第一支杆运动使第二支杆绕其与升降平台铰接处转动,从而使第二支杆的一端从升降平台边缘伸出;所述第三支杆位于过渡杆远离第二支杆的一侧并与过渡杆铰接,第三支杆的中部开设有滑槽,升降平台底面连接有穿设于滑槽中的定位块,通过过渡杆随第一支杆运动使第三支杆绕其与过渡杆铰接处转动,并使第三支杆沿滑槽长度方向运动,从而使第三支杆的一端从升降平台边缘伸出。
优选的,所述第一伸缩机构和第二伸缩机构均为电动推杆。
优选的,所述车库壳体的外壁上设有用于投放广告的广告栏。
优选的,所述第一伸缩机构安装在升降平台底面,用于带动半螺母沿水平方向往复运动。
优选的,所述停车架沿升降平台的径向设置,停车架上沿升降平台的径向开设有用于卡设共享单车车轮的停车槽,当停车架为多个时,多个停车架绕丝杆均匀间隔分布。
优选的,所述光杆与相邻两个停车架的距离相等,当光杆为多个时,多个光杆绕丝杆均匀间隔分布。
优选的,所述升降平台上设有一个由弹性材料制成的保护块,所述丝杆贯穿保护块设置以避免丝杆与升降平台碰撞。
根据上述技术方案,本发明的有益效果是:
本发明提供的一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库,通过升降平台来停放共享单车,所有升降平台上都穿设有丝杆和光杆,并且丝杆和光杆分别独立转动,从最上层的升降平台与地表对齐开始,每个升降平台上停放一辆共享单车后,光杆随满珠转盘转动并带动所有升降平台同步转动,使该升降平台上未停车的一侧能够与车库壳体的共享单车进出口对齐,从而使升降平台上能够绕丝杆停放多辆共享单车,在升降平台上停满共享单车后,该升降平台的第一伸缩机构带动半螺母运动至半螺母与丝杆啮合,通过丝杆转动就能使该升降平台上升,然后再使下方的升降平台升至与地表对齐,就能利用空置的升降平台继续停放,通过平台整体升降式的结构,利用了地表下的空间,能够使共享单车分层立体停放,从而增加了在相同面积的土地上能够停放的共享单车数量,节约了土地面积,避免了对城市土地资源的浪费;并且,通过使停满的升降平台上升,能够避免共享单车在一个升降平台上停放的数量过多,避免了拥挤和堵塞,使共享单车的存车和取车都较为方便,便于对车库中停放的共享单车进行管理。
本发明中通过光杆穿设滑块并且滑动配合,使升降平台和光杆之间能够在竖直方向相对运动,通过在升降平台的底面设置连杆机构,并在车库壳体的内壁上设有多个平台支架,连杆机构在升降平台运动至所需高度位置后从升降平台的边缘伸出,并使伸出的连杆机构压在平台支架上,使所有升降平台在升降停止后都能得到支撑,避免升降平台掉落,提升了安全性;并且,可以将连杆机构设置为通过伸缩机构带动和过渡杆的传动而同步关联运动的三根支杆,通过三根支杆和过渡杆之间互相固定连接以及铰接的关系,并且一根支杆能够通过滑槽和升降平台底面的定位块滑动,从而通过简单又合理的结构来方便的实现了三个支杆从升降平台不同侧的边缘同步伸出。
本发明中在升降平台上设置停车架,并使一个升降平台上的停车架能够依次转动至与共享单车进出口对齐,不仅增加了能够停放的共享单车数量,也使共享单车的存车和取车更为方便;通过使所有共享单车都停放到停车架中,规范了共享单车的停放位置和数量,能够避免共享单车在升降平台上随意停放和超量停放,从而使车库中共享单车的管理更加规范化。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的主视示意图;
图3为升降平台的立体结构示意图;
图4为升降平台的主视结构示意图,图中未画出连杆机构;
图5为升降平台的俯视结构示意图;
图6为升降平台的仰视结构示意图;
图7为连杆机构从升降平台边缘伸出并压在平台支架上的仰视示意图。
图中标记:1、车库壳体,101、共享单车进出口,2、基座,3、升降平台,4、丝杆,5、光杆,6、第一电机,7、满珠转盘,8、第二电机,9、停车架,10、半螺母,11、第一伸缩机构,12、滑块,13、平台支架,14、第一支杆,15、第二支杆,16、第三支杆,17、第二伸缩机构,18、过渡杆,19、滑槽,20、定位块,21、保护块。
具体实施方式
参见附图,具体实施方式如下:
一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库,包括车库壳体1和位于车库壳体1下方的基座2,车库壳体1和基座2中设有多个用于停放共享单车的升降平台3、一个用于带动升降平台3竖直运动的丝杆4、以及至少一个用于带动所有升降平台3同步转动的光杆5,所述升降平台3为圆盘状结构,所述车库壳体1为圆筒状结构,车库壳体1的外壁上设有用于投放广告的广告栏,丝杆4和光杆5均为竖直设置并贯穿所有升降平台3,车库壳体1顶部设有用于驱动丝杆4转动的第一电机6,丝杆4的顶端与第一电机6的输出端连接,丝杆4的底端与基座2转动连接,基座2内设有满珠转盘7和用于驱动满珠转盘7水平转动的第二电机8,光杆5的底端与满珠转盘7连接,满珠转盘7的旋转轴线与丝杆4的轴线重合设置,丝杆4和光杆5的底端均位于地表下方,使最上层的升降平台3在所有升降平台3上均未停放共享单车时能够向下运动至与地表对齐,丝杆4和光杆5的顶端均位于地表上方,使最下层的升降平台3在所有升降平台3上均已停放共享单车时能够向上运动至与地表对齐,车库壳体1上开设有与地表连通的共享单车进出口101;
所述升降平台3的上表面设有多个用于停放共享单车的停车架9,停车架9沿升降平台3的径向设置,停车架9上沿升降平台3的径向开设有用于卡设共享单车车轮的停车槽,当停车架9为多个时,多个停车架9绕丝杆4均匀间隔分布,所述光杆5与相邻两个停车架9的距离相等,当光杆5为多个时,多个光杆5绕丝杆4均匀间隔分布,升降平台3上设有用于与丝杆4啮合以带动升降平台3竖直运动的半螺母10,升降平台3的底面还设有能够带动半螺母10水平往复运动的第一伸缩机构11,以便于实现半螺母10与丝杆4的啮合和分离,升降平台3上还设有与光杆5滑动配合的滑块12,光杆5穿设在滑块12中以便于升降平台3竖直运动,升降平台3上还设有一个由弹性材料制成的保护块21,所述丝杆4贯穿保护块21设置以避免丝杆4与升降平台3碰撞。
升降平台3的底面设有用于在升降平台3竖直运动停止时从升降平台3的边缘伸出的连杆机构,车库壳体1的内壁上设有多个平台支架13,平台支架13为贴设在车库壳体1内壁的环状结构,用于支撑从升降平台3边缘伸出的连杆机构以避免升降平台3掉落,所述连杆机构包括能够从升降平台3不同侧的边缘同步伸出的第一支杆14、第二支杆15和第三支杆16,所述连杆机构还包括第二伸缩机构17和一个过渡杆18,所述第一支杆14与第二伸缩机构17连接,通过第二伸缩机构17带动第一支杆14水平运动使第一支杆14的一端从升降平台3边缘伸出;所述过渡杆18的一端与第一支杆14铰接,过渡杆18的另一端延伸至升降平台3远离第一支杆14的一侧并与第二支杆15铰接,第二支杆15的中部还与升降平台3铰接,通过过渡杆18随第一支杆14运动使第二支杆15绕其与升降平台3铰接处转动,从而使第二支杆15的一端从升降平台3边缘伸出;所述第三支杆16位于过渡杆18远离第二支杆15的一侧并与过渡杆18铰接,第三支杆16的中部开设有滑槽19,升降平台3底面连接有穿设于滑槽19中的定位块20,通过过渡杆18随第一支杆14运动使第三支杆16绕其与过渡杆18铰接处转动,并使第三支杆16沿滑槽19长度方向运动,从而使第三支杆16的一端从升降平台3边缘伸出,第一伸缩机构11和第二伸缩机构17均采用电动推杆。
本实施例在进行存车时,人员将一辆单车通过共享单车进出口101推至一个升降平台3上,使单车停放在与共享单车进出口101对齐的停车架9的停车槽中,然后第二电机8驱动满珠转盘7水平转动并带动光杆5转动,使所有升降平台3同步水平转动,直到升降平台3另一侧的一个空置的停车架9与共享单车进出口101对齐,就能继续停车;而当与共享单车进出口101对齐的升降平台3上停满车时,该升降平台3底面的第二伸缩机构17带动第一支杆14水平运动,使第一支杆14、第二支杆15和第三支杆16从升降平台3的边缘缩回,然后该升降平台3的第一伸缩机构11带动半螺母10运动至半螺母10与丝杆4啮合,第一电机6启动并驱动丝杆4转动,就能使该升降平台3上升,然后重复上述过程并使该停满车的升降平台3下方的一个空置的升降平台3上升至与共享单车进出口101对齐的位置,即可继续进行单车的存放;同理,当需要取车时,先取走与共享单车进出口101对齐的升降平台3上停放的单车,当与地表对齐的升降平台3上的单车都已取走时,通过该升降平台3以及其上方停满车的升降平台3下降,就能供人员取车,实现共享单车的有序存取。

Claims (8)

1.一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库,其特征在于:包括车库壳体(1)和位于车库壳体(1)下方的基座(2),车库壳体(1)和基座(2)中设有多个用于停放共享单车的升降平台(3)、一个用于带动升降平台(3)竖直运动的丝杆(4)、以及至少一个用于带动所有升降平台(3)同步转动的光杆(5),丝杆(4)和光杆(5)均为竖直设置并贯穿所有升降平台(3),车库壳体(1)顶部设有用于驱动丝杆(4)转动的第一电机(6),丝杆(4)的顶端与第一电机(6)的输出端连接,丝杆(4)的底端与基座(2)转动连接,基座(2)内设有满珠转盘(7)和用于驱动满珠转盘(7)水平转动的第二电机(8),光杆(5)的底端与满珠转盘(7)连接,满珠转盘(7)的旋转轴线与丝杆(4)的轴线重合设置,丝杆(4)和光杆(5)的底端均位于地表下方,使最上层的升降平台(3)在所有升降平台(3)上均未停放共享单车时能够向下运动至与地表对齐,丝杆(4)和光杆(5)的顶端均位于地表上方,使最下层的升降平台(3)在所有升降平台(3)上均已停放共享单车时能够向上运动至与地表对齐,车库壳体(1)上开设有与地表连通的共享单车进出口(101);
所述升降平台(3)的上表面设有多个用于停放共享单车的停车架(9),升降平台(3)上设有用于与丝杆(4)啮合以带动升降平台(3)竖直运动的半螺母(10),升降平台(3)上还设有能够带动半螺母(10)往复运动的第一伸缩机构(11),以便于实现半螺母(10)与丝杆(4)的啮合和分离,升降平台(3)上还设有与光杆(5)滑动配合的滑块(12),光杆(5)穿设在滑块(12)中以便于升降平台(3)竖直运动,升降平台(3)的底面设有用于在升降平台(3)竖直运动停止时从升降平台(3)的边缘伸出的连杆机构,所述车库壳体(1)的内壁上设有多个平台支架(13),用于支撑从升降平台(3)边缘伸出的连杆机构以避免升降平台(3)掉落;
所述升降平台(3)为圆盘状结构,所述车库壳体(1)为圆筒状结构;
所述升降平台(3)上设有一个由弹性材料制成的保护块(21),所述丝杆(4)贯穿保护块(21)设置以避免丝杆(4)与升降平台(3)碰撞。
2.根据权利要求1所述的一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库,其特征在于:所述平台支架(13)为贴设在车库壳体(1)内壁的环状结构,所述连杆机构包括能够从升降平台(3)不同侧的边缘同步伸出的第一支杆(14)、第二支杆(15)和第三支杆(16)。
3.根据权利要求2所述的一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库,其特征在于:所述连杆机构还包括第二伸缩机构(17)和一个过渡杆(18),所述第一支杆(14)与第二伸缩机构(17)连接,通过第二伸缩机构(17)带动第一支杆(14)水平运动使第一支杆(14)的一端从升降平台(3)边缘伸出;所述过渡杆(18)的一端与第一支杆(14)铰接,过渡杆(18)的另一端延伸至升降平台(3)远离第一支杆(14)的一侧并与第二支杆(15)铰接,第二支杆(15)的中部还与升降平台(3)铰接,通过过渡杆(18)随第一支杆(14)运动使第二支杆(15)绕其与升降平台(3)铰接处转动,从而使第二支杆(15)的一端从升降平台(3)边缘伸出;所述第三支杆(16)位于过渡杆(18)远离第二支杆(15)的一侧并与过渡杆(18)铰接,第三支杆(16)的中部开设有滑槽(19),升降平台(3)底面连接有穿设于滑槽(19)中的定位块(20),通过过渡杆(18)随第一支杆(14)运动使第三支杆(16)绕其与过渡杆(18)铰接处转动,并使第三支杆(16)沿滑槽(19)长度方向运动,从而使第三支杆(16)的一端从升降平台(3)边缘伸出。
4.根据权利要求3所述的一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库,其特征在于:所述第一伸缩机构(11)和第二伸缩机构(17)均为电动推杆。
5.根据权利要求1所述的一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库,其特征在于:所述车库壳体(1)的外壁上设有用于投放广告的广告栏。
6.根据权利要求1所述的一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库,其特征在于:所述第一伸缩机构(11)安装在升降平台(3)底面,用于带动半螺母(10)沿水平方向往复运动。
7.根据权利要求1所述的一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库,其特征在于:所述停车架(9)沿升降平台(3)的径向设置,停车架(9)上沿升降平台(3)的径向开设有用于卡设共享单车车轮的停车槽,当停车架(9)为多个时,多个停车架(9)绕丝杆(4)均匀间隔分布。
8.根据权利要求7所述的一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库,其特征在于:所述光杆(5)与相邻两个停车架(9)的距离相等,当光杆(5)为多个时,多个光杆(5)绕丝杆(4)均匀间隔分布。
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Assignor: LUOYANG INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

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Granted publication date: 20230922

License type: Common License

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Assignee: Henan shuangkun Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: LUOYANG INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980053251

Denomination of invention: A platform integrated lifting shared bicycle semi surface three-dimensional garage

Granted publication date: 20230922

License type: Common License

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Assignee: Luoyang Tianqing Automation Equipment Co.,Ltd.

Assignor: LUOYANG INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

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Denomination of invention: A platform integrated lifting shared bicycle semi surface three-dimensional garage

Granted publication date: 20230922

License type: Common License

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Assignee: Ruisi (Luoyang) Information Technology Co.,Ltd.

Assignor: LUOYANG INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

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Denomination of invention: A platform integrated lifting shared bicycle semi surface three-dimensional garage

Granted publication date: 20230922

License type: Common License

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Assignee: Henan Yingliang New Energy Engineering Co.,Ltd.

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Denomination of invention: A platform integrated lifting shared bicycle semi surface three-dimensional garage

Granted publication date: 20230922

License type: Common License

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