CN109826474B - 一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库 - Google Patents

Abstract

一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库，包括支撑框架和多组分体式升降平台，支撑框架包括一个内支撑体和多个绕内支撑体间隔分布的外支撑杆，分体式升降平台包括多个绕内支撑体间隔分布的扇形托车盘，扇形托车盘位于相邻的两个外支撑杆之间，所有扇形托车盘上均竖直穿设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上拧设有多个用于分别带动各自的一个扇形托车盘运动的丝杆螺母，丝杆螺母上连接有多个滚轮支杆，滚轮支杆靠近扇形托车盘的一端安装有滚轮，扇形托车盘上开设有一圈供滚轮运动的凹槽，滚轮上与凹槽接触的外圆周位于滚轮轴线位置的上方，从而使一圈滚轮随丝杆螺母转动时能够配合从下方推动凹槽，使已经停满单车的扇形托车盘能够上升至地表上方。

Description

一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库

技术领域

本发明涉及共享单车立体车库领域，尤其涉及一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库。

背景技术

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式，也是一种新型环保共享经济，实质是一种新型的交通工具租赁业务-自行车租赁业务，其主要依靠载体为(单车)自行车，可以很充分利用城市因快速的经济发展而带来的自行车出行萎靡状况，并最大化的利用了公共道路通过率。近年来，随着科技的不断创新和发展，借着互联网的浪潮，共享单车风靡全国各大主要城市，给人们的短途出行带来了极大的便利。共享单车的横空出世不仅丰富了出行的方式，为生产生活提供了便利，也为环境的治理和改善提供了一条新的途径，为时代的发展和文明的进步提供了动力。与此同时，随着城市中的共享单车数量大幅增加，共享单车的停放问题也愈加严重，许多共享单车在城市中随意停放，占用了大量的人行道等公共空间，造成道路的拥挤堵塞，影响市容市貌和正常的城市交通，并且，由于共享单车的随意停放，使共享单车的管理极为困难和混乱，导致共享单车容易发生损坏或丢失。为了便于对共享单车进行管理，目前城市中通常在道路上划分出专用的共享单车集中停放的区域，这种做法会使用大量的土地面积，造成城市中宝贵的土地资源的浪费，同时当区域中停放的共享单车数量较大时，在该停放区域内也会极为拥挤，导致共享单车的存车和取车都较为不便，并未解决共享单车管理混乱的问题。

发明内容

为解决共享单车在城市中停放时占地面积较大，且容易造成拥挤导致管理混乱的问题，本发明提供了一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库，包括支撑框架和多组能够沿支撑框架运动的分体式升降平台，所述支撑框架包括一个内支撑体和多个绕内支撑体间隔分布的外支撑杆，所述分体式升降平台包括多个用于停放共享单车的扇形托车盘，多个扇形托车盘绕内支撑体间隔分布，扇形托车盘均位于相邻的两个外支撑杆之间，扇形托车盘朝向内支撑体的一侧和扇形托车盘朝向相邻外支撑杆的两侧均安装有至少一个滑轮组，内支撑体和外支撑杆上均开设有供滑轮组随扇形托车盘升降运动的滑槽，所述支撑框架的两端分别位于地表的上方和下方，支撑框架的底端与地表的距离满足能够在所有扇形托车盘上均未停放共享单车时，使最上层的一组扇形托车盘向下运动至与地表对齐，支撑框架的顶端与地表的距离满足能够在所有扇形托车盘上均已停放共享单车时，使最下层的一组扇形托车盘向上运动至与地表对齐，所述外支撑杆上安装有多个用于从相邻两个扇形托车盘之间运动至扇形托车盘下方的托车盘支撑装置，以便于在扇形托车盘升降停止后支撑扇形托车盘；

所有扇形托车盘上均竖直穿设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的两端分别固定在支撑框架的顶端和底端，滚珠丝杆上拧设有多个用于分别带动扇形托车盘运动的丝杆螺母，扇形托车盘上设有用于驱动丝杆螺母旋转的第一电机，丝杆螺母上连接有多个滚轮支杆，多个滚轮支杆绕丝杆螺母均匀间隔分布，滚轮支杆远离丝杆螺母的一端从扇形托车盘下方斜向上延伸至扇形托车盘，所有滚轮支杆靠近扇形托车盘的一端均安装有一个滚轮，扇形托车盘上开设有一圈供滚轮运动的凹槽，滚轮上与凹槽接触的外圆周位于滚轮轴线位置的上方，从而使一圈滚轮随丝杆螺母转动时能够配合从下方推动凹槽，以便于带动一个扇形托车盘上升。

优选的，所述外支撑杆绕内支撑体均匀间隔分布，多个扇形托车盘的形状均相同。

优选的，所述扇形托车盘朝向内支撑体的一侧安装有两个滑轮组，两个滑轮组关于其所在扇形托车盘的内外弧面中点的连线对称设置；所述扇形托车盘上竖直穿设有两个滚珠丝杆，两个滚珠丝杆也关于其所在扇形托车盘的内外弧面中点的连线对称设置。

优选的，所述托车盘支撑装置包括一个托车盘支杆和一个用于驱动托车盘支杆从相邻两个扇形托车盘之间水平转动至其中一个扇形托车盘下方的第二电机。

优选的，所述托车盘支杆上安装有一个锥齿条，第二电机的输出端连接有与锥齿条啮合的第三锥齿轮。

优选的，所述丝杆螺母的顶端设有第一锥齿轮，第一锥齿轮的齿面朝上并与滚珠丝杆同轴设置，所述第一电机的输出端连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

优选的，所述丝杆螺母和第一锥齿轮为一体成型结构；所述扇形托车盘上设有至少一个箱体，一对啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮均位于同一个箱体内。

优选的，所述扇形托车盘上设有停车装置，当停车装置为多个时，多个停车装置绕内支撑体均匀间隔分布；所述停车装置包括两对卡块，同一对卡块相对的侧壁配合构成用于停放一个车轮的停车槽，停车装置还包括一对能够运动至一个车轮两侧的固定架，用于配合卡设该车轮轮轴的两端。

优选的，所述停车槽沿扇形托车盘的径向设置，同一停车装置中的两对卡块所构成的两个停车槽沿扇形托车盘的径向对齐，所述固定架穿设在扇形托车盘上的径向通槽中，使固定架能够沿扇形托车盘的径向水平运动，扇形托车盘上还设有用于限制一个车轮转动的车锁机构。

优选的，所述扇形托车盘底部安装有用于驱动一对固定架同步水平运动的第三电机，所述车锁机构包括一个用于从一侧贯穿车轮并伸至车轮另一侧的锁杆、以及一个与锁杆的一端连接的用于带动锁杆转动的脚踏杆；所述支撑框架的顶端安装有顶棚。

根据上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库，通过分体式升降平台中的扇形托车盘来停放共享单车，所有扇形托车盘都能独立的升降运动，从最上层的扇形托车盘与地表对齐开始，每个扇形托车盘上停满共享单车后，都使该扇形托车盘上升并使下方的扇形托车盘升至与地表对齐，就能够利用空置的扇形托车盘继续停放，通过多个扇形托车盘分体环绕升降式的结构，利用了地表下的空间，能够使共享单车分层立体停放，从而增加了在相同面积的土地上能够停放的共享单车数量，节约了土地面积，避免了对城市土地资源的浪费；并且，通过使停满的扇形托车盘上升，能够避免共享单车在一个扇形托车盘上停放的数量过多，避免了拥挤和堵塞，使共享单车的存车和取车都较为方便，便于对车库中停放的共享单车进行管理。

本发明中通过滑轮组和滑槽来辅助扇形托车盘的升降运动，使扇形托车盘能够平稳的升降；通过丝杆螺母和丝杆螺母上连接的滚轮支杆，使多个滚轮支杆上的一圈滚轮能够在扇形托车盘上的凹槽中滚动，从而在丝杆螺母转动并随滚珠丝杆上下运动时，使扇形托车盘也能够随丝杆螺母同步运动，一圈滚轮和凹槽配合并从下方支撑的结构，使扇形托车盘能够平稳、可靠的随丝杆螺母运动，并通过在外支撑杆上安装托车盘支撑装置，使所有扇形托车盘在升降停止后都能得到支撑，避免扇形托车盘掉落，提升了安全性。

本发明中因为扇形托车盘绕内支撑体间隔分布，所以共享单车能够从车库的任意角度进行停放，不仅增加了能够停放的共享单车数量，也使共享单车的存车和取车更为方便；在扇形托车盘上设置停车装置，使所有共享单车都能停放到停车装置中，规范了共享单车的停放位置和数量，能够避免共享单车在扇形托车盘上随意停放和超量停放，从而使车库中共享单车的管理更加规范化。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为一个扇形托车盘在支撑框架上的主视立体示意图；

图4为一个扇形托车盘在支撑框架上的左视立体示意图；

图5为扇形托车盘的立体结构示意图；

图6为扇形托车盘的剖视结构示意图；

图7为扇形托车盘上停放共享单车时的主视示意图；

图8为扇形托车盘上停放共享单车时的立体示意图；

图9为托车盘支撑装置的结构示意图；

图10为扇形托车盘在拆除固定架、车锁机构和一个箱体后的示意图；

图11为停车装置在扇形托车盘上的示意图，图中仅画出一对固定架；

图12为图11中停放共享单车时的示意图；

图13为停车装置的结构示意图。

图中标记：1、内支撑体，2、外支撑杆，3、扇形托车盘，4、滑轮组，5、托车盘支撑装置，501、托车盘支杆，502、第二电机，503、锥齿条，504、第三锥齿轮，6、滚珠丝杆，7、丝杆螺母，8、第一电机，9、滚轮支杆，10、滚轮，11、凹槽，12、第一锥齿轮，13、第二锥齿轮，14、箱体，15、卡块，16、固定架，17、第三电机，18、锁杆，19、脚踏杆，20、顶棚。

具体实施方式

参见附图，具体实施方式如下：

一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库，包括支撑框架和多组能够沿支撑框架运动的分体式升降平台，所述支撑框架包括一个内支撑体1和多个绕内支撑体1均匀间隔分布的外支撑杆2，支撑框架的顶端安装有顶棚20，所述分体式升降平台包括多个用于停放共享单车的扇形托车盘3，多个扇形托车盘3绕内支撑体1间隔分布，多个扇形托车盘3的形状均相同，扇形托车盘3均位于相邻的两个外支撑杆2之间，扇形托车盘3朝向内支撑体1的一侧和扇形托车盘3朝向相邻外支撑杆2的两侧均安装有至少一个滑轮组4，内支撑体1和外支撑杆2上均开设有供滑轮组4随扇形托车盘3升降运动的滑槽，所述扇形托车盘3朝向内支撑体1的一侧安装有两个滑轮组4，两个滑轮组4关于其所在扇形托车盘3的内外弧面中点的连线对称设置；所述扇形托车盘3上竖直穿设有两个滚珠丝杆6，两个滚珠丝杆6也关于其所在扇形托车盘3的内外弧面中点的连线对称设置；所述支撑框架的两端分别位于地表的上方和下方，支撑框架的底端与地表的距离满足能够在所有扇形托车盘3上均未停放共享单车时，使最上层的一组扇形托车盘3向下运动至与地表对齐，支撑框架的顶端与地表的距离满足能够在所有扇形托车盘3上均已停放共享单车时，使最下层的一组扇形托车盘3向上运动至与地表对齐，所述外支撑杆2上安装有多个用于从相邻两个扇形托车盘3之间运动至扇形托车盘3下方的托车盘支撑装置5，以便于在扇形托车盘3升降停止后支撑扇形托车盘3，托车盘支撑装置5包括一个托车盘支杆501和一个用于驱动托车盘支杆501从相邻两个扇形托车盘3之间水平转动至其中一个扇形托车盘3下方的第二电机502；所述托车盘支杆501上安装有一个锥齿条503，第二电机502的输出端连接有与锥齿条503啮合的第三锥齿轮504。

所有扇形托车盘3上均竖直穿设有滚珠丝杆6，滚珠丝杆6的两端分别固定在支撑框架的顶端和底端，滚珠丝杆6上拧设有多个用于分别带动扇形托车盘3运动的丝杆螺母7，扇形托车盘3上设有用于驱动丝杆螺母7旋转的第一电机8，丝杆螺母7的顶端设有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12的齿面朝上并与滚珠丝杆6同轴设置，所述第一电机8的输出端连接有与第一锥齿轮12啮合的第二锥齿轮13，丝杆螺母7和第一锥齿轮12为一体成型结构；所述扇形托车盘3上设有至少一个箱体14，一对啮合的第一锥齿轮12和第二锥齿轮13均位于同一个箱体14内；丝杆螺母7上连接有多个滚轮支杆9，多个滚轮支杆9绕丝杆螺母7均匀间隔分布，滚轮支杆9远离丝杆螺母7的一端从扇形托车盘3下方斜向上延伸至扇形托车盘3，所有滚轮支杆9靠近扇形托车盘3的一端均安装有一个滚轮10，扇形托车盘3上开设有一圈供滚轮10运动的凹槽11，滚轮10上与凹槽11接触的外圆周位于滚轮10轴线位置的上方，从而使一圈滚轮10随丝杆螺母7转动时能够配合从下方推动凹槽11，以便于带动一个扇形托车盘3上升。

所述扇形托车盘3上设有停车装置，当停车装置为多个时，多个停车装置绕内支撑体1均匀间隔分布；所述停车装置包括两对卡块15，同一对卡块15相对的侧壁配合构成用于停放一个车轮的停车槽，停车装置还包括一对能够运动至一个车轮两侧的固定架16，用于配合卡设该车轮轮轴的两端；所述停车槽沿扇形托车盘3的径向设置，同一停车装置中的两对卡块15所构成的两个停车槽沿扇形托车盘3的径向对齐，所述固定架16穿设在扇形托车盘3上的径向通槽中，使固定架16能够沿扇形托车盘3的径向水平运动，扇形托车盘3上还设有用于限制一个车轮转动的车锁机构；所述扇形托车盘3底部安装有用于驱动一对固定架16同步水平运动的第三电机17，所述车锁机构包括一个用于从一侧贯穿车轮并伸至车轮另一侧的锁杆18、以及一个与锁杆18的一端连接的用于带动锁杆18转动的脚踏杆19。

本实施例在进行存车时，人员将一辆单车推动至一个有空闲停车装置的扇形托车盘3上，使单车停放在停车槽中，然后第三电机17驱动一对固定架16同步运动至一个车轮两侧，人员再踩踏脚踏杆19使锁杆18从一侧贯穿车轮并伸至车轮另一侧，就完成了一辆单车的停放，当一个扇形托车盘3上的所有停车装置中都已停放单车时，该扇形托车盘3两侧的第二电机502均启动，并驱动该扇形托车盘3下方的托车盘支杆501转动至相邻两个扇形托车盘3之间，然后该扇形托车盘3上的所有第二电机502均启动，以驱动第二锥齿轮13和第一锥齿轮12转动，进而驱动丝杆螺母7旋转，同时使一圈供滚轮10在凹槽11中转动，从而带动该扇形托车盘3配合滑轮组4与滑槽的导向作用而上升，然后重复上述过程并使该停满车的扇形托车盘3下方的一个空置的扇形托车盘3上升至与地表对齐的位置，即可继续进行单车的存放；同理，当需要取车时，先取走与地表对齐的扇形托车盘3上停放的单车，当与地表对齐的扇形托车盘3上的单车都已取走时，通过该扇形托车盘3以及其上方停满车的扇形托车盘3下降，就能供人员取车，实现共享单车的有序存取。

Claims (8)

1.一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库，其特征在于：包括支撑框架和多组能够沿支撑框架运动的分体式升降平台，所述支撑框架包括一个内支撑体（1）和多个绕内支撑体（1）间隔分布的外支撑杆（2），所述分体式升降平台包括多个用于停放共享单车的扇形托车盘（3），多个扇形托车盘（3）绕内支撑体（1）间隔分布，扇形托车盘（3）均位于相邻的两个外支撑杆（2）之间，扇形托车盘（3）朝向内支撑体（1）的一侧和扇形托车盘（3）朝向相邻外支撑杆（2）的两侧均安装有至少一个滑轮组（4），内支撑体（1）和外支撑杆（2）上均开设有供滑轮组（4）随扇形托车盘（3）升降运动的滑槽，所述支撑框架的两端分别位于地表的上方和下方，支撑框架的底端与地表的距离满足能够在所有扇形托车盘（3）上均未停放共享单车时，使最上层的一组扇形托车盘（3）向下运动至与地表对齐，支撑框架的顶端与地表的距离满足能够在所有扇形托车盘（3）上均已停放共享单车时，使最下层的一组扇形托车盘（3）向上运动至与地表对齐，所述外支撑杆（2）上安装有多个用于从相邻两个扇形托车盘（3）之间运动至扇形托车盘（3）下方的托车盘支撑装置（5），以便于在扇形托车盘（3）升降停止后支撑扇形托车盘（3）；

所有扇形托车盘（3）上均竖直穿设有滚珠丝杆（6），滚珠丝杆（6）的两端分别固定在支撑框架的顶端和底端，滚珠丝杆（6）上拧设有多个用于分别带动扇形托车盘（3）运动的丝杆螺母（7），扇形托车盘（3）上设有用于驱动丝杆螺母（7）旋转的第一电机（8），丝杆螺母（7）上连接有多个滚轮支杆（9），多个滚轮支杆（9）绕丝杆螺母（7）均匀间隔分布，滚轮支杆（9）远离丝杆螺母（7）的一端从扇形托车盘（3）下方斜向上延伸至扇形托车盘（3），所有滚轮支杆（9）靠近扇形托车盘（3）的一端均安装有一个滚轮（10），扇形托车盘（3）上开设有一圈供滚轮（10）运动的凹槽（11），滚轮（10）上与凹槽（11）接触的外圆周位于滚轮（10）轴线位置的上方，从而使一圈滚轮（10）随丝杆螺母（7）转动时能够配合从下方推动凹槽（11），以便于带动一个扇形托车盘（3）上升；

所述外支撑杆（2）绕内支撑体（1）均匀间隔分布，多个扇形托车盘（3）的形状均相同；

所述托车盘支撑装置（5）包括一个托车盘支杆（501）和一个用于驱动托车盘支杆（501）从相邻两个扇形托车盘（3）之间水平转动至其中一个扇形托车盘（3）下方的第二电机（502）。

2.根据权利要求1所述的一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库，其特征在于：所述扇形托车盘（3）朝向内支撑体（1）的一侧安装有两个滑轮组（4），两个滑轮组（4）关于其所在扇形托车盘（3）的内外弧面中点的连线对称设置；所述扇形托车盘（3）上竖直穿设有两个滚珠丝杆（6），两个滚珠丝杆（6）也关于其所在扇形托车盘（3）的内外弧面中点的连线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库，其特征在于：所述托车盘支杆（501）上安装有一个锥齿条（503），第二电机（502）的输出端连接有与锥齿条（503）啮合的第三锥齿轮（504）。

4.根据权利要求1所述的一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库，其特征在于：所述丝杆螺母（7）的顶端设有第一锥齿轮（12），第一锥齿轮（12）的齿面朝上并与滚珠丝杆（6）同轴设置，所述第一电机（8）的输出端连接有与第一锥齿轮（12）啮合的第二锥齿轮（13）。

5.根据权利要求4所述的一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库，其特征在于：所述丝杆螺母（7）和第一锥齿轮（12）为一体成型结构；所述扇形托车盘（3）上设有至少一个箱体（14），一对啮合的第一锥齿轮（12）和第二锥齿轮（13）均位于同一个箱体（14）内。

6.根据权利要求1所述的一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库，其特征在于：所述扇形托车盘（3）上设有停车装置，当停车装置为多个时，多个停车装置绕内支撑体（1）均匀间隔分布；所述停车装置包括两对卡块（15），同一对卡块（15）相对的侧壁配合构成用于停放一个车轮的停车槽，停车装置还包括一对能够运动至一个车轮两侧的固定架（16），用于配合卡设该车轮轮轴的两端。

7.根据权利要求6所述的一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库，其特征在于：所述停车槽沿扇形托车盘（3）的径向设置，同一停车装置中的两对卡块（15）所构成的两个停车槽沿扇形托车盘（3）的径向对齐，所述固定架（16）穿设在扇形托车盘（3）上的径向通槽中，使固定架（16）能够沿扇形托车盘（3）的径向水平运动，扇形托车盘（3）上还设有用于限制一个车轮转动的车锁机构。

8.根据权利要求7所述的一种平台分体环绕升降式的共享单车半地表立体车库，其特征在于：所述扇形托车盘（3）底部安装有用于驱动一对固定架（16）同步水平运动的第三电机（17），所述车锁机构包括一个用于从一侧贯穿车轮并伸至车轮另一侧的锁杆（18）、以及一个与锁杆（18）的一端连接的用于带动锁杆（18）转动的脚踏杆（19）；所述支撑框架的顶端安装有顶棚（20）。