CN109826472B - 一种用于共享单车地下车库的升降平台 - Google Patents

Abstract

一种用于共享单车地下车库的升降平台，包括支撑框架和用于带动共享单车在地表和地下车库之间进行转运的升降盘，升降盘上竖直穿设有多个滚珠丝杆，多个滚珠丝杆绕升降盘的轴线均匀间隔分布，滚珠丝杆的两端分别固定在支撑框架的顶端和底端，多个滚珠丝杆上均拧设有一个丝杆螺母，升降盘上设有多个用于驱动丝杆螺母旋转的电机，通过丝杆螺母上连接的滚轮与升降盘的凹槽配合带动升降盘上升；升降盘的底面设有用于在升降盘与地面对齐时从升降盘的边缘伸出的连杆机构，包括多个能够从升降盘边缘同步伸出的支撑杆，支撑框架上设有用于支撑从升降盘边缘伸出的连杆机构的支撑环，简便而安全的实现了共享单车进出地下车库，保证了单车进出地下车库的需求。

Description

一种用于共享单车地下车库的升降平台

技术领域

本发明涉及单车车库升降台领域，尤其涉及一种用于共享单车地下车库的升降平台。

背景技术

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式，也是一种新型环保共享经济，实质是一种新型的交通工具租赁业务-自行车租赁业务，其主要依靠载体为(单车)自行车，可以很充分利用城市因快速的经济发展而带来的自行车出行萎靡状况，并最大化的利用了公共道路通过率。近年来，随着科技的不断创新和发展，借着互联网的浪潮，共享单车风靡全国各大主要城市，给人们的短途出行带来了极大的便利。共享单车的横空出世不仅丰富了出行的方式，为生产生活提供了便利，也为环境的治理和改善提供了一条新的途径，为时代的发展和文明的进步提供了动力。与此同时，随着城市中的共享单车数量大幅增加，共享单车的停放问题也愈加严重，许多共享单车在城市中随意停放，占用了大量的人行道等公共空间，造成道路的拥挤堵塞，影响市容市貌和正常的城市交通，并且，由于共享单车的随意停放，使共享单车的管理极为困难和混乱，导致共享单车容易发生损坏或丢失。为了便于对共享单车进行管理，共享单车地下车库应运而生，但现有的共享单车地下车库中，通常采用开设多段连通地表和车库的斜坡的方式，供人员将共享单车推入地下车库中或从地下车库中推出，这种方式需要较长的斜坡，占地面积较大浪费城市的土地资源，并且使共享单车进出车库所需的时间较长，不仅消耗人力还容易因斜坡的坡度而造成安全事故，难以满足共享单车进出地下车库的需求。

发明内容

为解决现有的共享单车地下车库使共享单车在地表和地下车库之间转运不便的问题，本发明提供了一种用于共享单车地下车库的升降平台。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于共享单车地下车库的升降平台，包括支撑框架和用于带动共享单车在地表和地下车库之间进行转运的升降盘，升降盘上竖直穿设有多个滚珠丝杆，多个滚珠丝杆绕升降盘的轴线均匀间隔分布，滚珠丝杆的两端分别固定在支撑框架的顶端和底端，多个滚珠丝杆上均拧设有一个丝杆螺母，升降盘上设有多个第一电机，用于分别驱动各自的一个丝杆螺母旋转，第一电机均位于丝杆螺母靠近升降盘中心的一侧，丝杆螺母上连接有多个滚轮支杆，多个滚轮支杆绕丝杆螺母均匀间隔分布，滚轮支杆远离丝杆螺母的一端从升降盘下方斜向上延伸至升降盘，所有滚轮支杆靠近升降盘的一端均安装有一个滚轮，升降盘上开设有多圈凹槽，每圈凹槽的轴线均与各自的一个丝杆螺母的轴线重合，用于供绕同一个丝杆螺母设置的一圈滚轮运动，滚轮上与凹槽接触的外圆周位于滚轮轴线位置的上方，从而使一圈滚轮随丝杆螺母转动时能够从下方推动凹槽，以便于多个丝杆螺母配合带动升降盘上升；

所述升降盘的底面设有用于在升降盘与地面对齐时从升降盘的边缘伸出的连杆机构，支撑框架上设有一个用于支撑从升降盘边缘伸出的连杆机构的支撑环，所述连杆机构包括多个支撑杆和一个用于带动支撑杆运动的转盘，升降盘的底面还设有用于驱动转盘旋转的第二电机，转盘的旋转轴线与升降盘的轴线重合设置，所有支撑杆靠近升降盘中心的一端均与转盘铰接，所有支撑杆的中部均开设有滑槽，升降盘底面连接有多个分别穿设于各自的滑槽中的定位块，通过转盘旋转使所有支撑杆均绕其与转盘铰接处转动，并使所有支撑杆均沿各自的滑槽长度方向水平运动，从而使多个支撑杆远离升降盘中心的一端从升降盘边缘同步伸出。

优选的，所述支撑框架包括一个位于地表上方的顶盘、一个位于地下车库内的底盘、以及多个立柱，所述滚珠丝杆和立柱的两端分别与顶盘和底盘连接，多个立柱均为竖直设置并绕升降盘均匀间隔分布。

优选的，所述顶盘、底盘和升降盘均为圆盘状结构，多个立柱均贯穿支撑环并与支撑环固定连接。

优选的，所述多个第一电机的输出端轴线均为水平设置，第一电机的输出端轴线均与升降盘的轴线相交。

优选的，所述丝杆螺母的顶端设有第一锥齿轮，第一锥齿轮的齿面朝上并与其所套设的滚珠丝杆同轴，所述第一电机的输出端连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

优选的，所述丝杆螺母和第一锥齿轮为一体成型结构；升降盘上设有多个箱体，每对啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮均位于各自的一个箱体内。

优选的，每圈滚轮的数量均相同，所有滚轮的外径均相等，所有滚轮均位于相同高度，且所有滚轮的轴线与竖直方向的夹角均相等。

优选的，所述多个支撑杆的长度均相等并位于同一高度，所有支撑杆与转盘铰接处均位于同一个基准圆上，所述基准圆的圆心位于转盘的轴线上。

优选的，所述多个支撑杆的数量与丝杆螺母的数量相同，多个定位块绕升降盘的轴线均匀间隔分布，所有定位块与相邻两个丝杆螺母的距离均相等。

优选的，所述连杆机构下方设有一块电机安装板，电机安装板水平设置并与多个定位块的底端同时连接，所述第二电机安装在电机安装板的底面，第二电机的输出端轴线竖直设置。

根据上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种用于共享单车地下车库的升降平台，通过升降盘来停放共享单车，通过多个丝杆螺母和丝杆螺母上连接的滚轮支杆，使多个滚轮支杆上的一圈滚轮能够在升降盘的凹槽中滚动，从而在所有第一电机同时启动使丝杆螺母转动并随滚珠丝杆上下运动时，多圈滚轮分别和各自的凹槽配合并从下方支撑升降盘，使升降盘也能够随丝杆螺母同步运动，就实现了升降盘的竖直运动，从而能带动共享单车在地表和地下车库之间进行转运，与现有技术相比，就不再需要设置连通地表和地下车库的斜坡，而只需要占用空间较少的升降盘，从而节约了城市的土地资源，共享单车进出车库时通过电机的动力带动升降盘运动完成，也不再需要人员通过斜坡推动单车，节约了共享单车转运所需的时间和人力，为共享单车在地表和地下车库之间转运提供了便利。

本发明中，通过在升降盘的底面设置连杆机构，并在支撑框架上设有支撑环，连杆机构在升降盘运动至与地表对齐后从升降盘的边缘伸出，并使伸出的连杆机构压在支撑环上，从而对升降盘进行支撑以避免升降平台掉落，并且通过第二电机驱动转盘旋转以带动多个支撑杆同时旋转，且多个支撑杆上均开设有滑槽并穿设有定位块，所以多个支撑杆均会沿各自的滑槽长度方向水平运动，就能够通过简单又合理的结构来方便的实现了多个支撑杆从升降盘不同侧的边缘同步伸出，能够可靠的避免因升降盘掉落而造成安全事故，提升了共享单车转运的安全性，保证了共享单车进出地下车库的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为升降盘从上方观测的示意图；

图3为升降盘从下方观测的示意图；

图4为升降盘从上方观测的局部示意图；

图5为升降盘从下方观测的局部示意图；

图6为升降盘的局部剖视示意图；

图7为连杆机构的结构示意图；

图8为连杆机构未从升降盘边缘伸出时的仰视示意图；

图9为连杆机构已从升降盘边缘伸出后的仰视示意图。

图中标记：1、升降盘，2、滚珠丝杆，3、丝杆螺母，4、第一电机，5、滚轮支杆，6、滚轮，7、凹槽，8、支撑环，9、支撑杆，10、转盘，11、第二电机，12、滑槽，13、定位块，14、顶盘，15、底盘，16、立柱，17、第一锥齿轮，18、第二锥齿轮，19、箱体，20、电机安装板。

具体实施方式

参见附图，具体实施方式如下：

一种用于共享单车地下车库的升降平台，包括支撑框架和用于带动共享单车在地表和地下车库之间进行转运的升降盘1，所述支撑框架包括一个位于地表上方的顶盘14、一个位于地下车库内的底盘15、以及多个立柱16，所述滚珠丝杆2和立柱16的两端分别与顶盘14和底盘15连接，所述顶盘14、底盘15和升降盘1均为圆盘状结构，多个立柱16均为竖直设置并绕升降盘1均匀间隔分布，升降盘1上竖直穿设有多个滚珠丝杆2，多个滚珠丝杆2绕升降盘1的轴线均匀间隔分布，滚珠丝杆2的两端分别固定在支撑框架的顶端和底端，多个滚珠丝杆2上均拧设有一个丝杆螺母3，升降盘1上设有多个第一电机4，用于分别驱动各自的一个丝杆螺母3旋转，第一电机4均位于丝杆螺母3靠近升降盘1中心的一侧，从而使升降盘1上能够有尽可能大的空间来停放共享单车，第一电机4的输出端轴线均为水平设置，第一电机4的输出端轴线均与升降盘1的轴线相交，丝杆螺母3的顶端设有第一锥齿轮17，第一锥齿轮17的齿面朝上并与其所套设的滚珠丝杆2同轴，所述第一电机4的输出端连接有与第一锥齿轮17啮合的第二锥齿轮18，所述丝杆螺母3和第一锥齿轮17为一体成型结构；升降盘1上设有多个箱体19，每对啮合的第一锥齿轮17和第二锥齿轮18均位于各自的一个箱体19内，丝杆螺母3上连接有多个滚轮支杆5，多个滚轮支杆5绕丝杆螺母3均匀间隔分布，滚轮支杆5远离丝杆螺母3的一端从升降盘1下方斜向上延伸至升降盘1，所有滚轮支杆5靠近升降盘1的一端均安装有一个滚轮6，升降盘1上开设有多圈凹槽7，每圈凹槽7的轴线均与各自的一个丝杆螺母3的轴线重合，用于供绕同一个丝杆螺母3设置的一圈滚轮6运动，滚轮6上与凹槽7接触的外圆周位于滚轮6轴线位置的上方，从而使一圈滚轮6随丝杆螺母3转动时能够从下方推动凹槽7，以便于多个丝杆螺母3配合带动升降盘1上升，每圈滚轮6的数量均相同，所有滚轮6的外径均相等，所有滚轮6均位于相同高度，且所有滚轮6的轴线与竖直方向的夹角均相等。

所述升降盘1的底面设有用于在升降盘1与地面对齐时从升降盘1的边缘伸出的连杆机构，支撑框架上设有一个用于支撑从升降盘1边缘伸出的连杆机构的支撑环8，多个立柱16均贯穿支撑环8并与支撑环8固定连接，所述连杆机构包括多个支撑杆9和一个用于带动支撑杆9运动的转盘10，升降盘1的底面还设有用于驱动转盘10旋转的第二电机11，转盘10的旋转轴线与升降盘1的轴线重合设置，所有支撑杆9靠近升降盘1中心的一端均与转盘10铰接，多个支撑杆9的长度均相等并位于同一高度，所有支撑杆9与转盘10铰接处均位于同一个基准圆上，所述基准圆的圆心位于转盘10的轴线上，所有支撑杆9的中部均开设有滑槽12，升降盘1底面连接有多个分别穿设于各自的滑槽12中的定位块13，多个支撑杆9的数量与丝杆螺母3的数量相同，多个定位块13绕升降盘1的轴线均匀间隔分布，所有定位块13与相邻两个丝杆螺母3的距离均相等，通过转盘10旋转使所有支撑杆9均绕其与转盘10铰接处转动，并使所有支撑杆9均沿各自的滑槽12长度方向水平运动，从而使多个支撑杆9远离升降盘1中心的一端从升降盘1边缘同步伸出，连杆机构下方设有一块电机安装板20，电机安装板20水平设置并与多个定位块13的底端同时连接，所述第二电机11安装在电机安装板20的底面，第二电机11的输出端轴线竖直设置。

本实施例设置在共享单车地下车库的地底部分和地表出口之间，在从地面向车库内存车时，人员将一辆单车推动至升降盘1上，然后第二电机11启动并驱动转盘10旋转，带动支撑杆9同时绕其与转盘10铰接处转动、并因为滑槽12和定位块13的配合而沿各自的滑槽12长度方向水平运动，使所有支撑杆9都从升降盘1的边缘缩回，然后所有第一电机4同时启动，以驱动各自的第二锥齿轮18和第一锥齿轮17转动，进而驱动所有丝杆螺母3同步旋转，使多圈轮6同时在各自的凹槽7中转动，从而配合带动升降盘1下降至地下车库内；同理，当需要从车库内向地面取车时，将单车从车库内推动至升降盘1上，升降盘1上升至与地面对齐，支撑杆9从升降盘1的边缘同步伸出并压设在支撑环8上以避免升降盘1掉落，就能供人员取车，实现共享单车在地面和地下车库之间的升降存取。

Claims (8)

1.一种用于共享单车地下车库的升降平台，其特征在于：包括支撑框架和用于带动共享单车在地表和地下车库之间进行转运的升降盘（1），升降盘（1）上竖直穿设有多个滚珠丝杆（2），多个滚珠丝杆（2）绕升降盘（1）的轴线均匀间隔分布，滚珠丝杆（2）的两端分别固定在支撑框架的顶端和底端，多个滚珠丝杆（2）上均拧设有一个丝杆螺母（3），升降盘（1）上设有多个第一电机（4），用于分别驱动各自的一个丝杆螺母（3）旋转，第一电机（4）均位于丝杆螺母（3）靠近升降盘（1）中心的一侧，丝杆螺母（3）上连接有多个滚轮支杆（5），多个滚轮支杆（5）绕丝杆螺母（3）均匀间隔分布，滚轮支杆（5）远离丝杆螺母（3）的一端从升降盘（1）下方斜向上延伸至升降盘（1），所有滚轮支杆（5）靠近升降盘（1）的一端均安装有一个滚轮（6），升降盘（1）上开设有多圈凹槽（7），每圈凹槽（7）的轴线均与各自的一个丝杆螺母（3）的轴线重合，用于供绕同一个丝杆螺母（3）设置的一圈滚轮（6）运动，滚轮（6）上与凹槽（7）接触的外圆周位于滚轮（6）轴线位置的上方，从而使一圈滚轮（6）随丝杆螺母（3）转动时能够从下方推动凹槽（7），以便于多个丝杆螺母（3）配合带动升降盘（1）上升；

所述升降盘（1）的底面设有用于在升降盘（1）与地面对齐时从升降盘（1）的边缘伸出的连杆机构，支撑框架上设有一个用于支撑从升降盘（1）边缘伸出的连杆机构的支撑环（8），所述连杆机构包括多个支撑杆（9）和一个用于带动支撑杆（9）运动的转盘（10），升降盘（1）的底面还设有用于驱动转盘（10）旋转的第二电机（11），转盘（10）的旋转轴线与升降盘（1）的轴线重合设置，所有支撑杆（9）靠近升降盘（1）中心的一端均与转盘（10）铰接，所有支撑杆（9）的中部均开设有滑槽（12），升降盘（1）底面连接有多个分别穿设于各自的滑槽（12）中的定位块（13），通过转盘（10）旋转使所有支撑杆（9）均绕其与转盘（10）铰接处转动，并使所有支撑杆（9）均沿各自的滑槽（12）长度方向水平运动，从而使多个支撑杆（9）远离升降盘（1）中心的一端从升降盘（1）边缘同步伸出；

所述支撑框架包括一个位于地表上方的顶盘（14）、一个位于地下车库内的底盘（15）、以及多个立柱（16），所述滚珠丝杆（2）和立柱（16）的两端分别与顶盘（14）和底盘（15）连接，多个立柱（16）均为竖直设置并绕升降盘（1）均匀间隔分布；

所述多个第一电机（4）的输出端轴线均为水平设置，第一电机（4）的输出端轴线均与升降盘（1）的轴线相交。

2.根据权利要求1所述的一种用于共享单车地下车库的升降平台，其特征在于：所述顶盘（14）、底盘（15）和升降盘（1）均为圆盘状结构，多个立柱（16）均贯穿支撑环（8）并与支撑环（8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于共享单车地下车库的升降平台，其特征在于：所述丝杆螺母（3）的顶端设有第一锥齿轮（17），第一锥齿轮（17）的齿面朝上并与其所套设的滚珠丝杆（2）同轴，所述第一电机（4）的输出端连接有与第一锥齿轮（17）啮合的第二锥齿轮（18）。

4.根据权利要求3所述的一种用于共享单车地下车库的升降平台，其特征在于：所述丝杆螺母（3）和第一锥齿轮（17）为一体成型结构；升降盘（1）上设有多个箱体（19），每对啮合的第一锥齿轮（17）和第二锥齿轮（18）均位于各自的一个箱体（19）内。

5.根据权利要求1所述的一种用于共享单车地下车库的升降平台，其特征在于：每圈滚轮（6）的数量均相同，所有滚轮（6）的外径均相等，所有滚轮（6）均位于相同高度，且所有滚轮（6）的轴线与竖直方向的夹角均相等。

6.根据权利要求1所述的一种用于共享单车地下车库的升降平台，其特征在于：所述多个支撑杆（9）的长度均相等并位于同一高度，所有支撑杆（9）与转盘（10）铰接处均位于同一个基准圆上，所述基准圆的圆心位于转盘（10）的轴线上。

7.根据权利要求1所述的一种用于共享单车地下车库的升降平台，其特征在于：所述多个支撑杆（9）的数量与丝杆螺母（3）的数量相同，多个定位块（13）绕升降盘（1）的轴线均匀间隔分布，所有定位块（13）与相邻两个丝杆螺母（3）的距离均相等。

8.根据权利要求1所述的一种用于共享单车地下车库的升降平台，其特征在于：所述连杆机构下方设有一块电机安装板（20），电机安装板（20）水平设置并与多个定位块（13）的底端同时连接，所述第二电机（11）安装在电机安装板（20）的底面，第二电机（11）的输出端轴线竖直设置。