KR101874880B1 - 볼스크류잭 - Google Patents

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KR101874880B1
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이상수
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(주)에스제이오토메이션
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Abstract

본 발명은 볼스크류잭에 관한 것으로, 내부에 빈 공간을 형성하고 일측으로 개방되는 보호튜브, 보호튜브에 축 방향으로 왕복 이동 가능하게 삽입되는 스크류, 스크류를 축 삽입하여 기어 결합하는 원통볼너트부재, 원통볼너트부재의 둘레면에 기어 결합되어 원통볼너트부재에 회전력을 전달함으로써 스크류를 축 방향으로 이동 안내하는 주동기어부재, 보호튜브의 개방측에 위치 고정되고 스크류와 주동기어부재를 삽입하며 원통볼너트부재를 수용하는 하우징, 및 하우징 내측면에 지지되고 원통볼너트부재의 둘레면에 형성되어 스크류의 기울어짐 발생시에 편하중을 허용하는 테이퍼롤러베어링, 카세트의 높이 보정 및 높이 차에 따른 편하중을 허용하는 스크류 상단에 고정된 캡과 각도보정을 위해 캡의 접촉면적보다 큰 직경을 가진 플랜지를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 종래 기술과 달리 카세트를 들어 올리는 복수 개의 볼스크류잭의 경우 스크류와 기어 결합되는 원통볼너트에 테이퍼롤러베어링과 스크류 상단의 각도보정 플랜지를 복수 개 구비하여 각각의 높이 차에 따라 발생하는 편하중에 의한 기울어짐을 지지하며 스크류가 안정적으로 승하강되도록 안내하고, 원통볼너트에 윤활제를 외부에서 공급하여 원통볼너트와 스크류의 기어 결합 부위로 윤활제 침투가 원활하도록 한다.

Description

볼스크류잭{BALL SCREW JACK}
본 발명은 볼스크류잭에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카세트를 들어 올리는 복수 개의 볼스크류잭의 경우 스크류와 기어 결합되는 원통볼너트에 테이퍼롤러베어링을 구비하며, 스크류에 결합되는 플랜지가 스크류가 안정적으로 승하강되도록 안내하고, 원통볼너트에 윤활제를 외부에서 공급하여 원통볼너트와 스크류의 기어 결합 부위로 윤활제 침투가 원활하도록 하는 볼스크류잭에 관한 것이다.
일반적으로 컨베어 시스템을 이용한 자동화 물류 장치에서 화물을 승,하강 운반시 리프터(Lifter)를 이용하고 있는데, 이 리프터는 바닥 중앙에 실린더를 설치하고 그 양측에 볼부시(Ball Bush형 가이드 샤프트를 설치하여 지지판을 지지하는 블부시 방식이나, 바닥 중앙에 장착된 실린더와 그 양측의 교차 형식의 지지링크에 의해 지지판을 지지하는 X-링크 방식을 채용하고 있다.
관련기술로는 한국 실용신안등록공보 제20-0261876호(등록일: 2002.01.12. 고안의 명칭: 자동화 창고의 화물운반용 리프터 밸런스 장치)에 제안된 바 있다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
기존의 리프터에 적용되는 스크류잭은 편하중에 약한 구조로 되어 있고, 설치가 간단한 장점이 있으나 설치오차를 피할 수 없어서 4개 중 2개 이상에 편하중이 생기게 됨에 따라 베어링에 의한 소음이 발생하며, 내부의 볼너트의 볼들이 편하중을 받아 설계수명보다 훨씬 낮은 수명을 갖게 됨에 따라 수명을 예측할 수 없거나 내구성이 현저히 저하되는 문제점이 있다.
그리고, 기존의 리프터에 적용되는 스크류잭은 내부의 볼너트에 윤활제를 원활하게 공급하기 어려운 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 물품 이송용 카세트를 들어 올리는 복수 개의 볼스크류잭의 경우 스크류와 기어 결합되는 원통볼너트에 테이퍼롤러베어링을 구비하여 스크류의 편하중에 의한 기울어짐을 최대한 지함으로써 스크류가 안정적으로 승하강되도록 안내하고자 하는 볼스크류잭을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 원통볼너트에 윤활제를 외부에서 공급하여 원통볼너트와 스크류의 기어 결합 부위로 윤활제 침투가 원활하도록 함으로써 기어 결합 부위의 내구성을 증대시키고자 하는 볼스크류잭을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 스크류에 회동되는 플랜지를 구비하고, 이 플랜지가 카세트를 지지함으로써 기울어지거나 비선형 궤적 등 수평 상태가 아닌 카세트의 바닥면을 안정적으로 지지되도록 하여, 스크류가 원통볼너트의 중심축에 일치된 상태를 유지하도록 하는 볼스크류잭을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 볼스크류잭은: 내부에 빈 공간을 형성하고, 일측으로 개방되는 보호튜브; 상기 보호튜브에 축 방향으로 왕복 이동 가능하게 삽입되는 스크류; 상기 스크류를 축 삽입하여 기어 결합하는 원통볼너트부재; 상기 원통볼너트부재의 둘레면에 기어 결합되어, 상기 원통볼너트부재에 회전력을 전달함으로써 상기 스크류를 축 방향으로 이동 안내하는 주동기어부재; 상기 보호튜브의 개방측에 위치 고정되고, 상기 스크류와 상기 주동기어부재를 삽입하며, 상기 원통볼너트부재를 수용하는 하우징; 및 상기 하우징 내측면에 지지되고, 상기 원통볼너트부재의 둘레면에 형성되어 상기 스크류의 기울어짐 발생시에 편하중을 허용하는 테이퍼롤러베어링을 포함한다.
상기 원통볼너트부재는, 상기 스크류와 기어 결합되도록 내측면에 내측나사산부를 형성한 볼너트; 상기 볼너트를 축 삽입하여 보호하고 보강하며, 상기 볼너트에 구속되어 함께 회전되는 슬리브; 및 상기 슬리브 외측 둘레면에 구비되고, 상기 슬리브에 구속되어 함께 회전되며, 상기 주동기어부재와 기어 결합되는 링 형상의 종동기어부재를 포함한다.
상기 테이퍼롤러베어링은, 상기 슬리브의 외측 둘레면에 구비되어 상기 하우징에 대해 상기 슬리브를 지지하고, 상기 슬리브의 축 방향을 따라 상기 종동기어부재의 양측에 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 하우징은 상측면에 개폐되는 개구부를 형성하고, 상기 슬리브는 일측이 상기 개구부와 연결되며, 타측이 상기 볼너트 측으로 개방되어 윤활제의 공급을 안내하는 채널을 형성하는 것을 특징으로 한다.
상기 스크류는 상기 스크류의 직경보다 큰 직경의 캡이 고정되게 연결되고, 상기 캡은 상기 캡의 접촉면적보다 직경이 크고 표면적이 큰 플랜지를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 볼스크류잭은 종래 기술과 달리 물품 이송용 카세트를 들어 올리는 복수 개의 볼스크류잭의 경우 스크류와 기어 결합되는 원통볼너트에 테이퍼롤러베어링을 구비하여 스크류의 편하중에 의한 기울어짐을 최대한 지함으로써 스크류가 안정적으로 승하강되도록 안내할 수 있다.
본 발명은 원통볼너트에 윤활제를 외부에서 공급하여 원통볼너트와 스크류의 기어 결합 부위로 윤활제 침투가 원활하도록 함으로써 기어 결합 부위의 내구성을 증대시킬 수 있다.
본 발명은 스크류에 회동되는 플랜지를 구비하고, 이 플랜지가 카세트를 지지함으로써 카세트의 바닥면이 비선형 궤적을 형성하도록 플랜지에 의해 안정적으로 지지되도록 하여, 스크류가 원통볼너트의 중심축에 일치된 상태를 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류잭의 배치도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류잭의 정면도와 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류잭의 확대 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류잭의 하우징을 분리한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류잭의 원통볼너트부재를 분리한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류잭의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 볼스크류잭의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류잭의 배치도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류잭의 정면도와 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류잭의 확대 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류잭의 하우징을 분리한 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류잭의 원통볼너트부재를 분리한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류잭의 단면도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류잭(100)은 카세트(또는 대차,10)를 들어 올리거나 내리기 위해 카세트(10)의 하측에 복수 개 배치된다. 다시 말해서, 본 발명에 따른 볼스크류잭(100)은 정밀한 높이 조절기능과 로봇과 연결공정 등을 위한 반복정밀도 등을 위해서 최소 4개 이상 구비되고, 모터를 일대일 대응되게 구비하여 개별 제어되거나, 하나의 모터에 동시에 제어된다.
특히, 본 발명에 따른 볼스크류잭(100) 각각은 보호튜브(110), 스크류(120), 원통볼너트부재(130), 주동기어부재(140), 하우징(150) 및 테이퍼롤러베어링(160)을 포함한다.
보호튜브(110)는 바닥에 세워지게 구비되고, 내부에 빈 공간(112)을 형성하며, 카세트(10) 방향으로 개방되게 형성된다. 이때, 보호튜브(110)의 직경, 길이 및 재질은 한정하지 않는다.
스크류(120)는 축 방향을 따라 나선상으로 산과 골을 형성하고, 보호튜브(110)에 축 방향으로 왕복 이동 가능하도록 삽입된다.
원통볼너트부재(130)는 스크류(120)를 축 삽입하여 기어 결합한다. 특히, 원통볼너트부재(130)는 원통 형상으로 형성되어 스크류(120)와의 접촉면적을 증가시킴에 따라, 스크류(120)에 편심이나 측압이 작용하더라도, 스크류(120)는 테이퍼롤러베어링(160)에 안내되며 축 방향으로 이동하게 된다.
그리고, 주동기어부재(140)는 원통볼너트부재(130)의 둘레면에 기어 결합되고, 외력에 의해 회전되며 원통볼너트부재(130)에 회전력을 전달한다. 그래서, 스크류(120)는 축 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 된다. 특히, 주동기어부재(140)는 원통볼너트부재(130)의 특정 부위(구성)와 베벨기어, 하이포이드기어 또는 웜기어 등 다양한 기어 결합 방식으로 결합된다. 편의상, 주동기어부재(140)와 원통볼너트부재(130)의 후술할 종동기어부재(133)는 웜기어 방식으로 동력 전달되는 것으로 한다.
하우징(150)은 보호튜브(110)의 개방측에 위치 고정된다. 이때, 하우징(150)은 보호튜브(110)에 용접 등에 의해 일체로 구비될 수도 있고, 볼팅 등에 의해 보호튜브(110)에 분리 가능하게 결합될 수도 있다.
그리고, 하우징(150)은 스크류(120)를 축 삽입할 수 있도록 양측으로 개방되는 중심홀부(152)를 형성한다. 아울러, 하우징(150)은 내측에 원통볼너트부재(130)를 장착하게 된다.
또한, 하우징(150)은 주동기어부재(140)를 축 삽입할 수 있도록 형성된다. 이때, 하우징(150)에 회전 가능하게 삽입된 주동기어부재(140)는 중심홀부(152) 내측에 장착된 원통볼너트부재(130)와 기어 결합된다.
특히, 하우징(150)은 원통볼너트부재(130)의 설치가 가능한 정도의 크기(직경)을 갖는 중심홀부(152)를 형성한다. 이에 따라, 중심홀부(152)의 양쪽 개방측은 리드(153)에 의해 덮여지고, 스크류(120)는 리드(153)에 회전 가능하게 삽입되어 축 방향을 따라 (수직)이동 가능하게 된다. 이때, 리드(153)는 하우징(150)에 볼트 등에 의해 분리 가능하게 결합될 수 있다.
한편, 원통볼너트부재(130)는 볼너트(131), 슬리브(132) 및 종동기어부재(133)를 포함한다.
볼너트(131)는 스크류(120)를 감싸도록 원통 형상이고, 하우징(150)에 축 삽입된 스크류(120)와 기어 결합되도록 내측면에 내측나사산부(134)를 형성한다. 이에 따라, 스크류(120)는 특정 부위에서 둘레면 전체가 스크류(120)와 기어(나사) 결합됨으로써, 볼너트(131)가 스크류(120)에 동력 전달하는 힘이 증대된다. 이때, 볼너트(131)는 원형 형상으로 이루어지는데, 스크류(120)의 축 방향을 따라 하나 이상 구비될 수 있다. 물론, 볼너트(131)는 외형을 다양하게 형성할 수 있다.
그리고, 슬리브(132)는 원통 형상으로 이루어져 원통 형상인 볼너트(131)를 축 삽입하여 보호하고 보강한다. 그리고, 슬리브(132)는 볼너트(131)에 구속되어 함께 회전된다. 즉, 슬리브(132)와 볼너트(131)는 이너키(inner-key,136)에 의해 상호 구속되어, 함께 원주 방향으로 회전 가능하게 된다. 물론, 슬리브(132)와 볼너트(131)는 다양한 방식으로 구속될 수 있다. 아울러, 슬리브(132)는 원형 형상으로 이루어지는데, 스크류(120)의 축 방향을 따라 하나 이상 구비될 수 있다. 물론, 슬리브(132)는 외형을 다양하게 형성할 수 있다.
또한, 종동기어부재(133)는 링 형상으로 이루어져 슬리브(132)의 외측 둘레면에 구비되는데, 슬리브(132)에 구속되어 함께 회전된다. 그리고, 종동기어부재(133)는 보호튜브(110)에 회전 가능하게 삽입된 주동기어부재(140)와 기어 결합된다. 그래서, 외력에 의해, 주동기어부재(140)가 회전되면, 주동기어부재(140)는 종동기어부재(133), 슬리브(132), 볼너트(131)를 통해 스크류(120)에 회전력을 전달한다.
이때, 슬리브(132)와 종동기어부재(133)는 아우터키(outer-key,137)에 의해 상호 구속되어, 함께 원주 방향으로 회전 가능하게 된다. 물론, 슬리브(132)와 종동기어부재(133)는 다양한 방식으로 구속될 수 있다.
한편, 테이퍼롤러베어링(160)은 하우징(150)의 중심홀부(152)의 내측면에 지지되고, 원통볼너트부재(130)의 슬리브(132)의 둘레면에 접하게 된다. 특히, 스크류(120)가 카세트(10)의 비선형 궤적인 바닥면을 접하여 들어 올릴 경우 기울어짐이 발생되면서 편하중이 발생된다. 이때, 테이퍼롤러베어링(160)은 스크류(120)에 발생되는 편하중을 허용하는 역할을 한다.
상세히, 스크류(120)가 기울어지려는 힘을 받게 되면, 볼너트(131)와 슬리브(132)는 측압 또는 측압의 벡터합 만큼의 힘이 작용하게 된다. 이 경우, 테이퍼롤러베어링(160)은 스크류(120)와 볼너트(131) 및 슬리브(132)에 작용하는 편하중을 지지함으로써 해당 편하중이 하우징(150)에 전달되는 것을 방지하는 역할을 한다. 아울러, 테이퍼롤러베어링(160)은 스크류(120)가 편하중을 받더라도 볼너트(131)와 연결된 상태를 유지하도록 하는 역할을 한다.
여기서, 테이퍼롤러베어링(160)은 슬리브(132)의 둘레면을 접하는 링 형상의 내측링(161), 하우징(150)의 중심홀부(152)의 내측면에 접하는 외측링(162), 및 내측링(161)과 외측링(162) 사이에 배치되는 테이퍼롤러(163)를 포함한다.
이때, 내측링(161)은 외측링(162)을 향하는 둘레면에 내측경사면(164)을 형성하고, 외측링(162)은 내측링(161)을 향하는 내측면에 외측경사면(165)을 형성한다. 그리고, 테이퍼롤러(163)는 경사진 내측경사면(164)과 외측경사면(165) 사이에 배치되어 둘레면이 내측경사면(164)과 외측경사면(165)에 접하게 된다.
특히, 테이퍼롤러베어링(160)은 종동기어부재(133)를 기준으로 양측에 배치된다.
여기서, 슬리브(132)의 축 방향을 따라, 종동기어부재(133)의 상부에 위치한 테이퍼롤러베어링(160)의 테이퍼롤러(163)는 중심축이 상부 방향으로 갈수록 스크류(120)의 중심축에 가까워지도록 경사지게 배치된다. 그리고, 종동기어부재(133)의 하부에 위치한 테이퍼롤러베어링(160)의 테이퍼롤러(163)는 중심축이 하부 방향으로 갈수록 스크류(120)의 중심축에 가까워지도록 경사지게 배치된다. 즉, 종동기어부재(133)의 상측에 배치되는 테이퍼롤러(163)의 중심축과 종동기어부재(133)의 하측에 배치되는 테이퍼롤러(163)의 중심축은 대칭되게 배치된다. 이로 인해, 스크류(120)가 편하중을 받더라도, 테이퍼롤러베어링(160)은 하우징(150)에 대해 원통볼너트부재(130)와 스크류(120)를 최대한 지지하고 있는 상태를 유지함으로써, 스크류(120)와 볼너트(131)의 연결 상태는 유지된다.
한편, 하우징(150)은 상측면 또는 둘레면에 개폐되는 개구부(154)를 형성한다. 하우징(150)의 상측면 특히, 하우징(150) 상측면에 구비되는 리드(153)에 형성되는 개구부(154)는 인렛포트(156)를 구비한다. 인렛포트(156)는 자동 제어 또는 수동 조작에 의해 개폐 가능하게 구비된다.
그리고, 슬리브(132)는 일측이 개구부(154)와 연결되며, 타측이 볼너트(131) 측으로 개방되어 윤활제의 공급을 안내하는 채널(135)을 형성한다. 이에 따라, 작업자가 인렛포트(156)를 통해 윤활제를 개구부(154)로 공급하게 되면, 윤활제는 채널(135)을 통해 볼너트(131)와 스크류(120)의 연결 부위로 원활하게 공급된다. 물론, 채널(135)의 궤적은 한정하지 않는다.
또한, 스크류(120)는 힌지핀(123)으로 연결하되 서로 구속되어 회동하지 않게 연결된다. 이때, 캡(122)은 힌지핀(123)에 의해 스크류(120)의 상측에 고정되므로 플랜지(124)가 시소운동이 가능하게 된다.
그리고, 캡(122)은 캡(122)보다 표면적과 외경이 큰 플랜지(124)를 구비한다. 이에 따라, 플랜지(124)가 카세트(10)의 하측면에 직접적으로 접한 채 캡(122)에 대해 플랜지(124)가 기울어지면서 스크류(120)에 하중을 전달하기 때문에, 스크류(120)는 편하중을 적게 받게 된다. 이때, 플랜지(124)는 상부와 하부로 구분되고, 하측의 플랜지는 상측의 플랜지와 캡(122)을 감싸며 높이 차가 매우 크게 발생하여 캡(122)에 접촉되는 경우는 조정이나 보정이 가능하다. 아울러, 플랜지(124)는 힌지핀(123)을 기준으로 회동 각도가 제한되도록 스크류(120)에 지지된다.
아울러, 스크류(120)는 테이퍼롤러베어링(160)에 의해 편하중을 최대한 허용하게 됨으로써, 스크류(120)는 안정적으로 축 방향을 따라 이동 가능하게 된다. 즉, 플랜지(124)와 테이퍼롤러베어링(160)의 효과는 예민한 볼스크류잭(100)에 대해 현장에서 발생하는 스크류(120)와 캡(122) 간의 파손, 스크류(120)와 볼너트(131) 간의 볼의 파손 등의 요인이 되는 편하중을 최대한 허용하게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 카세트 100: 볼스크류잭
110: 보호튜브 112: 공간
120: 스크류 122: 캡
124: 플랜지 130: 원통볼너트부재
131: 볼너트 132: 슬리브
133: 종동기어부재 135: 채널
140: 주동기어부재 150: 하우징
152: 중심홀부 154: 개구부
156: 인렛포트 160: 테이퍼롤러베어링
161: 내측링 162: 외측링
163: 테이퍼롤러 164: 내측경사면
165: 외측경사면

Claims (5)

  1. 내부에 빈 공간을 형성하고, 일측으로 개방되는 보호튜브; 상기 보호튜브에 축 방향으로 왕복 이동 가능하게 삽입되는 스크류; 상기 스크류를 축 삽입하여 기어 결합하는 원통볼너트부재; 상기 원통볼너트부재의 둘레면에 기어 결합되어, 상기 원통볼너트부재에 회전력을 전달함으로써 상기 스크류를 축 방향으로 이동 안내하는 주동기어부재; 상기 보호튜브의 개방측에 위치 고정되고, 상기 스크류와 상기 주동기어부재를 삽입하며, 상기 원통볼너트부재를 수용하는 하우징; 및 상기 하우징 내측면에 지지되고, 상기 원통볼너트부재의 둘레면에 형성되어 상기 스크류의 기울어짐 발생시에 편하중을 허용하는 테이퍼롤러베어링을 포함하고,
    상기 원통볼너트부재는, 상기 스크류와 기어 결합되도록 내측면에 내측나사산부를 형성한 원통 형상의 볼너트; 상기 볼너트를 축 삽입하여 보호하고 보강하며, 상기 볼너트에 구속되어 함께 회전되는 원통 형상의 슬리브; 및 상기 슬리브 외측 둘레면에 구비되고, 상기 슬리브에 구속되어 함께 회전되며, 상기 주동기어부재와 웜기어 방식으로 결합되는 링 형상의 종동기어부재를 포함하여,
    상기 테이퍼롤러베어링은 상기 스크류와 상기 볼너트 및 상기 슬리브에 작용하는 편하중이 상기 하우징에 전달되는 것을 방지하고, 상기 스크류가 편하중을 받더라도 상기 볼너트와 연결된 상태를 유지하며,
    상기 테이퍼롤러베어링은, 상기 슬리브의 외측 둘레면에 구비되어 상기 하우징에 대해 상기 슬리브를 지지하고, 상기 슬리브의 축 방향을 따라 상기 종동기어부재의 양측에 각각 배치되며,
    상기 스크류는 상기 스크류의 직경보다 큰 직경의 캡이 고정되게 연결되고, 상기 캡은 상기 캡의 접촉면적보다 직경이 크고 표면적이 큰 플랜지를 구비하며,
    상기 캡은 힌지핀에 의해 상기 스크류의 상부에 연결됨으로써, 상기 플랜지가 카세트의 접하는 부위 형상에 따라 회동 가능한 것을 특징으로 하는 볼스크류잭.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 하우징은 상측면에 개폐되는 개구부를 형성하고,
    상기 슬리브는 일측이 상기 개구부와 연결되며, 타측이 상기 볼너트 측으로 개방되어 윤활제의 공급을 안내하는 채널을 형성하는 것을 특징으로 하는 볼스크류잭.
  5. 삭제
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