CN109113392A - 双层转盘式立式自行车停车装置及其存取车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双层转盘式自行车立式自动停车装置，包括框架、位于框架内的第I停车区和至少一个第II停车区，每两个相邻的停车区之间设有防坠落装置，所述第I停车区位于框架下部，所述第II停车区位于第I停车区的上方，所述第I停车区包括旋转装置及多个升降固定装置，所述第II停车区包括旋转装置、多个固定装置及升降旋转装置；防坠落装置的下侧连接第I停车区的支撑轴顶部，防坠落装置的上侧连接第II停车区的支撑轴底部。本发明采用转盘式停车架，停车速度快，原理简单，有利于同其他装置的配合，便于投入生产实践；且第II停车区可作为单元使用，即可以根据需求增加或者减少第II停车区的层数，使用灵活方便，大大增加存车量。

Description

双层转盘式立式自行车停车装置及其存取车方法
技术领域
本发明涉及一种自行车停车设备，具体涉及一种双层转盘式自行车立式自动停车装置及其存取车方法。
背景技术
目前，自行车使用量的增加给城市管理带来了一系列问题。如：停放空间拥挤，影响市容市貌；停放方式混乱，地面有效利用率不高；人行道与自行车车道设计重叠，妨碍交通；停放点难以监管，盗窃频率高等。
而现有的某些自行车停车装置虽然能解决一部分停车问题，但仍存在缺点，具体如下：
一、自行车停车架：
这类停放装置当自行车存入量增加时，因车架间隙小，易造成自行车之间相互阻碍和摩擦。且自行车停车架属于露天式的停放装置，易受到雨淋、日晒和外界行为的影响，不能达到对自行车的有效保护。
二、双层自行车停放装置：
一般的双层自行车停放装置要靠人力将自行车推举至1.2ｍ以上的上层车位，使用不太方便。
三、直立式自行车停车架：
自行车的防盗和外表保护功能方面有所不足，经过调查，现有自行车停车装置的升降装置大多类似，一般为钢索、链条链轮、丝杆螺母等装置。
国内外已有许多将自行车直立存放或多层存放的装置，但将两者结合的装置目前还没有。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是目前自行车停放的停放乱、妨碍交通、存取困难、地面有效利用率不高、难以监管、易失窃等问题，为了克服以上不足，提供了一种采用转盘式停车架，停车速度快，原理简单，有利于同其他装置的配合，便于投入生产实践；且可作为单元使用，即可以根据需求增加或者减少层数，使用灵活方便，大大增加存车量的双层转盘式立式自行车停车单元及其存放车方法。
本发明的技术方案：一种双层转盘式立式自行车停车装置，包括框架、位于框架内的第I停车区和至少一个第II停车区，每两个相邻的停车区之间设有防坠落装置，所述第I停车区位于框架下部，所述第II停车区位于第I停车区的上方，
所述第I停车区包括旋转装置及多个升降固定装置，所述旋转装置包括转盘、带动转盘转动的支撑轴和驱动支撑轴旋转的电机，所述升降固定装置包括固定装置和齿轮齿条式升降装置，固定装置安装在齿轮齿条式升降装置顶部，齿轮齿条式升降装置包括固定在转盘的齿条、配合齿条的齿轮和驱动齿轮旋转的电机；
所述第II停车区包括旋转装置、多个固定装置及升降旋转装置；旋转装置包括转盘、带动转盘转动的支撑轴和驱动支撑轴旋转的电机A，固定装置底部内侧设有一凹槽，使自行车前轮轮毂内侧可陷入凹槽内，实现自行车的固定；升降旋转装置包括带沟槽套筒、丝杆、螺母、轮毂固定装置、大齿轮、小齿轮、电机B、电机C；轮毂固定装置通过螺母安装于丝杆底端与电机B输出轴相连，电机B工作带动丝杆旋转，使位于丝杆上的螺母做垂直方向上的运动，在丝杆外套有一带沟槽套筒，使轮毂固定装置在沟槽内运动，带沟槽套筒底端安装有一大齿轮，小齿轮安装在电机C输出轴上，两齿轮啮合，通过电机C输出轴旋转带动带沟槽套筒旋转，实现轮毂固定装置的旋转；
所述防坠落装置的下侧连接第I停车区的支撑轴顶部，防坠落装置的上侧连接第II停车区的支撑轴底部。
优选地，所述框架包括支撑柱、横梁及连接件，支撑柱与横梁通过连接件固定连接。
优选地，在第I停车区中，所述转盘通过安装于其中心的固定座与支撑轴连接，所述支撑轴穿过转盘，支撑轴上端通过下外球面轴承固定，支撑轴下端与电机输出轴通过联轴器连接。
优选地，在第I停车区中，所述齿条通过锁紧台固定于转盘上，转盘带动其旋转与齿轮啮合，电机带动齿轮工作实现齿条的升降，所述固定装置的运动过程为：从在竖直方向与自行车前轮相切位置上升到可使自行车直立或斜向停放的位置。
优选地，所述防坠落装置的下侧通过下外球面轴承与第I停车区的支撑轴连接，所述下外球面轴承固定在防坠落装置下侧的中心部位。
优选地，在第II停车区中，所述转盘通过安装于其中心的固定座与支撑轴连接，所述支撑轴穿过转盘，支撑轴下端通过上外球面轴承固定，支撑轴上端与电机A输出轴通过联轴器连接。
优选地，所述防坠落装置的上侧通过上外球面轴承与第II停车区的支撑轴连接，所述上外球面轴承固定在防坠落装置上侧的中心部位。
一种双层转盘式立式自行车停车装置的存取车方法，
其中第I停车区的存取车方法，包括以下步骤：
存车：用户将自行车在第I停车区的转盘上通过升降固定装置固定自行车的前轮或后轮轮毂部分，用户在控制面板上选中抬升按钮，控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元做出以下动作：齿轮齿条式升降装置上升带动前轮或后轮至设定高度，使自行车直立或斜向停放，转盘自动旋转，将最近的空停车位转向进/出车口；
取车：用户在控制面板上选中存车时的位置，控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元做出以下动作：转盘旋转将固定有自行车的升降固定装置转至进/出车口，齿轮齿条式升降装置下降带动前轮或后轮至第一层转盘，用户取出自行车；
其中第II停车区的存取车方法，包括以下步骤：
存车：用户将自行车的前轮或后轮的轮毂部分推入安装在升降旋转装置上的轮毂固定装置，并启动控制面板上的停车按钮，控制系统控制升降旋转装置中的轮毂固定装置带动自行车上升至设定高度；上升至设定高度后，轮毂固定装置自动逆时针旋转一周，在旋转过程中固定装置底端插入自行车前轮或后轮辐条空隙内，前轮或后轮轮毂与固定装置碰撞后与轮毂固定装置分离并掉落至固定装置的凹槽中，转盘旋转，将最近的空停车位转向二层进/出车口，升降旋转装置做下降运动使轮毂固定装置下降至原位；
取车：用户在控制面板上选中存车时的位置，控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元做出以下动作：转盘旋转使固定有自行车的固定装置转至进/出车口，升降旋转装置做抬升运动，使轮毂固定装置上升至设定高度，升降旋转装置做顺时针旋转运动，使轮毂固定装置前端插入自行车前轮或后轮辐条空隙内，升降旋转装置做小幅抬升运动，使轮毂固定装置带动自行车上升至脱离固定装置的凹槽，升降旋转装置继续顺时针旋转运动后做下降运动，使轮毂固定装置带动自行车前轮或后轮落至原位，用户取出自行车。
本发明采用转盘式停车架，停车速度快，原理简单，有利于同其他装置的配合，便于投入生产实践；且第II停车区可作为单元使用，即可以根据需求增加或者减少第II停车区的层数，使用灵活方便，大大增加存车量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中第I停车区的结构示意图；
图3为本发明中第II停车区的结构示意图；
图4为本发明中升降旋转装置的结构示意图；
图5为本发明中防坠落装置的结构示意图；
图6为本发明中框架的结构示意图；。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1所示，一种新型的双层转盘式立式自行车停车单元，包括第I停车区1、第II停车区2、防坠落装置3、框架4和控制系统部分。
如图2所示，第I停车区1包括旋转装置11及多个升降固定装置12。旋转装置11中转盘111通过安装于其中心的固定座112与支撑轴113连接，所述支撑轴113穿过转盘111，支撑轴113上端通过下外球面轴承114固定，支撑轴113下端与电机115输出轴通过联轴器116连接。升降固定装置12包括固定装置121和齿轮齿条式升降装置122，固定装置121安装在齿轮齿条式升降装置122顶部，齿轮齿条式升降装置122中齿条1221通过锁紧台1222固定于转盘(111)上，转盘(111)带动其旋转与齿轮(1223)啮合，电机1224带动齿轮(1223)工作实现齿条1221的升降，所述固定装置121的运动过程为：从在竖直方向与自行车前轮相切位置上升到可使自行车直立或斜向停放的位置。
如图3和4所示，第II停车区2包括旋转装置21、多个固定装置22及升降旋转装置23。旋转装置21中转盘211通过安装于其中心的固定座212与支撑轴213连接，所述支撑轴213穿过转盘211，支撑轴213下端通过上外球面轴承214固定，支撑轴213上端与电机A215输出轴通过联轴器216连接。固定装置22属于挂钩类装置，在其底部内侧设有一凹槽，使自行车前轮轮毂内侧可陷入凹槽内，实现自行车的固定。升降旋转装置23包括带沟槽套筒231、丝杆232、螺母233、轮毂固定装置234、大齿轮235、小齿轮236、电机B237、电机C238。轮毂固定装置234安装于螺母233，丝杆232底端与电机B237输出轴相连，电机B237工作带动丝杆旋转232，使位于丝杆232上的螺母233做垂直方向上的运动，在丝杆232外套有一带沟槽套筒231，使轮毂固定装置234只能在沟槽内运动，带沟槽套筒231底端安装有一大齿轮235，小齿轮236安装在电机C238输出轴上，两齿轮啮合，通过电机C238输出轴旋转带动带沟槽套筒231旋转，实现轮毂固定装置的旋转234。
如图5所示，防坠落装置3通过下外球面轴承114和上外球面轴承214固定，两个外球面轴承分别固定防坠落装置3上下方的中心部位。
如图6所示，框架4部分包括支撑柱41、横梁42及连接件43，支撑柱41与横梁42通过连接件43固定连接。
控制系统实现内部装置的自动控制。
该装置不仅限于两层，第二层停车部分可作为单元使用，实现多层停车。
一种新型的双层转盘式立式自行车停车单元及停车方法的第I停车区存取车方法，包括以下步骤：
存车：用户将自行车在第I停车区1的转盘111上通过升降固定装置12固定自行车的前轮或后轮轮毂部分，用户在控制面板上选中抬升按钮，控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元做出以下动作：齿轮齿条式升降装置122上升带动前轮或后轮至设定高度，使自行车直立或斜向停放，转盘111自动旋转，将最近的空停车位转向进/出车口
取车：用户在控制面板上选中存车时的位置，控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元做出以下动作：转盘111旋转将固定有自行车的升降固定装置12转至进/出车口，齿轮齿条式升降装置122下降带动前轮或后轮至第一层转盘，用户取出自行车。
一种新型的双层转盘式立式自行车停车单元及停车方法的第II停车区存取车方法，包括以下步骤：
存车：用户将自行车的前轮或后轮的轮毂部分推入安装在升降旋转装置23上的轮毂固定装置234，并启动控制面板上的停车按钮，控制系统控制升降旋转装置23中的轮毂固定装置234带动自行车上升至设定高度。上升至设定高度后，轮毂固定装置234自动逆时针旋转一周，在旋转过程中固定装置22底端插入自行车前轮或后轮辐条空隙内，前轮或后轮轮毂与固定装置22碰撞后与轮毂固定装置234分离并掉落至固定装置22的凹槽中，转盘211旋转，将最近的空停车位转向二层进/出车口，升降旋转装置23做下降运动使轮毂固定装置234下降至原位，
取车：用户在控制面板上选中存车时的位置，控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元做出以下动作：转盘211旋转使固定有自行车的固定装置22转至进/出车口，升降旋转装置23做抬升运动，使轮毂固定装置22上升至设定高度，升降旋转装置23做顺时针旋转运动，使轮毂固定装置234前端插入自行车前轮或后轮辐条空隙内，升降旋转装置23做小幅抬升运动，使轮毂固定装置234带动自行车上升至脱离固定装置22的凹槽，升降旋转装置23继续顺时针旋转运动后做下降运动，使轮毂固定装置234带动自行车前轮或后轮落至原位，用户取出自行车。

Claims (8)

1.一种双层转盘式立式自行车停车装置，包括框架（4）、位于框架内的第I停车区（1）和第II停车区（2），每两个相邻的停车区之间设有防坠落装置（3），所述第I停车区（1）位于框架（4）下部，所述第II停车区（2）位于第I停车区（1）的上方，
所述第I停车区（1）包括旋转装置（11）及多个升降固定装置（12），所述旋转装置（11）包括转盘（111）、带动转盘（111）转动的支撑轴（113）和驱动支撑轴（113）旋转的电机（115），所述升降固定装置（12）包括固定装置（121）和齿轮齿条式升降装置（122），固定装置（121）安装在齿轮齿条式升降装置（122）顶部，齿轮齿条式升降装置（122）包括固定在转盘（111）的齿条（1221）、配合齿条（1221）的齿轮（1223）和驱动齿轮（1223）旋转的电机（1224）；
所述第II停车区（2）包括旋转装置（21）、多个固定装置（22）及升降旋转装置（23）；旋转装置（21）包括转盘（211）、带动转盘（211）转动的支撑轴（213）和驱动支撑轴（213）旋转的电机A（215），固定装置（22）底部内侧设有一凹槽，使自行车前轮轮毂内侧可陷入凹槽内，实现自行车的固定；升降旋转装置（23）包括带沟槽套筒（231）、丝杆（232）、螺母（233）、轮毂固定装置（234）、大齿轮（235）、小齿轮（236）、电机B（237）、电机C（238）；轮毂固定装置（234）通过螺母（233）安装于丝杆（232）底端与电机B（237）输出轴相连，电机B（237）工作带动丝杆旋转（232），使位于丝杆（232）上的螺母（233）做垂直方向上的运动，在丝杆（232）外套有一带沟槽套筒（231），使轮毂固定装置（234）在沟槽内运动，带沟槽套筒（231）底端安装有一大齿轮（235），小齿轮（236）安装在电机C（238）输出轴上，两齿轮啮合，通过电机C（238）输出轴旋转带动带沟槽套筒（231）旋转，实现轮毂固定装置（234）的旋转；
所述防坠落装置（3）的下侧连接第I停车区（1）的支撑轴（113）顶部，防坠落装置（3）的上侧连接第II停车区（2）的支撑轴（213）底部。
2.根据权利要求1所述的一种双层转盘式立式自行车停车装置，其特征在于：所述框架（4）包括支撑柱（41）、横梁（42）及连接件（43），支撑柱（41）与横梁（42）通过连接件（43）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种双层转盘式立式自行车停车装置，其特征在于：在第I停车区（1）中，所述转盘（111）通过安装于其中心的固定座（112）与支撑轴（113）连接，所述支撑轴（113）穿过转盘（111），支撑轴（113）上端通过下外球面轴承（114）固定，支撑轴（113）下端与电机（115）输出轴通过联轴器（116）连接。
4.根据权利要求1所述的一种双层转盘式立式自行车停车装置，其特征在于：在第I停车区（1）中，所述齿条（1221）通过锁紧台（1222）固定于转盘(111)上，转盘(111)带动其旋转与齿轮(1223)啮合，电机（1224）带动齿轮(1223)工作实现齿条（1221）的升降，所述固定装置（121）的运动过程为：从在竖直方向与自行车前轮相切位置上升到可使自行车直立或斜向停放的位置。
5.根据权利要求3所述的一种双层转盘式立式自行车停车装置，其特征在于：所述防坠落装置（3）的下侧通过下外球面轴承（114）与第I停车区（1）的支撑轴（113）连接，所述下外球面轴承（114）固定在防坠落装置（3）下侧的中心部位。
6.根据权利要求1所述的一种双层转盘式立式自行车停车装置，其特征在于：在第II停车区（2）中，所述转盘（211）通过安装于其中心的固定座（212）与支撑轴（213）连接，所述支撑轴（213）穿过转盘（211），支撑轴（213）下端通过上外球面轴承（214）固定，支撑轴（213）上端与电机A（215）输出轴通过联轴器（216）连接。
7.根据权利要求6所述的一种双层转盘式立式自行车停车装置，其特征在于：所述防坠落装置（3）的上侧通过上外球面轴承（214）与第II停车区（2）的支撑轴（213）连接，所述上外球面轴承（214）固定在防坠落装置（3）上侧的中心部位。
8.一种如权利要求1所述的双层转盘式立式自行车停车装置的存取车方法，其特征在于：
其中第I停车区的存取车方法，包括以下步骤：
存车：用户将自行车在第I停车区（1）的转盘（111）上通过升降固定装置（12）固定自行车的前轮或后轮轮毂部分，用户在控制面板上选中抬升按钮，控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元做出以下动作：齿轮齿条式升降装置（122）上升带动前轮或后轮至设定高度，使自行车直立或斜向停放，转盘（111）自动旋转，将最近的空停车位转向进/出车口；
取车：用户在控制面板上选中存车时的位置，控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元做出以下动作：转盘（111）旋转将固定有自行车的升降固定装置（12）转至进/出车口，齿轮齿条式升降装置（122）下降带动前轮或后轮至第一层转盘，用户取出自行车；
其中第II停车区的存取车方法，包括以下步骤：
存车：用户将自行车的前轮或后轮的轮毂部分推入安装在升降旋转装置（23）上的轮毂固定装置（234），并启动控制面板上的停车按钮，控制系统控制升降旋转装置（23）中的轮毂固定装置（234）带动自行车上升至设定高度。上升至设定高度后，轮毂固定装置（234）自动逆时针旋转一周，在旋转过程中固定装置（22）底端插入自行车前轮或后轮辐条空隙内，前轮或后轮轮毂与固定装置（22）碰撞后与轮毂固定装置（234）分离并掉落至固定装置（22）的凹槽中，转盘（211）旋转，将最近的空停车位转向二层进/出车口，升降旋转装置（23）做下降运动使轮毂固定装置（234）下降至原位；
取车：用户在控制面板上选中存车时的位置，控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元做出以下动作：转盘（211）旋转使固定有自行车的固定装置（22）转至进/出车口，升降旋转装置（23）做抬升运动，使轮毂固定装置（22）上升至设定高度，升降旋转装置（23）做顺时针旋转运动，使轮毂固定装置（234）前端插入自行车前轮或后轮辐条空隙内，升降旋转装置（23）做小幅抬升运动，使轮毂固定装置（234）带动自行车上升至脱离固定装置（22）的凹槽，升降旋转装置（23）继续顺时针旋转运动后做下降运动，使轮毂固定装置（234）带动自行车前轮或后轮落至原位，用户取出自行车。
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