CN107575074A - 一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备，包括用于承载车辆的载车板、载车框架、升降滑道、回转驱动装置、升降驱动装置、搬运器和载车板平移驱动装置，载车框架设有从下往上分层设置的载车平台，回转驱动装置装设在载车框架上并可带动升降滑道旋转，升降驱动装置装设在升降滑道上并可带动搬运器上下移动，搬运器能够与载车板上的摘挂部件卡接配合并在回转驱动装置和升降驱动装置的驱动下将载车板取下放置到地面或放回到载车平台，载车板平移驱动装置装设在载车平台上并能够与载车板上的摘挂部件卡接配合以带动载车板平移，其结构简单，运行稳定可靠，故障率低，占地面积小，可任意层高组装和模块化生产组装，存取车便利快捷。

Description

一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备

技术领域

本发明涉及泊车设备技术领域，更具体地说，是涉及一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备。

背景技术

目前，市场上常见的立体泊车设备有升降横移类、简易升降类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类等，但是这些立体泊车设备普遍存在设备钢结构复杂，控制系统环节多，故障率较高，实用性差，空间利用率不高，存取车用时较长等不足。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、运行稳定可靠、故障率低、占地面积小、可任意层高组装和模块化生产组装、存取车便利快捷的新型升降旋转纵移式立体泊车设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备，包括用于承载车辆的载车板、用于存放载车板的载车框架、用于升降导向及支撑的升降滑道、用于带动升降滑道旋转的回转驱动装置、用于带动搬运器上下移动的升降驱动装置、用于摘取载车板的搬运器和用于带动载车板在载车框架上横向移动的载车板平移驱动装置，所述载车框架设有从下往上分层设置的载车平台，所述回转驱动装置装设在载车框架上并与升降滑道传动连接以带动升降滑道旋转，所述升降驱动装置装设在升降滑道上并与搬运器传动连接以带动搬运器上下移动，所述搬运器能够与载车板上的摘挂部件卡接配合并在回转驱动装置和升降驱动装置的驱动下将指定的载车平台上的载车板取下放置到地面或将载车板放回到指定的载车平台上，所述载车板平移驱动装置装设在每个载车平台上并能够与载车板上的摘挂部件卡接配合以带动载车板横向移动，所述回转驱动装置、升降驱动装置和载车板平移驱动装置分别与控制器电连接。

作为优选的实施方式，所述回转驱动装置包括回转驱动电机、回转轴、转轴安装座、电机齿轮、转轴齿轮和滑道连接座，所述回转驱动电机装设在载车框架上，所述回转轴通过转轴安装座可转动地安装在载车框架上，所述滑道连接座装设在回转轴上并与升降滑道固定连接，所述回转驱动电机的电机齿轮与装设在回转轴上的转轴齿轮相啮合，以带动升降滑道旋转运动。

作为优选的实施方式，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、升降链条和链条齿轮，所述升降驱动电机装设在升降滑道的顶部，所述链条齿轮分别装设在升降滑道的顶部和底部，所述升降链条装设在两个链条齿轮之间，所述升降驱动电机与位于升降滑道顶部的链条齿轮传动连接以带动升降链条旋转运动，所述搬运器与升降链条固定连接。

作为优选的实施方式，所述载车板平移驱动装置包括平移轨道、平移驱动马达、丝杆和载车板移动架，所述平移轨道装设在每个载车平台上，所述平移驱动马达和丝杆装设在平移轨道内，所述平移驱动马达通过丝杆与载车板移动架传动连接以带动载车板移动架沿平移轨道横向移动，所述载车板移动架上装设有与载车板上的摘挂部件相卡接的卡块。

作为优选的实施方式，每个载车平台上分别装设有用于载车板的底部滑动配合的导向滑轮。

作为优选的实施方式，所述升降滑道的底部装设有用于升降滑道的旋转导向的回转导向装置，所述回转导向装置包括回转导向轮、回转导向盘和圆弧形的回转导轨，所述回转导向轮通过导向轮安装座装设在升降滑道的底部，所述回转导向盘位于回转导向轮的下方，所述回转导轨装设在回转导向盘上，所述回转导向轮在回转导轨上滚动。

作为优选的实施方式，所述载车框架上装设有用于升降平衡和减少升降驱动功率的配重装置，所述配重装置包括配重体、缆绳和滑轮组，所述滑轮组装设在载车框架的顶部和回转轴的顶部，所述缆绳的一端与配重体相连接，所述缆绳的另一端经过两个滑轮组后与搬运器相连接。

作为优选的实施方式，所述载车框架每层设有两个载车平台，所有载车平台均通过四根支撑立柱固定连接。

作为优选的实施方式，所述载车板上的摘挂部件包括固定柱和卡孔块，所述卡孔块位于固定柱的两侧，所述搬运器上设有卡位凸体。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明的结构简单，运行稳定可靠，故障率低，占地面积小，可任意层高组装和模块化生产组装，满足各种场合的安装需要，存取车便利快捷。

2、本发明采用单套升降机构即可同时满足同层2车位停车需求，大大降低了整体成本，进一步缩小占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的新型升降旋转纵移式立体泊车设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的新型升降旋转纵移式立体泊车设备的侧视图；

图3是本发明实施例提供的回转驱动装置的局部放大图；

图4是本发明实施例提供的升降驱动装置的局部放大图；

图5是本发明实施例提供的搬运器和回转导向装置的放大图；

图6是本发明实施例提供的载车板和载车板平移驱动装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的载车平台的局部放大图；

图8是本发明实施例提供的新型升降旋转纵移式立体泊车设备在车辆升降时的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的新型升降旋转纵移式立体泊车设备在车辆旋转90度时的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的新型升降旋转纵移式立体泊车设备在车辆平移到位时的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备，包括用于承载车辆的载车板1、用于存放载车板1的载车框架2、用于升降导向及支撑的升降滑道3、用于带动升降滑道3旋转的回转驱动装置4、用于带动搬运器6上下移动的升降驱动装置5、用于摘取载车板1的搬运器6和用于带动载车板1在载车框架2上横向移动的载车板平移驱动装置7，载车框架2设有从下往上分层设置的载车平台21，回转驱动装置4装设在载车框架2上并与升降滑道3传动连接以带动升降滑道3旋转，升降驱动装置5装设在升降滑道3上并与搬运器6传动连接以带动搬运器6上下移动，搬运器6能够与载车板1上的摘挂部件卡接配合并在回转驱动装置4和升降驱动装置5的驱动下将指定的载车平台21上的载车板1取下放置到地面或将载车板1放回到指定的载车平台21上，载车板平移驱动装置7装设在每个载车平台21上并能够与载车板1上的摘挂部件卡接配合以带动载车板1横向移动，回转驱动装置4、升降驱动装置5和载车板平移驱动装置7分别与控制器电连接。

下面结合附图对本实施例的各个装置进行详细说明。

如1图所示，在本实施例中，载车框架2的每层可以优选设有两个载车平台21，所有载车平台21均可通过四根支撑立柱22固定连接，其中，升降滑道3、回转驱动装置4和升降驱动装置5可位于两个载车平台21之间的其中一根支撑立柱22上。这样采用单套升降机构即可同时满足同层2车位停车需求，大大降低了整体成本，进一步缩小占地面积。同时整体框架采用四柱支撑方式，可增强结构的稳定性。当然，根据实际需要，载车框架2的每层也可以只设有一个载车平台21，用户可随意增加或减少层数。

如图2和图3所示，回转驱动装置4包括回转驱动电机41、回转轴42、转轴安装座43、电机齿轮44、转轴齿轮45和滑道连接座46，回转驱动电机41装设在载车框架2上并与控制器电连接，回转轴42通过转轴安装座43可转动地安装在载车框架2上，其中，回转轴42可以由多根竖直设置的轴体串接而成，滑道连接座46装设在回转轴42上并与竖直设置的升降滑道3固定连接，回转驱动电机41的电机齿轮44与装设在回转轴42上的转轴齿轮45相啮合，以带动升降滑道3旋转运动。其中，回转驱动装置4可带动车辆向左或向右旋转90度。

如图2和图4所示，升降驱动装置5包括升降驱动电机51、升降链条52和链条齿轮53，升降驱动电机51装设在升降滑道3的顶部并与控制器电连接，链条齿轮53分别装设在升降滑道3的顶部和底部，升降链条52装设在两个链条齿轮53之间，升降驱动电机51与位于升降滑道3顶部的链条齿轮53传动连接以带动升降链条52旋转运动，搬运器6与升降链条52固定连接。

为了使升降滑道及升降驱动装置的旋转平稳顺畅，如图5所示，升降滑道3的底部还可以装设有用于升降滑道3的旋转导向的回转导向装置8，其中，回转导向装置8包括回转导向轮81、回转导向盘82和圆弧形的回转导轨83，回转导向轮81通过导向轮安装座84装设在升降滑道3的底部，回转导向盘82位于回转导向轮81的下方，回转导轨83装设在回转导向盘82上，回转导向轮81能够在回转导轨83上滚动，同时也能起到支撑升降滑道3的作用。

如图2和图4所示，载车框架2上还可以装设有用于升降平衡的配重装置9，配重装置9包括配重体91、缆绳92和滑轮组93，滑轮组93装设在载车框架2的顶部和回转轴42的顶部，缆绳92的一端与配重体91相连接，缆绳92的另一端经过两个滑轮组93后与搬运器6相连接。搬运器在升降过程中结合配重装置上下运行，可减小升降驱动功率，节约能源。

如图5和图6所示，载车板1上的摘挂部件可以包括固定柱11和卡孔块12，卡孔块12位于固定柱11的两侧，搬运器6的两侧设有卡位凸体61，搬运器6的卡位凸体61能够卡入到相应的卡孔块12的孔位中，使搬运器6与载车板1上的摘挂部件相卡接。

如图6所示，载车板平移驱动装置7包括平移轨道71、平移驱动马达72、丝杆73和载车板移动架74，平移轨道71装设在每个载车平台21上，平移驱动马达72和丝杆73装设在平移轨道71内，平移驱动马达72与控制器电连接，平移驱动马达72通过丝杆73与载车板移动架74传动连接以带动载车板移动架74沿平移轨道71横向移动，载车板移动架74上装设有与载车板1上的摘挂部件相卡接的卡块75，载车板移动架74的卡块75能够卡入到载车板1的摘挂部件的相应卡孔块12的孔位中，使载车板移动架74与载车板1上的摘挂部件相卡接。

较佳的，为了使载车平台21平移顺畅，如图7所示，每个载车平台21上分别装设有用于载车板1的底部滑动配合的导向滑轮10。

如图8至图10所示，存车时，智能控制系统发出存车指令，搬运器沿升降滑道上升到指定层位，升降驱动装置通过回转驱动装置顺时针或逆时针旋转90度，同时载车板通过载车板平移驱动装置平移到搬运器处，将载车板挂接在搬运器上，此时升降驱动装置通过回转驱动装置回转90度到起初位置，搬运器沿升降滑道下降到地面，此时汽车由驾驶员行驶到载车板上，当驾驶员离开后，系统重复上述动作将载车板挂接到载车板平移驱动装置上，升降驱动装置通过回转驱动装置回转90度到起初位置，同时放置有汽车的载车板由载车板平移驱动装置移动至载车平台的中间位置，搬运器沿升降滑道下降至地面，完成一个存车循环；取车时，智能控制系统发出取车指令，搬运器沿升降滑道上升到指定层位，升降驱动装置通过回转驱动装置顺时针或逆时针旋转90度，同时载车板通过载车板平移驱动装置平移到搬运器处，将放置有汽车的载车板挂接在搬运器上，此时升降驱动装置通过回转驱动装置回转90度到起初位置，搬运器沿升降滑道下降到地面，此时汽车由驾驶员驶离载车板，当汽车驶离载车板后，系统重复上述动作将载车板挂接到载车板平移驱动装置上，升降驱动装置通过回转驱动装置回转90度到起初位置，同时载车板由载车板平移驱动装置移动至载车平台的中间位置，搬运器沿升降滑道下降至地面，完成一个取车循环。

实际应用时，该立体泊车设备可应用于城市繁华地带、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、医院、旅游景点、地下车库等汽车密度较大的地方，充分发挥本立体停车设备结构简单、操作简便、占地面积小，安装周期短等优点，解决城市停车拥挤混乱的问题。

综上所述，本发明的结构简单，运行稳定可靠，故障率低，占地面积小，可任意层高组装和模块化生产组装，满足各种场合的安装需要，整套系统为智能化控制，存取车便利快捷。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备，其特征在于：包括用于承载车辆的载车板(1)、用于存放载车板(1)的载车框架(2)、用于升降导向及支撑的升降滑道(3)、用于带动升降滑道(3)旋转的回转驱动装置(4)、用于带动搬运器(6)上下移动的升降驱动装置(5)、用于摘取载车板(1)的搬运器(6)和用于带动载车板(1)在载车框架(2)上横向移动的载车板平移驱动装置(7)，所述载车框架(2)设有从下往上分层设置的载车平台(21)，所述回转驱动装置(4)装设在载车框架(2)上并与升降滑道(3)传动连接以带动升降滑道(3)旋转，所述升降驱动装置(5)装设在升降滑道(3)上并与搬运器(6)传动连接以带动搬运器(6)上下移动，所述搬运器(6)能够与载车板(1)上的摘挂部件卡接配合并在回转驱动装置(4)和升降驱动装置(5)的驱动下将指定的载车平台(21)上的载车板(1)取下放置到地面或将载车板(1)放回到指定的载车平台(21)上，所述载车板平移驱动装置(7)装设在每个载车平台(21)上并能够与载车板(1)上的摘挂部件卡接配合以带动载车板(1)横向移动，所述回转驱动装置(4)、升降驱动装置(5)和载车板平移驱动装置(7)分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备，其特征在于：所述回转驱动装置(4)包括回转驱动电机(41)、回转轴(42)、转轴安装座(43)、电机齿轮(44)、转轴齿轮(45)和滑道连接座(46)，所述回转驱动电机(41)装设在载车框架(2)上，所述回转轴(42)通过转轴安装座(43)可转动地安装在载车框架(2)上，所述滑道连接座(46)装设在回转轴(42)上并与升降滑道(3)固定连接，所述回转驱动电机(41)的电机齿轮(44)与装设在回转轴(42)上的转轴齿轮(45)相啮合，以带动升降滑道(3)旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备，其特征在于：所述升降驱动装置(5)包括升降驱动电机(51)、升降链条(52)和链条齿轮(53)，所述升降驱动电机(51)装设在升降滑道(3)的顶部，所述链条齿轮(53)分别装设在升降滑道(3)的顶部和底部，所述升降链条(52)装设在两个链条齿轮(53)之间，所述升降驱动电机(51)与位于升降滑道(3)顶部的链条齿轮(53)传动连接以带动升降链条(52)旋转运动，所述搬运器(6)与升降链条(52)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备，其特征在于：所述载车板平移驱动装置(7)包括平移轨道(71)、平移驱动马达(72)、丝杆(73)和载车板移动架(74)，所述平移轨道(71)装设在每个载车平台(21)上，所述平移驱动马达(72)和丝杆(73)装设在平移轨道(71)内，所述平移驱动马达(72)通过丝杆(73)与载车板移动架(74)传动连接以带动载车板移动架(74)沿平移轨道(71)横向移动，所述载车板移动架(74)上装设有与载车板(1)上的摘挂部件相卡接的卡块(75)。

5.根据权利要求4所述的一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备，其特征在于：每个载车平台(21)上分别装设有用于载车板(1)的底部滑动配合的导向滑轮(10)。

6.根据权利要求1所述的一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备，其特征在于：所述升降滑道(3)的底部装设有用于升降滑道(3)的旋转导向的回转导向装置(8)，所述回转导向装置(8)包括回转导向轮(81)、回转导向盘(82)和圆弧形的回转导轨(83)，所述回转导向轮(81)通过导向轮安装座(84)装设在升降滑道(3)的底部，所述回转导向盘(82)位于回转导向轮(81)的下方，所述回转导轨(83)装设在回转导向盘(82)上，所述回转导向轮(81)在回转导轨(83)上滚动。

7.根据权利要求2所述的一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备，其特征在于：所述载车框架(2)上装设有用于升降平衡和减少升降驱动功率的配重装置(9)，所述配重装置(9)包括配重体(91)、缆绳(92)和滑轮组(93)，所述滑轮组(93)装设在载车框架(2)的顶部和回转轴(42)的顶部，所述缆绳(92)的一端与配重体(91)相连接，所述缆绳(92)的另一端经过两个滑轮组(93)后与搬运器(6)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备，其特征在于：所述载车框架(2)每层设有两个载车平台(21)，所有载车平台(21)均通过四根支撑立柱(22)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型升降旋转纵移式立体泊车设备，其特征在于：所述载车板(1)上的摘挂部件包括固定柱(11)和卡孔块(12)，所述卡孔块(12)位于固定柱(11)的两侧，所述搬运器(6)上设有卡位凸体(61)。