CN105442888A - 一种多层升降旋移式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层升降旋移式立体车库，它包括安装在地面的下轨道，在轨道上移动的由行走机构、旋转机构、升降机构和对接提升块组成的搬运器，轨道两侧的停车架，安装在搬运器上的平衡立柱，可与搬运器对接的载车板，以及安装在停车架顶部的上轨道。安装在搬运器升降座上的对接提升块能与两侧的载车板对接或脱离，通过交换载车板进行两侧车位的存取车工作。本发明中搬运器通过对接提升块交换载车板，能配置多层左右两侧的载车板，增加多个车位，提高了设备利用率和空间使用率，降低成本。而且设备移动更加平稳顺畅，行走时搬运器的水平稳定性由上下轨道提供支撑，整体受力更加均衡。

Description

一种多层升降旋移式立体车库

技术领域

本发明涉及到一种立体车库，尤其是一种多层升降旋移式立体车库。

背景技术

为解决城市中不断增加的汽车而出现越来越紧张的停车车位问题，机械式立体停车库逐渐推广使用起来。随着技术的进步，立体车库呈现形式多样化、操作智能化和便利化发展。众多产品中，可移动式升降旋转或者无避让式停车设备具有产权明晰、无需避让、效率高、占地小、存取车方便等优点。目前使用的升降旋转移动式停车设备大多一台搬运器只配备一块载车板，只能做到两层、单侧旋转，设备成本过高，空间利用率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种多层升降旋移式立体车库，其停车架可做到2—8层，一台搬运器通过对接提升装置交换载车板，可对左右两侧的多层车位进行存取车工作。

本发明采用的技术方案为：一种多层升降旋移式立体车库，包括下轨道、搬运器、载车板、停车架和上轨道，所述停车架为框架结构，上设置有多层车位架，每层设置有两个车位架，上轨道位于停车架顶端，下轨道设置于地面上，与上轨道位置相对应，搬运器位于上轨道与下轨道之间，可在上轨道与下轨道上行走，载车板的数量与车位数量对应，能与搬运器对接或分离，停车架的每层两个车位架对称布置在上轨道与下轨道两边，每层两个车位架之问留出供搬运器行走的空间。

优选的，所述搬运器由行走箱、对接提升块、升降座和旋转立柱、平衡杆、提升机构和上导向轮组组成，行走箱底部设有下导向轮组与下轨道接触并可在下轨道上移动，上导向轮组与上轨道接触并可在上轨道上移动，行走箱内还设有行走驱动机构及旋转驱动机构，行走驱动机构用于驱动下导向轮组在下轨道上行走，旋转立柱安装在行走箱与上导向轮组之间，并位于行走箱前端，旋转立柱上安装有升降座，由提升机构驱动升降座沿旋转立柱升降，旋转驱动机构可驱动旋转立柱旋转，旋转幅度为以上轨道和下轨道所在平面为原点，左右各90°，升降座上安装有对接提升块，载车板上安装有套台，所述对接提升块带有斜度，形状与套台形状契合，可从下向上插入或者脱离套台，实现升降座与载车板之间的对接和分离，行走箱与上导向轮组之问还装有平衡杆。当旋转立柱在上导向轮组和行走箱之间回转运动时，平衡杆能提供回转立柱上下轨道面的刚度，减少旋转立柱在轨道面的偏摆和绕度。避免旋转立柱因根部受弯矩过大而造成事故。

优选的，所述停车架由四根停车架立柱、两根中间立柱和多层车位架组成，四根停车架立柱、两根中问立柱固定在地面上，位于最底层的车位架距离地面有适当距离，使得停车架内地面形成地面车位，每层有两个车位架，每个车位架由前悬臂、后梁、悬臂连杆及侧连杆组成，前悬臂、悬臂连杆、后梁、侧连杆依次固定连接，车位架与停车架立柱及中间立柱固定连接。

优选的，所述上轨道安装在停车架顶部中间位置，前端伸出的悬臂通过斜拉杆支撑，停车架顶部设有顶杆使停车架立柱和中间立柱连接固定。

优选的，所述下导向轮组由轨道轮和扣轮组成，轨道轮沿下轨道行走，扣轮扣住下轨道下沿，使行走箱不因载重重心变化而翘起脱离下轨道。

本发明中，安装在搬运器升降座上的对接提升块能与两侧的载车板对接或脱离，通过交换载车板进行两侧车位的存取车工作，其有益效果在于：

1、上层车位无需倒车入库，直接在通道内驶入、驶出载车板即可，上下层任何一个车位存取车不影响其他车位，使用方便，智能化程度高。

2、区别于已有的升降旋转移动停车设备只配置一块载车板，本技术方案中搬运器通过对接提升块交换载车板，能配置多层左右两侧的载车板，增加多个车位，提高了设备利用率和空间使用率，降低成本。

3、设备移动更加平稳顺畅，行走时搬运器的水平稳定性由上下轨道提供支撑，整体受力更加均衡。

4、单台设备可独立安装独立使用，也可成排安装，相邻车架可共用立柱安装更加稳固、成本低。

附图说明

图1本发明的结构示意图。

图2本发明的左视图。

图3本发明的正面视图。

图4停车架结构示意图。

图5对接提升块与载车板示意图。

图6双停车架组合示意图。

图中：1、地面轨道；2、搬运器；21、行走箱；22、对接提升块；23、升降座；24、旋转立柱；25、平衡杆；26、提升机构；27、导向轮组；3、载车板；31、套台；4、停车架；41、立柱；

42、前悬臂；43、悬臂连杆；44、中间立柱；45、后梁；46、侧连杆；47、斜拉杆；48、顶杆；5、上导轨。

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。

具体实施方式

实施例1

如图1-5所示，本旋转升降平移式立体车库，包括安装在地面的下轨道1、下轨道1两侧对称安装的停车架4，下轨道1上安装有存取车的搬运器2，搬运器2通过行走箱21内部的行走驱动机构在下轨道1和上轨道5之间平移行走。

所述搬运器2还包括对接提升块22、升降座23、旋转立柱24，所述旋转立柱22安装在行走箱21前端，行走箱21内部有电机齿轮机构驱动旋转立柱24作左右各90°旋转。行走箱21底部安装有小滚轮扣住下轨道1，使得行走箱21的轨道轮始终紧贴下轨道面滚动。

所述升降座23安装在旋转立柱24上，通过四个方向的滚轮抱住旋转立柱24，旋转所述对接提升22块安装在升降座23上，为上部小、下部粗的梯形结构，其形状与载车板3的套台31内部相契合，如图5，此结构己另案申请专利。所述载车板3停放在停车架4上。

所述停车架4为框架结构，如图4，由四根停车架立柱41、两根中问立柱44和多层车位架组成，四根停车架立柱41、两根中间立柱44固定在地面上，位于最底层的车位架距离地面有适当距离，使得停车架内地面形成地面车位，每层有两个车位架，每个车位架由前悬臂42、后梁45、悬臂连杆43及侧连杆46组成，前悬臂42、悬臂连杆43、后梁45、侧连杆46依次固定连接，前悬臂42、后梁45、悬臂连杆43均与停车架立柱41固定连接，后梁45还与中间立柱44固定连接。上轨道5安装在停车架4顶部中间位置，前端悬臂通过斜拉杆47支撑。各杆件由螺栓连接紧固。停车架顶部设有顶杆使停车架立柱和中间立柱连接固定。

所述平衡杆25安装在行走箱21上，其顶部与在上轨道5上移动的上导向轮组27连接，旋转立柱24在上导向轮组27和行走箱21之间作回转运动，平衡杆25能提供回转立柱24上下轨道面的刚度，减少旋转立柱24在轨道面的偏摆和绕度。避免旋转立柱因根部受弯矩过大而造成事故。

该车库一层为原有地面车位，上层车位使用本设备存取车过程为：升降座23提升至某一层面，旋转立柱24向一侧旋转90°，提起升降座23，对接提升块22插入载车板套台31内，将载车板3提起并离开车位一小段距离停止，搬运器2沿轨道向前移动至前端，旋转立柱24反向旋转90°至中间位置，升降座23下降，载车扳3降至地面。载车板3上如有车，则将车开走，为取车过程；如为空位，则车辆驶上去，搬运器2逆向运行将载车板3放置在停车架4空车位上，对接提升块22降下与载车板3脱离，完成存车过程。旋转立柱24回转至中位，如需存取另一侧车位的车辆，则旋转至另一侧对接载车板。整个过程由微电脑控制，遥控或刷卡完成。

实施例2

本实施例被设计成一台搬运器配置两个停车架的形式，如图6所示，两个停车架面对面布置，共用上下轨道，搬运器2在轨道上运行，可存取两个停车架上的车辆，使得成本更低、设备利用率更高、并节省中间通道宽度，也可作为塔库使用。

Claims (5)

1.一种多层升降旋移式立体车库，包括下轨道、搬运器、载车板、停车架和上轨道，所述停车架为框架结构，上设置有多层车位架，每层设置有两个车位架，上轨道位于停车架顶端，下轨道设置于地面上，与上轨道位置相对应，搬运器位于上轨道与下轨道之间，可在上轨道与下轨道上行走，载车板的数量与车位数量对应，能与搬运器对接或分离，停车架的每层两个车位架对称布置在上轨道与下轨道两边，每层两个车位架之间留出供搬运器行走的空间。

2.根据权利要求1所述的多层升降旋移式立体车库，其特征在于：所述搬运器由行走箱、对接提升块、升降座和旋转立柱、平衡杆、提升机构和上导向轮组组成，行走箱底部设有下导向轮组与下轨道接触并可在下轨道上移动，上导向轮组与上轨道接触并可在上轨道上移动，行走箱内还设有行走驱动机构及旋转驱动机构，行走驱动机构用于驱动下导向轮组在下轨道上行走，旋转立柱安装在行走箱与上导向轮组之间，并位于行走箱前端，旋转立柱上安装有升降座，由提升机构驱动升降座沿旋转立柱升降，旋转驱动机构可驱动旋转立柱旋转，旋转幅度为以上轨道和下轨道所在平面为原点，左右各90°，升降座上安装有对接提升块，载车板上安装有套台，所述对接提升块带有斜度，形状与套台形状契合，可从下向上插入或者脱离套台，实现升降座与载车板之间的对接和分离，行走箱与上导向轮组之间还装有平衡杆。

3.根据权利要求2所述的多层升降旋移式立体车库，其特征在于：所述停车架由四根停车架立柱、两根中间立柱和多层车位架组成，四根停车架立柱、两根中间立柱固定在地面上，位于最底层的车位架距离地面有适当距离，使得停车架内地面形成地面车位，每层有两个车位架，每个车位架由前悬臂、后梁、悬臂连杆及侧连杆组成，前悬臂、悬臂连杆、后梁、侧连杆依次固定连接，车位架与停车架立柱及中间立柱固定连接。

4.根据权利要求3所述的多层升降旋移式立体车库，其特征在于：所述上轨道安装在停车架顶部中间位置，前端伸出的悬臂通过斜拉杆支撑，停车架顶部设有顶杆使停车架立柱和中间立柱连接固定。

5.根据权利要求4所述的多层升降旋移式立体车库，其特征在于：所述下导向轮组由轨道轮和扣轮组成，轨道轮沿下轨道行走，扣轮扣住下轨道下沿，使行走箱不因载重重心变化而翘起脱离下轨道。