CN114033229A - 一种模块化的停车库用智能停车结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种模块化的停车库用智能停车结构，具体涉及智能停车库技术领域，包括固定架，所述固定架顶端设有盖板，所述固定架的内部一侧设有导向板，所述固定架内部另一侧设有停车板，所述盖板的一侧内壁两端均设有丝杆，两个所述丝杆底端外侧设有输送平台。本发明通过丝杆、放置台和顶板的设置，两个丝杆转动可以调节输送平台的高度，液压缸工作使得放置台可以向着导向板移动，第二电动推杆工作使得顶板可以将汽车顶离活动槽，进而通过第一电动推杆使得汽车可以向着停车板移动，第二电动推杆工作使得汽车可以精准的停放在停车板上，通过多层多工位停车板的设置，使得停车库可以同时满足大量汽车的停车工作。

Description

一种模块化的停车库用智能停车结构
技术领域
本发明涉及智能停车库技术领域，更具体地说，本发明涉及一种模块化的停车库用智能停车结构。
背景技术
智能停车库将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。智能停车库主要由智能识别读卡器、旋转机构、伸缩机构、以及升降机构组成，由慧鱼智能接口板进行控制。旋转机构是由蜗轮与蜗杆构成，电机M3将动力通过减速箱传递给蜗杆，蜗杆再将动力传递给与旋转电梯固定的蜗轮，使蜗轮与电梯架同步转动，而且在旋转电梯下方安装继电器E3，与地面上定位标组成旋转定位装置，通过指定的程序进行控制，以达到转动到指定的存取方位；伸缩机构是由升降平台和伸缩平台组成，电机M2通过减速箱将动力传给齿轮，齿轮与齿条相互配合，并由M2的正反转控制伸缩平台的伸缩，伸缩的距离由程序通过定时控制；升降机构由升降平台和电机、齿条组成，电机M1通过减速箱将动力传给齿轮，齿轮与齿条相互配合，由M1的正反转实现升降运动，而且在升降平台上安有继电器E2与旋转电梯架上的定位标组成层数定位装置，通过指定的程序进行控制，以达到升降到指定的层数。车位由均匀的布置在存取机构的周围的8个车位构成，分为底层、二层、三层，底层车位不需要存取机构，直接存取，车位采取环形布置，极大的利用有限的面积，实现最大的存取容量。
现有技术存在以下不足：现有的停车库在对汽车进行停放时，无法精准的将汽车输送到对应的停车位，进而使得汽车无法精准的停放到停车位上，使得汽车在停放过程中容易出现偏移的情况，进而会影响停车库的车容量，同时也容易造成汽车的损坏。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明通过丝杆、输送平台、放置台和顶板的设置，伺服电机工作可以带动两个丝杆进行转动，进而可以调节输送平台的高度，当输送平台移动到导向板位置时，液压缸工作使得放置台可以向着导向板移动，放置台完全移动到导向板顶部后，第二电动推杆工作使得顶板可以将汽车顶离活动槽，进而通过第一电动推杆使得第二电动推杆可以向着停车板移动，当顶板完全移动到停车板顶部时，第二电动推杆工作使得顶板向下移动，进而使得汽车可以精准的停放在停车板上，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模块化的停车库用智能停车结构，包括固定架，所述固定架的顶端设置有盖板，所述固定架的内部一侧设置有导向板，所述导向板的顶部两侧均开设有滑槽，所述固定架的内部远离导向板的一侧设置有停车板，所述停车板的顶部两侧均开设有放置槽，所述盖板的一侧内壁两端均设置有丝杆，两个所述丝杆的顶端外侧均设置有转动轮，两个所述转动轮之间设置有传动带且通过传动带活动连接，其中一个所述丝杆的顶端设置有伺服电机，两个所述丝杆的底端外侧设置有输送平台，所述输送平台的一侧两端均设置有固定套管，两个所述固定套管的内壁两侧均设置有限定板，所述固定架靠近输送平台的一端两侧均开设有限定槽，所述限定槽的内壁与同侧的限定板活动连接。
优选的，所述输送平台的顶部一侧固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有放置台，所述放置台的底端两侧均固定安装有滑块。
优选的，所述放置台的顶部两侧均开设有活动槽，两个所述活动槽的内壁均固定安装有多个转动辊，多个所述转动辊呈等距离排列。
优选的，所述放置台的顶部开设有安装槽，所述安装槽设置于两个活动槽之间的空隙位置。
优选的，所述安装槽的内部一侧固定安装有第一电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定安装有顶板。
优选的，所述固定架的顶端与盖板固定连接，所述固定架的内部一侧与导向板固定连接，所述固定架的内部另一侧与停车板固定连接。
优选的，所述盖板的一侧与两个丝杆转动连接，两个所述丝杆的顶端外侧均与转动轮固定连接，两个所述丝杆的底端外侧与输送平台螺纹连接。
优选的，所述盖板的顶端与伺服电机固定连接，所述伺服电机与其中一个丝杆之间通过输出轴传动连接。
优选的，所述输送平台的一侧两端均与固定套管固定连接，两个所述固定套管的内壁两侧均与限定板固定连接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过丝杆、输送平台、放置台和顶板的设置，伺服电机工作可以带动两个丝杆进行转动，进而可以调节输送平台的高度，当输送平台移动到导向板位置时，液压缸工作使得放置台可以向着导向板移动，放置台完全移动到导向板顶部后，第二电动推杆工作使得顶板可以将汽车顶离活动槽，进而通过第一电动推杆使得第二电动推杆可以向着停车板移动，当顶板完全移动到停车板顶部时，第二电动推杆工作使得顶板向下移动，进而使得汽车可以精准的停放在停车板上，通过多层多工位停车板的设置，使得停车库可以同时满足大量汽车的停车工作，同时也使得汽车的停放更加的便捷精准；
2、本发明通过限定板和限定槽的设置，输送平台移动过程中，限定板也在限定槽内壁进行移动，进而可以对输送平台进行限定，使得输送平台在移动过程中保持稳定，同时通过滑块和滑槽的设置，使得放置台在导向板表面的移动更加的稳定，可以避免放置台在移动过程中出现偏移，同时安装槽可以对第二电动推杆的移动进行限定，进而顶板可以精准的移动到停车板顶部；
3、本发明通过放置槽和活动槽的设置，活动槽和放置槽均可以对汽车的轮胎进行限定，使得汽车在放置台和停车板的表面可以保持稳定。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图图。
图2为本发明的固定架立体结构图。
图3为本发明的盖板拆卸状态立体结构图。
图4为本发明的输送平台立体结构图。
图5为本发明的输送平台立体结构剖视图。
图6为本发明的输送平台立体结构爆炸图。
附图标记为：1、固定架；2、盖板；3、导向板；4、滑槽；5、停车板；6、放置槽；7、丝杆；8、转动轮；9、传动带；10、伺服电机；11、输送平台；12、固定套管；13、限定板；14、限定槽；15、液压缸；16、放置台；17、滑块；18、活动槽；19、转动辊；20、安装槽；21、第一电动推杆；22、第二电动推杆；23、顶板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的一种模块化的停车库用智能停车结构，包括固定架1，所述固定架1的顶端固定安装有盖板2，所述固定架1的内部一侧固定安装有导向板3，所述导向板3的顶部两侧均开设有滑槽4，所述固定架1的内部远离导向板3的一侧固定安装有停车板5，所述停车板5的顶部两侧均开设有放置槽6，所述盖板2的一侧内壁两端均转动安装有丝杆7，两个所述丝杆7的顶端外侧均固定安装有转动轮8，两个所述转动轮8之间设置有传动带9且通过传动带9活动连接，其中一个所述丝杆7的顶端设置有伺服电机10，两个所述丝杆7的底端外侧螺纹套接有输送平台11，所述输送平台11的一侧两端均固定安装有固定套管12，两个所述固定套管12的内壁两侧均固定安装有限定板13，所述固定架1靠近输送平台11的一端两侧均开设有限定槽14，所述限定槽14的内壁与同侧的限定板13活动连接，通过伺服电机10工作可以带动两个丝杆7发生转动，进而可以带动输送平台11在固定架1的内部向上移动，进而可以带动输送平台11上放置的汽车进行高度调节。
进一步的，在上述技术方案中，所述输送平台11的顶部一侧固定安装有液压缸15，所述液压缸15的输出端固定安装有放置台16，所述放置台16的底端两侧均固定安装有滑块17，输送平台11可以对液压缸15进行安装和固定，液压缸15工作可以带动放置台16进行移动，使得放置台16可以通过滑块17在导向板3表面的滑槽4内进行移动，所述放置台16的顶部两侧均开设有活动槽18，两个所述活动槽18的内壁均固定安装有多个转动辊19，多个所述转动辊19呈等距离排列，活动槽18可以对汽车两侧的轮胎进行放置，通过转动辊19的设置使得汽车沿着活动槽18进行移动。
进一步的，在上述技术方案中，所述放置台16的顶部开设有安装槽20，所述安装槽20设置于两个活动槽18之间的空隙位置，所述安装槽20的内部一侧固定安装有第一电动推杆21，所述第二电动推杆21的输出端固定安装有第二电动推杆22，所述第二电动推杆22的输出端固定安装有顶板23，安装槽20可以对第一电动推杆21进行安装和固定，第一电动推杆21工作可以带动第二电动推杆22在安装槽20内部进行移动，第二电动推杆22工作可以调节顶板23的高度，使得顶板23可以将汽车向上顶起。
进一步的，在上述技术方案中，所述盖板2的顶端与伺服电机10固定连接，所述伺服电机10与其中一个丝杆7之间通过输出轴传动连接，盖板2可以对伺服电机10进行安装和固定，伺服电机10工作可以带动其中一个丝杆7发生转动，进而可以给输送平台11的高度调节提供动力。
实施方式具体为：在进行停车工作时，将汽车移动到放置台16表面，使得汽车两侧的轮胎可以放置在活动槽18内部，进而通过伺服电机10工作可以带动其中一个丝杆7发生转动，经过转动轮8和传动带9的传动作用，使得另一个丝杆7发生转动，两个丝杆7发生转动使得输送平台11可以向上移动，同时限定板13也在固定架1外侧的限定槽14内壁进行移动，进而可以对输送平台11的移动进行限定，当输送平台11移动到导向板3高度后，液压缸15工作可以带动放置台16向着导向板3移动，进而使得滑块17可以在滑槽4内壁进行移动，当放置台16完全移动到导向板3表面时，通过第二电动推杆22工作使得顶板23向上顶起，进而可以将汽车从活动槽18内部向上顶起，进而通过第一电动推杆21工作可以带动第二电动推杆22在安装槽20内壁向着停车板5移动，进而当顶板23完全移动到停车板5顶部时，第二电动推杆22工作使得顶板23向下移动，进而使得汽车可以放置在停车板5顶部，同时使得汽车两侧的轮胎可以放置到放置槽6内，进而使得汽车可以很好的进行停车工作，停车板5设置为多层机构，同时每层停车板5设置有多个，进而使得停车库可以对汽车进行立体停车，使得停车库可以同时满足多辆汽车的停车工作，通过输送平台11、放置台16和顶板23的设置，使得汽车可以便捷的移动到停车库的高处，同时也使得汽车能够准确地停放在车位内，进而使得汽车的停放更加的便捷，该实施方式具体解决了现有技术中汽车无法便捷的进行输送，停放不精准的问题。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-6，在进行停车工作时，将汽车移动到放置台16表面，使得汽车两侧的轮胎可以放置在活动槽18内部，进而通过伺服电机10工作使得两个丝杆7发生转动，两个丝杆7发生转动使得输送平台11可以向上移动，当输送平台11移动到导向板3高度后，液压缸15工作可以带动放置台16向着导向板3移动，当放置台16完全移动到导向板3表面时，通过第二电动推杆22工作使得顶板23向上顶起，进而通过第一电动推杆21工作可以带动第二电动推杆22在安装槽20内壁向着停车板5移动，进而当顶板23完全移动到停车板5顶部时，第二电动推杆22工作使得顶板23向下移动，进而使得汽车可以放置在停车板5顶部。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模块化的停车库用智能停车结构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的顶端设置有盖板(2)，所述固定架(1)的内部一侧设置有导向板(3)，所述导向板(3)的顶部两侧均开设有滑槽(4)，所述固定架(1)的内部远离导向板(3)的一侧设置有停车板(5)，所述停车板(5)的顶部两侧均开设有放置槽(6)，所述盖板(2)的一侧内壁两端均设置有丝杆(7)，两个所述丝杆(7)的顶端外侧均设置有转动轮(8)，两个所述转动轮(8)之间设置有传动带(9)且通过传动带(9)活动连接，其中一个所述丝杆(7)的顶端设置有伺服电机(10)，两个所述丝杆(7)的底端外侧设置有输送平台(11)，所述输送平台(11)的一侧两端均设置有固定套管(12)，两个所述固定套管(12)的内壁两侧均设置有限定板(13)，所述固定架(1)靠近输送平台(11)的一端两侧均开设有限定槽(14)，所述限定槽(14)的内壁与同侧的限定板(13)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化的停车库用智能停车结构，其特征在于：所述输送平台(11)的顶部一侧固定安装有液压缸(15)，所述液压缸(15)的输出端固定安装有放置台(16)，所述放置台(16)的底端两侧均固定安装有滑块(17)。
3.根据权利要求2所述的一种模块化的停车库用智能停车结构，其特征在于：所述放置台(16)的顶部两侧均开设有活动槽(18)，两个所述活动槽(18)的内壁均固定安装有多个转动辊(19)，多个所述转动辊(19)呈等距离排列。
4.根据权利要求3所述的一种模块化的停车库用智能停车结构，其特征在于：所述放置台(16)的顶部开设有安装槽(20)，所述安装槽(20)设置于两个活动槽(18)之间的空隙位置。
5.根据权利要求4所述的一种模块化的停车库用智能停车结构，其特征在于：所述安装槽(20)的内部一侧固定安装有第一电动推杆(21)，所述第二电动推杆(21)的输出端固定安装有第二电动推杆(22)，所述第二电动推杆(22)的输出端固定安装有顶板(23)。
6.根据权利要求1所述的一种模块化的停车库用智能停车结构，其特征在于：所述固定架(1)的顶端与盖板(2)固定连接，所述固定架(1)的内部一侧与导向板(3)固定连接，所述固定架(1)的内部另一侧与停车板(5)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种模块化的停车库用智能停车结构，其特征在于：所述盖板(2)的一侧与两个丝杆(7)转动连接，两个所述丝杆(7)的顶端外侧均与转动轮(8)固定连接，两个所述丝杆(7)的底端外侧与输送平台(11)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种模块化的停车库用智能停车结构，其特征在于：所述盖板(2)的顶端与伺服电机(10)固定连接，所述伺服电机(10)与其中一个丝杆(7)之间通过输出轴传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种模块化的停车库用智能停车结构，其特征在于：所述输送平台(11)的一侧两端均与固定套管(12)固定连接，两个所述固定套管(12)的内壁两侧均与限定板(13)固定连接。
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