CN1149655A - 悬挂式棱形循环立体轿车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种悬挂式棱形循环立体轿车库，包括框架，驱动、张紧装置、驱动、张紧链轮，滚套光轮、左右侧导向架及吊篮，装有驱动、张紧链轮的驱动、张紧装置分别安装在框架顶底部的中间，滚套光轮分别安装在框架上、下部的左右两端，链条将驱动张紧链轮及滚套光轮相连接，吊篮安装在链条上，本发明不仅具有存车数量大而占地、空间小的特点，而且具有结构简单、造价较低、便于广泛应用的显著优点，是一项值得推广的技术。

Description

悬挂式棱形循环立体轿车库

本发明涉及一种悬挂式棱形循环立体轿车库。

目前广为使用的轿车库大都是建筑房屋式的，该种形式轿车库的存车数量与其建筑面积成正比例，故占地面积相当大。随着时代的发展，轿车将逐步进入普通家庭，而面对我国的实际国情，在城市里，特别是在大城市的闹市区，现已出现轿车无处停放的状况，倘若轿车广泛进入普通公民家庭，其停放轿车的困境将不堪设想。国外现有立体轿车库虽然能够缓解一些停放轿车的矛盾，但其存放形式是单体的固定式轿车库与三维输送设备相配合使用的，故仍然普遍存在占地面积较大以及结构复杂、工程造价较高、存取轿车时间较长等缺点。由此，长期以来在城市的存放轿车问题上，给方方面面带来了诸多不便。

本发明的目的是提供一种能够克服上述技术不足部分的悬挂式棱形循环立体轿车库。

本发明的目的是这样实现的：悬挂式棱形循环立体轿车库，包括框架、驱动装置、张紧装置、驱动链轮、张紧链轮、滚套光轮，左侧导向架，右侧导向架及吊篮，装有驱动、张紧链轮的驱动装置及张紧装置分别安装在框架后端顶、底部的中间位置，滚套光轮分别通过各自的轴承座安装在框架后端上、下部的左右两端，通过链条使其驱动、张紧链轮及滚套光轮相互连接，左、右侧导向架分别安装在框架后端的左、右侧，安装在框架后端的驱动装置、张紧装置及其各自的链轮、滚套光轮，与安装在框架前端的驱动装置、张紧装置及其各自的链轮以及四个滚套光轮，其结构、形状完全相同，并与其相一一对应；吊篮的前后两端分别与相对应安装在框架前、后端上的链条上的悬挂器相铰连，左、右侧导向架分别与吊篮左右两端上的导向轮相配合。工作时，吊篮通过框架前后端上同步运行的链条，在梭形封闭的循环内依次排列升降运行来完成轿车的存、取工作，从而实现了该轿车库存车数量大、占地面积小、轿车存取时间短的目的。

本发明的优点：一、结构简单、容易制作、工程造价较低、便于广泛应用；二、采用棱形封闭循环，占地面积及占居空间极小，而且存放轿车数量较大；三、吊篮采用对角凹凸形状，避免了吊篮在运行到框架顶底端过渡位置时的相互干扰；四、电脑全自动化控制，故存取轿车时间短，使用操作极为方便，工作安全可靠。

说明书附图1为本发明的结构示意图；

说明书附图2为图1的A-A视图；

说明书附图3为图2去掉上坡度滑道(2)后的俯视结构示意图；

说明书附图4为本发明中吊篮(8)的立体结构示意图；

说明书附图5为本发明中悬挂器(5)的结构示意图；

说明书附图6为图5的A-A视图；

说明书附图7为本发明中张紧装置(15)的结构示意图；

说明书附图8为图7的A-A视图；

说明书附图9为本发明中驱动装置(26)的结构示意图；

说明书附图10为图9的A-A视图；

说明书附图11为本发明中滚套光轮(4)、(11)、(22)、(25)与链条(7)相配合的结构示意图；

说明书附图12为图11去掉链条(7)后的A-A视图；

说明书附图13为本发明的使用状态示意图。

下面参照说明书附图结合实施例对本发明作进一步详细描述。

本发明的悬挂式棱形循环立体轿车库，包括框架(1)、驱动装置(26)、张紧装置(15)、驱动链轮(27)、张紧链轮(14)，滚套光轮(4)、(11)、(22)、(25)，左侧导向架(9)、(10)，右侧导向架(23)、(24)及吊篮(8)，装有驱动、张紧链轮(27)、(14)的驱动装置(26)及张紧装置(15)分别安装在框架(1)后端顶、底部的中间位置，滚套光轮(4)、(25)、(11)、(22)分别通过各自的轴承座安装在框架(1)后端上、下部的左右两端，通过链条(7)使其驱动、张紧链轮(27)、(14)及滚套光轮(4)、(11)、(22)、(25)相互连接，左、右侧导向架(9)、(10)、(23)、(24)分别安装在框架(1)后端的左、右侧，安装在框架(1)后端的驱动装置(26)、张紧装置(15)及其各自的链轮(27)(14)、滚套光轮(4)(11)(22)(25)，与安装在框架(1)前端的驱动装置、张紧装置及其各自的链轮以及四个滚套光轮，其结构、形状完全相同，并与其相一一对应；吊篮(8)的前后两端分别与相对应安装在框架(1)前、后端上的链条(7)上的悬挂器(5)相铰连，左、右侧导向架(9)、(10)、(23)、(24)分别与吊篮(8)左右两端上的导向轮相配合。在框架(1)的上部驱动链轮(27)及滚套光轮(4)、(25)内侧悬挂器(5)运行轨迹的下方安装有上坡度轨道(3)，框架(1)的下部张紧链轮(14)及滚套光轮(11)、(22)内侧悬挂器(5)运行轨迹的下方安装有下坡度轨道(12)，其上、下坡度轨道(3)、(12)分别与安装在链条(7)上的悬挂器(5)上的托轮(30)相配合；框架(1)的上、下部驱动链轮(27)、滚套光轮(4)(25)及张紧链轮(14)、滚套光轮(11)(22)的顶、底端上分别安装有上、下坡度滑道(2)、(13)；框架(1)立柱内侧分别有滑道(6)，滑道(6)内壁上相对应固定有卡链架(35)，链条(7)安装在滑道(6)内并与卡链架(35)相配合，滑道(6)的上、下口处分别与滚套光轮(4)、(25)、(11)、(22)的外圆周相对应，滑道(6)的内腔壁与安装在链条(7)上的悬挂器(5)内的滑道轮(28)、(33)相配合；滑道(6)及上下坡度滑道(2)、(13)与驱动、张紧链轮(27)、(14)及滚套光轮(4)、(11)、(22)、(25)的传动节圆相切；左、右侧导向架(9)、(10)、(23)、(24)分别固定在框架(1)前后端之的中心位置，并分别与吊篮(8)左右两端上的导向轮相配合；框架(1)底部左右两端分别有与地面相固定的地板(16)、(21)，框架(1)底部中间位置有与其相悬吊固定的吊板(19)，地板(16)、(21)及吊板(19)上的前后端分别固定有定位器(17)，并分别与吊篮(8)托板相配合。吊篮(8)为在一托板上的前后两端固定有矩形架而成，其托板及矩形架的两对角方向位置分别呈水平方向的凹凸形结构，即托板前后端上的左右两端的凹凸口是相对应的，托板的左右两端有导向轮，并与安装在框架(1)上的导向架(9)、(10)、(23)、(24)相配合，前后矩形架顶端分别有与悬挂器(5)相连接的吊环。悬挂器(5)是通过悬挂轴(31)、连接块(29)(32)与滑道(6)内的链条(7)相配合的，连接块(29)的上端及连接块(32)的下端分别对角安装有由浮力轴(36)连接的各两个滑道轮(28)、(33)，并分别与滑道(6)内壁两端面相配合，悬挂轴(31)与连接块(29)、(32)及链条(7)的一端相铰连，连接块(29)、(32)的另一端通过链条销(34)与链条(7)的另一端相铰连，托轮(30)及吊篮(8)上的吊环安装在悬挂轴(31)上。张紧装置(15)是由固定架(39)、活动架(38)及角轮(37)组成，固定架(39)的上下两端分别固定在框架(1)底部的横梁上，活动架(38)安装在固定架(39)的外侧四周，活动架(38)的上、下端面分别有四个呈对角方向并相对应的角轮(37)，角轮(37)与固定架(39)外壁对角相配合，与张紧链轮(14)相配合的轴(40)通过其轴座(41)固定在活动架(38)上。驱动装置(26)包括电动机(4 4)、减速机(43)及蜗轮蜗杆传动装置(42)，电动机(44)与减速机(43)相连接，减速机(43)与蜗轮蜗杆传动装置(42)相连接，蜗轮蜗杆传动装置(42)与驱动链轮(27)相配合，蜗轮蜗杆传动装置(42)为单头，其模数为8-16。

制作安装时，先根据存放轿车数量的多少而确定框架(1)材料的规格大小，然后按要求配置好各类装置及各种零部件。整个框架(1)安装在地表以下。框架(1)内最下一层成对出现吊篮(8)的位置，为存、取车位并与地共面，即吊篮(8)的托板与安装在地表上的地板(16)、(21)相水平配合。吊篮(8)的托板与地表平行的同时，其两吊篮(8)托板之间与吊板(19)相水平配合。框架(1)前、后端沿着每根立柱内侧分别相对应垂直安装有滑道(6)，滑道(6)的上口分别与安装在框架(1)上部的滚套光轮(4)、(25)相对应；滑道(6)的下口分别与安装在框架(1)下部的滚套光轮(11)、(22)相对应。在框架(1)前、后端上的链条(7)根据轿车的高度等距离分段安装悬挂器(5)，安装时将链条(7)上原有的链条销(34)取下后，换上连接块(29)、(32)替代原来的链条连接板，用悬挂轴(31)及链条销(34)将链条(7)重新连接起来，并穿入滑道(6)内。这样装有悬挂器(5)的链条(7)则分别将框架(1)前后端上的驱动、张紧链轮(27)、(14)及滚套光轮(4)、(11)、(22)、(25)相接后，形成棱形封闭循环。此时被编入程序编码的吊篮(8)前后两端的吊环，通过悬挂器(5)被悬挂在框架(1)前后端的链条(7)上沿着棱形作循环运动。当出现链条(7)断裂时，滑道(6)内的卡链架(35)及下坡度轨道(13)则将其卡住，以保安全。

使用时，使用者将轿车开进空吊篮(8)后，电脑则将该轿车存放吊篮(8)的程序编码存入，并将“编码存车卡”交给使用者。此时载有轿车的吊篮(8)即可正、反向运动存入该库，下一个空吊篮(8)即运动到存、取车位上，以此类推。取车时，使用者根据存车时间的长短付完存车费后，将“编码存车卡”插入电脑内，电脑则根据该编码以最佳循环方式，即顺时或逆时循环将载有该轿车的吊篮(8)以最短的距离传输下来。当吊篮(8)落入框架(1)底部的吊板(19)及地板(16)、(21)上的定位器(17)内即被定位，此时轿车即可平稳的开出去。整个悬挂式棱形循环立体轿车库的电路控制部分及电脑的程序编排均为现有技术，这里就不一一赘述。

Claims (6)

1、一种悬挂式棱形循环立体轿车库，包括框架(1)、驱动装置(26)、张紧装置(15)、驱动链轮(27)、张紧链轮(14)，滚套光轮(4)、(11)、(22)、(25)，左侧导向架(9)、(10)，右侧导向架(23)、(24)及吊篮(8)，其特征在于：装有驱动、张紧链轮(27)、(14)的驱动装置(26)及张紧装置(15)分别安装在框架(1)后端顶、底部的中间位置，滚套光轮(4)、(25)、(11)、(22)分别通过各自的轴承座安装在框架(1)后端上、下部的左右两端，通过链条(7)使其驱动、张紧链轮(27)、(14)及滚套光轮(4)、(11)、(22)、(25)相互连接，左、右侧导向架(9)、(10)、(23)、(24)分别安装在框架(1)后端的左、右侧，安装在框架(1)后端的驱动装置(26)、张紧装置(15)及其各自的链轮(27)(14)、滚套光轮(4)(11)(22)(25)，与安装在框架(1)前端的驱动装置、张紧装置及其各自的链轮以及四个滚套光轮，其结构、形状完全相同，并与其相一一对应；吊篮(8)的前后两端分别与相对应安装在框架(1)前、后端上的链条(7)上的悬挂器(5)相铰连，左、右侧导向架(9)、(10)、(23)、(24)分别与吊篮(8)左右两端上的导向轮相配合。

2、根据权利要求1所述的悬挂式棱形循环立体轿车库，其特征在于：在框架(1)的上部驱动链轮(27)及滚套光轮(4)、(25)内侧悬挂器(5)运行轨迹的下方安装有上坡度轨道(3)，框架(1)的下部张紧链轮(14)及滚套光轮(11)、(22)内侧悬挂器(5)运行轨迹的下方安装有下坡度轨道(12)，其上、下坡度轨道(3)、(12)分别与安装在链条(7)上的悬挂器(5)上的托轮(30)相配合；框架(1)的上、下部驱动链轮(27)、滚套光轮(4)(25)及张紧链轮(14)、滚套光轮(11)(22)的顶、底端上分别安装有上、下坡度滑道(2)、(13)；框架(1)立柱内侧分别有滑道(6)，滑道(6)内壁上相对应固定有卡链架(35)，链条(7)安装在滑道(6)内并与卡链架(35)相配合，滑道(6)的上、下口处分别与滚套光轮(4)、(25)、(11)、(22)的外圆周相对应，滑道(6)的内腔壁与安装在链条(7)上的悬挂器(5)内的滑道轮(28)、(33)相配合；滑道(6)及上下坡度滑道(2)、(13)与驱动、张紧链轮(27)、(14)及滚套光轮(4)、(11)、(22)、(25)的传动节圆相切；左、右侧导向架(9)、(10)、(23)、(24)分别固定在框架(1)前后端之的中心位置，并分别与吊篮(8)左右两端上的导向轮相配合；框架(1)底部左右两端分别有与地面相固定的地板(16)、(21)，框架(1)底部中间位置有与其相悬吊固定的吊板(19)，地板(16)、(21)及吊板(19)上的前后端分别固定有定位器(17)，并分别与吊篮(8)托板相配合。

3、根据权利要求1所述的悬挂式棱形循环立体轿车库，其特征在于：吊篮(8)为在一托板上的前后两端固定有矩形架而成，其托板及矩形架的两对角方向位置分别呈水平方向的凹凸形结构，即托板前后端上的左右两端的凹凸口是相对应的，托板的左右两端有导向轮，并与安装在框架(1)上的导向架(9)、(10)、(23)、(24)相配合，前后矩形架顶端分别有与悬挂器(5)相连接的吊环。

4、根据权利要求2所述的悬挂式棱形循环立体轿车库，其特征在于：悬挂器(5)是通过悬挂轴(31)、连接块(29)(32)与滑道(6)内的链条(7)相配合的，连接块(29)的上端及连接块(32)的下端分别对角安装有由浮力轴(36)连接的各两个滑道轮(28)、(33)，并分别与滑道(6)内壁两端面相配合，悬挂轴(31)与连接块(29)、(32)及链条(7)的一端相铰连，连接块(29)、(32)的另一端通过链条销(34)与链条(7)的另一端相铰连，托轮(30)及吊篮(8)上的吊环安装在悬挂轴(31)上。

5、根据权利要求1所述的悬挂式棱形循环立体轿车库，其特征在于：张紧装置(15)是由固定架(39)、活动架(38)及角轮(37)组成，固定架(39)的上下两端分别固定在框架(1)底部的横梁上，活动架(38)安装在固定架(39)的外侧四周，活动架(38)的上、下端面分别有四个呈对角方向并相对应的角轮(37)，角轮(37)与固定架(39)外壁对角相配合，与张紧链轮(14)相配合的轴(40)通过其轴座(41)固定在活动架(38)上。

6、根据权利要求1所述的悬挂式棱形循环立体轿车库，其特征在于：驱动装置(26)包括电动机(44)、减速机(43)及蜗轮蜗杆传动装置(42)，电动机(44)与减速机(43)相连接，减速机(43)与蜗轮蜗杆传动装置(42)相连接，蜗轮蜗杆传动装置(42)与驱动链轮(27)相配合，蜗轮蜗杆传动装置(42)为单头，其模数为8-16。

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