CN208718459U - 一种多车位立体循环停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种多车位立体循环停车库。包括车库框架，车库框架内部包括位于中部的循环停车区和位于循环停车区两侧的左、右停车区，所述循环停车区设置有载车厢和带动载车厢循环转动的循环驱动装置，所述循环驱动装置包括平行间隔设置的两组链驱动装置，每组链驱动装置包括上驱动链轮、下驱动链轮和与上、下驱动链轮啮合的驱动链条，所述载车厢设置在两组链驱动装置之间，所述载车厢的两端分别与两驱动链条固定连接，所述上驱动链轮中部开有通孔，所述上驱动链轮可转动地套设在支撑圆盘上，所述支撑圆盘的外表面与车库框架固定连接。解决了现有技术中存在的立体停车库需调整停车后的承载板的位置，操作复杂的问题。

Description

一种多车位立体循环停车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种多车位立体循环停车库。

背景技术

随着社会发展和人民生活水平的提高，越来越多的汽车开始进入家庭。然而，随着车辆的增多，出现了停取车难的问题，尤其是在存留空间不大的住宅小区里，不能有序停取车辆的问题以及人车安全问题愈发突出。目前大部分小区都是露天停车场或者地下停车场，这些停车场占用大量土地，随着车辆的增加，不能提供足够的车位解决住宅小区内用户的停车难问题，于是出现了一些乱停乱放、威胁人车安全的现象。立体多层车库的出现，在一定程度上节约了占地面积，对现存问题有了一定的改进，但是由于车库自身体积问题和车辆的转向问题，目前的很多立体车库无法适用于一些狭窄区域，不能更加高效的利用空间，而且当处于早晚高峰期车辆较多时，不能实现高效有序地停取车辆，人车关系没有得到很好的解决，出现了不必要的延时和等待。除此之外，由于缺少智能化的车库监控系统，导致车库的管理成本大大增加。

现有技术中出现了立体式停车库，如申请号为CN200720047955.8的申请公开了一种港湾式立体停车库与智能储物库，其中具体公开了：包括框架、存入厢、取出厢、转移机构、固定储存厢及可移动的承载板，框架有多层，固定储存厢装在框架的若干层内，在存入厢、取出厢、固定储存厢内都装有承载板，转移机构与存入厢、取出厢、固定储存厢相配合。上述的立体停车库可实现多层停车，但是上述申请的立体停车库的停车路径较长，且停车后的承载板需要调整位置以方便后边车辆的停放，如此加大了停车库的操作难度。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的立体停车库需调整停车后的承载板的位置，操作复杂的问题，本实用新型提出一种多车位立体循环停车库，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：

一种多车位立体循环停车库，包括车库框架，车库框架内部包括位于中部的循环停车区和位于循环停车区两侧的左、右停车区，所述循环停车区设置有载车厢和带动载车厢循环转动的循环驱动装置，所述循环驱动装置包括平行间隔设置的两组链驱动装置，每组链驱动装置包括上驱动链轮、下驱动链轮和与上、下驱动链轮啮合的驱动链条，所述载车厢设置在两组链驱动装置之间，所述载车厢的两端分别与两驱动链条固定连接，所述上驱动链轮中部开有通孔，所述上驱动链轮可转动地套设在支撑圆盘上，所述支撑圆盘的外表面与车库框架固定连接。通过设置循环停车区和左右停车区，极大地增加了停车的空间和数量，且循环停车区位于左右停车区的中间，极大地缩短了停车路径；此外，设置上驱动链轮可转动地套设在支撑圆盘上，支撑圆盘的外表面与车库框架固定连接，如此两个上驱动链轮之间没有阻挡物，载车厢可以沿封闭路径循环运动，方便将循环停车区和左右停车区之间的车辆转移。

进一步地，所述支撑圆盘的靠近边缘的盘面上固定设置有多个槽轮，所述槽轮的槽面与上驱动链轮的通孔的孔壁相切。

进一步地，所述支撑圆盘通过固定架与车库框架固定连接，所述固定架与支撑圆盘连接的一端为固定板，所述固定板与支撑圆盘的外表面贴合，所述固定板上开有长孔，所述支撑圆盘对应所述长孔开有第一螺孔，所述支撑圆盘上还设置有垂直于支撑圆盘表面的横板，所述横板位于所述固定板的上方，且所述横板上开设有第二螺孔，限位件穿过第二螺孔抵在固定板的上表面来限位固定板的高度。

进一步地，所述上驱动链轮在驱动装置的驱动作用下运动，所述驱动装置通过传动装置带动上驱动链轮转动，所述传动装置包括中间轴和位于中间轴两侧并与中间轴固定连接的传动轴，所述中间轴上设置有第二传动链轮，所述传动轴上设置有第三传动链轮，所述驱动装置的输出端连接有第一传动链轮，所述第一传动链轮通过第一传动链条驱动第二传动链轮转动，所述第二传动链轮带动第三传动链轮转动，所述第三传动链轮通过第二传动链带动上驱动链轮转动。

进一步地，所述车库框架的前后两面上设置有直行轨道和U形轨道，所述直行轨道紧靠驱动链设置，所述U形轨道位于直行轨道的外侧，所述直行轨道的上下开口处均设置有扩口结构，所述U形轨道开口朝上，所述U形轨道的底端中间处设置有开口结构。

进一步地，所述载车厢的顶端设置有悬挂轴，所述悬挂轴的两端分别与两个驱动链条连接，所述载车厢包括车厢框架和底板，底板包括中间板和位于中间板两侧的S形载车托板，所述S形载车托板的下表面延伸出多个连接板，串联轴穿过并连接多个连接板。

进一步地，所述驱动链条的链板侧向向外延伸出连接部，所述悬挂轴的两端穿过并伸出连接部，所述悬挂轴的两端设置有上方滚轮，所述上方滚轮伸入直行轨道内并沿直行轨道滚动，所述载车厢的底板的前后侧面的两端均设置有下方滚轮，所述下方滚轮伸入U形轨道内并沿U形轨道滚动。

进一步地，所述左、右停车区分别设置有多个纵向分布的停车平台，所述停车平台包括移动托举小车，所述移动托举小车的远离载车厢的上表面上垂直设置有立柱，所述移动托举小车上设置有可沿立柱上下运动的托举平台，所述托举平台包括托举架和垂直设置在托举架上的梭齿结构，所述梭齿结构的位置与所述S形载车托板相对应。

进一步地，所述移动托举小车底部两端设置有车轮，所述车库框架的前后表面上固定设置有水平移动导轨，所述车轮沿水平移动导轨运动。

进一步地，所述移动托举小车在水平移动油缸的驱动作用下沿水平移动导轨运动，所述托举平台在垂直提升油缸的驱动作用下沿立柱上下运动。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

1.本实用新型的多车位立体循环停车库可实现多层停车，循环停车区可将车辆循环输送至左右停车区的各个位置，方便实现循环停车区和左右停车区之间的车辆的转移，停车路径短，无需调整停车后的承载板的位置，操作简单；

2.本实用新型的停车库的循环停车区采用链轮驱动的方式驱动，连接稳固，不易出错；两个上驱动链轮的支撑结构均设置在外部，不会对载车厢的循环运动造成阻挡，载车厢可以顺利地通过两个上驱动链轮之间沿封闭循环路径运动，载车厢可运动至靠近任意停车平台的位置，完成车辆的转移；

3.本实用新型的停车库的上驱动链轮可转动地设置在支撑圆盘上，通过在支撑圆盘上设置横板，通过调整限位件在横板上的第二螺孔内的位置来对固定板的高度进行限位，可实现对上驱动链轮的高度的微调，以提高停车库的工作精度；

4.本实用新型的停车库通过对传动装置的合理设置，保证两个上驱动链轮同步运动，如此带动载车厢平稳运动，保证了停车库的工作的稳定性；

5.本实用新型的停车库通过在车库框架上设置直行轨道和U形轨道，载车厢上对应设置上方滚轮和下方滚轮，上方滚轮伸入直行轨道内并沿直行轨道滚动，下方滚轮伸入U形轨道内并沿U形轨道滚动，可对载车厢起到一定的限位作用，防止载车厢在循环运动过程中晃动，进一步地保证了载车厢的稳定运动；

6.本实用新型的停车库通过在载车厢上设置S形载车托板，在停车平台上设置梭齿结构，方便梭齿结构穿过S形载车托板进行车辆转移，且S形载车托板和梭齿结构中间均有间隙结构，可增大与车轮之间的摩擦力，防止车辆在载车厢或停车平台上滑动；

7.本实用新型的停车库的停车平台通过设置移动托举小车和托举平台，托举小车在水平移动油缸的驱动作用下带动托举平台水平运动，托举平台在垂直提升油缸的驱动作用下沿立柱上下运动，如此可实现对载车厢和停车平台上的车辆的转移，且采用小车的形式，在较小的推动力作用下便可实现停车平台的水平移动。

附图说明

图1为本实用新型的多车位立体循环停车库的正视图；

图2为本实用新型的多车位立体循环停车库的立体图；

图3为本实用新型的停车库的循环停车区的结构示意图；

图4为本实用新型的上驱动链轮与驱动装置、传动装置组装后的结构示意图；

图5为本实用新型的上驱动链轮的结构示意图；

图6为本实用新型的上驱动链轮的安装结构示意图；

图7为图6的爆炸图；

图8为下驱动链轮的结构示意图；

图9为本实用新型的载车厢的结构示意图；

图10为本实用新型的停车平台的结构示意图；

图11为停车平台安装在车库框架上的状态图；

图12为本实用新型的基座的结构示意图；

图中：1-车库框架；11-直行轨道；12-U形轨道；13-水平移动导轨；2-遮阳棚；3-基座；31-安装口；32-过渡小平台；4-链驱动装置；41-上驱动链轮；411-支撑圆盘；4111-横板；412-同步链轮；413-槽轮；415-固定架；4151-固定板；416-限位件；417-螺钉；42-下驱动链轮；421-轮轴；422-轴承座；43-驱动链条；431-连接部；44-驱动装置；45-传动装置；451-第一传动链轮；452-第一传动链条；453-第二传动链轮；454-第三传动链轮；455-第二传动链条；5-载车厢；51-车厢框架；511-悬挂轴；5111-上方滚轮；52-底板；521-中间板；522-S形载车托板；5221-连接板；5222-串联轴；523-下方滚轮；6-停车平台；61-移动托举小车；611-车体；6111-立柱；612-车轮；62-托举平台；621-托举架；622-梭齿结构；63-水平移动油缸；64-垂直提升油缸。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的内容作进一步地说明。

如图1-12所示，本实施例提供了一种多车位立体循环停车库，包括车库框架1、遮阳棚2和基座3，基座3安装在车库的底部，其上表面与地面平行，基座3的中部设置有安装口31，安装口31的中间两侧设置有过渡小平台32，方便车辆进出。车库框架1安装在基座3的安装口内，车库框架1的底端伸入安装口31内，遮阳棚2呈人字形，位于车库框架1的顶端，起到遮阳的作用。

车库框架1内部设置有停车区，车库框架1内部包括位于中部的循环停车区、位于循环停车区左侧的左停车区和位于循环停车区右侧的右停车区。左停车区、循环停车区和右停车区相邻设置。循环停车区内设置有载车厢5和带动载车厢5循环转动的循环驱动装置，其中，循环驱动装置包括平行间隔设置的两组链驱动装置4，每组链驱动装置4包括上驱动链轮41、下驱动链轮42和驱动链条43，同组的上驱动链轮41位于下驱动链轮42的正上方，驱动链条43与上驱动链轮41和下驱动链轮42啮合，两个上驱动链轮41同步转动，两个下驱动链轮42同步转动。两个下驱动链轮42同轴设置，两个下驱动链轮42均固定套设在轮轴421上，轮轴421的两端伸出两个下驱动链轮42并可转动地设置在车库框架1上，具体地，轮轴421的两端伸出两个下驱动链轮42，通过轴承座422设置在车库框架1上。两个上驱动链轮41均为中空设置，两个上驱动链轮41的中部均开有通孔，上驱动链轮41可转动地套设在支撑圆盘411上，支撑圆盘411的外表面与车库框架1固定连接。具体地，支撑圆盘411的外表面凸出于上驱动链轮41的外表面设置，支撑圆盘411的靠近边缘的盘面上固定设置有多个槽轮413，槽轮413的槽面与上驱动链轮41的通孔的孔壁相切，本实施例中，槽轮413为8个，槽轮413可转动地设置在销轴上，销轴垂直于支撑圆盘411的盘面并与支撑圆盘411固定连接，如此上驱动链轮41可相对于支撑圆盘411转动。支撑圆盘411的外表面通过固定架415与车库框架1固定连接，固定架415与支撑圆盘411连接的一端为固定板4151，固定板4151上开设有多个长孔，多个长孔沿水平方向排列，沿竖直方向延伸，多个长孔平行设置，支撑圆盘411上设置有多个与长孔对应的第一螺孔，螺钉417穿过长孔并旋入第一螺孔内，将支撑圆盘411与固定板4151固定连接。优选地，支撑圆盘411上设置有横板4111，横板4111垂直于支撑圆盘411的外表面且水平延伸，横板4111位于固定板4151的正上方，横板4111上开设有第二螺孔，限位件416旋入并穿过第二螺孔，限位件416的下端抵在固定板4151的上表面上，限位固定板的高度。优选地，限位件416为螺钉。通过限位件416抵在固定板4151上，可限定固定板的最高位置，进而限定长孔的位置，而第一螺孔对应长孔的下部时连接最为稳固，因此可实现对上驱动链轮41的高度的微调。优选地，上驱动链轮41的外表面上还固定设置有同步链轮412，同步链轮412通过固定杆固定设置在上驱动链轮41的外表面上。通过两个上驱动链轮41之间没有阻挡结构，在循环驱动装置的带动作用下，载车厢5的运动路径为封闭路径，可实现循环运动。

循环驱动装置还包括驱动装置44，驱动装置44通过传动装置45带动上驱动链轮41转动。优选地，驱动装置44为减速电机，传动装置45包括第一传动链轮451、第一传动链条452、第二传动链轮453、第三传动链轮454和第二传动链条455，第一传动链轮451与驱动装置44的输出端连接。第二传动链轮453和第三传动链轮454共轴设置，第二传动链轮453的两侧分别设置有一个第三传动链轮454，或者第二传动链轮453固定设置在中间轴上，第三传动链轮454设置在传动轴上，中间轴的两端分别通过联轴器与传动轴固定连接。第一传动链轮451通过第一传动链条452带动第二传动链轮453转动，第二传动链轮453与第三传动链轮454同步运动，第三传动链轮454和第二传动链条455均分别为两个，对应地，一个第三传动链轮454通过一个第二传动链条455驱动一个上驱动链轮41上的同步链轮412转动，同步链轮412带动上驱动链轮41转动。优选地，驱动装置44和传动装置45均位于车库框架1的上端。

两组链驱动装置4之间设置有载车厢5，载车厢5的数量为多个，载车厢5包括车厢框架51和位于车厢框架51底部的底板52，底板52包括中间板521和位于中间板521两侧的S形载车托板522，车厢框架51的顶端设置有可相对车厢框架51转动的悬挂轴511，悬挂轴511的两端分别与两个驱动链条43固定连接。具体地，驱动链条43的链板侧向向外延伸有连接部431，连接部431上开有连接通孔，悬挂轴511的两端穿过连接部431上的连接通孔，悬挂轴511的伸出连接通孔的两外端上还设置有上方滚轮5111，上方滚轮5111的外径大于连接通孔的孔径，实现载车厢5与驱动链条43的连接。同一底板52的两个S形载托板522分别位于汽车前轮和汽车后轮的下方，S形载托板522的开口朝向左右交替。S形载托板522的下表面竖直延伸出多个连接板5221，串联轴5222穿过并连接多个连接板5221，通过设置连接板5221和串联轴5222以提高S形载托板522的支撑强度。优选地，串联轴5222与S形载托板522的下表面间隔设置，方便转移车辆到左、右停车区。底板52的前后侧面的两端均设置有下方滚轮523。

车库框架1的前后两面上还设置有直行轨道11，每个面上均设置有两个直行轨道11，直行轨道11沿竖直方向延伸，直行轨道11靠近驱动链条43设置，具体地，直行轨道11与驱动链条43相邻，直行轨道11位于驱动链条43的外侧，直行轨道11的两端分别设置有圆弧外扩结构，方便上方滚轮5111进出直行轨道11，上方滚轮5111伸入直行轨道11内，并沿直行轨道11滚动。车库框架1的前后两面上还设置有U形轨道12，U形轨道12位于直行轨道11的外侧，下方滚轮523伸入U形轨道12内并沿U形轨道12运动。优选地，U形轨道12的开口朝上，U形轨道12的两开口端也设置有圆弧外扩结构，U形轨道12的底端位于基座1的安装口内，U形轨道12的底端设置有大开口，方便载车厢5前后两侧的下方滚轮523交替进入U形轨道12。车库框架1的前后两面上还设置有水平移动导轨13，水平移动导轨13沿水平方向延伸，水平移动导轨13从车库框架1的左侧延伸至右侧，水平移动导轨13位于直行轨道11和U形轨道12的外部，水平移动导轨13的上表面开有导轨槽。

左、右停车区分别设置有多个纵向分布的停车平台6，停车平台6包括移动托举小车61，移动托举小车61包括车体611和位于车体611底部的车轮612。车体611的远离载车厢5的一侧上表面上垂直设置有立柱6111，车轮612两两分组，分别位于车体611的前后两侧，车轮612伸入水平移动导轨13的导轨槽中，车轮沿水平移动导轨13运动。进一步地，车体611为水平设置的U形框架，U形框架的开口朝向循环停车区。

移动托举小车61上设置有托举平台62，托举平台62包括托举架621和梭齿结构622，托举架621包括两个竖直平行设置的方管，两个方管的上端通过上方管固定连接，两个方管的下端侧面通过下方管固定连接，下方管上固定设置有梭齿结构622，两个方管分别套设在两个立柱上，梭齿结构622与托举架621垂直，梭齿结构622与S形载托板522相对应，梭齿结构622包括多个梭齿，梭齿可上下穿过S形载托板522的开口，转移车辆。优选地，停车平台6通过液压缸来进行驱动，以将载车厢5中的车辆转移到停车平台6上。移动托举小车61在水平移动油缸63的驱动作用下沿水平移动导轨13运动，水平移动油缸63水平设置，水平移动油缸63的底端与车库框架1固定连接，水平移动油缸63的伸缩端与车体611固定连接。托举平台62在垂直提升油缸64的驱动作用下沿立柱上下运动。优选地，垂直提升油缸64竖直设置，垂直提升油缸64的底端与车体611固定连接，垂直提升油缸64的伸缩端与上方管固定连接。

基于上述结构，本实用新型的多车位立体循环停车库的工作原理为：停车时，汽车驶上基座3，驶入到循环停车区内最下方的载车厢5内，汽车的前、后车轮分别位于载车厢5的两个S形载托板522上；驱动装置44通过传动装置45带动上驱动链轮41转动，上驱动链轮41带动驱动链条43和下驱动链轮42转动，驱动链条43带动载车厢5做循环运动，在循环运动过程中，载车厢5上的上方滚轮5111伸入到直行轨道11内并沿直行轨道11运动，下方滚轮523伸入到U形轨道12内并沿U形轨道12运动；如需将循环停车区内的车转移到左停车区或右停车区时，被转移车辆所在的载车厢5的底板52略高于停车平台6的梭齿结构622，移动托举小车61在水平移动油缸63的推动作用下带动托举平台62水平运动至底板52的下方，然后垂直提升油缸64带动托举平台62向上运动，梭齿结构622穿过S形载托板522将车托起，之后水平移动油缸63收缩复位，带动移动托举小车61及其上的托举平台62在水平方向上复位；垂直提升油缸64收缩复位，带动托举平台62在竖直方向上复位。反向操作即可实现将左停车区或右停车区的停车平台上的车辆转移到循环停车区的载车厢内。

左、右停车区的车辆需驶离时，先将左停车区或右停车区的停车平台上的车辆转移至循环停车区的载车厢5内，循环驱动装置带动载车厢循环运动，当载有驶离车辆的载车厢运动至最低端时，车辆可驶离载车厢，驶出停车场。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种多车位立体循环停车库，包括车库框架(1)，其特征在于，车库框架(1)内部包括位于中部的循环停车区和位于循环停车区两侧的左、右停车区，所述循环停车区设置有载车厢(5)和带动载车厢(5)循环转动的循环驱动装置，所述循环驱动装置包括平行间隔设置的两组链驱动装置(4)，每组链驱动装置(4)包括上驱动链轮(41)、下驱动链轮(42)和与上、下驱动链轮啮合的驱动链条(43)，所述载车厢(5)设置在两组链驱动装置(4)之间，所述载车厢(5)的两端分别与两驱动链条(43)固定连接，所述上驱动链轮(41)中部开有通孔，所述上驱动链轮(41)可转动地套设在支撑圆盘(411)上，所述支撑圆盘(411)的外表面与车库框架(1)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种多车位立体循环停车库，其特征在于，所述支撑圆盘(411)的靠近边缘的盘面上固定设置有多个槽轮(413)，所述槽轮(413)的槽面与上驱动链轮(41)的通孔的孔壁相切。

3.如权利要求1所述的一种多车位立体循环停车库，其特征在于，所述支撑圆盘(411)通过固定架(415)与车库框架(1)固定连接，所述固定架(415)与支撑圆盘(411)连接的一端为固定板(4151)，所述固定板(4151)与支撑圆盘(411)的外表面贴合，所述固定板(4151)上开有长孔，所述支撑圆盘(411)对应所述长孔开有第一螺孔，所述支撑圆盘(411)上还设置有垂直于支撑圆盘(411)表面的横板(4111)，所述横板(4111)位于所述固定板(4151)的上方，且所述横板(4111)上开设有第二螺孔，限位件(416)穿过第二螺孔抵在固定板(4151)的上表面来限位固定板(4151)的高度。

4.如权利要求1所述的一种多车位立体循环停车库，其特征在于，所述上驱动链轮(41)在驱动装置(44)的驱动作用下运动，所述驱动装置(44)通过传动装置(45)带动上驱动链轮(41)转动，所述传动装置(45)包括中间轴和位于中间轴两侧并与中间轴固定连接的传动轴，所述中间轴上设置有第二传动链轮(453)，所述传动轴上设置有第三传动链轮(454)，所述驱动装置(44)的输出端连接有第一传动链轮(451)，所述第一传动链轮(451)通过第一传动链条(452)驱动第二传动链轮(453)转动，所述第二传动链轮(453)带动第三传动链轮(454)转动，所述第三传动链轮(454)通过第二传动链(455)带动上驱动链轮(41)转动。

5.如权利要求4所述的一种多车位立体循环停车库，其特征在于，所述车库框架(1)的前后两面上设置有直行轨道(11)和U形轨道(12)，所述直行轨道(11)紧靠驱动链条(43)设置，所述U形轨道(12)位于直行轨道(11)的外侧，所述直行轨道(11)的上下开口处均设置有扩口结构，所述U形轨道(12)开口朝上，所述U形轨道(12)的底端中间处设置有开口结构。

6.如权利要求5所述的一种多车位立体循环停车库，其特征在于，所述载车厢(5)的顶端设置有悬挂轴(511)，所述悬挂轴(511)的两端分别与两个驱动链条(43)连接，所述载车厢(5)包括车厢框架(51)和底板(52)，底板(52)包括中间板(521)和位于中间板(521)两侧的S形载车托板(522)，所述S形载车托板(522)的下表面延伸出多个连接板(5221)，串联轴(5222)穿过并连接多个连接板(5221)。

7.如权利要求6所述的一种多车位立体循环停车库，其特征在于，所述驱动链条(43)的链板侧向向外延伸出连接部(431)，所述悬挂轴(511)的两端穿过并伸出连接部(431)，所述悬挂轴(511)的两端设置有上方滚轮(5111)，所述上方滚轮(5111)伸入直行轨道(11)内并沿直行轨道(11)滚动，所述载车厢(5)的底板(52)的前后侧面的两端均设置有下方滚轮(523)，所述下方滚轮(523)伸入U形轨道(12)内并沿U形轨道(12)滚动。

8.如权利要求1所述的一种多车位立体循环停车库，其特征在于，所述左、右停车区分别设置有多个纵向分布的停车平台(6)，所述停车平台(6)包括移动托举小车(61)，所述移动托举小车(61)的远离载车厢(5)的上表面上垂直设置有立柱(6111)，所述移动托举小车(61)上设置有可沿立柱(6111)上下运动的托举平台(62)，所述托举平台(62)包括托举架(621)和垂直设置在托举架(621)上的梭齿结构(622)，所述梭齿结构(622)上的梭齿与所述S形载车托板(522)相对应。

9.如权利要求8所述的一种多车位立体循环停车库，其特征在于，所述移动托举小车(61)底部两端设置有车轮(612)，所述车库框架(1)的前后表面上固定设置有水平移动导轨(13)，所述车轮(612)沿水平移动导轨(13)运动。

10.如权利要求9所述的一种多车位立体循环停车库，其特征在于，所述移动托举小车(61)在水平移动油缸(63)的驱动作用下沿水平移动导轨(13)运动，所述托举平台(62)在垂直提升油缸(64)的驱动作用下沿立柱(6111)上下运动。