CN201367751Y - 一种改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置 - Google Patents
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Abstract
一种改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，属停放车辆的建筑物技术领域，用于解决车辆停放问题。其技术方案是：它由升降通道内的托车板、固定于托车板上的水平行走机构、回转装置以及托车板升降机构组成，所述回转装置安装于升降通道底部，由转台、回转电机和减速器组成，所述转台与其底座转动连接，其上表面设置有与水平行走机构底板或托车板上的定位孔相匹配的定位销，所述减速器的输出齿轮与转台同轴固接，所述回转电机固定于升降通道底部，其输出轴通过减速器与转台构成传动关系。本实用新型不仅能在多个方向方便、快捷地存取车辆，提高车库空间利用率，而且结构简单，成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种单列多位高层立体停车库使用的车辆搬运装置，属停放车辆的建筑物技术领域。
背景技术
随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的人选择轿车作为代步工具，这使得轿车的保有量急剧增加，汽车停放已成为城市建设必须考虑的问题，立体车库因具有占地面积小、存量大的优点已成为现代车库的发展方向。立体车库一般都配置汽车搬运装置，用以将待存车辆搬至停车位，或从停车位将所存车辆取出。目前，立体停车库所使用的车辆搬运装置有多种，其中，移动叉疏类车辆搬运装置因具有结构简单，存取快捷等优点，受到人们的重视，这种车辆搬运装置一般由可沿车辆升降通道上下移动的托车板、固定于托车板上的水平行走机构以及托车板升降机构组成，工作时升降机构将托车板连同作为车辆载体的水平行走机构提升至目标车位，然后由水平行走机构的横移机构驱动移动叉疏沿其轨道侧向移动，完成车辆的存取操作。由于移动叉疏的侧移方向是固定的，因而现有移动叉疏类车辆搬运装置只能实现车辆的单侧存取，即车辆只能存放于升降通道的一侧，无法满足更为紧凑的单列双位高层立体停车库或单列多位高层立体停车库双侧或多侧停车的要求，极大地限制了它的应用范围。如何对现有移动叉疏类车辆搬运装置进行改进，使之能在多个方向存取车辆是目前技术人员所面临的难题。
发明内容
本实用新型的目的是克服已有技术之缺陷而提供一种能在多个方向存取车辆的叉梳式立体车库汽车搬运装置。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：
一种改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，由升降通道内的托车板、固定于托车板上的水平行走机构、回转装置以及托车板升降机构组成，所述回转装置安装于升降通道底部，由转台、回转电机和减速器组成，所述转台与其底座转动连接，其上表面设置有与水平行走机构底板或托车板上的定位孔相匹配的定位销，所述减速器的输出齿轮与转台同轴固接，所述回转电机固定于升降通道底部，其输出轴通过减速器与转台构成传动关系。
上述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，所述托车板升降机构由卷扬机、定滑轮和动滑轮组件组成，所述定滑轮固定于升降通道顶部，所述动滑轮组件由动滑轮和架体组成，所述架体上设置有托车凸台，所述卷扬机的钢丝绳依次绕经定滑轮和动滑轮后固定于升降通道顶部。
上述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，在升降通道内设置有垂直导轨，且在动滑轮组件的架体上设置有与垂直导轨相匹配的导向轮组。
上述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，所述托车板的两端设置有支座，托车板与支座之间设置有滚轮。
本实用新型利用回转装置驱动托车板和水平行走机构进行转动，改变移动叉疏的侧移方向，从而实现在多个方向存取车辆。托车板与支座之间的滚轮用于减小托车板的回转阻力矩，托车板升降机构用于将托车板提升至目标车位，垂直导轨对动滑轮组件的移动起导向作用，导向轮组可有效减小动滑轮组件与垂直导轨直接的摩擦阻力。本实用新型不仅能在多个方向方便、快捷地存取车辆，提高车库空间利用率，而且结构简单，成本低廉。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型在单列双位高层立体停车库内的安装示意图；
图2是图1的左视图；
图3是回转装置的结构示意图；
图4是水平行走机构的结构示意图；
图5是图4的左视图；
图6是图4的俯视图；
图7是水平行走机构的原理图；
图8、图9是局部放大图；
图10是动滑轮组件的结构。
图中各标号为：1、汽车，2、车库，3、垂直导轨，4、固定叉梳，5、车库门，6、控制室，7、卷扬机，8、定滑轮，9、钢丝绳，10、移动叉梳，11、横移机构，12、动滑轮组件，13、回转装置，14、水平行走机构的底板，15、转台，16、定位销，17、托车板，18、滚轮，19、回转电机，20、蜗杆减速器，21、齿轮，22、滚动圆导轨，23、输出齿轮，24、移动滑轮支架，25、移动滑轮，26、丝杠，27、固定滑轮，28、拉索固定端，29、从动皮带轮，30、上导轮，31、右导轮，32、动滑轮，33、架体，34、左导轮，35、下导轮，36、心轴，37、支座，38、托车凸台，39、底座，40、横移电机。
具体实施方式
参看图1、图2，单列多位高层立体停车库的中间为车辆的升降通道，升降通道的两侧均可存车。回转装置13位于升降通道的下部，且低于地面，当升降机构使托车板17和水平行走机构复位并等待车辆存取时，移动叉梳的上表面作为汽车承载面与地面平齐，这样，就能满足汽车快速开上开下的要求。卷扬机7安装于车库外部，其钢丝绳9通过定滑轮8和动滑轮拉动架体上下移动，并使托车板17也随之移动。
参看图3，回转装置13主要由转台15、回转电机19、和减速器组成，减速器由蜗杆减速器20和一个齿轮副组成，转台15通过滚动圆导轨22、心轴36与底座39转动连接，在转台15上设置了两个锥形定位销16，既可以对回落后的托车板17和水平行走机构进行精确定位，又可以在转台15回转时拨动托车板17和水平行走机构一齐转动。如果汽车需要调头，启动回转电机19，通过减速器驱动转台15转动，转动接近180°时，传感器(图中未示出)发出信号，实行降速控制至180°准停。
托车板17的两端设置有支座37，托车板17与支座37之间设置有滚轮18，支座37和托车板17可用型钢和钢板焊接而成，既减轻重量又具有足够刚度，两支座37对称等高地安装于地面，起到承重卸载的作用，滚轮18的作用是在转台15回转时减小回转阻力矩，托车板17与水平行走机构的底板14固定联接为一体，二者由定位销16定位，安放在转台15之上。
参看图4～图9，水平行走机构主要由底板14、横移机构11和与移动叉梳10组成，移动叉梳10与水平行走机构的底板14滑动连接，由固定于底板14上的横移机构11驱动，横移机构11包括横移电机40、移动滑轮25、丝杠26、固定滑轮27以及绕在滑轮上的拉索组成。横移电机40转动时，通过皮带驱动从动皮带轮29以及与其同轴的丝杠26转动，从而使移动滑轮25沿丝杠26作直线运动，拉索牵动移动叉梳10沿轨道移动。
参看图10，设置在动滑轮组件12架体上导向轮组包括上导轮30、下导轮35、左导轮34和右导轮31，它们铰接安装于架体的不同位置，在升降过程中，各导轮从三面抱住垂直导轨3并沿之滚动。架体下方的托车凸台38用于托举托车板17、水平行走机构及其上车辆。本实用新型的工作原理：
存车时将汽车开上移动叉梳10，由司机或设备管理员输入目标车位号，按下存车按钮，计算机控制系统根据目标车位号判断是否需要转位，若否(若是，启动台回转电机19，带动减速器工作，使转台15转动180°准确停止定位，然后)启动升降卷扬机7，钢丝绳9经定滑轮8、动滑轮32使架体上升，架体上的托车凸台38将托车板17连同水平行走机构和汽车一起托起，底板14的定位孔与转台15上的定位销16脱离，上升过程中导向轮组沿车库立柱上的垂直导轨3滚动，找到目标车位后，由于是存车指令，控制系统延时(较长)控制升降机构停止，使移动叉梳10上表面略高于车库停车位固定叉梳4的上表面，横移机构11启动，载有汽车的移动叉梳10作横向移动，各叉梳齿伸进停车位固定叉梳4的相应空挡之内，到位后，汽车已经处于固定叉梳4上方，相应传感器发出控制信号，卷扬机7慢速反转，托车板17及移动叉梳作微量下落，将汽车放在目标停车位上的固定叉梳4之上，卷扬机7停转，活动叉梳卸载并由横移机构11驱动收回至托车板17上，到位后，相应传感器启动卷扬机7快速反转，托车板17和水平行走机构下降，落回到转台15，叉梳底板14的定位孔重新与转台15的锥销配合定位，存车完毕。
取车过程则相反，输入目标车位号，按下取车按钮，依据目标车位号和叉梳的当前状态，决定转台15是否需要转位，目的是让移动叉梳10面向目标车位，然后升降机构托举托车板17及水平行走机构上升，由于是取车指令，控制系统延时(较短)控制升降机构停止，使移动叉梳10上表面略低于车库停车位固定叉梳4的上表面，横移机构11启动，空载移动叉梳10作横向移动，各叉梳齿伸进停车位固定叉梳4的相应空挡之内，到位后，相应传感器发出控制信号，卷扬机7慢速转动提升，移动叉梳10将汽车托起并收回托车板17(此时停车位的固定叉梳4卸载腾空)，到位后，相应传感器启动托车板17连同水平行走机构快速反转，托车板17、水平行走机构以及所取车辆下降，落回到转台15，叉梳底板14的定位孔与转台15的定位销16配合定位，此时车轮与地面平齐，依据取车指令和车位状态，控制系统决定是否需要回转目的是让汽车头朝外，以便司机快速开出。
Claims (4)
1、一种改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，其特征是，它由升降通道内的托车板(17)、固定于托车板(17)上的水平行走机构、回转装置(13)以及托车板升降机构组成，所述回转装置(13)安装于升降通道底部，由转台(15)、回转电机(19)和减速器组成，所述转台(15)与其底座(39)转动连接，其上表面设置有与水平行走机构底板(14)或托车板(17)上的定位孔相匹配的定位销(16)，所述减速器的输出齿轮(23)与转台(15)同轴固接，所述回转电机(19)固定于升降通道底部，其输出轴通过减速器与转台(15)构成传动关系。
2、根据权利要求1所述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，其特征是，所述托车板升降机构由卷扬机(7)、定滑轮(8)和动滑轮组件(12)组成，所述定滑轮(8)固定于升降通道顶部，所述动滑轮组件(12)由动滑轮(32)和架体(33)组成，所述架体(33)上设置有托车凸台(38)，所述卷扬机(7)的钢丝绳(9)依次绕经定滑轮(8)和动滑轮(32)后固定于升降通道顶部。
3、根据权利要求1或2所述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，其特征是，在升降通道内设置有垂直导轨(3)，且在动滑轮组件(12)的架体(33)上设置有与垂直导轨(3)相匹配的导向轮组。
4、根据权利要求1或2所述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，其特征是，所述托车板(17)的两端设置有支座(37)，托车板(17)与支座(37)之间设置有滚轮(18)。
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