CN109025415B - 一种分层悬挂式自行车立体车库 - Google Patents

一种分层悬挂式自行车立体车库 Download PDF

Info

Publication number
CN109025415B
CN109025415B CN201811132428.6A CN201811132428A CN109025415B CN 109025415 B CN109025415 B CN 109025415B CN 201811132428 A CN201811132428 A CN 201811132428A CN 109025415 B CN109025415 B CN 109025415B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating plate
garage
central
driving motor
bicycle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811132428.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109025415A (zh
Inventor
赵仁峰
杨智
李言
郑建明
肖旭东
刘彦伟
王权岱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian University of Technology
Original Assignee
Xian University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian University of Technology filed Critical Xian University of Technology
Priority to CN201811132428.6A priority Critical patent/CN109025415B/zh
Publication of CN109025415A publication Critical patent/CN109025415A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109025415B publication Critical patent/CN109025415B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/005—Garages for vehicles on two wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems

Abstract

本发明公开的一种分层悬挂式自行车立体车库，包括中央车库、旋转支架、运送单元三部分，中央车库包括中心立柱，中心立柱上设置有多个挂车支架；旋转支架包括通过中间连接板相连的上旋转板和下旋转板，上旋转板连接驱动电机；运送单元包括竖直丝杠，竖直丝杠上设置竖直丝母；竖直丝母上设置有水平移动基座，水平移动基座上设置有水平丝杠，水平丝杠上设置有水平丝母，水平丝母上设置有存取车机械手。本发明将自行车存储方式设置为立体悬挂式，空间利用率高；利用三维立体的运送单元和存取车机械手实现了自行车的自动化存取；同时控制系统和客户端进行通信，在存车时可自动生成取车密码，取车时只需输入密码即可完成整个存取过程。

Description

一种分层悬挂式自行车立体车库
技术领域
本发明属于自行车存取技术领域，具体涉及一种分层悬挂式自行车立体车库。
背景技术
自行车在现代社会交通系统中承担着十分重要的角色，是人们日常短距离出行的首选交通工具，而且随着国家号召绿色出行，以及共享单车等技术的发展，自行车的使用在当今社会变得越来越频繁。
但自行车带来诸多便利的同时也为我们的生活带来了不少麻烦，尤其是其存放问题，传统的自行车存取方式一般有两类：一类是平面堆积型车库，一般需要划分专门的区域，有时还要有专人负责看管，这种方式会占用额外的空间，且空间利用率低，存放过程时间较长，存放效率低；另一类主要是针对共享单车这一新型交通媒介，车上有自己的密码锁，车辆随时随地都可以停放，为人们带来便利的同时，却也为社会秩序造成了诸多不便，共享单车的乱停乱放，占用了许多诸如盲道、人行道，甚至是机动车道等公共空间，而且车辆露天停放，容易造成车辆丢失以及自然和人为因素的破坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分层悬挂式自行车立体车库，实现了自动化、立体式存放自行车，具有智能化水平高、空间利用率高的优点。
本发明所采用的技术方案是：一种分层悬挂式自行车立体车库，包括中央车库、旋转支架、运送单元三部分，
所述中央车库包括竖直设置的中心立柱，所述中心立柱上设置有多层挂车支架组，每层挂车支架组包括多个绕所述中心立柱设置的挂车支架；
所述旋转支架包括旋转设置于所述中心立柱上部和下部的上旋转板和下旋转板，所述上旋转板和下旋转板通过中间连接板相连，所述上旋转板通过上法兰盘连接有第一驱动电机；
所述运送单元包括连接于所述上旋转板和下旋转板之间的竖直丝杠以及驱动所述竖直丝杠旋转的第二驱动电机，所述竖直丝杠上设置有竖直丝母；所述竖直丝母上设置有水平移动基座，所述水平移动基座上设置有水平丝杠以及驱动所述水平丝杠旋转的第三驱动电机，所述水平丝杠上设置有水平丝母，所述水平丝母上设置有存取车机械手。
进一步的，所述中央车库还包括底板，所述底板上设置有法兰连接件，所述中心立柱通过推力球轴承连接于所述法兰连接件。
进一步的，所述旋转支架还包括支撑框架，所述第一驱动电机设置于所述支撑框架上。
进一步的，所述旋转支架还包括两个角接触球轴承，所述两个角接触球轴承的内圈分别套设于所述中心立柱的上部和下部，所述两个角接触球轴承的外圈分别与所述上旋转板和下旋转板连接，设置于所述中心立柱下部的角接触球轴承两端分别通过轴承端盖和下法兰盘固定。
进一步的，所述旋转支架还包括固定挡块和旋转挡块，所述固定挡块设置于所述下旋转板下方，所述旋转挡块设置于所述下旋转板的下端面，所述固定挡块与所述旋转挡块的位置相对应且相碰触。
进一步的，所述分层悬挂式自行车立体车库还包括控制系统和客户端，所述控制系统分别通过驱动部件连接所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机，所述控制系统还连接所述存取车机械手，所述控制系统和所述客户端基于WiFi网络进行通信。
本发明的有益效果是：本发明的分层悬挂式自行车立体车库，将自行车存储方式设置为立体悬挂式，空间利用率高；利用三维立体的运送单元和存取车机械手实现了自行车的自动化存取；同时通过控制系统和客户端基于WiFi网络进行通信，在存车时可自动生成取车密码，取车时只需输入密码即可完成整个存取过程。本发明通过对自行车合理的存储方式使其有很高的空间利用率，整个系统自动化水平较高，效率高，能耗低，操作简单。
附图说明
图1是本发明一种分层悬挂式自行车立体车库的结构示意图；
图2是本发明一种分层悬挂式自行车立体车库的中央车库结构主视图；
图3是本发明一种分层悬挂式自行车立体车库的旋转支架结构主视图；
图4是本发明一种分层悬挂式自行车立体车库的水平竖直运送单元结构主视图；
图5是图4的A-A面剖视图。
图中，1.底板，2.法兰连接件，3.中心立柱，4.挂车支架，5.支撑立柱，6.支撑外壳，7.第一驱动电机，8.下旋转板，9.下法兰盘，10.轴承端盖，11.中间连接板，12.角接触球轴承，13.推力球轴承，14.上旋转板，15.上法兰盘，16.第二驱动电机，17.竖直丝杠，18.竖直丝母，19.水平移动基座，20.第三驱动电机，21.水平丝杠，22.水平丝母，23.法兰轴承，24.存取车机械手，25.旋转挡块，26.固定挡块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
参见图1，本发明提供的分层悬挂式自行车立体车库包括中央车库、旋转支架和运送单元三部分。
参见图2，中央车库包括底板1，底板1通过钢筋混凝土固定于地面。底板1上通过螺钉固定有法兰连接件2，插入法兰连接件2设置有中心立柱3。事例性的，中心立柱3和法兰连接件2之间通过推力球轴承12连接。中心立柱2上焊接有多层挂车支架组，每层挂车支架组包括多个绕中心立柱2设置的挂车支架4。本实施例中，中心立柱3上设置有三层挂车支架组，每层挂车支架组沿中心立柱3圆周分布8个，共计24个的挂车支架4。
参见图3，旋转支架，包括支撑框架，具体的支撑框架包括支撑立柱5以及和支撑立柱5通过螺钉相连的支撑外壳6，支撑立柱5固定于钢筋混凝土地基。支撑外壳6上设置第一驱动电机7。中心立柱3的上部和下部分别连接上旋转板14和下旋转板8，第一驱动电机7的电机轴插入上法兰盘15，上法兰盘15通过螺钉与上旋转板14连接。中心立柱3的上部插入一个角接触球轴承12内圈，角接触球轴承12外圈与上旋转板14配合连接；中心立柱3的下部插入另一个角接触球轴承12内圈，这个角接触球轴承12的外圈与下旋转板8配合连接，下旋转板8上的角接触球轴承12上下两端分别通过螺钉连接轴承端盖10及下法兰盘9中间固定；上旋转板14与下旋转板8通过中间连接板11连接在一起。
通过第一驱动电机7的带动整个上旋转板14、下旋转板8及中间连接板11绕着中心立柱3旋转。
旋转支架还包括固定挡块26和旋转挡块25，固定挡块26设置于下旋转板8下方，具体的，固定挡块26设置于底板1上，旋转挡块25设置于下旋转板8的下端面，固定挡块26与旋转挡块25的位置相对应且相碰触。当下旋转板8旋转到极限位置时，固定挡块26与旋转挡块25相碰触使整个旋转支架停止转动。
参见图4图5，运送单元包括安装于上旋转板14的第二驱动电机16和竖直丝杠17，第二驱动电机16驱动竖直丝杠17旋转，竖直丝杠17上安装有竖直丝母18，竖直丝母18上安装水平移动基座19，水平移动基座19安装有第三驱动电机20和水平丝杠21，水平丝母22安装于水平丝杠21上，水平丝母22上安装有存取车机械手24。进一步的，竖直丝杠17一端与第二驱动电机16连接并由法兰轴承23固定于上旋转底板14，另一端通过法兰轴承23固定于下旋转底板8。水平丝杠21一端与第三驱动电机20连接，另一端固定于水平移动基座19上。
为了实现精确地位置控制，本发明的第一驱动电机7、第二驱动电机16、第三驱动电机20优选为步进电机。
本发明的分层悬挂式自行车立体车库还包括智能化操控系统，该操控系统具体控制系统(图未示)和客户端(图未示)，控制系统分别通过驱动部件连接第一驱动电机7、第二驱动电机16、第三驱动电机20，控制系统还连接存取车机械手，控制系统和客户端基于WiFi网络进行通信。客户端可以为手机等智能设备，在存取车过程中客户端向控制系统发送相应信号，控制系统进行对应操作，当存车完成后，控制系统还向客户端发送一个取车验证码，当用户取车时，只需输入取车验证码，即可向控制系统发送取车信号、实现取车操作。事例性的，取车验证码可以是数字、文字或者二维码、条形码等形式的验证码。
本发明的具体工作过程和原理为：
在进行存车操作时，运送单元会停在与自行车车把手等高的位置，用户将自行车推入存取车机械手24中，自行车前轮会被存取车机械手24夹紧，用户点击存车按钮，控制系统自动找出未被标记占用的空车位，并发送信号给伺服电机系统，由其第二驱动电机16带动竖直丝杠17上的竖直丝母18及水平移动基座19上升到空车位所在的层，接着驱动第一驱动电机7使整个旋转支架带着运送单元到达空车位所在的位置，最后驱动第三驱动电机20使其带动固定于水平丝母22上的存取车机械手24水平运动，直至自行车的前轮挂设于挂车支架4上，后存取车机械手24张开，回归到初始位置，并由控制系统自动生成取车密码并通过WiFi网络发送到用户手机供用户取车时使用。在取车时，用户只需点取取车按钮并输入取车密码，控制系统就控制伺服系统自动驱动存取车机械手24到达所取车辆位置，将车取回，送回初始位置完成取车。
本发明的整个装置可以在支撑外壳6的顶层架设太阳能光伏板，为自身系统发电。在存车过程中抓取车前轮会使自行车在重力作用下处于竖直状态。且根据竖直状态下自行车的空间状态选取圆周悬挂的方式使得单层空间利用率达到最高，三层立体车库使得空间利用率进一步提高。

Claims (5)

1.一种分层悬挂式自行车立体车库，其特征在于，包括中央车库、旋转支架、运送单元三部分，
所述中央车库包括竖直设置的中心立柱，所述中心立柱上设置有多层挂车支架组，每层挂车支架组包括多个绕所述中心立柱设置的挂车支架；
所述旋转支架包括旋转设置于所述中心立柱上部和下部的上旋转板和下旋转板，所述上旋转板和下旋转板通过中间连接板相连，所述上旋转板通过上法兰盘连接有第一驱动电机；
所述运送单元包括连接于所述上旋转板和下旋转板之间的竖直丝杠以及驱动所述竖直丝杠旋转的第二驱动电机，所述竖直丝杠上设置有竖直丝母；所述竖直丝母上设置有水平移动基座，所述水平移动基座上设置有水平丝杠以及驱动所述水平丝杠旋转的第三驱动电机，所述水平丝杠上设置有水平丝母，所述水平丝母上设置有存取车机械手；所述旋转支架还包括两个角接触球轴承，所述两个角接触球轴承的内圈分别套设于所述中心立柱的上部和下部，所述两个角接触球轴承的外圈分别与所述上旋转板和下旋转板连接，设置于所述中心立柱下部的角接触球轴承两端分别通过轴承端盖和下法兰盘固定。
2.如权利要求1所述的分层悬挂式自行车立体车库，其特征在于，所述中央车库还包括底板，所述底板上设置有法兰连接件，所述中心立柱通过推力球轴承连接于所述法兰连接件。
3.如权利要求1所述的分层悬挂式自行车立体车库，其特征在于，所述旋转支架还包括支撑框架，所述第一驱动电机设置于所述支撑框架上。
4.如权利要求1所述的分层悬挂式自行车立体车库，其特征在于，所述旋转支架还包括固定挡块和旋转挡块，所述固定挡块设置于所述下旋转板下方，所述旋转挡块设置于所述下旋转板的下端面，所述固定挡块与所述旋转挡块的位置相对应且相碰触。
5.如权利要求1所述的分层悬挂式自行车立体车库，其特征在于，所述分层悬挂式自行车立体车库还包括控制系统和客户端，所述控制系统分别通过驱动部件连接所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机，所述控制系统还连接所述存取车机械手，所述控制系统和所述客户端基于WiFi网络进行通信。
CN201811132428.6A 2018-09-27 2018-09-27 一种分层悬挂式自行车立体车库 Active CN109025415B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811132428.6A CN109025415B (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种分层悬挂式自行车立体车库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811132428.6A CN109025415B (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种分层悬挂式自行车立体车库

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109025415A CN109025415A (zh) 2018-12-18
CN109025415B true CN109025415B (zh) 2020-08-18

Family

ID=64620522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811132428.6A Active CN109025415B (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种分层悬挂式自行车立体车库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109025415B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108518100B (zh) * 2018-04-08 2019-04-02 北京建筑大学 一种立体式旋转智能存储仓体
CN108505782B (zh) * 2018-04-08 2020-07-03 北京建筑大学 一种智能存储控制系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202014105780U1 (de) * 2014-11-28 2015-04-16 Wenyao Chang Parkturm oder unterirdisches Parkhaus zum Parken von mehreren zweirädrigen Fahrzeugen
CN204899333U (zh) * 2015-07-29 2015-12-23 刘奇鲜 圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库
CN105464419A (zh) * 2015-12-31 2016-04-06 天津远卓科技发展有限公司 具有激光定距功能的地下自行车库
CN107806261A (zh) * 2017-11-02 2018-03-16 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 一种立体自行车库
CN207194539U (zh) * 2017-08-30 2018-04-06 张士普 地下多层可升降可旋转的共享单车存车库

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202014105780U1 (de) * 2014-11-28 2015-04-16 Wenyao Chang Parkturm oder unterirdisches Parkhaus zum Parken von mehreren zweirädrigen Fahrzeugen
CN204899333U (zh) * 2015-07-29 2015-12-23 刘奇鲜 圆筒形中心回转盘层面分工式停车塔库
CN105464419A (zh) * 2015-12-31 2016-04-06 天津远卓科技发展有限公司 具有激光定距功能的地下自行车库
CN207194539U (zh) * 2017-08-30 2018-04-06 张士普 地下多层可升降可旋转的共享单车存车库
CN107806261A (zh) * 2017-11-02 2018-03-16 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 一种立体自行车库

Also Published As

Publication number Publication date
CN109025415A (zh) 2018-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203531449U (zh) 自行车立体车库
CN202850547U (zh) 一种可充电的立体停车库
CN109025415B (zh) 一种分层悬挂式自行车立体车库
CN107419930B (zh) 一种多用途共享单车立体停车系统及管理方法
CN105822108A (zh) 电动自行车存储站
CN205577543U (zh) 电动自行车存储站
CN107366451A (zh) 一种自行车地下立体车库
CN208056734U (zh) 一种简便环形自行车停车库
CN110067419A (zh) 一种转盘式自行车单层及多层停车装置
CN208669043U (zh) 一种立体车库
CN109826473B (zh) 一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库
CN108505784A (zh) 自动控制式多层自行车停车场
CN1676828A (zh) 垂直转盘式立体车库及控制系统
CN206801107U (zh) 一种人行道多功能驿站
CN201704986U (zh) 自控式二层旋转停车架
CN206928727U (zh) 一种转轮式停车架
CN111021802B (zh) 一种单驱动控制多层转盘独立转动的双环形立体车库
CN210714000U (zh) 一种单车存取库
CN113006555B (zh) 一种可堆叠安装的全自动立式自行车车库单元
CN209780364U (zh) 一种平台整体升降式的共享单车半地表立体车库
CN108374583B (zh) 一种自主动力旋转避让的家用双层停车设备
CN112258712A (zh) 一种智能型非机动车停车场的门禁系统
CN108166801B (zh) 一种非机动车院墙车库
CN218623569U (zh) 一种厢式共享电动自行车车库
CN114753682B (zh) 一种厢式共享电动自行车车库

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant