CN107806261A - 一种立体自行车库 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自行车设计领域，尤其涉及一种立体自行车库，包括柱形的库体，库体内部设置两层以上的放置架，每层放置架由两个以上的条形槽状支架沿库体内周周向布置，库体内部的底板上设置旋转机构，旋转机构上设置立式的支撑柱，支撑柱上固定升降机构，升降机构上设置水平移动夹持机构，盖板上入口的一侧设置自行车的轨道一，水平移动夹持机构将轨道一上的自行车夹持运输到入口处后经升降机构运输到各层的放置架然后通过旋转机构旋转到同一层的各个支架处并通过水平移动夹持机构推送到支架上放置固定，利用限位架防止自行车倾倒，保证自行车的放置稳固，实现全自动化控制，结构简单，使用方便且自行车的运行平稳。
Description
技术领域
本发明涉及自行车设计领域，尤其涉及一种立体自行车库。
背景技术
当前，为了倡导“绿色出行”，自行车使用较为广泛，传统的自行车库存放数量小，占地空间大，存放杂乱，影响市容市貌，为了增大自行车储放量，也有一些立体自行车库，但是这些立体自行车库放置自行车不方便，自动化程度不高，且自行车放好以后不稳定。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够方便、稳定的放置自行车且自动化程度较高的立体自行车库。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立体自行车库，包括柱形的库体，库体内部设置两层以上的放置架，每层放置架由两个以上的条形槽状支架沿库体内周周向布置，支架的一端固定在库体上、另一端向库体的中心悬伸，支架上设置用于防止自行车倾倒的限位架，库体的上端设置盖板、下端设置底板，盖板的中部设置入口，库体内部的底板上设置旋转机构，旋转机构上设置立式的支撑柱，支撑柱上固定升降机构，升降机构上设置水平移动夹持机构，盖板上入口的一侧设置自行车的轨道一，水平移动夹持机构将轨道一上的自行车夹持运输到入口处后经升降机构运输到各层的放置架然后通过旋转机构旋转到同一层的各个支架处并通过水平移动夹持机构推送到支架上放置固定。
所述旋转机构包括电机一、涡轮蜗杆和转盘，电机一通过蜗轮蜗杆一带动转盘水平转动，所述支撑柱为两个且间隔布置在转盘上，支架分散在两个支撑柱的四周。
所述升降机构包括电机二、两条平行的链条一以及水平支撑台，两条链条一分别布置在两个支撑柱的一侧，电机二固定在其中一个支撑柱上，电机二通过齿轮带动两条链条一同步运转，支撑台的两端分别和两条链条一固定相连实现支撑台的升降运动，水平移动夹持机构布置在支撑台上。
所述水平移动夹持机构包括水平轨道二，轨道二通过两个支柱固定在支撑台的上方，轨道一和轨道二均为条形槽状且二者衔接呈一条直槽，自行车的车胎在轨道一和轨道二中做限位直线移动，水平移动夹持机构还包括水平条板、移动块、链条二、电机三和用于夹持自行车的夹具，移动块套在轨道二的外周，链条二布置在轨道二的下方且链条二和移动块的下端固定相连，电机三通过链条二带动移动块沿着轨道二的长度方向移动，水平条板布置在轨道二的上方且水平条板的长度方向和轨道二的长度方向一致，移动块和夹具分别固定在水平条板的两端。
所述夹具包括两个相对的第一夹板、第二夹板、转动丝杠、涡轮蜗杆和电机四，第一夹板连接第一连接板，第二夹板连接第二连接板，第一连接板和第二连接板平行布置且二者之间垂直连接转动丝杠，转动丝杠的两端分别和第一连接板、第二连接板中的螺母转动配合，第一连接板中的螺母的旋向和第二连接板中的螺母的旋向相反，电机四通过蜗轮蜗杆二带动所述转动丝杠转动实现第一夹板和第二夹板的夹紧和松开。
所述盖板上的入口处罩设房屋式房体，升降机构、水平移动夹持机构以及两个支撑柱均布置在房体的内部，房体的一侧开设自动门，轨道一设置在房体的外部，轨道一的一端延伸到自动门处，自动门的门框处设置高度传感器和报警器，轨道一和支架处设置压力传感器，自动门的门框处设置取、放控制按键，自动门的两个门板之间设置立式条形卡槽，当自动门关闭时，处于轨道一上的自行车的车胎可卡置在卡槽中保证自称车平衡。
所述限位架固定在支架的一端且该端和库体内壁相连，限位架为U型架，限位架的U型口朝下且立式固定在支架上，支架布置在限位架的U型的两个分支壁之间，限位架的上端向支架的端部弯折，放置到支架上时的自行车的车胎卡置在限位架的两个分支壁之间。
所述自动门的门框处设置人体感应器。
有益效果：具体使用时，将需要放置的自行车放置在轨道一上，利用水平移动夹持机构夹持自行车并将其拖入库体中，库体内的放置架为多层，升降机构带动自行车移动到某一层的放置架处，每层放置架有多个支架，旋转机构带动自行车旋转到该层放置架中的某一个支架处进行放置，并且利用限位架防止自行车倾倒，保证自行车的放置稳固，实现全自动化控制，结构简单，使用方便且自行车的运行平稳。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1中的部分结构图；
图3是图1中的部分结构图；
图4是图1中A部分的放大图；
图5是夹具夹持自行车的结构图。
图中：10-库体、11-支架、12-限位架、13-盖板；20-自行车；30-支撑柱；40-轨道一；51-电机一；52-蜗轮蜗杆一；53-转盘；61-电机二、62-链条一、63-支撑台；71-轨道二、72-水平条板、73-移动块、74-链条二、75-电机三；81-第一夹板、82-第二夹板、83-转动丝杠、84-蜗轮蜗杆二、85-电机四、86-第一连接板、87-第二连接板；90-房体、91-自动门、911-卡槽。
具体实施方式
下面结合图1-5，对本发明作进一步的描述。
一种立体自行车库，包括柱形的库体10，库体10内部设置两层以上的放置架，每层放置架由两个以上的条形槽状支架11沿库体10内周周向布置，支架11的一端固定在库体10上、另一端向库体10的中心悬伸，支架11上设置用于防止自行车20倾倒的限位架12，库体10的上端设置盖板13、下端设置底板14，盖板13的中部设置入口，库体10内部的底板14上设置旋转机构，旋转机构上设置立式的支撑柱30，支撑柱30上固定升降机构，升降机构上设置水平移动夹持机构，盖板13上入口的一侧设置自行车20的轨道一40，水平移动夹持机构将轨道一40上的自行车20夹持运输到入口处后经升降机构运输到各层的放置架然后通过旋转机构旋转到同一层的各个支架11处并通过水平移动夹持机构推送到支架11上放置固定。
具体使用时，将需要放置的自行车20放置在轨道一40上，利用水平移动夹持机构夹持自行车20并将其拖入库体10中，库体10内的放置架为多层，升降机构带动自行车移动到某一层的放置架处，每层放置架有多个支架11，旋转机构带动自行车20旋转到该层放置架中的某一个支架11处进行放置，并且利用限位架12防止自行车20倾倒，保证自行车20的放置稳固，实现全自动化控制，结构简单，使用方便且自行车20的运行平稳。
进一步的，所述旋转机构包括电机一51、涡轮蜗杆52和转盘53，电机一51通过蜗轮蜗杆一52带动转盘53水平转动，所述支撑柱30为两个且间隔布置在转盘53上，支架11分散在两个支撑柱30的四周。
优选的，所述升降机构包括电机二61、两条平行的链条一62以及水平支撑台63，两条链条一62分别布置在两个支撑柱30的一侧，电机二61固定在其中一个支撑柱30上，电机二61通过齿轮带动两条链条一62同步运转，支撑台63的两端分别和两条链条一62固定相连实现支撑台63的升降运动，水平移动夹持机构布置在支撑台63上。
进一步的，所述水平移动夹持机构包括水平轨道二71，轨道二71通过两个支柱固定在支撑台63的上方，轨道一40和轨道二71均为条形槽状且二者衔接呈一条直槽，自行车20的车胎在轨道一40和轨道二71中做限位直线移动，水平移动夹持机构还包括水平条板72、移动块73、链条二74、电机三75和用于夹持自行车20的夹具，移动块73套在轨道二71的外周，链条二74布置在轨道二71的下方且链条二74和移动块73的下端固定相连，电机三75通过链条二74带动移动块73沿着轨道二71的长度方向移动，水平条板72布置在轨道二71的上方且水平条板72的长度方向和轨道二71的长度方向一致，移动块73和夹具分别固定在水平条板72的两端。具体的，设计轨道一40和轨道二71的宽度使得自行车20以正常使用状态立式放置时车胎正好卡置在轨道一40或者轨道二71的槽中，给自行车20加以限位。
优选的，所述夹具包括两个相对的第一夹板81、第二夹板82、转动丝杠83、涡轮蜗杆二84和电机四85，第一夹板81连接第一连接板86，第二夹板82连接第二连接板87，第一连接板86和第二连接板87平行布置且二者之间垂直连接转动丝杠83，转动丝杠83的两端分别和第一连接板86、第二连接板87中的螺母转动配合，第一连接板86中的螺母的旋向和第二连接板87中的螺母的旋向相反，电机四85通过蜗轮蜗杆84带动所述转动丝杠83转动实现第一夹板81和第二夹板82的夹紧和松开。整个夹具的结构简单，占用空间小，且夹持稳定。
更进一步的，所述盖板13上的入口处罩设房屋式房体90，升降机构、水平移动夹持机构以及两个支撑柱30均布置在房体90的内部，房体90的一侧开设自动门91，轨道一40设置在房体90的外部，轨道一40的一端延伸到自动门91处，自动门91的门框处设置高度传感器和报警器，轨道一40和支架11处设置压力传感器，自动门91的门框处设置取、放控制按键，自动门91的两个门板之间设置立式条形卡槽911，当自动门91关闭时，处于轨道一40上的自行车20的车胎可卡置在卡槽911中保证自行车20平衡。轨道一40处的压力传感器用来对超重的自行车20进行识别，门框处的高度传感器用来对自行车20的高度进行识别，以便更好的控制自行车20进入库体10后的上下移动距离，另外，自行车20的高度超高或者重量超重时，报警器会发出警报，提醒使用者勿将自行车20放进车库，支架11处的压力传感器用来辅助判断自行车20是否放置到位或者是否掉落，发生异常会报警，自动门91的门框处设置的取、放控制按键使得使用者可以通过按键来驱动整个装置的运作，使得整个车库的自动化程度更好。
优选的，所述限位架12固定在支架11的一端且该端和库体10内壁相连，限位架12为U型架，限位架12的U型口朝下且立式固定在支架11上，支架11布置在限位架12的U型的两个分支壁之间，限位架12的上端向支架11的端部弯折，放置到支架11上时的自行车91的车胎卡置在限位架12的两个分支壁之间。
所述自动门91的门框处设置人体感应器，防止夹具将自行车20拖入库体10内时由于人和自行车20未及时分离而产生安全隐患。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种立体自行车库，其特征在于：包括柱形的库体(10)，库体(10)内部设置两层以上的放置架，每层放置架由两个以上的条形槽状支架(11)沿库体(10)内周周向布置，支架(11)的一端固定在库体(10)上、另一端向库体(10)的中心悬伸，支架(11)上设置用于防止自行车(20)倾倒的限位架(12)，库体(10)的上端设置盖板(13)、下端设置底板(14)，盖板(13)的中部设置入口，库体(10)内部的底板(14)上设置旋转机构，旋转机构上设置立式的支撑柱(30)，支撑柱(30)上固定升降机构，升降机构上设置水平移动夹持机构，盖板(13)上入口的一侧设置自行车(20)的轨道一(40)，水平移动夹持机构将轨道一(40)上的自行车(20)夹持运输到入口处后经升降机构运输到各层的放置架然后通过旋转机构旋转到同一层的各个支架(11)处并通过水平移动夹持机构推送到支架(11)上放置固定。
2.根据权利要求1所述的立体自行车库，其特征在于：所述旋转机构包括电机一(51)、涡轮蜗杆(52)和转盘(53)，电机一(51)通过蜗轮蜗杆一(52)带动转盘(53)水平转动，所述支撑柱(30)为两个且间隔布置在转盘(53)上，支架(11)分散在两个支撑柱(30)的四周。
3.根据权利要求2所述的立体自行车库，其特征在于：所述升降机构包括电机二(61)、两条平行的链条一(62)以及水平支撑台(63)，两条链条一(62)分别布置在两个支撑柱(30)的一侧，电机二(61)固定在其中一个支撑柱(30)上，电机二(61)通过齿轮带动两条链条一(62)同步运转，支撑台(63)的两端分别和两条链条一(62)固定相连实现支撑台(63)的升降运动，水平移动夹持机构布置在支撑台(63)上。
4.根据权利要求3所述的立体自行车库，其特征在于：所述水平移动夹持机构包括水平轨道二(71)，轨道二(71)通过两个支柱固定在支撑台(63)的上方，轨道一(40)和轨道二(71)均为条形槽状且二者衔接呈一条直槽，自行车(20)的车胎在轨道一(40)和轨道二(71)中做限位直线移动，水平移动夹持机构还包括水平条板(72)、移动块(73)、链条二(74)、电机三(75)和用于夹持自行车(20)的夹具，移动块(73)套在轨道二(71)的外周，链条二(74)布置在轨道二(71)的下方且链条二(74)和移动块(73)的下端固定相连，电机三(75)通过链条二(74)带动移动块(73)沿着轨道二(71)的长度方向移动，水平条板(72)布置在轨道二(71)的上方且水平条板(72)的长度方向和轨道二(71)的长度方向一致，移动块(73)和夹具分别固定在水平条板(72)的两端。
5.根据权利要求4所述的立体自行车库，其特征在于：所述夹具包括两个相对的第一夹板(81)、第二夹板(82)、转动丝杠(83)、涡轮蜗杆二(84)和电机四(85)，第一夹板(81)连接第一连接板(86)，第二夹板(82)连接第二连接板(87)，第一连接板(86)和第二连接板(87)平行布置且二者之间垂直连接转动丝杠(83)，转动丝杠(83)的两端分别和第一连接板(86)、第二连接板(87)中的螺母转动配合，第一连接板(86)中的螺母的旋向和第二连接板(87)中的螺母的旋向相反，电机四(85)通过蜗轮蜗杆(84)带动所述转动丝杠(83)转动实现第一夹板(81)和第二夹板(82)的夹紧和松开。
6.根据权利要求5所述的立体自行车库，其特征在于：所述盖板(13)上的入口处罩设房屋式房体(90)，升降机构、水平移动夹持机构以及两个支撑柱(30)均布置在房体(90)的内部，房体(90)的一侧开设自动门(91)，轨道一(40)设置在房体(90)的外部，轨道一(40)的一端延伸到自动门(91)处，自动门(91)的门框处设置高度传感器和报警器，轨道一(40)和支架(11)处设置压力传感器，自动门(91)的门框处设置取、放控制按键，自动门(91)的两个门板之间设置立式条形卡槽(911)，当自动门(91)关闭时，处于轨道一(40)上的自行车(20)的车胎可卡置在卡槽(911)中保证自称车(20)平衡。
7.根据权利要求6所述的立体自行车库，其特征在于：所述限位架(12)固定在支架(11)的一端且该端和库体(10)内壁相连，限位架(12)为U型架，限位架(12)的U型口朝下且立式固定在支架(11)上，支架(11)布置在限位架(12)的U型的两个分支壁之间，限位架(12)的上端向支架(11)的端部弯折，放置到支架(11)上时的自行车(91)的车胎卡置在限位架(12)的两个分支壁之间。
8.根据权利要求7所述的立体自行车库，其特征在于：所述自动门(91)的门框处设置人体感应器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180316 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |