CN105133892B - 带张紧调节的自行车库输送台升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其特征在于：包括旋转导轨、导轨支撑架、升降伺服电机、驱动轴、同步带及同步带齿轮，在导轨支撑架上竖直固装两根旋转导轨，在该两旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动。本发明结构设计科学合理，可实现输送台的平稳升降，具有支撑平稳可靠，运行安全，便于操控的优点。

Description

带张紧调节的自行车库输送台升降机构

技术领域

本发明属于自行车存车库，特别涉及一种带张紧调节的自行车库输送台升降机构。

背景技术

中国是自行车大国，自行车在中国的普及及使用率非常高。对于自行车的存储停放，目前大多采用地上自行车库的形式。较为简易的地上自行车停车库大多为车棚，其自行车停放数量较少，单个自行车占用面积大，停放杂乱无章，且容易丢失。还有一些立体式自行车存储装置，其可实现自行车的多层停放，但是其仍需占用大量的地面空间，影响市容美观。

中国专利201210171767.1中公开了一种地下自行车库，包括圆柱体侧壁、位于侧壁内的机械转台及自行车支撑架，其中，机械转台包括机械手臂、旋转装置及升降装置。机械手臂、旋转装置及升降装置可实现自行车的取放、旋转及升降，从而实现将自行车放置于圆柱体侧壁内安装的支撑架上。该地下自行车库可以实现自行车的立体式多层存储，大幅增加存车数量，且不占用地面空间。

但是，其仍存在诸多不足。如该地下自行车库所采用的升降装置是通过在升降台的两侧安装与立柱内侧壁齿条相啮合的齿轮，采用电机驱动齿轮从而使升降台沿立柱升降。这种升降装置设计的合理及科学性欠佳，其升降台为悬置状态，升降台整体支撑完全依附于齿轮与齿条的咬合力上，运行过程中容易导致偏斜，影响设备正常运行，甚至存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种支撑平稳可靠，运行安全，便于控制的带张紧调节的自行车库输送台升降机构。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其特征在于：包括旋转导轨、导轨支撑架、升降伺服电机、驱动轴、同步带及同步带齿轮，在导轨支撑架上竖直固装两根旋转导轨，在该两旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动；在两旋转导轨下部均安装有张紧调节轮机构，该张紧调节轮机构由安装座、张紧轮及弹性支架构成，安装座与旋转导轨固装，张紧轮的安装轴两端滑动安装于安装座上，张紧轮的安装轴两端通过弹性支架进行张紧安装，所述同步带绕行经过该张紧轮。

而且，所述的升降伺服电机与所述驱动之间采用弹性联轴器连接。

而且，所述的旋转导轨采用方钢结构，所述主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于旋转导轨的侧壁位置，所述同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部。

而且，还包括输送台，该输送台包括底架、抓推机构、升降滑座，底架上安装所述抓推机构，在底架的两端固装有升降滑座，该升降滑座三面包围于对应的旋转导轨上，该升降滑座的三面均安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承，底架通过该升降滑座导向运行于旋转导轨之间；在底架的两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座，所述旋转导轨上的同步带与该同步带固定座固定，底架由同步带带动进行升降。

而且，所述抓推机构由水平长导轨、推拉伺服电机、推拉同步带、推拉同步带轮、抓手滑块及抓手机构构成，在水平长导轨上滑动安装抓手滑块，抓手滑块与推拉同步带固定，该抓手滑块通过水平长导轨上的推拉伺服电机及推拉同步带轮带动推拉同步带驱动实现水平移动，在抓手滑块上安装抓手机构。

而且，所述的长导轨的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。

本发明的优点和有益效果为：

1、本发明的带张紧调节的自行车库输送台升降机构，采用升降伺服电机驱动旋转导轨下端的主动同步带轮，带动同步带进行旋转，在该同步带上固定安装地下自行车库的输送台，从而实现输送台的升降，运行平稳，同步性好，安全稳定性高，且升降伺服电机控制简便，对升降高度可实现高精度控制，便于自行车的升降定位控制，在两旋转导轨下部均安装有张紧调节轮机构，可调节使同步带张紧，避免同步带运行一段时间后发生松弛，保证设备安全平稳运行。

2、本发明的带张紧调节的自行车库输送台升降机构，主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于方钢结构的旋转导轨的侧壁位置，同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部，该结构有利于同步带的运行，减轻升降伺服电机的承载力，保证设备长期稳定运行。

3、本发明的带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其输送台的的两侧与旋转导轨上的同步带固定，并且采用三面包围于对应的旋转导轨上的升降滑座实现导向，由升降伺服电机驱动实现输送台的平稳升降。

4、本发明的带张紧调节的自行车库输送台升降机构，由于输送台的长导轨为悬挂安装，因此采用在长导轨的两端部与升降滑座之间对称连接有拉杆，该拉杆的端部均安装有杆端轴承，从而保证输送台结构稳定性，具有足够的支撑力，提高安全性。

5、本发明结构设计科学合理，可实现输送台的平稳升降，具有支撑平稳可靠，运行安全，便于操控的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的右视图(安装有输送台)；

图4为图1的俯视图(旋转图)；

图5为图4的A部放大图。

附图标记说明

导轨顶杆1、旋转导轨2、从动同步带齿轮3、同步带4导轨支撑架5、升降伺服电机6、弹性联轴器7、主动同步带齿轮8、驱动轴9、旋转机构10、张紧轮安装座11、张紧轮12、安装轴13、弹性支架14、同步带固定座15、轴承安装座16、抓推机构17、升降滑座18、底架19、包胶轴承20、推拉伺服电机21、推拉同步带轮22、推拉同步带23、水平长导轨24、抓手滑块25。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其包括旋转导轨2、导轨支撑架5、升降伺服电机6、驱动轴9、同步带4及同步带齿轮。在导轨支撑架上竖直固装两根旋转导轨，该两根旋转导轨顶端采用导轨顶杆1焊接固定。在该两旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮8，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮3，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动。升降伺服电机与所述驱动之间采用弹性联轴器7连接。本输送台升降机构的导轨支撑架固装在旋转机构10上。

旋转导轨采用方钢结构，主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于旋转导轨的侧壁位置，同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部。

在两旋转导轨下部均安装有张紧调节轮机构，该张紧调节轮机构由张紧轮安装座11、张紧轮12及弹性支架14构成，安装座与旋转导轨固装，张紧轮的安装轴13两端滑动安装于安装座上，张紧轮的安装轴两端部通过弹性支架进行张紧安装，所述同步带绕行经过该张紧轮。

还包括输送台，该输送台包括底架19、抓推机构17、升降滑座18，底架上安装所述抓推机构，在底架的两端固装有升降滑座，该升降滑座三面包围于对应的旋转导轨上，该升降滑座的三面均通过轴承安装座16安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承20，且在升降滑座的上部及下部安装有两组轴承安装座。底架通过该升降滑座导向运行于旋转导轨之间。在底架的两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座15，旋转导轨上的同步带与该同步带固定座固定，底架由同步带带动进行升降。

抓推机构由水平长导轨24、推拉伺服电机21、推拉同步带23、推拉同步带轮22、抓手滑块25、抓手机构构成，在水平长导轨上滑动安装抓手滑块，抓手滑块与推拉同步带固定，该抓手滑块通过水平长导轨上的推拉伺服电机及推拉同步带轮带动推拉同步带驱动实现水平移动，在抓手滑块上安装抓手机构。

长导轨的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆26，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (5)

1.一种带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其特征在于：包括旋转导轨、导轨支撑架、升降伺服电机、驱动轴、同步带及同步带齿轮，在导轨支撑架上竖直固装两根旋转导轨，在该两旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动；在两旋转导轨下部均安装有张紧调节轮机构，该张紧调节轮机构由安装座、张紧轮及弹性支架构成，安装座与旋转导轨固装，张紧轮的安装轴两端滑动安装于安装座上，张紧轮的安装轴两端通过弹性支架进行张紧安装，所述同步带绕行经过该张紧轮；

还包括输送台，该输送台包括底架、抓推机构、升降滑座，底架上安装所述抓推机构，在底架的两端固装有升降滑座，该升降滑座三面包围于对应的旋转导轨上，该升降滑座的三面均安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承，底架通过该升降滑座导向运行于旋转导轨之间；在底架的两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座，所述旋转导轨上的同步带与该同步带固定座固定，底架由同步带带动进行升降。

2.根据权利要求1所述的带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其特征在于：所述的升降伺服电机与所述驱动轴之间采用弹性联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其特征在于：所述的旋转导轨采用方钢结构，所述主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于旋转导轨的侧壁位置，所述同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部。

4.根据权利要求1所述的带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其特征在于：所述抓推机构由水平长导轨、推拉伺服电机、推拉同步带、推拉同步带轮、抓手滑块及抓手机构构成，在水平长导轨上滑动安装抓手滑块，抓手滑块与推拉同步带固定，该抓手滑块通过水平长导轨上的推拉伺服电机及推拉同步带轮带动推拉同步带驱动实现水平移动，在抓手滑块上安装抓手机构。

5.根据权利要求4所述的带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其特征在于：所述的长导轨的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。