CN106968488A - 一种具有自动存取功能的立体式自行车车库 - Google Patents

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李伟
余璇
刘昊东
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

Abstract

一种具有自动存取功能的立体式自行车车库。其包括自行车停放架、车库主体、旋转机构、升降装置、取放装置、传感器和控制装置。本发明提供的具有自动存取功能的立体式自行车车库能够在控制装置的作用下，当人将车推到车库门口时，通过传感器接收到的信号发出指令，将门打开，控制取放装置伸出，利用自动夹持机构夹住的自行车并拉入车库主体，并在升降装置和旋转机构的配合下，将车存入车库。取车时过程相反，从而能够实现自行车等双轮车辆的自动存取。

Description

一种具有自动存取功能的立体式自行车车库
技术领域
本发明属于立体式停车库技术领域，特别是一种具有自动存取功能的立体式自行车车库。
背景技术
随着我国城市化进程的推进，交通拥堵问题已成为现在众多城市共同面对的问题。目前，机动车数量的迅速增加一方面造成了很多城市交通问题，另一方面机动车排放的尾气也会严重影响空气质量及破坏环境。而自行车出行越来越受到人们的欢迎，但是自行车的存放存在以下问题，第一、自行车摆放杂乱；第二、自行车存放安全隐患高；第三，私家车经常占用自行车位，从而导致自行车存放不方便。这种情况不仅限于自行车，还有电动车和摩托车。这种情况不仅会严重影响人们的出行，而且严重不利于市容市貌，甚至有可能造成资源浪费和交通事故。
因此，在城市用地紧张的情况下，就需要一种便捷的具有自动存取功能的立体式自行车车库。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种具有自动存取功能的立体式自行车车库。
为了达到上述目的，本发明提供的具有自动存取功能的立体式自行车车库包括自行车停放架、车库主体、旋转机构、升降装置、取放装置、传感器和控制装置；其中车库主体为圆柱体形结构，圆周壁上设有至少一个出入口，每个出入口处设有门，底面和顶面中部均设有旋转机构，旋转机构由转盘电机和转盘构成，转盘设置在车库主体的底面或顶面上，转盘电机的输出轴与转盘相连，由此能够带动转盘转动；车库主体的内圆周壁上设有多层呈放射状的自行车停放架，用于停放自行车；车库主体的中心设有升降装置，升降装置包括偏心安装在两个转盘之间的丝杠、输出轴与丝杠的顶端相连的步进电机、安装在丝杠上的滑块以及设置在滑块上的支撑板，升降装置用于自行车的升降；取放装置设置在支撑板上，包括支架、直线电机、直线导轨、连接板、电动夹紧机构和电动夹紧机构控制器；支架水平安装在支撑板，并且其中心与转盘的轴心重合；直线电机安装在支架中部；两条直线导轨沿支架长度方向设置在支架的顶部两侧部位；连接板为矩形框架，以能够沿直线导轨滑动的方式套在支架上，并且两侧部位与直线电机的动子相连接，因此能够在直线电机的带动下沿直线导轨往复移动；电动夹紧机构安装在连接板的顶面上；电动夹紧机构控制器安装在电动夹紧机构上，用于控制电动夹紧机构的动作；每个自行车停放架上和车库主体的出入口外均安装有传感器；控制装置同时与传感器、转盘电机、直线电机、步进电机和电动夹紧机构控制器电连接。
所述的电动夹紧机构的外端设有夹持器。
所述的车库主体全部设置于地面以上，或一部分设置于地上，一部分设置于地下，在前一种情况下，出入口设置在车库主体的底部，而在后一种情况下，出入口设置在车库主体的中部。
本发明提供的具有自动存取功能的立体式自行车车库能够在控制装置的作用下，当人将车推到车库门口时，通过传感器接收到的信号发出指令，将门打开，控制取放装置伸出，利用自动夹持机构夹住的自行车并拉入车库主体，并在升降装置和旋转机构的配合下，将车存入车库。取车时过程相反，从而能够实现自行车等双轮车辆的自动存取。
附图说明：
图1为本发明提供的具有自动存取功能的立体式自行车车库纵向剖视图；
图2为本发明提供的具有自动存取功能的立体式自行车车库中传动机构示意图；
图3为本发明提供的具有自动存取功能的立体式自行车车库横向剖视图；
图4为本发明提供的具有自动存取功能的立体式自行车车库中夹持机构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的具有自动存取功能的立体式自行车车库进行详细说明。
如图1-4所示，本发明提供的具有自动存取功能的立体式自行车车库包括自行车停放架2、车库主体3、旋转机构、升降装置、取放装置、传感器和控制装置；其中车库主体3为圆柱体形结构，圆周壁上设有至少一个出入口，每个出入口处设有门，底面和顶面中部均设有旋转机构，旋转机构由转盘电机4和转盘5构成，转盘5设置在车库主体3的底面或顶面上，转盘电机4的输出轴与转盘5相连，由此能够带动转盘5转动；车库主体3的内圆周壁上设有多层呈放射状的自行车停放架2，用于停放自行车1；车库主体3的中心设有升降装置，升降装置包括偏心安装在两个转盘5之间的丝杠6、输出轴与丝杠6的顶端相连的步进电机12、安装在丝杠6上的滑块15以及设置在滑块15上的支撑板14，升降装置用于自行车1的升降；取放装置设置在支撑板14上，包括支架13、直线电机8、直线导轨9、连接板7、电动夹紧机构10和电动夹紧机构控制器11；支架13水平安装在支撑板14，并且其中心与转盘5的轴心重合；直线电机8安装在支架13中部；两条直线导轨9沿支架13长度方向设置在支架13的顶部两侧部位；连接板7为矩形框架，以能够沿直线导轨9滑动的方式套在支架13上，并且两侧部位与直线电机8的动子相连接，因此能够在直线电机8的带动下沿直线导轨9往复移动；电动夹紧机构10安装在连接板7的顶面上；电动夹紧机构控制器11安装在电动夹紧机构10上，用于控制电动夹紧机构10的动作；每个自行车停放架2上和车库主体3的出入口外均安装有传感器；控制装置同时与传感器、转盘电机4、直线电机8、步进电机12和电动夹紧机构控制器11电连接。
所述的电动夹紧机构10的外端设有夹持器。
所述的车库主体3全部设置于地面以上，或一部分设置于地上，一部分设置于地下，在前一种情况下，出入口设置在车库主体的底部，而在后一种情况下，出入口设置在车库主体的中部。
现将本发明提供的具有自动存取功能的立体式自行车车库使用方法阐述如下：
当车主将自行车推至车库主体3的出入口外部时，该处的传感器将接收到信号并传送给控制装置，在控制装置的控制下，出入口处的门将打开，然后启动取放装置中的直线电机8，使其上的动子向出入口方向移动，由此通过连接板7带动电动夹紧机构10沿直线导轨9向外移动，直到电动夹紧机构10外端伸出出入口并接触到自行车1的前轮为止，直线电机8上的动子停止移动，然后在电动夹紧机构控制器11的控制下，电动夹紧机构10外端的夹持器将张开，由此将自行车1的前轮夹住，使其不致倾倒，之后直线电机8上的动子反向移动，直至将自行车1拉入车库主体3的内部；然后启动升降装置中的步进电机12，由此带动丝杠6转动，直到安装在丝杠6上的滑块15、支撑板14、取放装置及自行车1升至某一层自行车停放架2的高度，步进电机12停止转动；然后启动旋转机构中的转盘电机4，使转盘5转动，直到自行车1对准某一自行车停放架2，转盘电机4停止转动；最后再次启动取放装置中的直线电机8，使其上的动子向自行车停放架2方向移动，由此通过连接板7带动电动夹紧机构10沿直线导轨9向外移动，直到电动夹紧机构10将自行车1推出至该自行车停放架2上为止，待接收到该自行车停放架2上传感器发出的信号后，直线电机8上的动子停止移动，然后在电动夹紧机构控制器11的控制下，电动夹紧机构10外端的夹持器将张开，由此将自行车1的前轮松开，至此完成存车过程；取车过程相反。
另外，本立体式自行车车库不仅适用于自行车，也适用于两轮电动车、摩托车等。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有自动存取功能的立体式自行车车库，其特征在于：所述的立体式自行车车库包括自行车停放架(2)、车库主体(3)、旋转机构、升降装置、取放装置、传感器和控制装置；其中车库主体(3)为圆柱体形结构，圆周壁上设有至少一个出入口，每个出入口处设有门，底面和顶面中部均设有旋转机构，旋转机构由转盘电机(4)和转盘(5)构成，转盘(5)设置在车库主体(3)的底面或顶面上，转盘电机(4)的输出轴与转盘(5)相连，由此能够带动转盘(5)转动；车库主体(3)的内圆周壁上设有多层呈放射状的自行车停放架(2)，用于停放自行车(1)；车库主体(3)的中心设有升降装置，升降装置包括偏心安装在两个转盘(5)之间的丝杠(6)、输出轴与丝杠(6)的顶端相连的步进电机(12)、安装在丝杠(6)上的滑块(15)以及设置在滑块(15)上的支撑板(14)，升降装置用于自行车(1)的升降；取放装置设置在支撑板(14)上，包括支架(13)、直线电机(8)、直线导轨(9)、连接板(7)、电动夹紧机构(10)和电动夹紧机构控制器(11)；支架(13)水平安装在支撑板(14)，并且其中心与转盘(5)的轴心重合；直线电机(8)安装在支架(13)中部；两条直线导轨(9)沿支架(13)长度方向设置在支架(13)的顶部两侧部位；连接板(7)为矩形框架，以能够沿直线导轨(9)滑动的方式套在支架(13)上，并且两侧部位与直线电机(8)的动子相连接，因此能够在直线电机(8)的带动下沿直线导轨(9)往复移动；电动夹紧机构(10)安装在连接板(7)的顶面上；电动夹紧机构控制器(11)安装在电动夹紧机构(10)上，用于控制电动夹紧机构(10)的动作；每个自行车停放架(2)上和车库主体(3)的出入口外均安装有传感器；控制装置同时与传感器、转盘电机(4)、直线电机(8)、步进电机(12)和电动夹紧机构控制器(11)电连接。
2.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的立体式自行车车库，其特征在于：所述的电动夹紧机构(10)的外端设有夹持器。
3.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的立体式自行车车库，其特征在于：所述的车库主体(3)全部设置于地面以上，或一部分设置于地上，一部分设置于地下，在前一种情况下，出入口设置在车库主体的底部，而在后一种情况下，出入口设置在车库主体的中部。
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