CN108166823B - 用于车辆转运的对中载板及对中方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体车库配套装置领域，本发明针对搬运器难以搬运缓冲交换区内非标准姿态停放的车辆的技术问题，提供了一种用于车辆转运的对中载板，包括用于支撑汽车前轮的前支部，前支部上设有让汽车的前轮横移的调位机构。本发明还公开了用于车辆转运的对中方法，包括如下步骤：S1：将汽车的前轮和后轮分别停放在前支部和后支部上；S2：若汽车的停放为斜停的姿态，则启动前支部上的调位机构；S3：通过调位机构将汽车的前轮横移，将汽车的斜停的姿态调整为标准姿态。

Description

用于车辆转运的对中载板及对中方法

技术领域

本发明涉及立体车库配套装置领域，具体涉及一种用于车辆转运的对中载板。

背景技术

目前，随着汽车数量的不断增加，停车难的问题越来越突出，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性已被广大用户接受。现有升降式立体车库可以分为垂直升降类车库和升降横移类车库，其中升降横移类车库由于具有每个车位都可以横向移动和垂直升降、容积大、空间利用率高等优点被广泛应用。

现有立体停车库系统，由于大量采用单通道出入口，普遍存在停取车排队情况，等待时间较长，停取车效率低下；在频繁停取车过程中，不论是用户或者受限的立体停车库停取车处理能力，均容易导致刮蹭事件发生；如果该车辆在升降横移类车库中处于非标准位置并且方向未扶正，此时会有极高几率与车库库体、转动轴等部件发生刮蹭。

针对上述问题，中国专利公开号为CN105909025A的文献中公开了一种立体车库智慧中转搬运系统及其方法，该发明主要包括中央控制系统，服务器，用户终端，搬运器和缓冲交换系统；所述的缓冲交换系统，其中包括用于待停或待取车辆中转的缓冲交换区，安装于所述缓冲交换区的摄像头和地磁线圈。其依靠用户将汽车停放在缓冲交换区内，然后搬运器去搬运缓冲交换区内的车辆解决停取车效率低、用户停车不标准容易发送刮蹭的问题。在该方案中，用户需要将汽车以指定的姿态停放到指定的位置(可通过磁线圈导航的区域)，然后才能通过磁线圈将搬运器导航到汽车的停放地点，由搬运器对汽车进行搬运。

但是上述方案中，用户在将汽车停放在缓冲交换区内时，存在姿态不标准的问题，即缓冲交换区内原本的设计是一个矩形的车位(如果为标准姿态，则两个前轮的中点与两个后轮的中点的连线与矩形的车位的长边平行)，但是用户将汽车斜停在车位内(姿态不标准)，虽然此时汽车依然在车位内(缓冲交换区内)，但是此时搬运器如果不与汽车进行对中处理(即让搬运器适应汽车的停放位置)，则搬运器难以搬运车辆，甚至可能出现损坏车辆的情况。

现在解决问题的思路主要是，如果用户不能将汽车在缓冲交换区以标准的姿态将汽车停放好，则让用户再驶出缓冲交互区，再停一次。但是这种方式效率低、用户体验感差。

发明内容

本发明针对搬运器难以搬运缓冲交换区内非标准姿态停放的车辆的技术问题，提供了一种用于车辆转运的对中载板。

本发明提供的基础方案为：用于车辆转运的对中载板，包括用于支撑汽车前轮的前支部，前支部上设有让汽车的前轮横移的调位机构。

本发明的工作原理及优点在于：首先，对搬运器的搬运方式进行说明，首先排除人为驾驶搬运器的方式，主要针对自动驾驶的搬运器。搬运器对汽车的搬运主要是通过对汽车的车轮进行夹持实现搬运，搬运器的导航主要是通过地面上的预设轨道(磁导线)进行导航的。搬运器在对汽车进行搬运时，如果汽车是斜停的，那么很容易造成搬运器在对汽车进行夹持时出现意外。

因此在本方案中，利用以下两点来实现调整汽车姿态的：一是家用轿车在停车后，会拉起驻车制动，驻车制动主要是对汽车的后轮进行锁止的，即在行业内称为，手刹都是刹住的后轮。因此，在本方案中，汽车停放完成后，用户会拉起驻车制动(这是驾驶证考试中必须的点，驾驶员熄火离开汽车后，为避免汽车滑动，必须要拉起驻车制动)。在用户启动驻车制动锁住后轮后，此时，汽车的前轮位于前支部上，此时让调位机构对汽车的前轮进行横移，能够有效的将汽车从斜停的姿态，调整为标准的停放姿态，方便自动驾驶的搬运器对汽车进行夹持搬运。

本发明用于车辆转运的对中载板，通过前支部上的调位机构对汽车的前轮进行横移调整，让斜停(非标准姿态停放)的汽车改变成标准姿态停放，达到方便搬运器对汽车进行搬运的效果，提高了搬运效率和用户体验。

进一步，调位机构包括调位带和调位电机，调位电机固定安装在前支部内，调位电机与调位带之间设置有减速器，调位带的运转方向与汽车在标准姿态停放时的车轮平行。

这样的设计是一种可以降低控制难度、控制器精度，甚至说可以降低检测难度的设计。在本方案中，不需要检测和查看汽车是朝左偏移还是朝右偏移，在调位带运转的过程中，由于汽车后轮是锁止状态，调位带的运转方向与汽车标准姿态停放时的车轮平行，此时汽车的前轮会转动，如果，此时汽车是斜停的状态，那么调位带会向汽车的前轮施加一个侧向的摩擦力，迫使汽车摆正成标准姿态。即，当处于非标准姿态时，前轮与调位带的运转方向是有一定夹角的，在调位带运转过程中，前轮也会随着调位带转动，但是由于前轮与调位带的运转方向存在夹角，此时摩擦力迫使前轮侧向移动，让汽车从非标准状态变化为标准状态。其原理可以简单的解释为，如果将一个万向轮以任意方向放置到跑步机的皮带上，随着跑步机的皮带运转，万向轮最终会转到转动方向与跑步机上皮带的运转方向一致。因此，在本方案中，无论停放的汽车是何种姿态，只要汽车的前轮停放到前支部的调位机构上，都简单的通过启动调位电机，让调位电机带动调位带转动，从而让汽车自动从非标准姿态变化为标准姿态停放。

进一步，调位机构包括调位带和调位电机，调位电机固定安装在前支部内，调位电机与调位带之间设置有减速器，调位带的运转方向与汽车的车轮垂直。

这样的设计，能够减小对汽车轮胎的磨损，但是需要对汽车停放姿态的检测和对调位电机的控制有着比较高的要求。如果没有检测机构，则需要人为判断汽车停放姿态的偏移方向，然后启动调位电机，让调位带直接带动前轮横向移动，完成对汽车停放姿态的调整。

进一步，调位机构包括调位板和调位电机，调位电机固定安装在前支部内，调位电机与调位板之间设置有减速器，调位板可在前支部上滑动，调位板的滑动方向与汽车在标准姿态停放时的车轮平行。

这样的设计与调位带的运转方向与汽车在标准姿态停放时的车轮平行的原理类似，也可以达到该效果，且本方案中用调位板代替调位带，调位板能够更好的对汽车的前轮起到支撑作用。

进一步，前支部上设置有防止汽车移动的限位杆。

这样的设计能够防止因驻车制动的制动效果不好带来的滑动。

进一步，还包括用于支撑汽车后轮的后支部，后支部上设置有与前支部相同的调位机构。

这样的设计步进能够对斜停的汽车进行调整，还能够对偏停的汽车也进行矫正，即可以对汽车的整体进行横移调节。

进一步，还包括控制器和用于检测汽车停放姿态的检测装置，检测装置为激光雷达或摄像头，检测装置与控制器信号连接，控制器与调位电机控制连接。

这样的设计，能够达到对汽车的对中实现自动对中的效果。即通过激光雷达或者摄像头能够对汽车的停放姿态进行较为准确的检测。当检测到用户的汽车处于斜停姿态后，检测装置也会检测斜停的方向，然后反馈至控制器，控制器控制调位电机启动；当检测装置检测到汽车的停放姿态为标准姿态后，控制器控制调位电机停止。具体的，还可以根据斜停的方向，调整调位电机正转还是反转。

进一步，前支部包括前左支部和前右支部，后支部包括后左支部和后右支部，前左支部和后左支部为一体结构，定义为左部，前右支部和后右支部为一体结构，定义为右部，左部和右部之间设置有挡板，挡板下方设置有可驱动挡板上下移动的伸缩机构。

这样的设计，在挡板处于上升状态时，用户停车没有心里障碍，能够较好的停车。当挡板处于下降状态时，能够提高汽车底盘的离地间距，方便搬运器对汽车进行搬运。

进一步，前支部包括前左支部和前右支部，后支部包括后左支部和后右支部，前左支部和后左支部为一体结构，定义为左部，前右支部和后右支部为一体结构，定义为右部，左部和右部下方分别设有驱动左部和右部上升的举升机构。

当举升机构为下降状态时，方便用户停车；当举升机构为上升状态时，能够让搬运器更好的对汽车进行搬运。

用于车辆转运的对中方法，包括如下步骤：

S1：将汽车的前轮和后轮分别停放在前支部和后支部上；

S2：若汽车的停放为斜停的姿态，则启动前支部上的调位机构；

S3：通过调位机构将汽车的前轮横移，将汽车的斜停的姿态调整为标准姿态。

在本方案中，能够让调位机构调整汽车的停放姿态，能够让搬运器更好的对汽车进行搬运。

附图说明

图1为本发明用于车辆转运的对中载板的实施例1的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为载板的局剖图；

图4为实施例2的局剖图；

图5为实施例2的正视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：前支部10、后支部20、调位带30、限位杆31、支撑辊32、举升机构33。

实施例1

基本如附图1所示：用于车辆转运的对中载板，包括用于支撑汽车前轮的前支部10和用于支撑汽车后轮的后支部20，前支部10上设有让汽车的前轮横移的调位机构，调位机构包括调位带30和调位电机，调位电机固定安装在前支部10内，调位电机与调位带30之间设置有减速器，调位带30的运转方向与汽车在标准姿态停放时的车轮平行，前支部10上设置有防止汽车移动的限位杆31，在调节带的下方设置有轴线与车轮轴线相互垂直的支撑辊32(如图3所示)，支撑辊32与前支部10转动连接。

前支部10包括前左支部和前右支部，后支部20包括后左支部和后右支部，前左支部和后左支部为一体结构，定义为左部，前右支部和后右支部为一体结构，定义为右部(如图2所示)，左部和右部下方分别设有驱动左部和右部上升的举升机构33。具体的举升机构33为液压举升机，在左部与液压举升机之间设置有支撑架，同样在右部与液压举升机之间也设置有支撑架，支撑架的目的是为了方便液压举升机对左部或者右部进行举升。

用于车辆转运的对中方法，包括如下步骤：

S1：将汽车的前轮和后轮分别停放在前支部10和后支部20上；

S2：若汽车的停放为斜停的姿态，则启动前支部10上的调位机构；

S3：通过调位机构将汽车的前轮横移，将汽车的斜停的姿态调整为标准姿态。

具体使用时：用户驾驶车辆，将汽车停放到载板上，如果用户的停放姿态为标准姿态，则让夹持轮胎式立体车库汽车搬运器对车辆进行搬运。为了方便该搬运器进入到汽车的腹部进行搬运，此时可以启动举升机构33，将左部和右部同时向上举起。然后搬运器驶入到汽车的腹部，对汽车的轮胎进行夹持搬运。

如果用户的停放姿态为斜停在停车板上，此时启动调位电机，调位电机启动，调位带30开始运转，在调位带30运转的过程中，车轮会转动，在开始时，车轮的转动方向与调位带30的运转方向会有一定的夹角，在调位带30的运转过程中，会对车轮施加一个侧向的摩擦力，使得前轮横移，让汽车原本斜停的状态变化标准姿态。

实施例2

与实施例1相比，不同之处仅在于，调位机构包括调位带30和调位电机，调位电机固定安装在前支部10内，调位电机与调位带30之间设置有减速器，调位带30的运转方向与汽车的车轮垂直(如图5所示)，后支部20上设置有与前支部10相同的调位机构，在调节带的下方设置有轴线与车轮轴线相互平行的支撑辊32(如图4所示)，支撑辊32与前支部10转动连接，即在支撑辊32与前支部10之间设置有轴承。

这样的设计，能够减小对汽车轮胎的磨损，但是需要对汽车停放姿态的检测和对调位电机的控制有着比较高的要求。如果没有检测机构，则需要人为判断汽车停放姿态的偏移方向，然后启动调位电机，让调位带30直接带动前轮横向移动，完成对汽车停放姿态的调整。而且支撑辊32的设计能够对汽车的车轮起到更好的支撑作用。

实施例3

与实施例1相比，不同之处仅在于，进一步，调位机构包括调位板和调位电机，调位电机固定安装在前支部10内，调位电机与调位板之间设置有减速器，调位板可在前支部10上滑动，调位板的滑动方向与汽车在标准姿态停放时的车轮平行。

这样的设计与调位带30的运转方向与汽车在标准姿态停放时的车轮平行的原理类似，也可以达到该效果，且本方案中用调位板代替调位带30，调位板能够更好的对汽车的前轮起到支撑作用。

实施例4

与实施例1相比，不同之处仅在于，还包括控制器和用于检测汽车停放姿态的检测装置，检测装置为激光雷达，在其他实施例中选用的是摄像头，摄像头固定在载板的上方，摄像头可以拍摄载板和停放在载板上的汽车的画面，激光雷达与控制器信号连接，控制器与调位电机控制连接。

通过激光雷达或者摄像头能够对汽车的停放姿态进行较为准确的检测。当检测到用户的汽车处于斜停姿态后，检测装置也会检测斜停的方向，然后反馈至控制器，控制器控制调位电机启动；当检测装置检测到汽车的停放姿态为标准姿态后，控制器控制调位电机停止。具体的，还可以根据斜停的方向，调整调位电机正转还是反转。

实施例5

与实施例1相比，不同之处仅在于，前支部10包括前左支部和前右支部，后支部20包括后左支部和后右支部，前左支部和后左支部为一体结构，定义为左部，前右支部和后右支部为一体结构，定义为右部，左部和右部之间设置有挡板，挡板下方设置有可驱动挡板上下移动的伸缩机构。

在挡板处于向上状态时，用户停车没有心里障碍，能够较好的停车。当挡板处于下降状态时，能够提高汽车底盘的离地间距，方便搬运器对汽车进行搬运。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.用于车辆转运的对中载板，其特征在于：包括用于支撑汽车前轮的前支部，前支部上设有让汽车的前轮横移的调位机构，调位机构包括调位带和调位电机，调位电机固定安装在前支部内，调位电机与调位带之间设置有减速器，调位带的运转方向与汽车在标准姿态停放时的车轮平行。

2.根据权利要求1所述的用于车辆转运的对中载板，其特征在于：前支部上设置有防止汽车移动的限位杆。

3.根据权利要求1所述的用于车辆转运的对中载板，其特征在于：前支部包括前左支部和前右支部，后支部包括后左支部和后右支部，前左支部和后左支部为一体结构，定义为左部，前右支部和后右支部为一体结构，定义为右部，左部和右部之间设置有挡板，挡板下方设置有可驱动挡板上下移动的伸缩机构。

4.用于车辆转运的对中方法，其特征在于，基于权利要求1所述的用于车辆转运的对中载板，包括如下步骤：

S1：将汽车的前轮和后轮分别停放在前支部和后支部上；

S2：若汽车的停放为斜停的姿态，则启动前支部上的调位机构；

S3：通过调位机构将汽车的前轮横移，将汽车的斜停的姿态调整为标准姿态。

5.根据权利要求4所述的用于车辆转运的对中方法，其特征在于：前支部包括前左支部和前右支部，后支部包括后左支部和后右支部，前左支部和后左支部为一体结构，定义为左部，前右支部和后右支部为一体结构，定义为右部，左部和右部下方分别设有驱动左部和右部上升的举升机构。