CN109653564A - 一种多功能车辆移送搬运器 - Google Patents

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姜浩
柯志远
石强
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HUBEI ZHONGDA INTELLIGENT PARKING SYSTEM Co Ltd
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HUBEI ZHONGDA INTELLIGENT PARKING SYSTEM Co Ltd
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Abstract

本发明涉及智能停车设备领域，具体是一种多功能车辆移送搬运器，具有行走框架和用于承载车辆的移送小车，所述移动小车的两侧对称安装有若干个行走轮，移送小车通过行走轮沿着行走框架移动并将所承载的车辆搬运入车库内，其特征在于：所述移送小车上依次安装有驱动行走轮转动的行走电机、用于摆正车位的对中装置和调节移送小车高度的升降装置；本发明将移送搬运过程中涉及到的升降、对中和移送工序集于一体，提高了各工序之间的控制同步性和协调性，降低了控制系统技术难度，同时还降低了设备配置成本，具有良好的应用前景。

Description

一种多功能车辆移送搬运器
技术领域
本发明涉及智能停车设备领域，具体是一种多功能车辆移送搬运器。
背景技术
车辆进入多层立体车库后，升降平台将车辆提升至预定的库位，然后使用搬运器将车辆移送至库位内。
为确保车辆停入库位内的精准性，在搬运器移送过程中，首先需要将搬运器的高度调整至与库位的高度一致，然后再将车辆水平调整并对准库位的中心位置，最后使用搬运器将车辆移送至库位内。在传统的立体车库中，以上三个步骤都是依靠不同的专门设备分步实施完成的，这一过程要求各种设备之间具备很好的协调性、统一性，对控制系统的要求比较高，技术难度较大，同时设备配置的成本也较大，不利于立体车库的市场推广。
发明内容
为解决传统立体车库在车辆移动搬运作业中控制过程技术难度大、设备成本较高的问题，本发明提供一种集升降、对中和搬运为一体的多功能车辆移动搬运器，降低控制系统技术难度的同时，也减少对设备成本的投资。
本发明的具体方案为：一种多功能车辆移送搬运器，具有行走框架和用于承载车辆的移送小车，所述移动小车的两侧对称安装有若干个行走轮，移送小车通过行走轮沿着行走框架移动并将所承载的车辆搬运入车库内，所述移送小车上依次安装有驱动行走轮转动的行走电机、用于摆正车位的对中装置和调节移送小车高度的升降装置；
所述对中装置具有若干个并排布置在移动小车两侧并且向外伸出的对中滚轮组件和若干个同步运行的对中驱动组件，其中每一个对中滚轮组件由若干个滚轮沿移送小车横向方向并排组合而成，每一个对中驱动组件均具有对中电机，对中电机的输出端安装有水平齿轮，水平齿轮齿接有两根并排错开布置的齿条，每根齿条的尾端均装有顶推块；
所述升降装置具有安装在移送小车端部的升降电机和安装在行走框架上的升降齿条，所述升降电机的输出轴通过齿轮与所述升降齿条匹配连接。
本发明所述的移送小车内侧前后对角处各布置有一台与行走轮连接的行走电机，行走轮在两台对角布置的行走电机驱动下保证移送小车平稳运行；在每一个行走轮的一侧还安装有一个压紧在行走框架内侧边上的水平导向轮。
本发明中，在移送小车车体的前后两端对称布置有两套对中驱动组件，所述对中滚轮组件对称布置布置在移送小车的两侧，其中在移送小车位于车辆前轮的部位至少布置有两个对中滚轮组件，移送小车位于车辆后轮的部位并排布置有多个对中滚轮组件，以适应不同轴距的车辆。
本发明所述的对中装置中齿条尾端的顶推块上安装有压力传感器，用于感知顶推块对车辆轮胎的顶推压力和对中状态。
本发明所述的升降装置包括对称布置在移送小车两端的两台升降电机，两台升降电机共同连接有一传动轴，以保证移送小车前后两端升降的同步性。
相对于立体车库传统的移送搬运过程，本发明具备的优势在于：
1、将移送搬运过程中涉及到的升降、对中和移送工序集于一体，提高了各工序之间的控制同步性和协调性，降低了控制系统技术难度，同时还大大降低了设备配置成本；
2、在行走轮上加装水平导向轮，进一步提高了行走轮行走的精准性；
3、升降装置采用齿轮齿条结构，具备承载大、升降行程精准的特点；
4、本发明高度低、设计巧妙、结构紧凑，移送效率高，具有良好的应用前景。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明侧视图；
图3为图1中M-M截面图；
图4为本发明中对中装置示意图；
图5为本发明中升降装置示意图。
图中：1-行走框架，2-移送小车，3-行走轮，4-行走电机，5-对中装置，6-升降装置，7-水平导向轮，8-对中滚轮组件，9-对中驱动组件，10-对中电机，11-水平齿轮，12-齿条，13-顶推块，14-升降电机，15-传动轴，16-升降齿条，17-齿轮。
具体实施方式
本实施例中，一种多功能车辆移送搬运器，具有行走框架1和用于承载车辆的移送小车2，所述移动小车2的两侧对称安装有若干个行走轮3，移送小车2通过行走轮3沿着行走框架1移动并将所承载的车辆搬运入车库内，所述移送小车2上依次安装有驱动行走轮3转动的行走电机4、用于摆正车位的对中装置5和调节移送小车2高度的升降装置6。
本实施例中，移送小车2内侧前后对角处各布置有一台与行走轮3连接的行走电机4，行走轮3在两台对角布置的行走电机4驱动下保证移送小车2平稳运行；在每一个行走轮3的一侧还安装有一个压紧在行走框架1内侧边的水平导向轮7。
本实施例中，对中装置5具有若干个并排布置在移动小车两侧并且向外伸出的对中滚轮组件8和两个同步运行的对中驱动组件9；其中每一个对中滚轮组件8由多个滚轮沿移送小车2横向方向并排组合而成，在移送小车2位于车辆前轮的部位布置有两个对中滚轮组件8，以卡紧车辆的前轮，移送小车2位于车辆后轮的部位并排布置有多个对中滚轮组件8，以适应不同轴距的车辆；其中每一个对中驱动组件9均具有对中电机10，对中电机10的输出端安装有水平齿轮11，水平齿轮11齿接有两根并排错开布置的齿条12，每根齿条12的尾端均装有顶推块13，在顶推块13上还安装有压力传感器，用于感知顶推块对车辆轮胎的顶推压力和对中状态。
本实施例中，升降装置6包括对称布置在移送小车2两端的两台升降电机14，两台升降电机14共同连接有一传动轴15，以保证移送小车2前后两端升降的同步性，升降装置6还具有安装在行走框架1上的升降齿条16，升降电机14通过齿轮17与升降齿条16匹配连接，以对移动小车2在高度上进行调整。

Claims (5)

1.一种多功能车辆移送搬运器，具有行走框架和用于承载车辆的移送小车，所述移动小车的两侧对称安装有若干个行走轮，移送小车通过行走轮沿着行走框架移动并将所承载的车辆搬运入车库内，其特征在于：所述移送小车上依次安装有驱动行走轮转动的行走电机、用于摆正车位的对中装置和调节移送小车高度的升降装置；
所述对中装置具有若干个并排布置在移动小车两侧并且向外伸出的对中滚轮组件和若干个同步运行的对中驱动组件，其中每一个对中滚轮组件由若干个滚轮沿移送小车横向方向并排组合而成，每一个对中驱动组件均具有对中电机，对中电机的输出端安装有水平齿轮，水平齿轮齿接有两根并排错开布置的齿条，每根齿条的尾端均装有顶推块；
所述升降装置具有安装在移送小车端部的升降电机和安装在行走框架上的升降齿条，所述升降电机的输出轴通过齿轮与所述升降齿条匹配连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能车辆移送搬运器，其特征在于：所述移送小车内侧前后对角处各布置有一台与行走轮连接的行走电机，行走轮在两台对角布置的行走电机驱动下保证移送小车平稳运行；在每一个行走轮的一侧还安装有一个压紧在行走框架内侧边上的水平导向轮。
3.根据权利要求1所述的一种多功能车辆移送搬运器，其特征在于：在移送小车车体的前后两端对称布置有两套对中驱动组件，所述对中滚轮组件对称布置布置在移送小车的两侧，其中在移送小车位于车辆前轮的部位至少布置有两个对中滚轮组件，移送小车位于车辆后轮的部位并排布置有多个对中滚轮组件，以适应不同轴距的车辆。
4.根据权利要求1所述的一种多功能车辆移送搬运器，其特征在于：所述对中装置中齿条尾端的顶推块上安装有压力传感器，用于感知顶推块对车辆轮胎的顶推压力和对中状态。
5.根据权利要求1所述的一种多功能车辆移送搬运器，其特征在于：所述升降装置包括对称布置在移送小车两端的两台升降电机，两台升降电机共同连接有一传动轴，以保证移送小车前后两端升降的同步性。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110984658A (zh) * 2020-01-03 2020-04-10 缙云多图智能科技有限公司 一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手
CN112554620A (zh) * 2020-11-30 2021-03-26 江苏浩昌立体车库制造有限公司 一种用于立体车库的车辆搬运装置

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Application publication date: 20190419

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