CN207829561U - 一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，包括若干个库位、轿厢式升降机、智能车辆搬运器，轿厢式升降机包括升降框架，升降框架内通过四柱式提升机吊装有与库位对接的升降平台，升降平台内装有横移车，横移车的四个端角对称安装有行走轮，在其中两个呈对角布置的行走轮上安装有行走电机；智能车辆搬运器包括行走框架和用于承载车辆的移送小车，移送小车两侧对称安装有若干个车轮，移送小车通过车轮沿行走框架移动，移送小车上还装有对中装置和升降装置；本实用新型将移送搬运过程中涉及到的升降、对中和移送工序集于一体，各工序之间的控制同步性和协调性强，大大减少了车辆停车入库的时间。

Description

一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统

技术领域

本实用新型涉及智能停车设备领域，具体是一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统。

背景技术

车辆进入多层立体车库后，升降平台将车辆提升至预定的库位，然后使用搬运器将车辆移送至库位内；为确保车辆停入库位内的精准性，在搬运器移送过程中，首先需要将搬运器的高度调整至预定的库位的高度，然后再将车辆水平调整并对准库位的中心位置，最后使用搬运器将车辆移送至库位内；在传统的立体车库中，以上三个步骤都是依靠不同的专门设备分步实施完成的，这一过程要求各种设备之间具备很好的协调性、统一性，对控制系统的要求比较高，技术难度较大，同时设备配置的成本也较大。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决传统立体车库在车辆移动搬运作业中控制过程技术难度大、设备成本较高的问题，提供一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统。

本实用新型的具体方案是：一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，包括若干个库位、轿厢式升降机、智能车辆搬运器，所述轿厢式升降机包括升降框架，升降框架内通过四柱式提升机吊装有与多个库位对接的升降平台，升降平台内滚动安装有横移车，所述四柱式提升机具有安装在升降框架顶部一侧的提升电机，提升电机通过双输出轴减速机连接有两个一左一右水平布置的齿轮轴，每根齿轮轴上至少设有两个齿轮A，每个齿轮A上均配置有链条，同一个齿轮轴上两根链条的一端共同吊装有配重块，两根链条的另一端分别与升降平台同侧的前后两端连接，所述横移车具有车体框架，在车体框架的四角对称安装有四个行走轮，在其中两个呈对角布置的行走轮上安装有行走电机A；所述智能车辆搬运器包括行走框架和用于承载车辆的移送小车，所述移送小车的两侧对称安装有若干个车轮，移送小车通过车轮沿着行走框架移动并将所承载的车辆搬运入车库内，所述移送小车上依次安装有驱动车轮的行走电机B、用于摆正车位的对中装置和调节移送小车高度的升降装置，所述对中装置具有若干个并排布置在移送小车两侧并且向外伸出的对中滚轮组件和若干个同步运行的对中驱动组件，其中每一个对中滚轮组件由若干个滚轮沿移送小车横向方向并排组合而成，每一个对中驱动组件均具有对中电机，对中电机的输出端安装有水平齿轮，水平齿轮齿接有两根并排错开布置的齿条，每根齿条的尾端均装有顶推块，所述升降装置具有安装在移送小车端部的升降电机和安装在行走框架上的升降齿条，所述升降电机的输出轴通过齿轮B与所述升降齿条匹配连接；库位与轿厢式升降机均装有若干个位置检测开关用于检测横移车、智能车辆搬运器和升降框架的位置状态并采集信号，反馈到总PLC控制箱，总PLC控制箱收到信号后，发出指令，协调各电机运行。

本实用新型所述升降平台为框架结构，在升降平台框架结构的四个端角处均安装有与升降框架立柱卡紧的导向轮组件，每一个导向轮组件均具有卡紧在升降框架立柱相邻两侧边的两套竖直导向轮。

本实用新型所述升降平台侧边上与每一个库位对应的部位沿横移车行走方向依次安装有对横移车减速的接近开关A、对横移车停车的接近开关B以及防止接近开关B发生故障失效的接近开关C。

本实用新型所述横移车上的每个行走轮下方还安装有水平导向轮A。

本实用新型所述移送小车内侧前后对角处各布置有一台与车轮连接的行走电机B，车轮在两台对角布置的行走电机B驱动下保证移送小车平稳运行；在每一个车轮的一侧还安装有一个压紧在行走框架内侧的水平导向轮B。

本实用新型在移送小车车体的前后两端对称布置有两套对中驱动组件，所述对中滚轮组件对称布置布置在移送小车的两侧，其中在移送小车位于车辆前轮的部位至少布置有两个对中滚轮组件，移送小车位于车辆后轮的部位并排布置有多个对中滚轮组件，以适应不同轴距的车辆。

本实用新型所述对中装置中齿条尾端的顶推块上安装有压力传感器，用于感知顶推块对车辆轮胎的顶推压力和对中状态。

本实用新型所述升降装置包括对称布置在移送小车两端的两台升降电机，两台升降电机共同连接有一传动轴，以保证移送小车前后两端升降的同步性。

本实用新型与现有技术相比具有以下几个优点：

1、采用与同层库位长度匹配的轿厢式升降结构，实现了对车辆提升的同时，也完成了车辆在不同库位之间的横移工作，即较传统的方式，将车辆的提升和横移工序合二为一，大大减少了车辆停车入库的时间，提高了停取车的效率；

2、采用四柱式提升机对升降平台进行提升作业，在提升稳定和效率方面具有明显的优势；

3、将移送搬运过程中涉及到的升降、对中和移送工序集于一体，提高了各工序之间的控制同步性和协调性，降低了控制系统技术难度，同时还大大降低了设备配置成本；

4、通过加装水平导向轮，进一步提高了行走轮行走的精准性。

附图说明

图1是本实用新型俯视图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型中四柱式提升机结构示意图；

图5是本实用新型智能车辆搬运器的俯视图；

图6是本实用新型智能车辆搬运器的侧视图；

图7是图5的D-D视图；

图8是本实用新型智能车辆搬运器的对中装置示意图；

图9是本实用新型智能车辆搬运器的升降装置示意图；

图中：1-库位，2-升降框架，3-四柱式提升机，4-升降平台，5-智能车辆搬运器，501-行走框架，502-移送小车，503-车轮，504-行走电机B，505-对中装置，506-升降装置，507-水平导向轮B，508-对中滚轮组件，509-升降齿条，510-对中电机，511-水平齿轮，512-齿条，513-顶推块，514-升降电机，515-传动轴，516-齿轮B，6-横移车，7-提升电机，8-双输出轴减速机，9-齿轮轴，10-齿轮A，11-链条，12-配重块，13-行走电机A，14-水平导向轮A，15-竖直导向轮，16-行走轮。

具体实施方式

参见图1-9，本实施例包括若干个库位1、轿厢式升降机、智能车辆搬运器5，所述轿厢式升降机包括升降框架2，升降框架2内通过四柱式提升机3吊装有与多个库位1对接的升降平台4，升降平台4内滚动安装有横移车6，所述四柱式提升机3具有安装在升降框架2顶部一侧的提升电机7，提升电机7通过双输出轴减速机8连接有两个一左一右水平布置的齿轮轴9，每根齿轮轴9上至少设有两个齿轮A10，每个齿轮A10上均配置有链条11，同一个齿轮轴9上两根链条11的一端共同吊装有配重块12，两根链条11的另一端分别与升降平台4同侧的前后两端连接，所述横移车6具有车体框架，在车体框架的四角对称安装有四个行走轮16，在其中两个呈对角布置的行走轮16上安装有行走电机A13；所述智能车辆搬运器5包括行走框架501和用于承载车辆的移送小车502，所述移送小车502的两侧对称安装有若干个车轮503，移送小车502通过车轮503沿着行走框架501移动并将所承载的车辆搬运入车库内，所述移送小车502上依次安装有驱动车轮503的行走电机B504、用于摆正车位的对中装置505和调节移送小车502高度的升降装置506，所述对中装置505具有若干个并排布置在移送小车502两侧并且向外伸出的对中滚轮组件508和若干个同步运行的对中驱动组件，其中每一个对中滚轮组件508由若干个滚轮沿移送小车502横向方向并排组合而成，每一个对中驱动组件均具有对中电机510，对中电机510的输出端安装有水平齿轮511，水平齿轮511齿接有两根并排错开布置的齿条512，每根齿条512的尾端均装有顶推块513，所述升降装置506具有安装在移送小车502端部的升降电机514和安装在行走框架501上的升降齿条509，所述升降电机514的输出轴通过齿轮B516与所述升降齿条509匹配连接；库位1与轿厢式升降机均装有若干个位置检测开关用于检测横移车6、智能车辆搬运器5和升降框架2的位置状态并采集信号，反馈到总PLC控制箱，总PLC控制箱收到信号后，发出指令，协调各电机运行。

本实施例所述升降平台4为框架结构，在升降平台4框架结构的四个端角处均安装有与升降框架2立柱卡紧的导向轮组件，每一个导向轮组件均具有卡紧在升降框架2立柱相邻两侧边的两套竖直导向轮15。

本实施例所述升降平台4侧边上与每一个库位1对应的部位沿横移车6行走方向依次安装有对横移车减速的接近开关A、对横移车停车的接近开关B以及防止接近开关B发生故障失效的接近开关C。

本实施例所述横移车6上的每个行走轮16下方还安装有水平导向轮A14。

本实施例所述移送小车502内侧前后对角处各布置有一台与车轮503连接的行走电机B504，车轮503在两台对角布置的行走电机B504驱动下保证移送小车502平稳运行；在每一个车轮503的一侧还安装有一个压紧在行走框架501内侧的水平导向轮B507。

本实施例在移送小车502车体的前后两端对称布置有两套对中驱动组件，所述对中滚轮组件508对称布置布置在移送小车502的两侧，其中在移送小车502位于车辆前轮的部位至少布置有两个对中滚轮组件508，移送小车502位于车辆后轮的部位并排布置有多个对中滚轮组件508，以适应不同轴距的车辆。

本实施例所述对中装置505中齿条尾端的顶推块513上安装有压力传感器，用于感知顶推块513对车辆轮胎的顶推压力和对中状态。

本实施例所述升降装置506包括对称布置在移送小车502两端的两台升降电机514，两台升降电机514共同连接有一传动轴515，以保证移送小车502前后两端升降的同步性。

Claims (8)

1.一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，包括若干个库位、轿厢式升降机、智能车辆搬运器，其特征是：所述轿厢式升降机包括升降框架，升降框架内通过四柱式提升机吊装有与多个库位对接的升降平台，升降平台内滚动安装有横移车，所述四柱式提升机具有安装在升降框架顶部一侧的提升电机，提升电机通过双输出轴减速机连接有两个一左一右水平布置的齿轮轴，每根齿轮轴上至少设有两个齿轮A，每个齿轮A上均配置有链条，同一个齿轮轴上两根链条的一端共同吊装有配重块，两根链条的另一端分别与升降平台同侧的前后两端连接，所述横移车具有车体框架，在车体框架的四角对称安装有四个行走轮，在其中两个呈对角布置的行走轮上安装有行走电机A；所述智能车辆搬运器包括行走框架和用于承载车辆的移送小车，所述移送小车的两侧对称安装有若干个车轮，移送小车通过车轮沿着行走框架移动并将所承载的车辆搬运入车库内，所述移送小车上依次安装有驱动车轮的行走电机B、用于摆正车位的对中装置和调节移送小车高度的升降装置，所述对中装置具有若干个并排布置在移送小车两侧并且向外伸出的对中滚轮组件和若干个同步运行的对中驱动组件，其中每一个对中滚轮组件由若干个滚轮沿移送小车横向方向并排组合而成，每一个对中驱动组件均具有对中电机，对中电机的输出端安装有水平齿轮，水平齿轮齿接有两根并排错开布置的齿条，每根齿条的尾端均装有顶推块，所述升降装置具有安装在移送小车端部的升降电机和安装在行走框架上的升降齿条，所述升降电机的输出轴通过齿轮B与所述升降齿条匹配连接；库位与轿厢式升降机均装有若干个位置检测开关用于检测横移车、智能车辆搬运器和升降框架的位置状态并采集信号，反馈到总PLC控制箱，总PLC控制箱收到信号后，发出指令，协调各电机运行。

2.根据权利要求1所述的一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，其特征是：所述升降平台为框架结构，在升降平台框架结构的四个端角处均安装有与升降框架立柱卡紧的导向轮组件，每一个导向轮组件均具有卡紧在升降框架立柱相邻两侧边的两套竖直导向轮。

3.根据权利要求1所述的一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，其特征是：所述升降平台侧边上与每一个库位对应的部位沿横移车行走方向依次安装有对横移车减速的接近开关A、对横移车停车的接近开关B以及防止接近开关B发生故障失效的接近开关C。

4.根据权利要求1所述的一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，其特征是：所述横移车上的每个行走轮下方还安装有水平导向轮A。

5.根据权利要求1所述的一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，其特征是：所述移送小车内侧前后对角处各布置有一台与车轮连接的行走电机B，车轮在两台对角布置的行走电机B驱动下保证移送小车平稳运行；在每一个车轮的一侧还安装有一个压紧在行走框架内侧的水平导向轮B。

6.根据权利要求1所述的一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，其特征是：在移送小车车体的前后两端对称布置有两套对中驱动组件，所述对中滚轮组件对称布置布置在移送小车的两侧，其中在移送小车位于车辆前轮的部位至少布置有两个对中滚轮组件，移送小车位于车辆后轮的部位并排布置有多个对中滚轮组件，以适应不同轴距的车辆。

7.根据权利要求1所述的一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，其特征是：所述对中装置中齿条尾端的顶推块上安装有压力传感器，用于感知顶推块对车辆轮胎的顶推压力和对中状态。

8.根据权利要求1所述的一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，其特征是：所述升降装置包括对称布置在移送小车两端的两台升降电机，两台升降电机共同连接有一传动轴，以保证移送小车前后两端升降的同步性。