CN209851230U - Pc构件自动化生产线用立体式养护窑 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PC构件自动化生产线用立体式养护窑，包括左窑体、右窑体、升降码垛装置和电控装置；升降码垛装置对应多个窑体组设置为多个，每个升降码垛装置对应设置在每个窑体组的窑门位置，升降码垛装置包括养护窑门立柱、顶架、升降机组和升降平台。本PC构件自动化生产线用立体式养护窑采用将自上道工序流转来的PC构件模台通过窑体组底层的PC构件模台输送通道进入立体式养护窑的方式、以及在每个窑体组的窑门位置均固定设置单独的升降码垛装置的方式，取消传统的大车行走机构，可以避免大车往返行走降低整体输送码放效率的问题，能够实现缩短输送时间、提高整体输送码放效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛机，具体是一种适用于PC构件自动化生产线的立体式养护窑，属于PC构件自动化生产技术领域。
背景技术
PC构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，包括梁、板、柱、及建筑装修配件等。PC构件生产过程中，混凝土浇捣后，会逐渐凝结硬化，主要是因为水泥水化作用的结果，而水化作用则需要适当的温度和湿度条件，因此为了保证混凝土有适宜的硬化条件，使其强度不断增长必须对混凝土进行养护。现有的PC构件养护技术，主要是将浇筑好的PC构件堆放到立体养护窑内，经过静置、升温、恒温、降温等几个阶段使水泥构件凝固达到强度要求。立体式养护窑通常是由若干个可容纳PC构件模台的腔体组成的层状结构，PC构件需通过提升推进机构进入腔体。现有技术通常是将需养护的PC构件模台集中放置在具有升降码垛机的大车上，如图1、图2所示，通过大车沿道轨前后移动至立体式养护窑的各个腔体位置、再通过升降码垛机依次将需养护的PC构件模台沿左右方向送入立体式养护窑的各个腔体内。这种传统的采用大车在轨道上行走的输送方式及采用车载升降码垛机进行码放的方式，一方面，由于立体式养护窑针对不同PC构件的腔体尺寸不同，因此大车需往返行走对PC构件模台进行逐一码放，往返行走无形中降低整体输送码放效率；另一方面，将需养护的PC构件模台集中放置在具有升降码垛机的大车上的方式易使大车道轨因承载重量过大造成沉降，进而造成立体式养护窑上的PC构件模台支撑轮与车载升降码垛机上的PC构件模台支撑轮不在同一水平线上，需要进行二次调整，给现场操作造成不便。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供一种PC构件自动化生产线用立体式养护窑，能够在保证将PC构件模台有效置入立体式养护窑的各个腔体位置的前提下实现缩短输送时间、提高整体输送码放效率。
为实现上述目的，本PC构件自动化生产线用立体式养护窑包括左窑体、右窑体、升降码垛装置和电控装置。
所述的左窑体和右窑体左右对称设置，左窑体和右窑体相对的内侧端面均是具有上下启闭的窑门的开放结构、外侧端面均是封闭结构，左窑体和右窑体内部还设有加热机构；左窑体和右窑体均具有多个沿前后方向设置的多个窑体组、且窑体组沿上下方向设有呈层状结构的多个PC构件容纳腔，PC构件容纳腔的内底部设有PC构件模台托载辊或托载轮，左窑体和右窑体的多个窑体组的底层还均设有沿左右方向贯通进出设置的PC构件模台输送通道，PC构件模台输送通道内设有PC构件模台输送装置。
所述的升降码垛装置设置在左窑体和右窑体之间，且升降码垛装置对应多个窑体组设置为多个，每个升降码垛装置对应设置在每个窑体组的窑门位置，升降码垛装置包括养护窑门立柱、顶架、升降机组和升降平台；
养护窑门立柱前后对称设置在窑体组的窑门位置，养护窑门立柱上对应多个PC构件容纳腔的位置自下而上设有多个PC构件模台托载滚轮和多个模台定位部件；
顶架水平架设安装在养护窑门立柱的顶端，养护窑门立柱和顶架共同围成门形框架结构；
升降机组设置在顶架上，升降机组包括具有卷扬驱动部件的卷扬机构和具有滑轮组的导向滑轮机构；
升降平台水平设置在顶架的下方、且升降平台通过绕过导向滑轮机构的钢丝绳与卷扬机构连接，升降平台包括主机架、机架导正轮、模台导正轮、模台行走轮、模台驱动轮和机架伸缩定位部件；主机架是矩形框架结构；沿左右方向滚动设置的机架导正轮对应养护窑门立柱的位置安装在主机架的左右两端、且机架导正轮与养护窑门立柱卡合连接；沿左右方向间隔设置为多件的模台导正轮和模台行走轮前后对称设置滚动安装在主机架内部沿前后方向的两侧面底部，且模台导正轮的旋转轴线竖直方向设置、模台行走轮的旋转轴线水平方向设置；具有模台驱动部件的模台驱动轮至少安装在主机架的左右两端，模台驱动轮沿左右方向滚动设置、且模台驱动轮的安装高度尺寸与模台行走轮的安装高度尺寸配合；机架伸缩定位部件沿左右方向水平设置，机架伸缩定位部件的机体端固定安装在主机架上、机架伸缩定位部件的伸缩端正对养护窑门立柱上的模台定位部件的位置设置。
所述的电控装置包括控制器、窑门启闭控制回路、升降平台升降控制回路、PC构件输送控制回路、模台驱动轮控制回路、机架伸缩定位部件控制回路、加热控制回路，控制器分别与卷扬驱动部件、PC构件模台输送装置、模台驱动部件、机架伸缩定位部件、加热机构电连接。
作为本实用新型的进一步改进方案，主机架沿左右方向的两端设有与其通过水平导向结构连接的伸缩端架，模台驱动轮安装在伸缩端架上，机架伸缩定位部件的伸缩端安装连接在伸缩端架上。
作为本实用新型的进一步改进方案，主机架沿左右方向的两端设有光电式位置传感器，光电式位置传感器与控制器电连接。
作为本实用新型的进一步改进方案，升降机组的卷扬机构包括同轴设置的两个沿左右方向滚动设置的钢丝绳卷筒，两个钢丝绳卷筒设置在顶架沿前后方向的两端、且两个钢丝绳卷筒位于顶架沿左右方向的中间位置，两个钢丝绳卷筒共用一个卷扬驱动部件，每个钢丝绳卷筒上均设有沿左右方向伸出设置的两段钢丝绳，两端钢丝绳分别通过导向滑轮机构与主机架在左右方向上的两端连接。
作为本实用新型的进一步改进方案，主机架上对应升降机组的导向滑轮机构的位置也设有导向滑轮机构，钢丝绳的一端固定缠绕在卷扬机构上，钢丝绳的另一端绕过升降机组的导向滑轮机构和主机架的导向滑轮机构、并固定连接在顶架上。
与现有技术相比，本PC构件自动化生产线用立体式养护窑由于采用将自上道工序流转来的PC构件模台通过窑体组底层的PC构件模台输送通道进入立体式养护窑的方式、以及在每个窑体组的窑门位置均固定设置单独的升降码垛装置的方式，取消传统的大车行走机构，因此一方面可以避免大车往返行走降低整体输送码放效率的问题，同时避免因大车道轨因承载重量过大造成沉降、存在立体式养护窑上的PC构件模台支撑轮与车载升降码垛机上的PC构件模台支撑轮不在同一水平线上、需要进行二次调整、操作不便的问题；另一方面，单独的多个升降码垛装置均可独自运行，可大大提高PC构件的取码效率，能够在保证将PC构件模台有效置入立体式养护窑的各个腔体位置的前提下实现缩短输送时间、提高整体输送码放效率。
附图说明
图1是现有技术立体式养护窑的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是本实用新型升降码垛装置的三维结构示意图；
图6是本实用新型升降机组的三维结构示意图；
图7是本实用新型升降平台的三维结构示意图。
图中：1、左窑体，2、右窑体，3、升降码垛装置，31、养护窑门立柱，32、顶架，33、升降机组，34、升降平台，341、主机架，342、机架导正轮，343、模台导正轮，344、模台行走轮，345、模台驱动轮，346、机架伸缩定位部件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下以图4的上下方向为前后方向进行描述)。
如图3、图4所示，本PC构件自动化生产线用立体式养护窑包括左窑体1、右窑体2、升降码垛装置3和电控装置。
所述的左窑体1和右窑体2左右对称设置，左窑体1和右窑体2相对的内侧端面均是具有上下启闭的窑门的开放结构、外侧端面均是封闭结构，左窑体1和右窑体2内部还设有加热机构；左窑体1和右窑体2均具有多个沿前后方向设置的多个窑体组、且窑体组沿上下方向设有呈层状结构的多个PC构件容纳腔，PC构件容纳腔的内底部设有PC构件模台托载辊或托载轮，左窑体1和右窑体2的多个窑体组的底层还均设有沿左右方向贯通进出设置的PC构件模台输送通道，PC构件模台输送通道内设有PC构件模台输送装置，PC构件模台输送装置可以采用输送带结构、也可以采用输送辊道结构。
所述的升降码垛装置3设置在左窑体1和右窑体2之间，且如图5所示，升降码垛装置3对应多个窑体组设置为多个，每个升降码垛装置3对应设置在每个窑体组的窑门位置，升降码垛装置3包括养护窑门立柱31、顶架32、升降机组33和升降平台34；
养护窑门立柱31前后对称设置在窑体组的窑门位置，养护窑门立柱31上对应多个PC构件容纳腔的位置自下而上设有多个PC构件模台托载滚轮和多个模台定位部件；
顶架32水平架设安装在养护窑门立柱31的顶端，养护窑门立柱31和顶架32共同围成门形框架结构；
如图6所示，升降机组33设置在顶架32上，升降机组33包括具有卷扬驱动部件的卷扬机构和具有滑轮组的导向滑轮机构；
升降平台34水平设置在顶架32的下方、且升降平台34通过绕过导向滑轮机构的钢丝绳与卷扬机构连接，如图7所示，升降平台34包括主机架341、机架导正轮342、模台导正轮343、模台行走轮344、模台驱动轮345和机架伸缩定位部件346；主机架341是矩形框架结构；沿左右方向滚动设置的机架导正轮342对应养护窑门立柱31的位置安装在主机架341的左右两端、且机架导正轮342与养护窑门立柱31卡合连接；沿左右方向间隔设置为多件的模台导正轮343和模台行走轮344前后对称设置滚动安装在主机架341内部沿前后方向的两侧面底部，且模台导正轮343的旋转轴线竖直方向设置、模台行走轮344的旋转轴线水平方向设置；具有模台驱动部件的模台驱动轮345至少安装在主机架341的左右两端，模台驱动轮345沿左右方向滚动设置、且模台驱动轮345的安装高度尺寸与模台行走轮344的安装高度尺寸配合；机架伸缩定位部件346沿左右方向水平设置，机架伸缩定位部件346的机体端固定安装在主机架341上、机架伸缩定位部件346的伸缩端正对养护窑门立柱31上的模台定位部件的位置设置。
所述的电控装置包括控制器、窑门启闭控制回路、升降平台升降控制回路、PC构件输送控制回路、模台驱动轮控制回路、机架伸缩定位部件控制回路、加热控制回路，控制器分别与卷扬驱动部件、PC构件模台输送装置、模台驱动部件、机架伸缩定位部件346、加热机构电连接。
本PC构件自动化生产线用立体式养护窑安装在PC构件自动化生产线上使用时，可根据PC构件自动化生产线的具体实际情况设置窑体组的个数。以PC构件模台自左向右移动进入立体式养护窑为例，生产过程中，控制器首先控制打开窑门，然后控制升降机组33使升降平台34在机架导正轮342的导向作用下平稳降至窑体组的底层设定位置，然后控制器控制PC构件模台输送装置动作，自上道工序流转来的PC构件模台即通过窑体组的底层的PC构件模台输送通道进入立体式养护窑；PC构件模台进入立体式养护窑的同时，控制器控制模台驱动部件动作使模台驱动轮345同步旋转，PC构件模台即在模台导正轮343和模台行走轮344的导向作用下进入升降平台34；然后控制器根据设定程序控制升降机组33使升降平台34上升至设定的PC构件容纳腔所在的水平位置，然后控制器控制机架伸缩定位部件346伸出使机架伸缩定位部件346的伸缩端与养护窑门立柱31上的模台定位部件进行对接，主机架341即实现准确定位，然后控制器控制模台驱动轮345旋转，PC构件模台即在PC构件容纳腔内底部的PC构件模台托载辊或托载轮的托载作用下进入设定的PC构件容纳腔内，然后机架伸缩定位部件346进行复位操作；依次类推，直至PC构件模台全部置入对应的PC构件容纳腔内，控制器即可控制关闭窑门后启动加热机构进行升温、恒温、降温处理；完成养护处理后的取出操作是上述置入操作的反过程，在此不再进行详述。
为了保证升降平台34将PC构件模台稳固置入或取出PC构件容纳腔、避免在PC构件容纳腔内设置额外的PC构件模台托载动力，作为本实用新型的进一步改进方案，如图7所示，主机架341沿左右方向的两端设有与其通过水平导向结构连接的伸缩端架，模台驱动轮345安装在伸缩端架上，机架伸缩定位部件346的伸缩端安装连接在伸缩端架上。置入过程中，机架伸缩定位部件346的伸缩端与养护窑门立柱31上的模台定位部件进行对接时，同时将伸缩端架顶出并伸入至PC构件容纳腔内的设定位置，从而可以实现将PC构件模台稳固置入；取出过程是置入过程的反过程，先控制对接和伸缩端架的顶出、再进行取出操作。
为了进一步实现机架伸缩定位部件346与养护窑门立柱31上的模台定位部件的准确定位对接，作为本实用新型的进一步改进方案，主机架341沿左右方向的两端设有光电式位置传感器，光电式位置传感器与控制器电连接。主机架341升降过程中，当光电式位置传感器反馈到达设定位置时，控制器控制卷扬驱动部件停止工作，进而实现主机架341的准确定位。
为了实现主机架341的稳固升降，作为本实用新型的进一步改进方案，如图6所示，升降机组33的卷扬机构包括同轴设置的两个沿左右方向滚动设置的钢丝绳卷筒，两个钢丝绳卷筒设置在顶架32沿前后方向的两端、且两个钢丝绳卷筒位于顶架32沿左右方向的中间位置，两个钢丝绳卷筒共用一个卷扬驱动部件，每个钢丝绳卷筒上均设有沿左右方向伸出设置的两段钢丝绳，两端钢丝绳分别通过导向滑轮机构与主机架341在左右方向上的两端连接。如此设置，可实现主机架341的四点同步吊装，进而实现主机架341的稳固升降。
为了降低升降功耗，作为本实用新型的进一步改进方案，如图3所示，主机架341上对应升降机组33的导向滑轮机构的位置也设有导向滑轮机构，钢丝绳的一端固定缠绕在卷扬机构上，钢丝绳的另一端绕过升降机组33的导向滑轮机构和主机架341的导向滑轮机构、并固定连接在顶架32上，即，主机架341的导向滑轮机构构成动滑轮组，进而实现降低升降功耗。
Claims (5)
1.一种PC构件自动化生产线用立体式养护窑，包括左窑体(1)、右窑体(2)、升降码垛装置(3)和电控装置；左窑体(1)和右窑体(2)左右对称设置，左窑体(1)和右窑体(2)相对的内侧端面均是具有上下启闭的窑门的开放结构、外侧端面均是封闭结构，左窑体(1)和右窑体(2)内部还设有加热机构；左窑体(1)和右窑体(2)均具有多个沿前后方向设置的多个窑体组、且窑体组沿上下方向设有呈层状结构的多个PC构件容纳腔，PC构件容纳腔的内底部设有PC构件模台托载辊或托载轮；升降码垛装置(3)设置在左窑体(1)和右窑体(2)之间；其特征在于，
左窑体(1)和右窑体(2)的多个窑体组的底层还均设有沿左右方向贯通进出设置的PC构件模台输送通道，PC构件模台输送通道内设有PC构件模台输送装置；
升降码垛装置(3)对应多个窑体组设置为多个，每个升降码垛装置(3)对应设置在每个窑体组的窑门位置，升降码垛装置(3)包括养护窑门立柱(31)、顶架(32)、升降机组(33)和升降平台(34)；养护窑门立柱(31)前后对称设置在窑体组的窑门位置，养护窑门立柱(31)上对应多个PC构件容纳腔的位置自下而上设有多个PC构件模台托载滚轮和多个模台定位部件；顶架(32)水平架设安装在养护窑门立柱(31)的顶端，养护窑门立柱(31)和顶架(32)共同围成门形框架结构；升降机组(33)设置在顶架(32)上，升降机组(33)包括具有卷扬驱动部件的卷扬机构和具有滑轮组的导向滑轮机构；升降平台(34)水平设置在顶架(32)的下方、且升降平台(34)通过绕过导向滑轮机构的钢丝绳与卷扬机构连接，升降平台(34)包括主机架(341)、机架导正轮(342)、模台导正轮(343)、模台行走轮(344)、模台驱动轮(345)和机架伸缩定位部件(346)；主机架(341)是矩形框架结构；沿左右方向滚动设置的机架导正轮(342)对应养护窑门立柱(31)的位置安装在主机架(341)的左右两端、且机架导正轮(342)与养护窑门立柱(31)卡合连接；沿左右方向间隔设置为多件的模台导正轮(343)和模台行走轮(344)前后对称设置滚动安装在主机架(341)内部沿前后方向的两侧面底部，且模台导正轮(343)的旋转轴线竖直方向设置、模台行走轮(344)的旋转轴线水平方向设置；具有模台驱动部件的模台驱动轮(345)至少安装在主机架(341)的左右两端，模台驱动轮(345)沿左右方向滚动设置、且模台驱动轮(345)的安装高度尺寸与模台行走轮(344)的安装高度尺寸配合；机架伸缩定位部件(346)沿左右方向水平设置，机架伸缩定位部件(346)的机体端固定安装在主机架(341)上、机架伸缩定位部件(346)的伸缩端正对养护窑门立柱(31)上的模台定位部件的位置设置；
电控装置包括控制器、窑门启闭控制回路、升降平台升降控制回路、PC构件输送控制回路、模台驱动轮控制回路、机架伸缩定位部件控制回路、加热控制回路，控制器分别与卷扬驱动部件、PC构件模台输送装置、模台驱动部件、机架伸缩定位部件(346)、加热机构电连接。
2.根据权利要求1所述的PC构件自动化生产线用立体式养护窑，其特征在于，主机架(341)沿左右方向的两端设有与其通过水平导向结构连接的伸缩端架，模台驱动轮(345)安装在伸缩端架上，机架伸缩定位部件(346)的伸缩端安装连接在伸缩端架上。
3.根据权利要求1或2所述的PC构件自动化生产线用立体式养护窑，其特征在于，主机架(341)沿左右方向的两端设有光电式位置传感器，光电式位置传感器与控制器电连接。
4.根据权利要求1或2所述的PC构件自动化生产线用立体式养护窑，其特征在于，升降机组(33)的卷扬机构包括同轴设置的两个沿左右方向滚动设置的钢丝绳卷筒，两个钢丝绳卷筒设置在顶架(32)沿前后方向的两端、且两个钢丝绳卷筒位于顶架(32)沿左右方向的中间位置，两个钢丝绳卷筒共用一个卷扬驱动部件，每个钢丝绳卷筒上均设有沿左右方向伸出设置的两段钢丝绳，两端钢丝绳分别通过导向滑轮机构与主机架(341)在左右方向上的两端连接。
5.根据权利要求1或2所述的PC构件自动化生产线用立体式养护窑，其特征在于，主机架(341)上对应升降机组(33)的导向滑轮机构的位置也设有导向滑轮机构，钢丝绳的一端固定缠绕在卷扬机构上，钢丝绳的另一端绕过升降机组(33)的导向滑轮机构和主机架(341)的导向滑轮机构、并固定连接在顶架(32)上。
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| GR01 | Patent grant | ||
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