CN112917667A - 提升机、混凝土预制件养护系统、混凝土预制件生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混凝土预制件生产设备技术领域，具体涉及一种提升机、混凝土预制件养护系统、混凝土预制件生产线。本发明中的提升机在支撑架上设置升降组件，升降组件可提升载台朝向设置在支撑件上的抓取结构运动。抓取结构可抓取钢筋构件，载台中承载有模台。当载台上升到预设位置处，抓取结构中夹爪组件将钢筋构件按压入模台中的混凝土预制件中，实现对混凝土预制件中的钢筋的布置功能。故提升机除了具备配合模台向养护窑中流转外，实现对钢筋构件的布置功能，增加了提升机的功能。提升机中增加钢筋构件的布置功能，减少钢筋构件在不同设备间流转以进行工艺布置的时间，提高了整套PC生产线的生产效率。

Description

提升机、混凝土预制件养护系统、混凝土预制件生产线

技术领域

本发明涉及混凝土预制件生产设备技术领域，具体涉及一种提升机、混凝土预制件养护系统、混凝土预制件生产线。

背景技术

PC构件(混凝土预制件)的制备工艺中具有养护工艺。模台中的预制件送入到养护窑中进行养护处理。一般养护窑的窑体内设置有多层多列的养护工位，为了方便将模台放置到养护工位中，需要配备相应的转运和提升设备。

现有技术CN210850755中公开了一种双窑体养护系统，包括：窑口相对设置的两个养护窑，以及设于两个养护窑之间的模台转运装置，模台转运装置用于将模台送入养护工位上或将养护工位上的模台取出。模台转运装置包括转运车体，转运车体具有容纳腔体，容纳腔体中设有用于存放模台的存放机构。存放结构用于将相应养护窑养护工位上的模台拉至存放机构上，或将存放机构上的模台推至相应养护窑的养护工位上。其还设置了升降结构，以实现将模台提升到不同高度的养护工位上。以上现有技术的设备中虽然集成了向养护窑中提升以及转运模台的功能，提高了模台向养护窑中流转的效率。但是，在混泥土预制件的制备过程中，还有其他制备工艺，如布置钢筋构件，还需要进一步地提升设备的功能集成度，以进一步提高整套PC生产线的生产效率。

发明内容

因此，本发明旨在提供一种具备在模台内布置钢筋构件功能的提升机，以进一步提高PC生产线的生产效率。

为了解决上述问题，本发明提供了一种提升机包括支撑架、设置在所述支撑架上的升降组件以及吊装在所述升降组件上的载台，还包括：抓取结构，设置在所述支撑架上；所述抓取结构包括：至少一夹爪组件，设置在所述支撑架上，所述夹爪组件的夹口具有朝向所述载台的第一状态；其中，所述升降组件驱动所述载台朝向或者远离所述夹爪组件运动。

可选地，所述抓取结构还包括：行走架组件，所述行走架组件活动设置在所述支撑架上；以及设置在所述行走架组件上的升降结构，所述夹爪组件具有靠近所述载台的第一位置以及远离所述载台的第二位置，所述升降结构适于驱动所述夹爪组件在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

可选地，所述行走架组件包括：行走架，呈矩形框体结构，所述升降结构设置在所述行走架上；若干第一行走轮，布置在所述行走架的两相对框体上，所述支撑架上设置有第一导轨，所述第一行走轮可沿所述第一导轨行走；第一动力件，设置在所述行走架上，所述第一动力件用于给所述第一行走轮的行走提供动力。

可选地，所述抓取结构还包括：设置在所述升降结构上的振动组件，所述振动组件包括：振动框，设置在所述升降结构上，所述夹爪组件设置在所述振动框上，于所述第一位置，所述振动框的下表面贴合在所述模台中的混凝土预制件上；至少一振动装置，设置在所述振动框上，以使所述振动框发生振动。

可选地，所述夹爪组件包括：第二动力件，设置在所述振动框上，所述第二动力件上设置有夹爪；其中至少两个所述夹爪受所述第二动力件驱动作开合运动。

可选地，还包括：支撑轮组件，所述载台被构造为长方形的平板结构，沿所述载台的长度方向，若干所述支撑轮组件间隔设置在所述载台上；其中，所述支撑轮组件包括支撑轮，所述支撑轮的上端部高于所述载台的上端面设置，且所述支撑轮可沿所述载台的长度方向转动。

可选地，还包括至少一取放结构，设置在所述载台上，所述载台长度方向的两端部构建成所述模台的取放口，所述取放结构适于驱动所述载台中的模台进出所述取放口。

可选地，还包括定位装置，用以限制所述模台在所述载台上的滑动，所述定位装置包括：驱动件，设置在所述载台上；限位件，设置在所述驱动件上，受所述驱动件作用，所述限位件具有插装入所述模台内的第一状态以及回缩以脱离所述模台的第二状态。

本发明还提供了一种混凝土预制件养护系统包括：养护窑，具有多个养护工位；与所述养护窑对应设置的如上述中任一项所述的提升机；其中，取放结构驱动模台经取放口进入或者远离所述养护窑的窑口。

可选地，所述支撑架的两相对端分别架接在两个所述养护窑的上端部；其中，沿所述养护窑的高度方向设置有导向槽，所述载台朝向所述养护窑的端面上设置有第二行走轮，所述第二行走轮可沿所述导向槽行走。

可选地，在垂直于所述模台的进出方向上，所述养护窑的上端部设置有第二导轨，所述支撑架上设置有第三行走轮，所述第三行走轮可沿所述第二导轨行走。

可选地，在平行于所述模台的进出方向上，所述养护窑的上端部设置有第三导轨，所述第三导轨与第一导轨对接，第一行走轮适于行走在所述第三导轨上，所述钢筋构件设置在所述养护窑的上端部，以供所述夹爪组件夹取。

本发明还提供了一种混凝土预制件生产线包括上述中任一项所述的混凝土预制件养护系统。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明中的提升机包括支撑架、设置在支撑架上的升降组件以及吊装在升降组件上的载台，还包括：抓取结构，设置在支撑架上；抓取结构包括：至少一夹爪组件，设置在支撑架上，夹爪组件的夹口具有朝向载台的第一状态；其中，升降组件驱动载台朝向或者远离夹爪组件运动。本发明中的提升机在支撑架上设置升降组件，升降组件可提升载台朝向设置在支撑架上的抓取结构运动。作为一种具体的实施方式，抓取结构可抓取钢筋构件，载台中承载有模台。当载台上升到预设位置处，抓取结构中的夹爪组件将钢筋构件按压入模台中的混凝土预制件中，实现对混凝土预制件中的钢筋的布置功能。或者在提升机升降组件的作用下，驱动载台上的模台与夹爪组件抵接运动以实现对混凝土预制件中的钢筋的布置功能。故本发明中的提升机除了具备配合模台向养护窑中流转外，还实现了对钢筋构件的布置功能，增加了提升机的功能。提升机中增加钢筋构件的布置功能，减少了钢筋构件在不同设备间流转以进行工艺布置的时间，提高了整套PC生产线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的实施例1中的提升机的俯视图；

图2为本发明提供的实施例1中的提升机的主视图；

图3为本发明提供的实施例1中的提升机的侧视图；

图4为本发明提供的实施例1中的行走架的侧视图；

图5为本发明提供的实施例1中的行走架的俯视图；

图6为本发明提供的实施例1中的抓取结构的主视图；

图7为本发明提供的实施例1中的夹爪组件结构的示意图；

图8为本发明提供的实施例1中的行走架组件的俯视图；

图9为本发明提供的实施例1中的取放结构组件的结构示意图；

图10为本发明提供的实施例1中的托架组件的局部示意图；

图11为本发明提供的实施例2中混凝土预制件养护系统的主视图；

图12为本发明提供的实施例2中混凝土预制件养护系统的俯视图；

图13为本发明提供的实施例2中钢筋构件布置在模台内的示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；11、第一导轨；12、第三行走轮；13、吊装架；14、导向槽；111、滑槽

2、升降组件；21、第二电机；22、钢丝绳；23、换向轮；24、卷筒；

3、载台；

4、抓取结构；41、夹爪组件；42、行走架组件；43、升降结构；44、振动组件；411、第二动力件；412、夹爪；421、行走架；422、第一行走轮；423、第一动力件；441、振动框；442、振动装置；

5、托架结构；51、托架；52、支撑轮组件；53、第二行走轮；521、支撑轮；522、安装架；

6、模台；

7、取放结构；71、第三动力件；72、驱动轮；

8、定位装置；81、驱动件；82、限位件；

9、养护窑；91、第二导轨；92、第三导轨；

10、钢筋构件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1到图10所示，为本实施例提供的一种提升机包括支撑架1、设置在支撑架1上的升降组件2以及吊装在升降组件2上的载台3，还包括：抓取结构4，设置在支撑架1上；抓取结构4包括：至少一夹爪组件41，设置在支撑架1上，夹爪组件41的夹口具有朝向载台3的第一状态；其中，升降组件2驱动载台3朝向或者远离夹爪组件41运动。

本实施例中的提升机使用在PC生产线上，其一种用途在于将PC生产线前端生产的混凝土预制件提升到养护窑中。当然，其同样可使用在其他设备生产线中，以符合本实施例中的转运提升功能即可。

本实施例中提升机的载台3中适于放置模台，模台内放置混凝土预制件。作为其中一种实施方式，可通过转运车将模台放置入到载台3中，或者将提升机与PC生产线直接进行对接。

本实施例中的夹爪组件41的夹口在第一状态下时，夹口朝向载台3设置，以方便夹爪组件41中夹取的如钢筋构件等布置到载台3中的混凝土预制件中。进一步地，本实施例中夹爪组件41还可具有第二状态或者第三状态等，在其中一个示例下，第二状态时的夹爪组件41用以从钢筋生产区或者输送产线上抓取钢筋笼结构。或者第三状态时的夹爪组件41用以向养护窑中放置钢筋结构等。

进一步地，具有上述第一状态或者第二状态下功能的夹爪组件41的结构形式有多种。本实施例中采用的是常见的可直线开合式夹爪结构，下述中会具体阐述。在另一些实施方式中，夹爪组件41还可为工厂自动化领域中常用的机械臂，其具有多个驱动关节和转动臂，能实现多角度和多位置处对物品的抓取。

参见图1所示，本实施例中的升降组件2为常见的卷扬提升机，其包括常用的第二电机21安装在支撑架1上，以及卷筒24，其上缠绕有钢丝绳22，钢丝绳22经过换向轮23与载台上的连接架13连接，从而实现对载台3的升降功能。

本实施例中的提升机在支撑架1上设置升降组件2，升降组件2可提升载台3朝向设置在支撑架1上的抓取结构4运动。作为一种具体的实施方式，抓取结构4可抓取钢筋构件10，载台3中承载有模台6。当载台3上升到预设位置处，抓取结构4中的夹爪组件41将钢筋构件10按压入模台6中的混凝土预制件中，实现对混凝土预制件中的钢筋的布置功能。或者在提升机的升降组件2的作用下，驱动载台3上的模台6与夹爪组件41抵接运动以实现对混凝土预制件中的钢筋的布置功能。故本实施例中的提升机除了具备配合模台向养护窑中流转外，还实现了对钢筋构件10的布置功能，增加了提升机的功能。提升机中增加钢筋构件10的布置功能，减少了钢筋构件10在不同设备间流转以进行工艺布置的时间，提高了整套PC生产线的生产效率。为了实现夹爪组件41可将钢筋构件10按压入混凝土预制件中，本实施例中的抓取结构4还包括设置在行走架组件42上的升降结构43，夹爪组件41具有靠近载台3的第一位置以及远离载台3的第二位置，升降结构43适于驱动所述夹爪组件41在所述第一位置和所述第二位置之间移动。当提升机将载台3提升到预设的位置处时，升降结构43驱动夹爪组件41向下运动，以将夹爪组件41上的钢筋构件下压到模台中的混凝土预制件中。

参见图4到图8所示，行走架组件42还包括：行走架421，呈矩形框体结构，行走架组件42活动设置在支撑架1上。升降结构43设置在行走架421上，具体参见图4和图5所示，行走架421具有两条相对设置的支撑件，在两个支撑件的间间隔布置若干个支撑条，以增强整个行走架421的结构强度。以及横跨若干支撑条并设置在其上的第一导轨11，本实施例中的第一导轨11上构建有滑槽111，滑槽111为后续提供行走轨道。继续参见图8所示，若干第一行走轮422，布置在行走架421的两相对框体上，具体布置在上述的支撑件的外侧面上，第一行走轮422嵌装在第一导轨11中的滑槽111内。进一步地，行走架组件42还包括有第一动力件423，具体为电机，电机通过电机安装部设置在行走架421上，第一行走轮422设置在电机的转轴上，第一行走轮422受第一动力件423作用发生转动，进而实现在滑槽内的转动行走，以方便抓取结构4中的夹爪组件去抓取钢筋构件10。

参见图6所示，本实施例中的升降结构43被构造为设置在行走架421上的油缸，其通过油缸的安装部安装在支撑条的下端面上，且油缸的伸缩轴朝向载台3设置，以将钢筋构件10朝向载台3内的混凝土预制件中去按压。

继续参见图6和图8所示，本实施例中的抓取结构4还包括：设置在升降结构43上的振动组件44，振动组件44包括：振动框441，设置在油缸的伸缩轴上，夹爪组件41设置在振动框441上。当油缸的伸缩轴做伸缩运动时，带动振动框441上下运动，进而带动夹爪组件41上的钢筋构件朝向载台3中的混凝土预制件中运动。进一步地，为了实现多模台6内的混凝土预制件的振动功能，于第一位置处，振动框441贴合在模台6的混凝土预制件上。本实施例中两个振动装置442，设置在振动框441上，以使振动框441发生振动。具体参见图8所示，本实施例中的振动框441同样为方形的框体结构，其一端面通过螺钉固定在上述中的支撑条上，以保证振动框441随着行走架421一同运动在第一导轨11上。且为了实现对振动装置442的安装，本实施例中在振动框441的两相对设置的框体上设置有支撑梁，振动装置442安装在支撑梁上。本实施例中的振动装置442为常见的振动电机。当振动电机工作时，带动振动框振动，振动框与混凝土预制件贴合设置，从而实现对混凝土预制件的振动，一方面可保证混凝土预制件中的原材料分布的均匀性，另一方面，振动位置处的混凝土预制件更加松散，可使钢筋构件10更容易压入到混凝土预制件中。作为变形，可根据实际按压的需要，振动装置442的数量可设置为多个，以保证钢筋构件10按压的便捷性。

参见图7所示，本实施例中的夹爪组件41包括：第二动力件411，设置在振动框441上，第二动力件411上设置有夹爪412；其中至少两个夹爪412受第二动力件411驱动作开合运动，本实施例中的第二动力件411为气缸或者油缸结构，其伸缩轴上安装有夹爪412。本实施例中的两个气缸的伸缩轴相对设置，以使两个夹爪412可相向或者背离运动，进而实现对钢筋构件10的夹取。

进一步地，继续参见图7所示，本实施例中的夹爪412上还设置有卡槽，其中卡槽的形状与钢筋的周面形状相适配，以保证夹爪412对钢筋构件10夹取的稳定性。

参见图1、图2和图10所示，本实施例中的载台3被构造为长方形的平板结构。在其中一种实施方式中，为了与具有升降卸载功能的转运车配合，本实施例中在载台3上设置可托架结构，转运车运输来的模台可直接卸载到托架结构上。具体地，托架结构5包括：托架51，两个相对间隔设置的托架51沿载台3的长度方向设置，其同样可采用焊接或者螺钉锁付的方式固定，其中两托架51中间处形成供模台6放置的容置空间，以方便其承接模台6。其中，作为变形，托架51的数量还可设置多个，如四个、六个等，以保证支撑的强度。作为变形，载台3的形状还可为圆形等其他形状，其能实现承载模台即可。

继续参见图10所示，本实施例中的提升机还包括：支撑轮组件52，沿托架51的长度方向，若干支撑轮组件52间隔设置在托架51上；其中，支撑轮组件52包括支撑轮521，其中托架51的两相对侧面上设置有安装架522，支撑轮521的转轴可转动地设置在安装架的轴孔内。支撑轮521为常见的滚轮结构，其中支撑轮521的上端部高于托架51的上端面设置，且支撑轮521沿托架51的长度方向转动，以实现将模台6支撑在支撑轮521上，减少模台6与托架51间的运动阻力，方便模台6在取放结构7的作用下向养护窑中流转。

参见图9所示，取放结构7包括：第一电机71，设置在载台3的承载面上，通过电机安装板以螺钉实现锁付；驱动轮72，设置在第一电机71的电机轴上，驱动轮72适于抵接在模台6的下端面上，且与支撑轮521的转动方向相同。驱动轮72的表面加工有滚花，以增加与模台6的接触面间的摩擦力，通过驱动轮72的转动，依靠驱动轮72与模台6间的摩擦力带动模台在支撑轮521上的移动。此种取放结构7结构简单，控制方便。进一步地，本实施例四个取放结构7分别设置在托架51的长度方向上的两端部，且托架51长度方向的两端部构建成模台6的取放口，以实现取放结构7能朝向多个方向上输送模台6。

参见图10所示，本实施例中还包括定位装置8，用以限制模台6在托架结构5上的滑动，其中定位装置8包括：驱动件81，设置在托架51上；限位件82，设置在驱动件81上，受驱动件81作用，限位件82具有插装入模台6内的第一状态以及回缩以脱离模台6的第二状态。其中，驱动件81为常见的气缸或者油缸，限位件82为常见的销轴结构，设置在驱动件81的伸缩轴上，以实现升降。为了配合定位装置8，在模台6的下端面上加工有限位孔，限位件82可插入到限位孔内。

实施例2

如图11到图13所示，为本实施例提供的一种混凝土预制件养护系统，包括：

养护窑9，具有多个养护工位；

与养护窑9对应设置的如上述实施例1中的提升机B；

其中，取放结构7驱动模台6经取放口进入或者远离养护窑9的窑口。

参见图11所示，两个养护窑9以窑口相对的方式设置在载台3的长度方向的两端，此种设置可保证提升机B能够具有同时向两个养护窑9中输送模台6的功能，从而不用每一个养护窑9对应设置一台提升机B，从而提高提升机B的利用率。作为变形，上述中位于同一侧的养护窑9的数量还可为多个，以方便提升机的输送。

继续参见图11所示，为了简化提升机的安装，本实施例中支撑架1的两端分别架接在两个养护窑9的上端部，支撑架1与养护窑9的上端件可采用螺钉锁付在一起，避免了提升机在单独设置支撑的基体结构。进一步地，为了保证提升机B在养护窑9上运行的稳定性，沿载台3的升降方向，养护窑9靠近提升机的一端设置有导向槽14，本实施例中在支撑架1的两端部各设置有两个导向槽14，以保证载台3升降过程的稳定性。托架51朝向养护窑10的端面上设置有第二行走轮53，第二行走轮53设置在导向槽14内，第二行走轮53的数量与导向槽14相对应设置。

进一步地，位于提升机B一侧的养护窑9的数量可为多个，而提升机的体积较小，为了方便提升机B可同时服务于多个养护窑，本实施例中在垂直于模台6的进出方向上，养护窑9的上端部设置有第二导轨91，支撑架1上设置有第三行走轮12，第三行走轮12设置在第二导轨91上，第三行走轮12同样采用安装在电机的转轴上，电机安装在支撑架上，通过电机的转动，带动第三行走轮12在第二导轨91上行走，从而实现提升机整体在多个并排设置的养护窑间的移动。

参见图12所示，在平行于模台6的进出方向上，养护窑9的上端部设置有第三导轨92，第三导轨92与第一导轨11对接，第一行走轮422适于行走在第三导轨92上，其中钢筋构件5设置在养护窑9的上端部，以供夹爪组件41夹取。

参见图13所示，本实施例中的混凝土预制件养护系统的工作过程如下：

转运车或者PC生产线将放置有混凝土预制件的模台放置到提升机的托架结构5上，并被托架组件中的支撑轮组件52所支撑。在模台放置到预设的位置时，定位装置8将模台固定在载台3上。此时，同步地将钢筋构件10放置到养护窑9的上端部，夹爪组件41在行走架组件42的作用下运行到养护窑9的上方，同时，升降结构43带动夹爪组件41下降，，夹取钢筋构件10，然后升降结构43再带动夹爪组件41上升，后再次在行走架组件42的作用下运行到提升机内的载台3的上方。升降组件2提升载台3到适合按压的预设位置处时，升降结构带动夹爪组件41下降，同时，振动组件44工作，实现将钢筋构件按压如混凝土预制件中。后，升降组件带动载台3下降到预设的养护工位，并在取放结构7的作用下朝向养护工位内输送，从而完成整个混凝土预制将添加钢筋结构以及向养护窑中流转的过程。

实施例3

本实施例提供了一种混凝土预制件生产线，包括：上述中实施例2中的混凝土预制件养护系统，且具有其全部的技术优点，在此不再一一赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种提升机，包括支撑架(1)、设置在所述支撑架(1)上的升降组件(2)以及吊装在所述升降组件(2)上的载台(3)，其特征在于，还包括：

抓取结构(4)，设置在所述支撑架(1)上；

所述抓取结构(4)包括：

至少一夹爪组件(41)，设置在所述支撑架(1)上，所述夹爪组件(41)的夹口具有朝向所述载台(3)的第一状态；

其中，所述升降组件(2)驱动所述载台(3)朝向或者远离所述夹爪组件(41)运动。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述抓取结构(4)还包括：

行走架组件(42)，所述行走架组件(42)活动设置在所述支撑架(1)上；

以及设置在所述行走架组件(42)上的升降结构(43)，所述夹爪组件(41)具有靠近所述载台(3)的第一位置以及远离所述载台(3)的第二位置，所述升降结构(43)适于驱动所述夹爪组件(41)在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述行走架组件(42)包括：

行走架(421)，呈矩形框体结构，所述升降结构(43)设置在所述行走架(421)上；

若干第一行走轮(422)，布置在所述行走架(421)的两相对框体上，所述支撑架(1)上设置有第一导轨(11)，所述第一行走轮(422)可沿所述第一导轨(11)行走；

第一动力件(423)，设置在所述行走架(421)上，所述第一动力件(423)用于给所述第一行走轮(422)的行走提供动力。

4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述抓取结构(4)还包括：

设置在所述升降结构(43)上的振动组件(44)，所述振动组件(44)包括：

振动框(441)，设置在所述升降结构(43)上，所述夹爪组件(41)设置在所述振动框(441)上，于所述第一位置，所述振动框(441)的下表面贴合在模台(6)中的混凝土预制件上；

至少一振动装置(442)，设置在所述振动框(441)上，以使所述振动框(441)发生振动。

5.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述夹爪组件(41)包括：

第二动力件(411)，设置在所述振动框(441)上，所述第二动力件(411)上设置有夹爪(412)；

其中至少两个所述夹爪(412)受所述第二动力件(411)驱动作开合运动。

6.根据权利要求5所述的提升机，其特征在于，还包括：

支撑轮组件(52)，所述载台(3)被构造为长方形的平板结构，沿所述载台(3)的长度方向，若干所述支撑轮组件(52)间隔设置在所述载台(3)上；

其中，所述支撑轮组件(52)包括支撑轮(521)，所述支撑轮(521)的上端部高于所述载台(3)的上端面设置，且所述支撑轮(521)可沿所述载台(3)的长度方向转动。

7.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，还包括至少一取放结构(7)，设置在所述载台(3)上，所述载台(3)长度方向的两端部构建成所述模台(6)的取放口，所述取放结构(7)适于驱动所述载台(3)中的模台(6)进出所述取放口。

8.根据权利要求4－7中任一项所述的提升机，其特征在于，还包括定位装置(8)，用以限制所述模台(6)在所述载台(3)上的滑动，所述定位装置(8)包括：

驱动件(81)，设置在所述载台(3)上；

限位件(82)，设置在所述驱动件(81)上，受所述驱动件(81)作用，所述限位件(82)具有插装入所述模台(6)内的第一状态以及回缩以脱离所述模台(6)的第二状态。

9.一种混凝土预制件养护系统，其特征在于，包括：

养护窑(9)，具有多个养护工位；

与所述养护窑(9)对应设置的如权利要求1－8中任一项所述的提升机；

其中，取放结构(7)驱动模台(6)经取放口进入或者远离所述养护窑(9)的窑口。

10.根据权利要求9所述的混凝土预制件养护系统，其特征在于，所述支撑架(1)的两相对端分别架接在两个所述养护窑(9)的上端部；

其中，沿所述养护窑(9)的高度方向设置有导向槽(14)，所述载台(3)朝向所述养护窑(9)的端面上设置有第二行走轮(53)，所述第二行走轮(53)可沿所述导向槽(14)行走。

11.根据权利要求10所述的混凝土预制件养护系统，其特征在于，在垂直于所述模台(6)的进出方向上，所述养护窑(9)的上端部设置有第二导轨(91)，所述支撑架(1)上设置有第三行走轮(12)，所述第三行走轮(12)可沿所述第二导轨(91)行走。

12.根据权利要求10所述的混凝土预制件养护系统，其特征在于，在平行于所述模台(6)的进出方向上，所述养护窑(9)的上端部设置有第三导轨(92)，所述第三导轨(92)与第一导轨(11)对接，第一行走轮(422)适于行走在所述第三导轨(92)上，钢筋构件(10)设置在所述养护窑(9)的上端部，以供所述夹爪组件(41)夹取。

13.一种混凝土预制件生产线，其特征在于，包括：

权利要求9－12中任一项所述的混凝土预制件养护系统。

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