CN215241701U - 提升机、堆垛养护设备及预制构件生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种提升机、堆垛养护设备及预制构件生产线。提升机包括：机架；提升架，可升降地设置在机架上；升降驱动机构，设置在机架上且与提升架连接，以驱动提升架升降；侧翻机构，设置在提升架上且用于驱动模台组件侧翻。本实用新型的技术方案在提升架上设置侧翻机构，侧翻机构可以驱动模台组件进行侧翻，使得提升机具有堆垛和侧翻两种功能，设备功能集成化更高，提升机使用效率高，节省场地面积，更适用于小型化、模块化生产线。

Description

提升机、堆垛养护设备及预制构件生产线

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种提升机、堆垛养护设备及预制构件生产线。

背景技术

目前，PC构件生产线中堆垛养护系统中一般在两个养护窑中间布置提升机，用于对模台和构件的存取，实现混凝土构件的快速养护。

在现有预制构件生产线的布置上，提升机仅实现码垛功能，对于小型化生产线来说，提升机占地面积大，且提升机仅只实现堆垛功能，存在设备的使用效率不高、生产线布局占地面积大等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种提升机、堆垛养护设备及预制构件生产线，以解决现有技术中提升机仅实现堆垛功能存在设备的使用效率不高、生产线布局占地面积大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种提升机，包括：机架；提升架，可升降地设置在机架上；升降驱动机构，设置在机架上且与提升架连接，以驱动提升架升降；侧翻机构，设置在提升架上且用于驱动模台组件侧翻。

可选地，提升机还包括吊装机构，吊装机构设置在机架上且用于吊装侧翻后的预制构件。

可选地，侧翻机构包括：侧翻件，铰接在提升架上；侧翻驱动件，设置在提升架上且与侧翻件连接，以驱动侧翻件侧翻。

可选地，侧翻件包括两个间隔设置的侧翻臂，每个侧翻臂的第一端铰接在提升架上，侧翻驱动件设有两个且与两个侧翻臂一一对应设置。

可选地，吊装机构包括：吊装体，沿纵向可移动地设置在机架上；起吊机构，沿横向可移动地设置在吊装体上且用于升降侧翻后的预制构件，其中，纵向为模台组件进出养护窑的进出方向。

可选地，机架沿横向可移动地设置，其中，横向垂直于模台组件进出养护窑的进出方向。

可选地，机架上设有位于提升架的一侧的立柱，提升架和立柱之间设有对提升架的升降运动进行导向的导向机构。

可选地，提升架的相对的两侧上设有定位部件，定位部件包括定位插销和驱动定位插销移动的定位驱动件，定位插销适于支撑在养护窑的养护层的配合块上。

本实用新型还提供了一种堆垛养护设备，包括：上述的提升机。

本实用新型还提供了一种预制构件生产线，包括：上述的堆垛养护设备。

本实用新型技术方案，具有如下优点：在提升架上设置侧翻机构，侧翻机构可以驱动模台组件进行侧翻，使得提升机具有堆垛和侧翻两种功能，设备功能集成化更高，提升机使用效率高，节省场地面积，更适用于小型化、模块化生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型提供的提升机的立体示意图；

图2示出了图1的提升机与养护窑的轨道配合的立体示意图；

图3示出了图2的提升机与养护窑的轨道配合的A处放大示意图；

图4示出了图2的提升机与养护窑的轨道配合的B处放大示意图；

图5示出了图1的提升机及与模台组件配合的立体示意图；

图6示出了图5的提升机及与模台组件配合的另一角度的立体示意图；

图7示出了图1的提升机的机架、吊装机构的立体示意图；

图8示出了图1的提升机的提升架、模台组件的立体示意图；

图9示出了本实用新型提供的堆垛养护设备的立体示意图；

图10示出了图9的堆垛养护设备的另一角度的立体示意图。

附图标记说明：

10、机架；11、纵向梁；12、横向梁；13、安装框架；20、提升架；21、提升纵梁；22、提升横梁；23、导轮；24、连接纵梁；40、侧翻机构；30、升降驱动机构；31、升降电机；32、卷筒；33、绳体；34、第一滑轮；35、第二滑轮；36、第三滑轮；37、第四滑轮；40、侧翻机构；41、侧翻臂；42、侧翻驱动件；50、吊装机构；51、吊装体；52、起吊机构；60、模台组件；61、模台；62、预制构件；70、立柱；71、竖向导轨；80、定位部件；81、定位插销；82、定位驱动件；90、养护窑；91、配合块；92、横向轨道；101、横向电机；102、横向行走轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图5所示，本实施例的提升机包括：机架10、提升架20、升降驱动机构30及侧翻机构40，提升架20可升降地设置在机架10上；升降驱动机构30设置在机架10上且与提升架20连接，以驱动提升架20升降；侧翻机构40设置在提升架20上且用于驱动模台组件60侧翻。其中，模台组件包括模台61和设置在模台61上的预制构件62。

应用本实施例的提升机，在提升架20上设置侧翻机构40，侧翻机构40可以驱动模台组件60进行侧翻，使得提升机具有堆垛和侧翻两种功能，设备功能集成化更高，提升机使用效率高，节省场地面积，更适用于小型化、模块化生产线。

在本实施例中，提升机还包括吊装机构50，吊装机构50设置在机架10上且用于吊装侧翻后的预制构件62。侧翻机构40将模台组件60侧翻后，吊装机构50可以将侧翻后的预制构件62吊出，提升机集成堆垛、侧翻及吊装功能，单一设备使用效率更高，成本更低，更适用于小型化、模块化生产线；生产线的布局更为灵活，且节省场地面积，同一工位及同一设备即可完成多工位需求作业。

在本实施例中，侧翻机构40包括：侧翻件和侧翻驱动件42，侧翻件铰接在提升架20上；侧翻驱动件42设置在提升架20上且与侧翻件连接，以驱动侧翻件侧翻。侧翻驱动件42驱动侧翻件绕铰接轴线转动，进而使得侧翻件侧翻到一定的角度，便于将预制构件吊出，侧翻机构的结构简单，降低成本。将侧翻机构40集成在提升架20上，侧翻机构具有工作状态及避让模台组件运动的避让状态，当需要对模台组件进行侧翻时，侧翻机构处于工作状态；当不需要对模台组件进行侧翻时，侧翻机构处于避让状态，有效地避免侧翻机构与驱动模台组件运动的模台驱动机构发生干涉的情况。

在本实施例中，侧翻件包括两个间隔设置的侧翻臂41，每个侧翻臂41的第一端铰接在提升架20上，侧翻驱动件42设有两个且与两个侧翻臂41一一对应设置。侧翻臂的结构可以节约材料，进而节约成本。优选地，侧翻臂41包括垂直设置的铰接臂段和支撑臂段，即侧翻臂41呈T形，铰接臂段的两端铰接在提升架20上，支撑臂段用于支撑模台组件60。作为可替换的实施方式，侧翻件也可以为侧翻框架，侧翻框架的第一侧铰接在提升架20上，侧翻驱动件42与侧翻框架远离第一侧的部分铰接。

在本实施例中，侧翻驱动件42为驱动缸，驱动缸的缸筒铰接在提升架20上，驱动缸的活塞杆与侧翻臂41靠近其第二端的部分铰接，驱动缸结构简单，使用方便，也便于控制。优选地，驱动缸为油缸或气缸。

在本实施例中，如图1和图7所示，吊装机构50包括：吊装体51和起吊机构52，吊装体51沿纵向可移动地设置在机架10上；起吊机构52沿横向可移动地设置在吊装体51上且用于升降侧翻后的预制构件62，其中，纵向为模台组件60进出养护窑90的进出方向。通过移动起吊机构52和吊装体51将起吊机构52移动至合适的起吊位置，然后通过起吊机构52吊起预制构件62，然后再移动起吊机构52和吊装体51将起吊机构52移动至合适的放下位置，将预制构件放置到货架上，完成预制构件的起吊。将吊装机构50集成在机架10上，可以重复利用机架10，设备使用效率高。优选地，起吊机构52为电动葫芦，电动葫芦具有体积小、自重轻、操作简便、使用方便等优点。作为可替换的实施方式，起吊机构52包括电机和齿轮齿条机构等。

在本实施例中，吊装体51上设有第一纵向电机、纵向行走轮和纵向导向轮，纵向行走轮和纵向导向轮相对设置，第一纵向电机与纵向行走轮连接，以驱动纵向行走轮在机架10上行走。

在本实施例中，机架10沿横向可移动地设置，其中，横向垂直于模台组件60进出养护窑90的进出方向。当养护窑设有多个且沿横向依次设置，此时通过将机架10设置为可移动，通过一个提升机可以对多个养护窖的模台组件进行流转，减少提升机的数量，生产线的布局更合理，降低设备成本。

在本实施例中，如图2和图4所示，机架10的相对的两侧上均设有横向电机101、横向行走轮102及横向导向轮，横向电机101与横向行走轮102连接，以驱动横向行走轮行走。机架10沿横向可移动地设置在养护窑的顶面上，横向行走轮在养护窑的顶面上行走。养护窑的顶面上设有横向轨道92，横向行走轮102和横向导向轮在横向轨道92上行走，横向轨道92起到导向的作用。

在本实施例中，如图2和图3所示，机架10上设有位于提升架20的一侧的立柱70，提升架20和立柱70之间设有对提升架20的升降运动进行导向的导向机构。导向机构起到导向的作用，提高提升架20的运动精度。优选地，立柱70设置在机架10远离吊装机构50的一侧，防止吊装预制构件时立柱与预制构件发生干涉的情况。

在本实施例中，导向机构包括设置在立柱上的竖向导轨71和设置在提升架20上的导轮23，导轮23与竖向导轨71配合，提升架20升降时，导轮23在竖向导轨71上行走。优选地，导轮23的外周面具有与竖向导轨71配合的导向槽。

在本实施例中，提升架20的相对的两侧上设有定位部件80，定位部件80包括定位插销81和驱动定位插销81移动的定位驱动件82，定位插销81适于支撑在养护窑90的养护层的配合块91上。当提升架20到达养护窑90的某养护层时定位驱动件82驱动定位插销81伸出，定位插销81支撑在配合块91上，进而对提升架20进行定位，此时可将提升架20上的模台组件送入养护窑中进行养护，或者，将养护完成后的模台组件输送至提升架20上，然后定位驱动件82定位插销81缩回，升降驱动机构30可以驱动提升架20升降。定位部件80对提升架20的位置进行定位，便于模台组件进出养护窑。

在本实施例中，定位插销81的底部具有支撑平面，支撑平面适于支撑在配合块91的顶面上。定位驱动件82为油缸或气缸等。定位插销81与油缸或气缸的活塞杆可以分别成型，也可以为一体式结构。

在本实施例中，如图1、图5和图6所示，升降驱动机构30包括升降电机31、卷筒32、四根绳体33及四个滑轮组，四根绳体33的一端分别固定在卷筒32上且另一端绕过其对应的滑轮组与机架10或提升架20固定连接。升降驱动机构为卷扬升降机，通过一个电机和一个卷筒实现提升架20的升降，减少电机的数量，降低成本。优选地、绳体33为钢丝绳、链条等。

在本实施例中，卷筒32的轴线沿横向延伸，滑轮组包括第一滑轮34、第二滑轮35、第三滑轮36及第四滑轮37，第一滑轮34的轴线竖直设置，第二滑轮35的轴线垂直于卷筒32的轴线且沿纵向延伸，第三滑轮36的轴线、第四滑轮37的轴线与卷筒32的轴线平行，第一滑轮34、第二滑轮35及第四滑轮37设置在机架10上，第三滑轮36设置在提升架20上且具有第一滑槽和第二滑槽，绳体33的另一端依次绕过第一滑轮34、第二滑轮35、第三滑轮36的第一滑槽、第四滑轮37及第三滑轮36的第二滑槽固定在机架10上。四个第三滑轮36分别设置在提升架20的四个角处，防止吊装预制构件时绳体33与预制构件发生干涉的情况。第一滑轮34用于将绳体从纵向转向至横向，第二滑轮35用于将绳体从横向转向至竖直向下，第三滑轮36用于将绳体从竖直向下转向至竖直向上，第四滑轮37用于将绳体从竖直向上转向至竖直向下。上述滑轮组的设置可以简化卷筒的结构，节约成本。当然，滑轮组也可以不设置第一滑轮34、第二滑轮35及第三滑轮36，绳体33的另一端绕过第四滑轮37固定在提升架20上，或者，滑轮组仅包括第三滑轮36和第四滑轮37，绳体33的另一端依次绕过第四滑轮37和第三滑轮36固定在机架10上。

在本实施例中，提升架20上设有用于驱动模台组件运动的模台驱动机构。模台驱动机构包括多个第二纵向电机、多个纵向驱动轮和多个纵向从动轮，多个纵向驱动轮和多个纵向从动轮形成两排，第二纵向电机与纵向驱动轮连接，以驱动纵向驱动轮转动，进而带动模台组件纵向运动。

在本实施例中，如图6所示，机架10包括两个纵向梁11和连接在两个纵向梁之间的四个横向梁12，最外侧的两个横向梁12形成行走横梁且用于安装横向电机101、横向行走轮102及横向导向轮，内侧的两个横向梁12形成安装横梁且用于安装第一滑轮34、第二滑轮35及第四滑轮37。其中，纵向梁的延伸方向为模台组件进出养护窑的进出方向，横向梁的延伸方向垂直于机架10模台组件进出养护窑的进出方向。机架10还包括连接在两个纵向梁之间的安装框架13，安装框架13用于安装卷筒32和升降电机31。吊装机构50安装在远离立柱70的纵向梁11上。

在本实施例中，如图8所示，提升架20包括两个提升纵梁21和连接在两个提升纵梁21之间的提升横梁22。其中，提升纵梁21的延伸方向为模台组件进出养护窑的进出方向，提升横梁的延伸方向垂直于模台组件进出养护窑的进出方向。提升架20还包括连接在两个提升横梁22之间的连接纵梁24，连接纵梁24用于安装侧翻驱动件。提升纵梁21的两端均设有定位部件80，此时定位部件80设有四个。

本实用新型还提供了一种堆垛养护设备，如图9和图10所示，其包括：上述的提升机。提升机在实现码垛功能的同时，还具备侧翻、吊装功能，设备功能集成化更高，更适用于生产线的小型化的布局。

在本实施例中，堆垛养护设备还包括多个养护窑90，多个养护窑90形成两排且间隔设置，提升机的机架10的两个横向梁对应设置在两排养护窑90的顶部上。当然，机架10也可以设置在地面上，此时需要设置四个立柱，四个立柱的底部设有车轮。

在本实施例中，每个养护窑90包括多层养护层，每层养护层可对一个预制构件进行养护，每层养护层的窑口的两侧上设有配合块，四个定位部件与两排养护窑90的同一养护层的配合块91配合。

下面对堆垛养护设备的工作过程进行说明：

带湿构件的模台流转到提升机的提升架20上后，提升机将提升架20提升到养护窑的某仓位的位置。其中，湿构件是指在模台61上浇筑完混凝土，混凝土未成型的构件。

提升架20的两端的四个定位插销81伸出，提升架20下放，将定位插销81放置到养护窑90的配合块91上。

养护窑90的窑门开启，带湿构件的模台通过提升架20上的纵向驱动轮和纵向从动轮被送入到养护窑内进行温湿养护。

预制构件养护完成后需出窑。

提升架20提升到需出仓的仓位，四个定位插销81伸出并放置到养护窑90的配合块91，窑门开启，带干构件的模台输出到提升架20上。其中，干构件是指混凝土成型后的构件。

提升架20通过卷扬升降机与机架10行走将提升架20送到底层的出构件工位。

提升架20的侧翻机构40工作，将模台和干构件侧翻到一定角度位置。

纵向梁11上的吊装机构50移动到对应构件的合适的吊装位置，放下吊具将干构件进行吊起。

侧翻机构40将模台61放平至提升架20的上方，然后将模台61输送至下一工位。

吊装机构50进行移动，将干构件吊装出提升架20的外部，采用货架或车辆进行运走。

整个作业完成。

上述的提升机可将模台侧翻一定角度，机架的一个单梁上安装有独立的吊装机构，可用于吊装，根据PC生产线布局紧凑型布局，在提升机的一侧，直接完成构件吊出运走，能够大量节省生产线工位数及流转所需时间，且可实现模台组件的堆垛、侧翻、吊装于一体，设备功能性强，更利于实现模块化作业。

本实用新型还提供了一种预制构件生产线，其包括：上述的堆垛养护设备。

在本实施例中，预制构件生产线还包括清扫设备、清洗设备、划线设备、涂油设备、振动台、布料设备、赶平设备、抹光设备、拉毛设备等。清扫设备、清洗设备、划线设备、涂油设备、振动台、布料设备、赶平设备、抹光设备、拉毛设备采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：

1、提升机的堆垛功能主要实现模台组件进出养护窑，多个养护窑布置在两侧，提升机布置在中间位置，提升机的机架具有行走横梁，养护窑的顶部布置有横向轨道，通过横向行走轮和横向导向轮在横向轨道上行走，实现提升机左右横移；提升机的机架上布置有卷扬升降机，通过钢丝绳进行提升架的升降；采用单侧立柱进行导向；采用提升架的两端的定位部件与养护窑上的养护层的配合块进行平层受力，提升架上设有纵向驱动轮与纵向从动轮，实现模台与预制构件进出养护窑。

2、提升架带有侧翻机构，当提升机从养护窑内取出养护好的干构件后，提升机将模台和干构件送至底层或侧翻工位，模台和干构件到位后，侧翻臂通过液压动力作用，将模台与干构件侧翻到一定的角度，便于将干构件吊出。

3、模台和干构件通过提升架的底部的侧翻机构侧翻成一定角度后，通过机架上的吊装机构移动到合适的位置，吊装机构可以在横向及纵向上进行移动，放下钢丝绳到干构件的吊耳处，吊装机构吊起干构件脱离模台，吊装机构移动到合适的位置，将干构件放置到货架上进行运走。

4、单一设备提升机可以完成堆垛、侧翻、吊装功能，多功能集成在提升机上，单工位完成多种作业需求，最大程度上利用设备作业能力，降低生产线建设及使用成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种提升机，其特征在于，包括：

机架(10)；

提升架(20)，可升降地设置在所述机架(10)上；

升降驱动机构(30)，设置在所述机架(10)上且与所述提升架(20)连接，以驱动所述提升架(20)升降；

侧翻机构(40)，设置在所述提升架(20)上且用于驱动模台组件(60)侧翻。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括吊装机构(50)，所述吊装机构(50)设置在所述机架(10)上且用于吊装侧翻后的预制构件(62)。

3.根据权利要求1或2所述的提升机，其特征在于，所述侧翻机构(40)包括：

侧翻件，铰接在所述提升架(20)上；

侧翻驱动件(42)，设置在所述提升架(20)上且与所述侧翻件连接，以驱动所述侧翻件侧翻。

4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述侧翻件包括两个间隔设置的侧翻臂(41)，每个所述侧翻臂(41)的第一端铰接在所述提升架(20)上，所述侧翻驱动件(42)设有两个且与两个所述侧翻臂(41)一一对应设置。

5.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述吊装机构(50)包括：

吊装体(51)，沿纵向可移动地设置在所述机架(10)上；

起吊机构(52)，沿横向可移动地设置在所述吊装体(51)上且用于升降侧翻后的预制构件(62)，其中，所述纵向为所述模台组件(60)进出养护窑(90)的进出方向。

6.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述机架(10)沿横向可移动地设置，其中，所述横向垂直于所述模台组件(60)进出养护窑(90)的进出方向。

7.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述机架(10)上设有位于所述提升架(20)的一侧的立柱(70)，所述提升架(20)和所述立柱(70)之间设有对所述提升架(20)的升降运动进行导向的导向机构。

8.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升架(20)的相对的两侧上设有定位部件(80)，所述定位部件(80)包括定位插销(81)和驱动所述定位插销(81)移动的定位驱动件(82)，所述定位插销(81)适于支撑在养护窑(90)的养护层的配合块(91)上。

9.一种堆垛养护设备，其特征在于，包括：权利要求1至8中任一项所述的提升机。

10.一种预制构件生产线，其特征在于，包括：权利要求9所述的堆垛养护设备。

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