CN115571801A - 一种机械加工用多层起重搬运车及其搬运方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械加工用多层起重搬运车及其搬运方法，属于起重装置领域。本发明的机械加工用多层起重搬运车及其搬运方法，其搬运车包括车框架、中转机构、起重机构和多层载物机构，利用中转机构对工件起吊转移起到中间过渡作用，使起重机构能够在搬运车内侧对工件进行起吊，从根本上解决了工件起吊不稳定的问题，通过中转机构的过渡，减少了人工操作的干预，降低了工件起重的操作难度和风险性；而且中转机构能够配合多层载物机构实现工件的多层存放，一次能够搬运多个工件，且工件不会叠压在一起，提高了机械零件的搬运效率，避免了多个工件相互叠压而产生划痕或磕碰，有利于保证零件精度。该搬运车还具有结构简单紧凑，使用灵活方便等特点。

Description

一种机械加工用多层起重搬运车及其搬运方法
技术领域
本发明涉及一种工件搬运设备，更具体地说，涉及一种机械加工用多层起重搬运车及其搬运方法。
背景技术
机械加工被广泛用于各种机械设备的零配件加工，如掘进机、采煤机等工程机械零部件、电梯配件和新能源电池生产机械设备配件等。在这些工件的加工过程中，零件需要从坯料经过多道工序加工成工件成品，因此零件需要在各个工序之间进行流转搬运。
在现有技术中，大多采用行车起重设备来完成工件的搬运，行车起重设备需要架设安装在车间顶部，横纵向跨度大，成本高，使用不够灵活。行车起重设备也不能跨车间搬运，对于需要多个车间流转的零件，行车起重设备具有很大的局限性。并且，目前很多车间没有配备行车起重设备，通常是采用简易电动葫芦配合搬运车来对零件进行搬运，使用也很不方便。
对于一些对加工精度要求较高的零件，其在搬运流转过程中要求工件不能叠放在一起，以防止工件加工面划伤和磕碰等。因此工件每次只能搬运一件，影响工件在不同工序间的流转效率，且也增加了工人的劳动强度。现有技术中也有一些具有起重功能的搬运车，如中国专利号ZL202022603892.8公开的《基于起重吊的搬运车装置》、中国专利号ZL202120350433.5公开的《一种手动起吊搬运车》、以及中国专利号ZL202121242523.9公开的《一种多功能搬运小车》等，这些专利申请案在搬运小车上集成了起重起吊机构，能够实现重物在搬运车上的装卸和周转运输，但这些搬运小车依然存在以下缺陷：
(1)起重起吊机构需要从搬运小车外侧起吊重物，因此起重起吊机构的吊臂很长，悬臂状态的吊臂在起重过程中容易导致搬运小车状态不稳定，严重的可能导致小车倾倒；现有技术大多仅通过增加底盘支撑臂和配重的方式来提高搬运小车的稳定性，但始终无法改变吊臂过长而带来的不平衡问题。
(2)由于吊臂延伸至搬运小车外侧进行起吊，需要人工辅助将吊起的工件移动至搬运小的载物平台上方，增加了重物起吊搬运的操作难度和风险性。
(3)搬运小车仅具有一个载物平台，对于不能叠放的工件，每次只能搬运一件，影响工件流转效率。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有机加工用搬运车存在起吊稳定性差、操作难度和风险性高以及工件搬运流转效率低等不足，提供一种机械加工用多层起重搬运车及其搬运方法，采用本发明的技术方案，利用中转机构对工件起吊转移起到中间过渡作用，使起重机构能够在搬运车内侧对工件进行起吊，从根本上解决了工件起吊不稳定的问题，并且通过中转机构的过渡，减少了人工操作的干预，降低了工件起重的操作难度和风险性；而且中转机构能够配合多层载物机构实现工件的多层存放，一次能够搬运多个工件，且工件不会叠压在一起，提高了机械零件的搬运效率。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种机械加工用多层起重搬运车，包括：
车框架，所述车框架包括底架和设于底架上的竖架，所述底架具有两根左右相对设置的水平纵臂，两根水平纵臂在底架上构成前部敞口的“U”形空间，所述底架的底部设有车轮；以及，
中转机构，所述中转机构包括纵移底框、升降机构和升降框架，所述纵移底框设于上述“U”形空间内，并能够沿两根水平纵臂前后移动，所述升降框架通过升降机构安装于纵移底框上，所述升降框架上设有活动托板；在纵移底框移动至“U”形空间的后部时，在“U”形空间的敞口位置形成起吊区域；以及，
起重机构，所述起重机构包括吊臂，所述吊臂一端安装于竖架的上部，另一端能够延伸至上述起吊区域的上部，所述吊臂上安装有电动绞盘，所述吊臂的自由端安装有滑轮，所述电动绞盘上的起重绳索绕过滑轮；以及，
多层载物机构，所述多层载物机构包括底层插板和至少一层上层插板，所述底层插板和上层插板由下往上依次位于底架的上方，所述底层插板和上层插板均包括两根左右滑动设置的载物杆，所述载物杆与水平纵臂基本平行，所述底层插板的两根载物杆分别安装于固定在底架上的底层滑动杆上，每层所述上层插板的两根载物杆均通过上层滑动杆安装于相应的升降座上，所述升降座上下滑动地设于竖架上，所述竖架上设有用于带动位于最上层的升降座升降运动的升降驱动机构，相邻两层升降座之间设有连接件，所述连接件用于在上层的升降座升高一定距离后拉动下层的升降座上升运动，以使各层上层插板能够由上而下逐次抬升；
所述载物杆能够滑动至车框架的一侧或两侧以避开升降框架的上部升降空间，所述上层插板能够下降并叠放在底层插板上，所述中转机构的活动托板能够升高至降到最低位置的最上层的上层插板的上方，并能够下降至底层插板的下方。
更进一步地，所述纵移底框的左右两侧分别设有至少两个滚轮，所述纵移底框两侧的滚轮分别滚动安装于对应侧的水平纵臂上，使纵移底框能够在两根水平纵臂上前后移动。
更进一步地，所述水平纵臂上沿前后方向设有丝杆，所述丝杆与纵移底框的对应侧螺纹配合，所述丝杆通过传动机构与纵移驱动电机连接，由纵移驱动电机带动丝杆转动来驱动纵移底框前后移动。
更进一步地，所述活动托板包括至少两根承托杆，所述承托杆与载物杆基本平行，所述承托杆通过水平支撑导轨左右滑动地安装于升降框架的上部；所述升降机构为电机驱动的剪式升降机构。
更进一步地，所述起重机构的吊臂为伸缩吊臂，所述吊臂安装于角度调节座上，所述角度调节座安装于旋转座上，所述旋转座安装于竖架的顶部。
更进一步地，所述多层载物机构的升降驱动机构包括可控液压杆、顶升轮和拉带，所述可控液压杆的缸体固定在竖架的底部，所述顶升轮安装于可控液压杆的驱动端顶部，所述拉带一端固定在竖架上，另一端绕过顶升轮后与最上层的升降座相连接。
更进一步地，所述上层插板设有两层，分别为中间层插板和顶层插板，所述中间层插板的两根载物杆通过中间滑动杆安装于中间层升降座上，所述顶层插板的两根载物杆通过顶层滑动杆安装于顶层升降座上，所述中间层升降座和顶层升降座分别滑动地安装于固定在竖架上的竖导杆上；所述连接件为下端固定在中间层升降座上的拉杆，所述拉杆的上端穿过顶层升降座，并在拉杆的上端设有拉杆帽。
更进一步地，所述底架上的水平纵臂外侧还设有侧向支撑机构，所述侧向支撑机构包括两根铰接在水平纵臂外侧的支撑杆，两根所述支撑杆的中部通过连杆相连接，两根所述支撑杆、连杆和对应侧的水平纵臂构成四边形连杆机构，两根所述支撑杆的自由端分别设有能够上下调节的支腿，其中一根支撑杆上连接有撑杆，所述撑杆的另一端安装有侧滑块，所述侧滑块通过侧导杆滑动安装于水平纵臂的外侧壁上，所述侧滑块与安装于底架上的电动推杆相连接，由电动推杆驱动侧向支撑机构展开或折叠。
本发明的一种机械加工用多层起重搬运车的搬运方法，包括上述的机械加工用多层起重搬运车，具体搬运方法如下：
S1、将机械加工用多层起重搬运车整体移动至工件附近，使工件位于底架的起吊区域内，并将起重机构的起重绳索自由端与工件连接，同时将多层载物机构的载物杆移动至车框架的一侧或两侧；并将侧向支撑机构向外展开，使各个支腿支撑在地面上；
S2、启动起重机构的电动绞盘对起重绳索进行收卷，将工件吊起至高于收缩状态的中转机构的高度；
S3、控制中转机构的纵移底框移动至起吊区域，使中转机构的活动托板位于工件的正下方；控制电动绞盘反向旋转将工件放置在活动托板上，或控制中转机构的升降机构带动活动托板上升承接工件；在工件位于活动托板后，将起重绳索从工件上取下；
S4、启动中转机构的升降机构带动工件上升，使工件上升至降到最低位置的最上层的上层插板的上方，并控制中转机构的纵移底框向后移动，带动工件移动至多层载物机构的载物杆中间位置；然后手动将最上层的两根载物杆移动至工件的下方，并控制升降机构带动工件下降至最上层的两根载物杆上；
S5、启动多层载物机构的升降驱动机构，带动最上层的两根载物杆上升，将最上层的工件向上移动，使最上层的两根载物杆与相邻下层的载物杆形成下层载物空间；
S6、重复上述步骤S1～S5，依次将工件放置在下层载物空间的载物杆上；最后重复上述步骤S1～S4，在底层插板的两根载物杆上放置工件；
S7、将各个支腿脱离地面，使侧向支撑机构向内折叠，然后将放好工件的机械加工用多层起重搬运车整体移动至卸料区；在卸料区，将侧向支撑机构向外展开，使各个支腿支撑在地面上，启动中转机构的升降机构带动活动托板上升，利用活动托板将底层插板上的工件托起，并控制纵移底框带着工件移动至起吊区域，利用起重机构将工件吊起，并控制纵移底框向后移动离开起吊区域，通过起重机构将工件放在起吊区域；
S8、启动多层载物机构的升降驱动机构带动上层插板下降，使上层插板上的工件被活动托板托起，控制纵移底框带着工件移动至起吊区域，利用起重机构将工件吊起，并控制纵移底框向后移动离开起吊区域，通过起重机构将上层插板上的工件放在起吊区域。
更进一步地，对于尺寸大于起吊区域的工件，利用起重机构的吊臂转动来从机械加工用多层起重搬运车的侧面对工件进行起吊，并利用吊臂的转动来完成工件在起吊区域与机械加工用多层起重搬运车的侧面之间转移。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的机械加工用多层起重搬运车及其搬运方法，其搬运车包括车框架、中转机构、起重机构和多层载物机构，利用中转机构对工件起吊转移起到中间过渡作用，使起重机构能够在搬运车内侧对工件进行起吊，从根本上解决了工件起吊不稳定的问题，并且通过中转机构的过渡，减少了人工操作的干预，降低了工件起重的操作难度和风险性；而且中转机构能够配合多层载物机构实现工件的多层存放，一次能够搬运多个工件，且工件不会叠压在一起，提高了机械零件的搬运效率，避免了多个工件相互叠压而产生划痕或磕碰，有利于保证零件精度；
(2)本发明的机械加工用多层起重搬运车，其车框架的底架具有前部敞口的“U”形空间，在“U”形空间的敞口位置形成起吊区域，中转机构能够在“U”形空间内移动，多层载物机构的上层插板能够联动升降运动，配合中转机构能够逐层进行工件装卸，结构简单紧凑，使用灵活方便；
(3)本发明的机械加工用多层起重搬运车，其纵移底框通过滚轮与水平纵臂配合，使纵移底框在水平纵臂上移动顺畅稳定；纵移底框采用丝杆传动机构进行前后移动控制，使纵移底框前后移动稳定可靠，便于移动位置控制；
(4)本发明的机械加工用多层起重搬运车，其活动托板包括至少两根承托杆，承托杆能够左右滑动，方便对工件进行稳定支撑，并且方便与载物杆配合来实现工件的转移，操作简单方便；
(5)本发明的机械加工用多层起重搬运车，其起重机构的吊臂为伸缩吊臂，吊臂安装于角度调节座上，角度调节座安装于旋转座上，旋转座安装于竖架的顶部，其起重位置和吊臂角度能够调节，使起重更加方便，起重稳定性更好；
(6)本发明的机械加工用多层起重搬运车，其多层载物机构的升降驱动机构包括可控液压杆、顶升轮和拉带，可控液压杆承载力量大，且能够手动控制升降的启停动作，操作简单方便；
(7)本发明的机械加工用多层起重搬运车，其底架上的水平纵臂外侧还设有侧向支撑机构，侧向支撑机构采用四边形连杆机构实现展开或折叠，利用侧向支撑机构能够增加搬运车的触地面，进一步提高搬运车起重过程的稳定性；
(8)本发明的机械加工用多层起重搬运车的搬运方法，操作简单易行，工件搬运流转稳定可靠，使用灵活方便，基本不受场地空间限制，能够有效提高机械加工过程中工件搬运的安全性和效率。
附图说明
图1为本发明的机械加工用多层起重搬运车的一个角度立体结构示意图；
图2为本发明的机械加工用多层起重搬运车的另一角度立体结构示意图；
图3为本发明中的中转机构的结构示意图；
图4为本发明中的多层载物机构的结构示意图；
图5为本发明的机械加工用多层起重搬运车的使用状态示意图(初始起吊状态)；
图6为本发明的机械加工用多层起重搬运车的使用状态示意图(工件吊起状态)；
图7为本发明的机械加工用多层起重搬运车的使用状态示意图(中转机构承接工件状态)；
图8为本发明的机械加工用多层起重搬运车的使用状态示意图(工件转移至插板上的状态)；
图9为本发明的机械加工用多层起重搬运车的使用状态示意图(工件存放在最上层插板上的状态)；
图10为本发明的机械加工用多层起重搬运车的使用状态示意图(多层插板放满工件状态)。
示意图中的标号说明：
1、车框架；1-1、底架；1-1-1、水平纵臂；1-1-1a、导向槽；1-1-2、车轮；1-2、竖架；1-2-1、竖导杆；
2、中转机构；2-1、纵移底框；2-1-1、滚轮；2-2、升降机构；2-2-1、升降驱动电机；2-3、升降框架；2-4、水平支撑导轨；2-5、活动托板；2-6、丝杆；2-7、纵移驱动电机；2-8、同步带；
3、起重机构；3-1、旋转座；3-2、角度调节座；3-3、吊臂；3-4、电动绞盘；3-5、滑轮；3-6、起重绳索；
4、多层载物机构；4-1、底层插板；4-2、底层滑动杆；4-3、中间层升降座；4-4、中间层插板；4-5、中间滑动杆；4-6、顶层升降座；4-7、顶层插板；4-8、顶层滑动杆；4-9、拉杆；4-10、可控液压杆；4-11、顶升轮；4-12、拉带；
5、侧向支撑机构；5-1、支撑杆；5-2、支腿；5-3、连杆；5-4、电动推杆；5-5、侧导杆；5-6、侧滑块；5-7、撑杆；
6、工件。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
[实施例]
结合图1至图4所示，本实施例的一种机械加工用多层起重搬运车，包括车框架1、中转机构2、起重机构3和多层载物机构4，其中：
车框架1包括底架1-1和设于底架1-1上的竖架1-2，底架1-1与竖架1-2固定连接，底架1-1具有两根左右相对设置的水平纵臂1-1-1，两根水平纵臂1-1-1在底架1-1上构成前部敞口的“U”形空间，底架1-1的底部设有车轮1-1-2，用于方便搬运车的移动。车框架1可采用一体焊接框架，整体结构强度高。
中转机构2包括纵移底框2-1、升降机构2-2和升降框架2-3，纵移底框2-1设于上述“U”形空间内，并能够沿两根水平纵臂1-1-1前后移动，升降框架2-3通过升降机构2-2安装于纵移底框2-1上，能够由升降机构2-2驱动升降运动，升降框架2-3上设有活动托板2-5；在纵移底框2-1移动至“U”形空间的后部时，在“U”形空间的敞口位置形成起吊区域。起吊区域位于搬运车的内部，可以在起吊区进行工件6的起吊，使起吊工作更加平稳。上述纵移底框2-1和升降框架2-3均可采用矩形框架。中转机构2用于起重机构3的起吊与工件6在多层载物机构4上的取放动作的中间过渡。
起重机构3包括吊臂3-3，吊臂3-3一端安装于竖架1-2的上部，另一端能够延伸至上述起吊区域的上部，吊臂3-3呈悬臂状态，吊臂3-3上安装有电动绞盘3-4，吊臂3-3的自由端安装有滑轮3-5，电动绞盘3-4上的起重绳索3-6绕过滑轮3-5，在起重绳索3-6的自由端可设置挂钩，以便于与工件6连接，实现工件6的起吊作业。
多层载物机构4包括底层插板4-1和至少一层上层插板，底层插板4-1和上层插板由下往上依次位于底架1-1的上方，底层插板4-1和上层插板均包括两根左右滑动设置的载物杆，载物杆与水平纵臂1-1-1基本平行，底层插板4-1的两根载物杆分别安装于固定在底架1-1上的底层滑动杆4-2上，每层上层插板的两根载物杆均通过上层滑动杆安装于相应的升降座上，升降座上下滑动地设于竖架1-2上，竖架1-2上设有用于带动位于最上层的升降座升降运动的升降驱动机构，相邻两层升降座之间设有连接件，连接件用于在上层的升降座升高一定距离后拉动下层的升降座上升运动，以使各层上层插板能够由上而下逐次抬升。底层插板4-1上下固定，上层插板能够升降运动，在设置两层及以上的上层插板时，相邻上层插板之间通过上述的连接件配合，通过升降驱动机构控制最上层的插板升降，即可带动其他层插板也升降运动。各层插板的载物杆作为工件6的支撑杆，载物杆能够手动左右移动，以方便对工件6进行支撑或对工件的升降做避让。载物杆能够滑动至车框架1的一侧或两侧以避开升降框架2-3的上部升降空间，上层插板能够下降并叠放在底层插板4-1上，中转机构2的活动托板2-5能够升高至降到最低位置的最上层的上层插板的上方，并能够下降至底层插板4-1的下方，以便于实现工件6在活动托板2-5与各层载物杆之间的转移。
如图3和图4所示，在本实施例中，纵移底框2-1的左右两侧分别设有至少两个滚轮2-1-1，纵移底框2-1两侧的滚轮2-1-1分别滚动安装于对应侧的水平纵臂1-1-1上，使纵移底框2-1能够在两根水平纵臂1-1-1上前后移动。具体地，水平纵臂1-1-1的截面形状为“凵”形，且两侧的水平纵臂1-1-1的开口方向相对，构成导向槽1-1-1a，纵移底框2-1两侧的滚轮2-1-1分别位于对应侧的水平纵臂1-1-1的导向槽1-1-1a内，使纵移底框2-1在水平纵臂1-1-1上移动顺畅稳定。进一步地，水平纵臂1-1-1上沿前后方向设有丝杆2-6，丝杆2-6与纵移底框2-1的对应侧螺纹配合，丝杆2-6通过传动机构与纵移驱动电机2-7连接，由纵移驱动电机2-7带动丝杆2-6转动来驱动纵移底框2-1前后移动。具体地，在两根水平纵臂1-1-1上各设有一根丝杆2-6，丝杆2-6采用滚珠丝杆螺母机构，两根丝杆2-6之间通过同步带2-8传动连接，纵移驱动电机2-7与同步带2-8的主动带轮连接，纵移驱动电机2-7工作带动两个丝杆2-6同步旋转，进而带动纵移底框2-1前后移动，使纵移底框2-1前后移动稳定可靠，便于移动位置控制。
接图3所示，在本实施例中，活动托板2-5包括至少两根承托杆，承托杆与载物杆基本平行，承托杆通过水平支撑导轨2-4左右滑动地安装于升降框架2-3的上部。承托杆能够根据工件6的尺寸调整位置，以便于保证工件6的承托稳定性，并且方便与载物杆配合来实现工件6的转移，操作简单方便。上述的升降机构2-2为电机驱动的剪式升降机构，该剪式升降机构包括左右两组“X”形连杆单元，“X”形连杆单元上下分别连接升降框架2-3和纵移底框2-1，其中“X”形连杆单元的一根连杆上部通过滑块与升降框架2-3滑动配合，另一根连杆下部通过滑块与纵移底框2-1滑动配合，在纵移底框2-1上设有升降驱动电机2-2-1和驱动丝杆，驱动丝杆与纵移底框2-1上的滑块螺纹连接，升降驱动电机2-2-1与驱动丝杆传动配合，通过升降驱动电机2-2-1带动丝杆旋转，进而带动下部的滑块移动，实现左右两组“X”形连杆的展开或闭合，从而带动升降框架2-3的升降运动。
参照图1和图2所示，上述的起重机构3的吊臂3-3优选采用伸缩吊臂，吊臂3-3安装于角度调节座3-2上，角度调节座3-2安装于旋转座3-1上，旋转座3-1安装于竖架1-2的顶部。具体地，吊臂3-3包括吊臂外筒和套设于吊臂外筒内的伸缩臂，在吊臂外筒和伸缩臂之间沿长度方向设有若干锁定孔，通过调节伸缩臂在吊臂外筒内的位置，使相应的锁定孔相对，利用插入锁定孔的螺栓或插销实现伸缩臂的位置锁定，从而实现吊臂3-3长度的调节。吊臂3-3的后端铰接在角度调节座3-2上，在角度调节座3-2上设有若干分度孔，通过调节吊臂3-3角度使其尾部的孔与分度孔相对，利用插入分度孔内的螺栓或插销实现吊臂3-3的角度锁定。旋转座3-1为现有的回转支撑座，其能够使吊臂3-3自由旋转，以改变起吊位置。起重机构3的起重位置和吊臂角度能够调节，使起重更加方便，起重稳定性更好。
如图4所示，在本实施例中，多层载物机构4的升降驱动机构包括可控液压杆4-10、顶升轮4-11和拉带4-12，可控液压杆4-10的缸体固定在竖架1-2的底部，顶升轮4-11安装于可控液压杆4-10的驱动端顶部，拉带4-12一端固定在竖架1-2上，另一端绕过顶升轮4-11后与最上层的升降座相连接。可控液压杆4-10优选采用现有工业重载型液压升降杆，其能够手动控制伸缩的启停位置，操作简单方便，且承载能力强。采用拉带顶升设计，最上层的升降座升降高度是顶升轮4-11升降高度的2倍，这样能够使用更小升降行程的可控液压杆4-10带动升降座实现更大的升降距离。如图1和图2所示，具体在本实施例中，上层插板设有两层，分别为中间层插板4-4和顶层插板4-7，中间层插板4-4的两根载物杆通过中间滑动杆4-5安装于中间层升降座4-3上，顶层插板4-7的两根载物杆通过顶层滑动杆4-8安装于顶层升降座4-6上，中间层升降座4-3和顶层升降座4-6分别滑动地安装于固定在竖架1-2上的竖导杆1-2-1上；连接件为下端固定在中间层升降座4-3上的拉杆4-9，拉杆4-9的上端穿过顶层升降座4-6，并在拉杆4-9的上端设有拉杆帽。中间层升降座4-3和顶层升降座4-6能够下降至叠加状态，使中间层插板4-4叠放在底层插板4-1上，顶层插板4-7叠放在中间层插板4-4上。在顶层插板4-7上升过程中，中间层插板4-4先不运动，当顶层升降座4-6与拉杆4-9底部的拉杆帽接触时，通过拉杆4-9带动中间层升降座4-3开始上升，这样能够在中间层插板4-4和顶层插板4-7之间、中间层插板4-4和底层插板4-1之间形成存放空间。
如图1和图2所示，为了进一步提高搬运车的起重稳定性，在底架1-1上的水平纵臂1-1-1外侧还设有侧向支撑机构5，利用侧向支撑机构5能够增加搬运车的触地面，进一步提高搬运车起重过程的稳定性。具体地，侧向支撑机构5包括两根铰接在水平纵臂1-1-1外侧的支撑杆5-1，两根支撑杆5-1的中部通过连杆5-3相连接，两根支撑杆5-1、连杆5-3和对应侧的水平纵臂1-1-1构成四边形连杆机构，两根支撑杆5-1的自由端分别设有能够上下调节的支腿5-2，其中一根支撑杆5-1上连接有撑杆5-7，撑杆5-7的另一端安装有侧滑块5-6，侧滑块5-6通过侧导杆5-5滑动安装于水平纵臂1-1-1的外侧壁上，侧滑块5-6与安装于底架1-1上的电动推杆5-4相连接，由电动推杆5-4驱动侧向支撑机构5展开或折叠。上述的支腿5-2底部具有支撑脚，上部具有手轮，支腿5-2与对应的支撑杆5-1螺纹连接，通过手轮带动支腿5-2转动，即可控制支腿5-2的升降运动，以方便使各个支腿5-2稳定支撑在地面上。采用上述侧向支撑机构5，在起重时能够将支腿5-2展开，提高搬运车整体稳定性，在搬运车移动时可以将侧向支撑机构5折叠，使搬运车更加紧凑，移动方便。
结合图5至图10所示，本实施例还公开了一种机械加工用多层起重搬运车的搬运方法，其包括上述的机械加工用多层起重搬运车，具体搬运方法如下：
S1、将机械加工用多层起重搬运车整体移动至工件6附近，使工件6位于底架1-1的起吊区域内，并将起重机构3的起重绳索3-6自由端与工件6连接，同时将多层载物机构4的载物杆移动至车框架1的一侧或两侧；并将侧向支撑机构5向外展开，使各个支腿5-2支撑在地面上(见图5)；具体地，电动推杆5-4伸出，通过侧滑块5-6带动撑杆5-7移动，使两根支撑杆5-1一起向外展开，并通过转动支腿5-2使其向下移动，支撑在地面上，这样即可增加整个搬运车的支撑面积，提高搬运车起重稳定性；
S2、启动起重机构3的电动绞盘3-4对起重绳索3-6进行收卷，将工件6吊起至高于收缩状态的中转机构2的高度(见图6)；
S3、控制中转机构2的纵移底框2-1移动至起吊区域，使中转机构2的活动托板2-5位于工件6的正下方(见图7)；控制电动绞盘3-4反向旋转将工件6放置在活动托板2-5上，或控制中转机构2的升降机构2-2带动活动托板2-5上升承接工件6；在工件6位于活动托板2-5后，将起重绳索3-6从工件6上取下；
S4、启动中转机构2的升降机构2-2带动工件6上升，使工件6上升至降到最低位置的最上层的上层插板的上方，并控制中转机构2的纵移底框2-1向后移动，带动工件6移动至多层载物机构4的载物杆中间位置(见图8)；然后手动将最上层的两根载物杆移动至工件6的下方，并控制升降机构2-2带动工件6下降至最上层的两根载物杆上；
S5、启动多层载物机构4的升降驱动机构，带动最上层的两根载物杆上升，将最上层的工件6向上移动，使最上层的两根载物杆与相邻下层的载物杆形成下层载物空间(见图9)；
S6、重复上述步骤S1～S5，依次将工件6放置在下层载物空间的载物杆上；最后重复上述步骤S1～S4，在底层插板4-1的两根载物杆上放置工件6(见图10)；
S7、将各个支腿5-2脱离地面，使侧向支撑机构5向内折叠，保证搬运车的侧向结构紧凑，然后将放好工件6的机械加工用多层起重搬运车整体移动至卸料区；在卸料区，将侧向支撑机构5向外展开，使各个支腿5-2支撑在地面上，增加整个搬运车的支撑面积，提高搬运车起重稳定性；卸料过程是从最下部的工件6逐次取出，具体是：启动中转机构2的升降机构2-2带动活动托板2-5上升，利用活动托板2-5将底层插板4-1上的工件6托起，并控制纵移底框2-1带着工件6移动至起吊区域，利用起重机构3将工件6吊起，然后控制纵移底框2-1向后移动离开起吊区域，通过起重机构3将工件6放在起吊区域；
S8、启动多层载物机构4的升降驱动机构带动上层插板下降，使上层插板上的工件6下降至活动托板2-5上，并被活动托板2-5托起，控制纵移底框2-1带着工件6移动至起吊区域，利用起重机构3将工件6吊起，并控制纵移底框2-1向后移动离开起吊区域，通过起重机构3将上层插板上的工件6放在起吊区域。重复上述过程，实现所有工件6的取出。
在本实施例中，对于尺寸大于起吊区域的工件6，利用起重机构3的吊臂3-3转动来从机械加工用多层起重搬运车的侧面对工件6进行起吊，并利用吊臂3-3的转动来完成工件6在起吊区域与机械加工用多层起重搬运车的侧面之间转移。此时可以利用侧向支撑机构5对搬运车进行辅助支撑，吊臂3-3将工件6吊起后，由人工转动吊臂3-3来使工件移动至起吊区域，此时再通过中转机构2进行过渡。
需要说明的是，搬运车动作所采用的电机由电路控制系统控制，电路控制系统及其蓄电池集成在车框架1的后部，各个电机的动作可采用现有按键遥控器进行控制。至于电路控制系统部分，其可以根据上述动作原理通过简单编程实现，且不属于本发明的创新所在，故在此不再展开说明。
本发明的一种机械加工用多层起重搬运车及其搬运方法，利用中转机构对工件起吊转移起到中间过渡作用，使起重机构能够在搬运车内侧对工件进行起吊，从根本上解决了工件起吊不稳定的问题，并且通过中转机构的过渡，减少了人工操作的干预，降低了工件起重的操作难度和风险性；而且中转机构能够配合多层载物机构实现工件的多层存放，一次能够搬运多个工件，且工件不会叠压在一起，提高了机械零件的搬运效率。车框架的底架具有前部敞口的“U”形空间，在“U”形空间的敞口位置形成起吊区域，中转机构能够在“U”形空间内移动，多层载物机构的上层插板能够联动升降运动，配合中转机构能够逐层进行工件装卸，结构简单紧凑，使用灵活方便。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机械加工用多层起重搬运车，其特征在于，包括：
车框架(1)，所述车框架(1)包括底架(1-1)和设于底架(1-1)上的竖架(1-2)，所述底架(1-1)具有两根左右相对设置的水平纵臂(1-1-1)，两根水平纵臂(1-1-1)在底架(1-1)上构成前部敞口的“U”形空间，所述底架(1-1)的底部设有车轮(1-1-2)；以及，
中转机构(2)，所述中转机构(2)包括纵移底框(2-1)、升降机构(2-2)和升降框架(2-3)，所述纵移底框(2-1)设于上述“U”形空间内，并能够沿两根水平纵臂(1-1-1)前后移动，所述升降框架(2-3)通过升降机构(2-2)安装于纵移底框(2-1)上，所述升降框架(2-3)上设有活动托板(2-5)；在纵移底框(2-1)移动至“U”形空间的后部时，在“U”形空间的敞口位置形成起吊区域；以及，
起重机构(3)，所述起重机构(3)包括吊臂(3-3)，所述吊臂(3-3)一端安装于竖架(1-2)的上部，另一端能够延伸至上述起吊区域的上部，所述吊臂(3-3)上安装有电动绞盘(3-4)，所述吊臂(3-3)的自由端安装有滑轮(3-5)，所述电动绞盘(3-4)上的起重绳索(3-6)绕过滑轮(3-5)；以及，
多层载物机构(4)，所述多层载物机构(4)包括底层插板(4-1)和至少一层上层插板，所述底层插板(4-1)和上层插板由下往上依次位于底架(1-1)的上方，所述底层插板(4-1)和上层插板均包括两根左右滑动设置的载物杆，所述载物杆与水平纵臂(1-1-1)基本平行，所述底层插板(4-1)的两根载物杆分别安装于固定在底架(1-1)上的底层滑动杆(4-2)上，每层所述上层插板的两根载物杆均通过上层滑动杆安装于相应的升降座上，所述升降座上下滑动地设于竖架(1-2)上，所述竖架(1-2)上设有用于带动位于最上层的升降座升降运动的升降驱动机构，相邻两层升降座之间设有连接件，所述连接件用于在上层的升降座升高一定距离后拉动下层的升降座上升运动，以使各层上层插板能够由上而下逐次抬升；
所述载物杆能够滑动至车框架(1)的一侧或两侧以避开升降框架(2-3)的上部升降空间，所述上层插板能够下降并叠放在底层插板(4-1)上，所述中转机构(2)的活动托板(2-5)能够升高至降到最低位置的最上层的上层插板的上方，并能够下降至底层插板(4-1)的下方。
2.根据权利要求1所述的机械加工用多层起重搬运车，其特征在于：所述纵移底框(2-1)的左右两侧分别设有至少两个滚轮(2-1-1)，所述纵移底框(2-1)两侧的滚轮(2-1-1)分别滚动安装于对应侧的水平纵臂(1-1-1)上，使纵移底框(2-1)能够在两根水平纵臂(1-1-1)上前后移动。
3.根据权利要求2所述的机械加工用多层起重搬运车，其特征在于：所述水平纵臂(1-1-1)上沿前后方向设有丝杆(2-6)，所述丝杆(2-6)与纵移底框(2-1)的对应侧螺纹配合，所述丝杆(2-6)通过传动机构与纵移驱动电机(2-7)连接，由纵移驱动电机(2-7)带动丝杆(2-6)转动来驱动纵移底框(2-1)前后移动。
4.根据权利要求3所述的机械加工用多层起重搬运车，其特征在于：所述活动托板(2-5)包括至少两根承托杆，所述承托杆与载物杆基本平行，所述承托杆通过水平支撑导轨(2-4)左右滑动地安装于升降框架(2-3)的上部；所述升降机构(2-2)为电机驱动的剪式升降机构。
5.根据权利要求1所述的机械加工用多层起重搬运车，其特征在于：所述起重机构(3)的吊臂(3-3)为伸缩吊臂，所述吊臂(3-3)安装于角度调节座(3-2)上，所述角度调节座(3-2)安装于旋转座(3-1)上，所述旋转座(3-1)安装于竖架(1-2)的顶部。
6.根据权利要求1所述的机械加工用多层起重搬运车，其特征在于：所述多层载物机构(4)的升降驱动机构包括可控液压杆(4-10)、顶升轮(4-11)和拉带(4-12)，所述可控液压杆(4-10)的缸体固定在竖架(1-2)的底部，所述顶升轮(4-11)安装于可控液压杆(4-10)的驱动端顶部，所述拉带(4-12)一端固定在竖架(1-2)上，另一端绕过顶升轮(4-11)后与最上层的升降座相连接。
7.根据权利要求6所述的机械加工用多层起重搬运车，其特征在于：所述上层插板设有两层，分别为中间层插板(4-4)和顶层插板(4-7)，所述中间层插板(4-4)的两根载物杆通过中间滑动杆(4-5)安装于中间层升降座(4-3)上，所述顶层插板(4-7)的两根载物杆通过顶层滑动杆(4-8)安装于顶层升降座(4-6)上，所述中间层升降座(4-3)和顶层升降座(4-6)分别滑动地安装于固定在竖架(1-2)上的竖导杆(1-2-1)上；所述连接件为下端固定在中间层升降座(4-3)上的拉杆(4-9)，所述拉杆(4-9)的上端穿过顶层升降座(4-6)，并在拉杆(4-9)的上端设有拉杆帽。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的机械加工用多层起重搬运车，其特征在于：所述底架(1-1)上的水平纵臂(1-1-1)外侧还设有侧向支撑机构(5)，所述侧向支撑机构(5)包括两根铰接在水平纵臂(1-1-1)外侧的支撑杆(5-1)，两根所述支撑杆(5-1)的中部通过连杆(5-3)相连接，两根所述支撑杆(5-1)、连杆(5-3)和对应侧的水平纵臂(1-1-1)构成四边形连杆机构，两根所述支撑杆(5-1)的自由端分别设有能够上下调节的支腿(5-2)，其中一根支撑杆(5-1)上连接有撑杆(5-7)，所述撑杆(5-7)的另一端安装有侧滑块(5-6)，所述侧滑块(5-6)通过侧导杆(5-5)滑动安装于水平纵臂(1-1-1)的外侧壁上，所述侧滑块(5-6)与安装于底架(1-1)上的电动推杆(5-4)相连接，由电动推杆(5-4)驱动侧向支撑机构(5)展开或折叠。
9.一种机械加工用多层起重搬运车的搬运方法，其特征在于：包括权利要求8所述的机械加工用多层起重搬运车，具体搬运方法如下：
S1、将机械加工用多层起重搬运车整体移动至工件(6)附近，使工件(6)位于底架(1-1)的起吊区域内，并将起重机构(3)的起重绳索(3-6)自由端与工件(6)连接，同时将多层载物机构(4)的载物杆移动至车框架(1)的一侧或两侧；并将侧向支撑机构(5)向外展开，使各个支腿(5-2)支撑在地面上；
S2、启动起重机构(3)的电动绞盘(3-4)对起重绳索(3-6)进行收卷，将工件(6)吊起至高于收缩状态的中转机构(2)的高度；
S3、控制中转机构(2)的纵移底框(2-1)移动至起吊区域，使中转机构(2)的活动托板(2-5)位于工件(6)的正下方；控制电动绞盘(3-4)反向旋转将工件(6)放置在活动托板(2-5)上，或控制中转机构(2)的升降机构(2-2)带动活动托板(2-5)上升承接工件(6)；在工件(6)位于活动托板(2-5)后，将起重绳索(3-6)从工件(6)上取下；
S4、启动中转机构(2)的升降机构(2-2)带动工件(6)上升，使工件(6)上升至降到最低位置的最上层的上层插板的上方，并控制中转机构(2)的纵移底框(2-1)向后移动，带动工件(6)移动至多层载物机构(4)的载物杆中间位置；然后手动将最上层的两根载物杆移动至工件(6)的下方，并控制升降机构(2-2)带动工件(6)下降至最上层的两根载物杆上；
S5、启动多层载物机构(4)的升降驱动机构，带动最上层的两根载物杆上升，将最上层的工件(6)向上移动，使最上层的两根载物杆与相邻下层的载物杆形成下层载物空间；
S6、重复上述步骤S1～S5，依次将工件(6)放置在下层载物空间的载物杆上；最后重复上述步骤S1～S4，在底层插板(4-1)的两根载物杆上放置工件(6)；
S7、将各个支腿(5-2)脱离地面，使侧向支撑机构(5)向内折叠，然后将放好工件(6)的机械加工用多层起重搬运车整体移动至卸料区；在卸料区，将侧向支撑机构(5)向外展开，使各个支腿(5-2)支撑在地面上，启动中转机构(2)的升降机构(2-2)带动活动托板(2-5)上升，利用活动托板(2-5)将底层插板(4-1)上的工件(6)托起，并控制纵移底框(2-1)带着工件(6)移动至起吊区域，利用起重机构(3)将工件(6)吊起，并控制纵移底框(2-1)向后移动离开起吊区域，通过起重机构(3)将工件(6)放在起吊区域；
S8、启动多层载物机构(4)的升降驱动机构带动上层插板下降，使上层插板上的工件(6)被活动托板(2-5)托起，控制纵移底框(2-1)带着工件(6)移动至起吊区域，利用起重机构(3)将工件(6)吊起，并控制纵移底框(2-1)向后移动离开起吊区域，通过起重机构(3)将上层插板上的工件(6)放在起吊区域。
10.根据权利要求9所述的机械加工用多层起重搬运车的搬运方法，其特征在于：对于尺寸大于起吊区域的工件(6)，利用起重机构(3)的吊臂(3-3)转动来从机械加工用多层起重搬运车的侧面对工件(6)进行起吊，并利用吊臂(3-3)的转动来完成工件(6)在起吊区域与机械加工用多层起重搬运车的侧面之间转移。
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CN115990808A (zh) * 2023-03-21 2023-04-21 山东新高智能装备有限公司 智能多层角钢卸料控制中心
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CN117755754A (zh) * 2024-02-22 2024-03-26 江苏绿源新材料有限公司 一种零压记忆绵熟化堆放结构及后处理装置

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