CN107934841B - 带木托盘钢卷的移载设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带木托盘钢卷的移载设备，包括横移装置、升降装置、货叉装置、机架、检测控制系统；横移装置包括沿X方向设置的链轮装置，链轮装置由链条驱动装置驱动；升降装置固定设置在链轮装置上，包括提升驱动装置，提升驱动装置带动卷扬机构转动，卷扬机构的绳索与下方的货叉装置连接；货叉装置包括升降货叉、升降导轨；升降货叉上设有一组导轮，在上卷扬机构和升降货叉自身重力的作用下，导轮能够沿导轨上下滚动；检测控制系统包括控制单元，及用于检测钢卷抵达等待位和放卷位的传感装置。本发明实现钢卷产线与立体库的无缝对接；节省中间人工倒垛，节省一台行车；为载荷相对较大的钢卷立体库与生产线直接对接的实现提供了有效解决方案。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢卷移载机，具体来说，是一种带木托盘钢卷的移栽设备，属于钢卷移载技术领域。
背景技术
传统的对于带木托盘钢卷的移栽，一般用永磁吸盘进行吊装或者叉车叉取，但这样的方法节奏很慢，并且要有一台行车或叉车始终在人工周转，极其浪费，且由于永磁吸盘的磁性原因，对于电气控制元器件有干扰，对于自动化设计有所不利，因此往往无法满足生产需求；而选择用传统伸缩叉又由于载荷太大无法适应木托盘的空档尺寸。
发明内容
本发明的目的是提供一种将生产线与立体库输送线直接无缝对接的钢卷移载设备，能够将包装机组上包装好的彩涂、镀锌、镀铝锌、镀锌、硅钢等带木质托盘的钢卷直接运输至立体库输送线，进而随输送辊道输送至立式钢卷的立体库；为解决了托盘种类过多，且考虑到带木质托盘且吨位较重的钢卷直接存放在货架上有较大的安全隐患，本申请将带木质托盘的成品钢卷放在钢制托盘上。
本发明采取以下技术方案：
一种带木托盘钢卷的移载设备，包括横移装置、升降装置、货叉装置、机架、检测控制系统；所述横移装置包括沿X方向设置的链轮装置，链轮装置由链条驱动装置1驱动；所述升降装置固定设置在所述链轮装置上，包括提升驱动装置5，提升驱动装置5带动卷扬机构5a转动，卷扬机构5a的绳索与下方的所述货叉装置连接；所述货叉装置包括升降货叉7、升降导轨；所述升降货叉7上设有一组导轮，在上所述卷扬机构5a和升降货叉自身重力的作用下，所述导轮能够沿所述导轨上下滚动；所述横移装置固定在所述机架上；所述检测控制系统包括控制单元，及用于检测钢卷抵达等待位和放卷位的传感装置，所述控制单元分别与所述传感装置、链条驱动装置1、提升驱动装置5信号连接。
进一步的，所述放卷位的位于立库输送线上，所述立库输送线的方向沿Y向，所述X向与Y向水平垂直。
进一步的，所述机架的四个角上具有立柱9。
进一步的，所述升降货叉7上部导轮为偏心轮，偏心方向与货叉偏载方向相反，偏心量为2～6mm。
进一步的，升降货叉的升降运动是由电机、减速机带动钢丝绳实现，其中钢丝绳一端通过动滑轮连接升降货叉，升降货叉的导轮在升降架上做升降运动。
进一步的，所述升降导轨断面为4根焊接槽钢钢，每1根焊接槽钢夹紧2个导轮。
进一步的，所述横移装置的平移运动是由减速电机带动链条实现，其中链条一端通过销轴及碟簧连接升降导轨的一端，链条另一端通过销轴连接及碟簧升降导轨的一端，中间通过转向链轮进行导向。
进一步的，横移导轨断面为4根加工的方形导轨，每4个车轮夹紧一组上下导轨；横移车轮通过一根通轴15穿过升降导轨并与其形成连接。
一种上述的带木托盘钢卷的移载设备的工作方法，包括以下步骤：在包装机组包装好的带木托盘钢卷成品由包装线一小段辊道输送线输出至立体库入库辊道交接位，该位置为货叉的叉取位也是等待位；当带木托盘钢卷到达等待位时，包装线的检测信号发送到钢卷移载设备，启动提升驱动装置5，从初始位上升H+100mm后停止，启动链条驱动装置1，链条驱动装置1带动链条拉着升降架移动到立体库交接位钢制托盘正上方，然后提升驱动装置5反转将钢卷放置在钢制托盘上，链条驱动装置1启动，将货叉移动到退出位，立体库辊道将该钢卷送走入库，钢卷离开一定距离后链条驱动装置1反转，将货叉移动到等待位，该过程为完成一次钢卷移载工作；所述H为：交接处钢制托盘高度减去两辊道高度差。。
进一步的，升降设置具有第一拉线编码器6，第一拉线编码器6控制上下行程，提升驱动装置尾部的旋转编码器参与反馈信号，不参加控制，同时上下极限位均有升降接近开关，如运行过极限，极限位升降接近开关接收到信号则立马停机并报警；横移设置具有第二拉线编码器，第二拉线编码器控制X向行程，链条驱动装置尾部的旋转编码器参与反馈信号，不参加控制，同时前后极限位均有接近开关，如运行过极限，极限位横移接近开关接收到信号则立马停机并报警。
本发明的有益效果在于：
1)实现钢卷产线与立体库的无缝对接；
2)节省中间人工倒垛，节省一台行车；
3)为载荷相对较大的钢卷立体库与生产线直接对接的实现提供了有效解决方案。
4)适应产线多种规格的带木托盘的钢卷提升(即不需要业主统一木托盘规格)，方便发货和运输；
5)节约场地；
6)避免使用永磁吸盘，无电磁干扰，实现精准电气控制，自动化程度大幅提升；
7)解决了伸缩叉由于载荷过大而托盘的空档尺寸过小而无法使用的问题。
附图说明
图1是带木托盘的立式钢卷的堆放图片。
图2是木质托盘的示意图。
图3是带木托盘钢卷的移载设备的主视图。
图4是图3中的D-D向剖视图。
图5是带木托盘钢卷的移载设备的俯视图。
图6是货叉叉取木托盘钢卷的示意图。
图7是升降货叉结构主视图。
图8是升降货叉结构俯视图。
图9是升降导轨主视图。
图10是图9中B-B向剖视图。
图中，1.链条驱动装置，2.链条，3.转向链轮，4.链轮，5.提升驱动装置，5a.卷扬机构，6.拉线编码器，7.货叉，8.钢卷，9.立柱，10.止挡装置，11.叉取位(等待位)，12.放卷位，13.退出位，14.产线辊道，15.通轴，16.行走轮，17.升降导轨，18.动滑轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
图1是带木托盘的立式钢卷的堆放图片，本实施例实现对其移栽。
参见图2-10，一种带木托盘钢卷的移载设备，包括横移装置、升降装置、货叉装置、机架、检测控制系统；所述横移装置包括沿X方向设置的链轮装置，链轮装置由链条驱动装置1驱动；所述升降装置固定设置在所述链轮装置上，包括提升驱动装置5，提升驱动装置5带动卷扬机构5a转动，卷扬机构5a的绳索与下方的所述货叉装置连接；所述货叉装置包括升降货叉7、升降导轨；所述升降货叉7上设有一组导轮，在上所述卷扬机构5a和升降货叉自身重力的作用下，所述导轮能够沿所述导轨上下滚动；所述横移装置固定在所述机架上；所述检测控制系统包括控制单元，及用于检测钢卷抵达等待位和放卷位的传感装置，所述控制单元分别与所述传感装置、链条驱动装置1、提升驱动装置5信号连接。
参见图1-2，放卷位的位于立库输送线上，所述立库输送线的方向沿Y向，所述X向与Y向水平垂直。
参见图3-4，机架的四个角上具有立柱9。
参见图7，升降货叉7上部导轮为偏心轮，偏心方向与货叉偏载方向相反，偏心量为2～6mm(根据上下轮距计算)。
参见图4，升降货叉的升降运动是由电机、减速机带动钢丝绳实现，其中钢丝绳一端通过动滑轮连接升降货叉，升降货叉的导轮在升降架上做升降运动。
参见图8-9，升降导轨断面为4根焊接槽钢钢，每1根焊接槽钢夹紧2个导轮。
参见图3-5，横移装置的平移运动是由减速电机带动链条实现，其中链条一端通过销轴及碟簧连接升降导轨的一端，链条另一端通过销轴连接及碟簧升降导轨的一端，中间通过转向链轮进行导向。
参见图5，横移导轨断面为4根加工的方形导轨，每4个车轮夹紧一组上下导轨；横移车轮通过一根通轴15穿过升降导轨并与其形成连接。
本带木托盘钢卷的移载设备工作时：在包装机组包装好的带木托盘钢卷成品由包装线一小段辊道输送线输出至立体库入库辊道交接位，该位置为货叉的叉取位也是等待位；当带木托盘钢卷到达等待位时，包装线的检测信号发送到钢卷移载设备，启动提升驱动装置5，从初始位上升H+100mm后停止，启动链条驱动装置1，链条驱动装置1带动链条拉着升降架移动到立体库交接位钢制托盘正上方，然后提升驱动装置5反转将钢卷放置在钢制托盘上，链条驱动装置1启动，将货叉移动到退出位，立体库辊道将该钢卷送走入库，钢卷离开一定距离后链条驱动装置1反转，将货叉移动到等待位，该过程为完成一次钢卷移载工作；所述H为交接辊道高度差。
参见图3，升降设置具有第一拉线编码器6，第一拉线编码器6控制上下行程，提升驱动装置尾部的旋转编码器参与反馈信号，不参加控制，同时上下极限位均有升降接近开关，如运行过极限，极限位升降接近开关接收到信号则立马停机并报警；横移设置具有第二拉线编码器，第二拉线编码器控制X向行程，链条驱动装置尾部的旋转编码器参与反馈信号，不参加控制，同时前后极限位均有接近开关，如运行过极限，极限位横移接近开关接收到信号则立马停机并报警。
本发明实现钢卷产线与立体库的无缝对接；节省中间人工倒垛，节省一台行车；为载荷相对较大的钢卷立体库与生产线直接对接的实现提供了有效解决方案；适应产线多种规格的带木托盘的钢卷提升(即不需要业主统一木托盘规格)，方便发货和运输；节约场地；避免使用永磁吸盘，无电磁干扰，实现精准电气控制，自动化程度大幅提升；解决了伸缩叉由于载荷过大而托盘的空档尺寸过小而无法使用的问题。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (3)
1.一种带木托盘钢卷的移载设备，其特征在于:
包括横移装置、升降装置、货叉装置、机架、检测控制系统；
所述横移装置包括沿X方向设置的链轮装置，链轮装置由链条驱动装置(1)驱动；
所述升降装置固定设置在所述链轮装置上，包括提升驱动装置(5)，提升驱动装置(5)带动卷扬机构(5a)转动，卷扬机构(5a)的绳索与下方的所述货叉装置上的动滑轮连接；
所述货叉装置包括升降货叉(7)、升降导轨；所述升降货叉(7)上设有一组导轮，在上所述卷扬机构(5a)和升降货叉自身重力的作用下，所述导轮能够沿所述导轨上下滚动；
所述横移装置固定在所述机架上；
所述检测控制系统包括控制单元，及用于检测钢卷抵达等待位和放卷位的传感装置，所述控制单元分别与所述传感装置、链条驱动装置(1)、提升驱动装置(5)信号连接；
所述放卷位位于立库输送线上，所述立库输送线的方向沿Y向，所述X向与Y向水平垂直；
所述升降货叉(7)上部导轮为偏心轮，偏心方向与货叉偏载方向相反，偏心量为2～6mm；
升降货叉的升降运动由电机、减速机带动钢丝绳实现，其中钢丝绳一端通过动滑轮连接升降货叉，升降货叉的导轮在升降架上做升降运动；
所述横移装置的平移运动由减速电机带动链条实现，其中链条一端通过销轴及碟簧连接升降导轨的一端，链条另一端通过销轴及碟簧连接升降导轨的另一端，中间通过转向链轮进行导向；
横移导轨断面为4根加工的方形导轨，每4个车轮夹紧一组上下导轨；横移车轮通过一根通轴(15)穿过升降导轨并与其形成连接；
在包装机组包装好的带木托盘钢卷成品由包装线一小段辊道输送线输出至立体库入库辊道交接位，所述立体库入库辊道交接位为货叉的叉取位也是等待位；当带木托盘钢卷到达等待位时，包装线的检测信号发送到钢卷移载设备，启动提升驱动装置(5)，从初始位上升H+100mm后停止，启动链条驱动装置(1)，链条驱动装置(1)带动链条拉着升降架移动到立体库交接位钢制托盘正上方，然后提升驱动装置(5)反转将钢卷放置在钢制托盘上，链条驱动装置(1)启动，将货叉移动到退出位，立体库辊道将该钢卷送走入库，钢卷离开一定距离后链条驱动装置(1)反转，将货叉移动到等待位，该过程为完成一次钢卷移载工作；所述H为：交接处钢制托盘高度减去两辊道高度差；
升降设置具有第一拉线编码器(6)，第一拉线编码器(6)控制上下行程，提升驱动装置尾部的旋转编码器参与反馈信号，不参加控制，同时上下极限位均有升降接近开关，如运行过极限，极限位升降接近开关接收到信号则立马停机并报警；
横移设置具有第二拉线编码器，第二拉线编码器控制X向行程，链条驱动装置尾部的旋转编码器参与反馈信号，不参加控制，同时前后极限位均有接近开关，如运行过极限，极限位横移接近开关接收到信号则立马停机并报警。
2.如权利要求1所述的带木托盘钢卷的移载设备，其特征在于:所述机架的四个角上具有立柱(9)。
3.如权利要求1所述的带木托盘钢卷的移载设备，其特征在于:所述升降导轨断面为4根焊接槽钢，每1根槽钢夹紧2个导轮。
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