CN110980589B - 一种自动化钢卷装车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动化钢卷装车装置，包括装车框架，所述装车框架包括镜像分布的装车架，装车架上均设有阵列分布的第一安装块，装车框架之间设有阵列分布的滑轨固定板，滑轨固定板与装车架之间通过镜像分布的第二安装块固定，装车架一侧还设有阵列分布的第三安装块，第三安装块之间设有加强杆，加强杆与第三安装块之间均设有第四安装块，装车框架一侧设有设备平台，第一滑轨上共同设有吊装机构，吊装机构下方设有夹取机构，设备平台上设有钢卷放置机构。本发明降低了钢卷上料难度，同时提高了钢卷上料效率，避免了夹紧对钢卷造成的严重划伤，提高了钢卷的产品质量，同时本发明自动化程度高，避免了易发生安全事故，保障了作业人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢材领域，具体是一种自动化钢卷装车装置。
背景技术
钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状，这样可以方便储存和运输。钢卷经开卷设备和平整设备加工，可制造出客户需求的钢板，目前钢卷原料通常是通过行车进行吊装，需要行车驾驶员跟车间地面指挥人员配合，才能顺利将钢卷装夹到开卷设备的夹头上，开卷设备本身具有支承框架，采用行车从上部吊装，需要绕过支承框架，钢卷上料难度大，易发生安全事故，耗时长，生产效率低，对于生产、运输钢卷企业在吊运钢卷过程中都是采用钢卷夹具对钢卷进行吊运，吊运的过程具体为在夹钳到达钢卷上部后，先将夹钳两侧的钳腿在机械带动下进行开启，然后夹钳下落到达钢卷中心后，两侧的钳腿关闭，夹钳上升进行起吊作业，在吊运过程中，两侧的钳腿关闭后，将钢卷夹紧在两侧的钳腿之间，起吊过程中，钳腿相对钢卷端部运动，直至钢卷端部中心内侧卡在钳腿的倒钩上才能稳定上升，在钳腿与钢卷端部的相对运动过程中，钳腿夹紧钢卷端部会对端部造成严重的划伤，已经严重影响钢卷的产品质量，针对这种情况，现提出一种自动化钢卷装车装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化钢卷装车装置，降低了钢卷上料难度，同时提高了钢卷上料效率，起吊过程中，避免了夹紧对钢卷造成的严重划伤，提高了钢卷的产品质量，避免了钢卷的不必要损失，同时本发明自动化程度高，避免了易发生安全事故，保障了作业人员的人身安全。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动化钢卷装车装置，包括装车框架，所述装车框架包括镜像分布的装车架，装车架上均设有阵列分布的第一安装块，装车框架之间设有阵列分布的滑轨固定板，滑轨固定板与装车架之间通过镜像分布的第二安装块固定，装车架一侧还设有阵列分布的第三安装块，第三安装块之间设有加强杆，加强杆与第三安装块之间均设有第四安装块，装车框架一侧设有设备平台，第一滑轨上共同设有吊装机构，吊装机构下方设有夹取机构，设备平台上设有钢卷放置机构。
进一步地，所述吊装机构包括第一设备固定板，第一设备固定板上设有固定在第一设备固定板内的旋转盘，第一设备固定板四角均设有阵列分布的第一安装孔，旋转盘内设有内转盘，内转盘上设有第一齿轮盘，第一齿轮盘上设有第一液压缸，第一设备固定板上设有伺服电机架，伺服电机架上设有第一伺服电机，第一伺服电机上的转轴上设有第二齿轮盘，第一齿轮盘与第二齿轮盘互相配合，第一设备固定板下方设有阵列分布的第一滑轨上设有阵列分布的第一滑块，第一设备固定板固定在阵列分布的第一滑块上，第一设备固定板一侧还设有延伸板，延伸板一侧设有第二液压缸。
进一步地，所述第一液压缸下端设有轴向阵列分布的安装柱，安装柱下端内设有第一液压杆，第一液压杆顶端设有第一连接块。
进一步地，所述第二液压缸上设有第一液压缸固定板，第一液压缸固定板固定在滑轨固定板一侧，第一液压缸固定板上还设有轴向阵列分布的第二安装孔，第二液压缸上设有第二液压杆，第二液压杆顶端设有第二连接块。
进一步地，所述夹取机构包括第二设备固定板，第二设备固定板上设有阵列分布的第三安装孔，第二设备固定板轴向位置设有轴向阵列分布的第四安装孔，第二设备固定板两侧均设有阵列分布的第三液压缸，第三液压缸之间均设有夹块固定板，夹块固定板上设有阵列分布的第五安装孔，夹块固定板下端均内设有夹板，夹板一侧设有第二伺服电机，夹板另一侧设有夹块，夹板内设有连接第二伺服电机转轴的转杆，夹块上设有阵列分布的第六安装孔，夹板上还设有阵列分布的加固杆。
进一步地，所述第三液压缸利用第二液压缸固定板固定在第二设备固定板上，第二液压缸固定板上设有阵列分布的第七安装孔，第三液压缸上设有第三液压杆。
进一步地，所述钢卷放置机构包括第三设备固定板，第三设备固定板上设有第三伺服电机，第三伺服电机上设有螺纹杆，第三设备固定板下方设有阵列分布的第二滑轨，第二滑轨上设有阵列分布的第二滑块，第三设备固定板下端设有第三连接块，第三设备固定板固定在第二滑块上，设备平台上设有第四液压缸，第四液压缸一端设有第三液压缸固定板，第三液压缸固定板固定在设备平台上，第四液压缸上设有第四液压杆，第四液压杆顶端固定在第三连接块上，第三设备固定板上设有阵列分布第三滑轨。
进一步地，所述第三滑轨上设有阵列分布的第三滑块，第三滑块上设有第四液压缸固定板，第四液压缸固定板下端设有螺纹孔块，螺纹孔块上设有螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔互相配合，第四液压缸固定板上设有阵列分布的第五液压缸，第五液压缸上端设有钢卷托板，钢卷托板上设有插爪板，插爪板一侧设有阵列分布的插爪，插爪上设有钢卷托盘，钢卷托盘上设有钢卷斜托，钢卷托盘下端设有插爪槽。
本发明的有益效果：
1、本发明降低了钢卷上料难度，同时提高了钢卷上料效率，起吊过程中，避免了夹紧对钢卷造成的严重划伤，提高了钢卷的产品质量；
2、本发明避免了钢卷的不必要损失，同时自动化程度高，避免了易发生安全事故，保障了作业人员的人身安全。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自动化钢卷装车装置结构示意图；
图2是本发明装车框架结构示意图；
图3是本发明吊装机构结构示意图；
图4是本发明吊装机构结构示意图；
图5是本发明夹取机构结构示意图；
图6是本发明夹取机构结构示意图；
图7是本发明钢卷放置机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种自动化钢卷装车装置，包括装车框架1，如图1所示，装车框架1包括镜像分布的装车架11，装车架11上均设有阵列分布的第一安装块111，装车框架1之间设有阵列分布的滑轨固定板12，滑轨固定板12与装车架11之间通过镜像分布的第二安装块121固定，装车架11一侧还设有阵列分布的第三安装块112，第三安装块112之间设有加强杆13，加强杆13与第三安装块112之间均设有第四安装块131，装车框架1一侧设有设备平台14，滑轨固定板12上共同设有吊装机构2，吊装机构2下方设有夹取机构3，设备平台14上设有钢卷放置机构4。
吊装机构2包括第一设备固定板21，如图1、图3、图4所示，第一设备固定板21上设有固定在第一设备固定板21内的旋转盘22，第一设备固定板21四角均设有阵列分布的第一安装孔211，旋转盘22内设有内转盘221，内转盘221上设有第一齿轮盘222，第一齿轮盘222上设有第一液压缸23，第一设备固定板21上设有伺服电机架242，伺服电机架242上设有第一伺服电机24，第一伺服电机24上的转轴上设有第二齿轮盘241，第一齿轮盘222与第二齿轮盘241互相配合，第一设备固定板21下方设有阵列分布的第一滑轨25上设有阵列分布的第一滑块251，第一设备固定板21固定在阵列分布的第一滑块251上，第一设备固定板21一侧还设有延伸板212，延伸板212一侧设有第二液压缸26。
第一液压缸23下端设有轴向阵列分布的安装柱231，如图3、图4所示，安装柱231下端内设有第一液压杆232，第一液压杆232顶端设有第一连接块233。
第二液压缸26上设有第一液压缸固定板261，如图1、图4所示，第一液压缸固定板261固定在滑轨固定板12一侧，第一液压缸固定板261上还设有轴向阵列分布的第二安装孔262，第二液压缸26上设有第二液压杆263，第二液压杆263顶端设有第二连接块264。
夹取机构3包括第二设备固定板31，如图3、图5、图6所示，第二设备固定板31上设有阵列分布的第三安装孔311，第二设备固定板31轴向位置设有轴向阵列分布的第四安装孔312，第二设备固定板3两侧均设有阵列分布的第三液压缸32，第三液压缸32之间均设有夹块固定板33，夹块固定板33上设有阵列分布的第五安装孔331，夹块固定板33下端均内设有夹板34，夹板34一侧设有第二伺服电机35，夹板34另一侧设有夹块351，夹板34内设有连接第二伺服电机35转轴的转杆352，夹块351上设有阵列分布的第六安装孔353，夹板34上还设有阵列分布的加固杆354。
第三液压缸32利用第二液压缸固定板321固定在第二设备固定板31上，如图5、图6所示，第二液压缸固定板321上设有阵列分布的第七安装孔322，第三液压缸32上设有第三液压杆323。
钢卷放置机构4包括第三设备固定板41，如图1、图7所示，第三设备固定板41上设有第三伺服电机411，第三伺服电机411上设有螺纹杆412，第三设备固定板41下方设有阵列分布的第二滑轨42，第二滑轨42上设有阵列分布的第二滑块421，第三设备固定板41下端设有第三连接块413，第三设备固定板41固定在第二滑块421上，设备平台14上设有第四液压缸43，第四液压缸43一端设有第三液压缸固定板431，第三液压缸固定板431固定在设备平台14上，第四液压缸43上设有第四液压杆432，第四液压杆432顶端固定在第三连接块413上，第三设备固定板41上设有阵列分布第三滑轨44。
第三滑轨44上设有阵列分布的第三滑块441，如图7所示，第三滑块441上设有第四液压缸固定板45，第四液压缸固定板45下端设有螺纹孔块451，螺纹孔块451上设有螺纹孔452，螺纹杆412与螺纹孔452互相配合，第四液压缸固定板45上设有阵列分布的第五液压缸46，第五液压缸46上端设有钢卷托板461，钢卷托板461上设有插爪板47，插爪板47一侧设有阵列分布的插爪471，插爪471上设有钢卷托盘48，钢卷托盘48上设有钢卷斜托481，钢卷托盘48下端设有插爪槽48。
使用时，将货车开入装车框架1下方，利用吊装机构2与夹取机构3将地上的钢卷夹取，利用钢卷放置机构4在货车上放置钢卷托盘48上，并且调整钢卷托盘48的位置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种自动化钢卷装车装置，包括装车框架(1)，其特征在于，所述装车框架(1)包括镜像分布的装车架(11)，装车架(11)上均设有阵列分布的第一安装块(111)，装车框架(1)之间设有阵列分布的滑轨固定板(12)，滑轨固定板(12)与装车架(11)之间通过镜像分布的第二安装块(121)固定，装车架(11)一侧还设有阵列分布的第三安装块(112)，第三安装块(112)之间设有加强杆(13)，加强杆(13)与第三安装块(112)之间均设有第四安装块(131)，装车框架(1)一侧设有设备平台(14)，滑轨固定板(12)上共同设有吊装机构(2)，吊装机构(2)下方设有夹取机构(3)，设备平台(14)上设有钢卷放置机构(4)；
所述吊装机构(2)包括第一设备固定板(21)，第一设备固定板(21)上设有固定在第一设备固定板(21)内的旋转盘(22)，第一设备固定板(21)四角均设有阵列分布的第一安装孔(211)，旋转盘(22)内设有内转盘(221)，内转盘(221)上设有第一齿轮盘(222)，第一齿轮盘(222)上设有第一液压缸(23)，第一设备固定板(21)上设有伺服电机架(242)，伺服电机架(242)上设有第一伺服电机(24)，第一伺服电机(24)上的转轴上设有第二齿轮盘(241)，第一齿轮盘(222)与第二齿轮盘(241)互相配合，第一设备固定板(21)下方设有阵列分布的第一滑轨(25)上设有阵列分布的第一滑块(251)，第一设备固定板(21)固定在阵列分布的第一滑块(251)上，第一设备固定板(21)一侧还设有延伸板(212)，延伸板(212)一侧设有第二液压缸(26)；
所述夹取机构(3)包括第二设备固定板(31)，第二设备固定板(31)上设有阵列分布的第三安装孔(311)，第二设备固定板(31)轴向位置设有轴向阵列分布的第四安装孔(312)，第二设备固定板(3)两侧均设有阵列分布的第三液压缸(32)，第三液压缸(32)之间均设有夹块固定板(33)，夹块固定板(33)上设有阵列分布的第五安装孔(331)，夹块固定板(33)下端均内设有夹板(34)，夹板(34)一侧设有第二伺服电机(35)，夹板(34)另一侧设有夹块(351)，夹板(34)内设有连接第二伺服电机(35)转轴的转杆(352)，夹块(351)上设有阵列分布的第六安装孔(353)，夹板(34)上还设有阵列分布的加固杆(354)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化钢卷装车装置,其特征在于，所述第一液压缸(23)下端设有轴向阵列分布的安装柱(231)，安装柱(231)下端内设有第一液压杆(232)，第一液压杆(232)顶端设有第一连接块(233)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化钢卷装车装置,其特征在于，所述第二液压缸(26)上设有第一液压缸固定板(261)，第一液压缸固定板(261)固定在滑轨固定板(12)一侧，第一液压缸固定板(261)上还设有轴向阵列分布的第二安装孔(262)，第二液压缸(26)上设有第二液压杆(263)，第二液压杆(263)顶端设有第二连接块(264)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化钢卷装车装置,其特征在于，所述第三液压缸(32)利用第二液压缸固定板(321)固定在第二设备固定板(31)上，第二液压缸固定板(321)上设有阵列分布的第七安装孔(322)，第三液压缸(32)上设有第三液压杆(323)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化钢卷装车装置,其特征在于，所述钢卷放置机构(4)包括第三设备固定板(41)，第三设备固定板(41)上设有第三伺服电机(411)，第三伺服电机(411)上设有螺纹杆(412)，第三设备固定板(41)下方设有阵列分布的第二滑轨(42)，第二滑轨(42)上设有阵列分布的第二滑块(421)，第三设备固定板(41)下端设有第三连接块(413)，第三设备固定板(41)固定在第二滑块(421)上，设备平台(14)上设有第四液压缸(43)，第四液压缸(43)一端设有第三液压缸固定板(431)，第三液压缸固定板(431)固定在设备平台(14)上，第四液压缸(43)上设有第四液压杆(432)，第四液压杆(432)顶端固定在第三连接块(413)上，第三设备固定板(41)上设有阵列分布第三滑轨(44)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化钢卷装车装置,其特征在于，所述第三滑轨(44)上设有阵列分布的第三滑块(441)，第三滑块(441)上设有第四液压缸固定板(45)，第四液压缸固定板(45)下端设有螺纹孔块(451)，螺纹孔块(451)上设有螺纹孔(452)，螺纹杆(412)与螺纹孔(452)互相配合，第四液压缸固定板(45)上设有阵列分布的第五液压缸(46)，第五液压缸(46)上端设有钢卷托板(461)，钢卷托板(461)上设有插爪板(47)，插爪板(47)一侧设有阵列分布的插爪(471)，插爪(471)上设有钢卷托盘(48)，钢卷托盘(48)上设有钢卷斜托(481)，钢卷托盘(48)下端设有插爪槽(48)。
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