CN115159061B - 一种钢卷的上料及储料装置 - Google Patents
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Abstract
发明公开了一种钢卷的上料及储料装置，包括横向导轨，所述横向导轨上设有一个或多个横移料车，横移料车可沿横向导轨移动，横向导轨的中部设有上顶机构，横移料车上设有可朝上脱离的载料架，载料架与上顶机构匹配，上顶机构的正上方设有纵向布置的行车架，行车架上设有纵向导轨，纵向导轨上设有直钩机构，直钩机构可沿纵向导轨移动，上顶机构位于行车架的一端下方，行车架的另一端下方设有横移台，横移台上设有升降储料架。本发明使用时升降储料机构进行自动上料，全程自动化，无需人工搬运，高效安全。
Description
技术领域
发明属于钢卷加工设备领域，特别涉及一种钢卷的上料及储料装置。
背景技术
钢卷，又称卷钢，由钢材热压或冷压成型为卷状，方便储存和运输，方便进行各种加工(例如加工成为钢板、钢带等)，钢卷在机械设备加工领域广泛应用。在机械设备加工厂中，钢卷一般作为原材料，成卷采购，再进行相关的加工。机械设备加工厂采购的钢卷一般堆放于物料仓库，使用时再用叉车搬运，工作效率低，耗费人力。
发明内容
为克服现有技术的不足及存在的问题，发明提供一种钢卷的上料及储料装置，可进行自动的上料及储料，工作效率高，节约人力。
发明是通过以下技术方案实现的：
一种钢卷的上料及储料装置，包括横向导轨，所述横向导轨上设有一个或多个横移料车，横移料车可沿横向导轨移动，横向导轨的中部设有上顶机构，横移料车上设有可朝上脱离的载料架，载料架与上顶机构匹配，上顶机构的正上方设有纵向布置的行车架，行车架上设有纵向导轨，纵向导轨上设有直钩机构，直钩机构可沿纵向导轨移动，上顶机构位于行车架的一端下方，行车架的另一端下方设有横移台，横移台上设有升降储料架。
所述横移料车包括横移车架，横移车架上设有车架板，车架板上设有供上顶机构通过的开口，载料架位于车架板上，横移车架底部设有与横向导轨匹配的轨道轮，横移车架上设有动力驱动机构，动力驱动机构与轨道轮连接。
所述载料架包括承料板，承料板上设有对称布置的两个限位斜台，承料板底部设有支撑架。
所述动力驱动机构包括动力驱动电机，动力驱动电机连接有减速器，减速器通过同步传动皮带机构与轨道轮连接。
所述上顶机构包括上顶液压缸，上顶液压缸上设有上顶板，上顶板上设有两个定位销，支撑架包括横向支撑板和纵向支撑板，横向支撑板和纵向支撑板连接处构成与定位销匹配的限位卡位。
所述直钩机构包括纵移架，纵移架上设有与纵向导轨匹配的纵移轮，纵移架上设有驱动纵移轮的纵移驱动机构，纵移架下部吊接有直钩体。
所述纵移架通过连接钢架与直钩体连接，纵移架与直钩体之间还设有钢链。
所述升降储料架包括升降台，升降台上设有限料位，限料位的一侧设有用于固定物料的物料固定臂。
所述限料位的一侧设有端面定位机构，端面定位机构包括定位轴，定位轴上设有可沿定位轴滑动的限位挡条。
本发明设有一个或多个横移料车，横移料车上设有载料架，钢卷采购卸货时直接放入载料架即可，各横移料车自动将钢卷输送至上顶机构处，上顶机构可将载料架顶起，直钩机构移动钩住钢卷，上顶机构下降带动载料架复位，直钩机构带动钢卷输送至升降储料架上储料，使用时升降储料机构进行自动上料，全程自动化，无需人工搬运，高效安全。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2和图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明中横移料车和载料架的连接结构示意图；
图5是本发明中动力驱动机构的结构示意图；
图6是本发明中上顶机构的结构示意图；
图7是本发明中行车架与直钩机构的连接结构示意图；
图8是本发明中升降储料架的结构示意图。
图中：1-横向导轨，2-横移料车，21-横溢车架，22-车架板，23-轨道轮，24-动力驱动机构，241-动力驱动电机，242-减速器，243-同步传动皮带机构，3-载料架，31-承料板，32-限位斜台，33-支撑架，331-横向支撑板，332-纵向支撑板，4-上顶机构，41-上顶液压缸，42-上顶板，43-定位稍，5-行车架，6-纵向导轨，7-直钩机构，71-纵移架，72-纵移轮，73-纵移驱动机构，74-直钩体，75-连接钢架，76-钢链，8-横移台，9-升降储料架，91-升降台，92-限料位，93-物料固定臂，94-端面定位机构，941-定位轴，942-限位挡条。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对发明作进一步详细描述。
如图1、图2和图3所示，一种钢卷的上料及储料装置，包括横向导轨 1，横向导轨1上设有一个或多个横移料车2，横移料车2可沿横向导轨1 移动，横向导轨1的中部设有上顶机构4，横移料车2上设有可朝上脱离的载料架3，载料架3与上顶机构4匹配。钢卷10卸料时，将钢卷放置于载料架3上，横移料车2带动载料架3上的钢卷横向移动，控制横移料车2 移动至上顶机构4的上方，上顶机构4启动，可将载料架3顶起，载料架3 脱离横移料车2，钢卷10被举起。
如图4和图5所示，横移料车2包括横移车架21，横移车架21上设有车架板22，车架板22上设有供上顶机构4通过的开口，载料架3位于车架板22上，横移车架21底部设有与横向导轨1匹配的轨道轮23，横移车架 21上设有动力驱动机构24，动力驱动机构24与轨道轮23连接。动力驱动机构24驱动轨道轮23转动，从而使得横移料车2在横向导轨1上移动。动力驱动机构24包括动力驱动电机241，动力驱动电机241连接有减速器 242，减速器242通过同步传动皮带机构243与轨道轮23连接，动力驱动电机241依次通过减速器242和同步传动皮带机构243驱动轨道轮23转动。
载料架3包括承料板31，承料板31上设有对称布置的两个限位斜台 32，承料板31底部设有支撑架33，两个限位斜台32可限制钢卷转动，将钢卷固定于承料板31上，而支撑架33起到支撑作用。
如图6(结合图4)所示，上顶机构4包括上顶液压缸41，上顶液压缸 41上设有上顶板42，上顶板42上设有两个定位销43，支撑架33包括横向支撑板331和纵向支撑板332，横向支撑板331和纵向支撑板332连接处构成与定位销43匹配的限位卡位。上顶液压缸41驱动上顶板42上升，从而将载料架3顶起。定位销43与横向支撑板331和纵向支撑板332连接处的限位卡位进行配合，从而使得载料架3在上顶板42上固定可靠，避免发生相对滑动。
如图7(结合图1和图2)所示，上顶机构4的正上方设有纵向布置的行车架5，行车架5上设有纵向导轨6，纵向导轨6上设有直钩机构7，直钩机构7可沿纵向导轨6移动，直钩机构7沿纵向导6轨移动时将钢卷10 勾住，且带动钢卷10沿纵向导轨6输送。直钩机构7包括纵移架71，纵移架71上设有与纵向导轨6匹配的纵移轮72，纵移架71上设有驱动纵移轮 72的纵移驱动机构73，纵移架71下部吊接有直钩体74，纵移驱动机构73 驱动纵移轮72转动，从而使得纵移架71沿纵向导轨6移动，进而带动直钩体74沿纵移架71方向移动。纵移架71通过连接钢架75与直钩体74连接，纵移架71与直钩体74之间还设有钢链76，该结构使得纵移架71与直钩体74之间为双保险连接，更为安全可靠。
如图8(结合图2和图3)所示，上顶机构4位于行车架5的一端下方，行车架5的另一端下方设有横移台8，横移台8上设有升降储料架9。升降储料架9包括升降台91，升降台91上设有限料位92，限料位92的一侧设有用于固定物料的物料固定臂93，升降台91上升，可使得限料位92接住钢卷10，同时对钢卷10限位，避免钢卷10转动，物料固定臂93可进一步固定钢卷10，避免钢卷滑落出现意外，更为安全可靠。限料位92的一侧设有端面定位机构94，端面定位机构94包括定位轴941，定位轴941上设有可沿定位轴941滑动的限位挡条942，限位挡条942沿定位轴941滑动，可适合不同钢卷10的端面定位，定位轴941转动可使得限位挡条942卡入钢卷10的两端，从而对钢卷10定位，避免钢卷10滑动。
工作过程：根据同时的上料数或储料效率设有一个或多个横移料车2，如多个横移料车2，可同时进行多个钢卷10上料。首先将钢卷10放入载料架3上，接着横移料车2带动钢卷10横向移动至上顶机构4处，上顶机构4启动，将载料架3顶起，载料架3脱离横移料车2，钢卷10被举起，此时，直钩机构7移动钩住钢卷10，上顶机构4下降带动载料架3复位，直钩机构7带动钢卷10输送至升降储料架9上方，升降储料架9上升接住钢卷10，直钩机构7后退，升降储料架9下降，从而完成储料，横移台8横向移动，可使得不同升降储料架9运动至行车架5下方，便于不同的升降储料架9接料，全程自动化，无需人工搬运，高效安全。
上述实施例为发明的较佳的实现方式，并非是对发明的限定，在不脱离发明的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钢卷的上料及储料装置，包括横向导轨（1），其特征在于：所述横向导轨上设有一个或多个横移料车（2），横移料车可沿横向导轨移动，横向导轨的中部设有上顶机构（4），横移料车上设有可朝上脱离的载料架（3），载料架与上顶机构匹配，上顶机构的正上方设有纵向布置的行车架（5），行车架上设有纵向导轨（6），纵向导轨上设有直钩机构（7），直钩机构可沿纵向导轨移动，上顶机构位于行车架的一端下方，行车架的另一端下方设有横移台（8），横移台上设有升降储料架（9）；
所述上顶机构（4）包括上顶液压缸（41），上顶液压缸上设有上顶板（42），上顶板上设有两个定位销（43），支撑架包括横向支撑板（331）和纵向支撑板（332），横向支撑板和纵向支撑板连接处构成与定位销匹配的限位卡位；
所述直钩机构（7）包括纵移架（71），纵移架上设有与纵向导轨匹配的纵移轮（72），纵移架上设有驱动纵移轮的纵移驱动机构（73），纵移架下部吊接有直钩体（74）；
所述升降储料架（9）包括升降台（91），升降台上设有限料位（92），限料位的一侧设有用于固定物料的物料固定臂（93）。
2.根据权利要求1所述的钢卷的上料及储料装置，其特征在于：所述横移料车（2）包括横移车架（21），横移车架上设有车架板（22），车架板上设有供上顶机构通过的开口，载料架位于车架板上，横移车架底部设有与横向导轨匹配的轨道轮（23），横移车架上设有动力驱动机构（24），动力驱动机构与轨道轮连接。
3.根据权利要求2所述的钢卷的上料及储料装置，其特征在于：所述载料架（3）包括承料板（31），承料板上设有对称布置的两个限位斜台（32），承料板底部设有支撑架（33）。
4.根据权利要求3所述的钢卷的上料及储料装置，其特征在于：所述动力驱动机构（24）包括动力驱动电机（241），动力驱动电机连接有减速器（242），减速器通过同步传动皮带机构（243）与轨道轮连接。
5.根据权利要求4所述的钢卷的上料及储料装置，其特征在于：所述纵移架（71）通过连接钢架（75）与直钩体连接，纵移架与直钩体之间还设有钢链（76）。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的钢卷的上料及储料装置，其特征在于：所述限料位（92）的一侧设有端面定位机构（94），端面定位机构包括定位轴（941），定位轴上设有可沿定位轴滑动的限位挡条（942）。
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