CN220363549U - 一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品打包技术领域，具体为一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构，包括输送平台，所述输送平台的两端分别通过滚珠轴承活动安装有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的中部两端均固定安装有第二链轮。本实用新型通过输送平台、夹紧气缸、提升气缸、夹板、托板和升降板之间配合使用，转运周转箱时，控制顶升机构升起至周转箱的底端托举，然后松开夹紧机构，接着顶升机构托举周转箱下降，直至周转箱的底端两侧放置在两个第二链条上，这时启动伺服电机，伺服电机控制两个第二链条将周转箱输送至打包机附近，当第一个周转箱输送后，重复上述步骤，这样即可实现自动输送周转箱的目的。

Description

一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构

技术领域

本实用新型涉及产品打包技术领域，具体为一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构。

背景技术

产品打包是指将产品放置在适当的包装材料中，并采取相应的方法和技术进行包装，以保护产品在运输、储存和销售过程中不受损坏，产品打包的目的是确保产品的完整性，提供安全的运输和储存条件，提高产品的外观质量，并为产品提供适当的标识和信息。

产品打包时，一般需要将待打包的产品集中放置在周转箱中，然后再将周转箱转运至打包点，现有的打包机械只能手动放置周转箱体，这样不但浪费时间，也增加加工成本，为此我们提出有一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构，包括

输送平台，所述输送平台的两端分别通过滚珠轴承活动安装有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的中部两端均固定安装有第二链轮，所述第二传动轴的中部两端均固定安装有第三链轮，两个所述第二链轮与两个所述第三链轮的外部均活动连接有第二链条；

所述输送平台的一侧顶端设置有储箱区，所述储箱区从上往下依次设置有若干个周转箱，所述储箱区的底端两侧均设置有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸的输出轴端均固定安装有夹板，两个所述夹板的顶端均固定安装有托板；

所述输送平台靠近储箱区的一侧底端通过安装板固定安装有导向板，所述导向板的底端中部固定安装有提升气缸，所述提升气缸的输出轴穿过安装板固定安装有升降板。

优选的，所述输送平台远离升降板的一侧中部底端设置有机架，所述机架的外部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端固定安装有第四链轮，所述第一传动轴的中部外侧固定安装有第一链轮，所述第一链轮与第四链轮通过第一链条活动连接；

优选的，所述输送平台的中部底端固定安装有安装架，所述安装架的一侧外部固定安装有定位传感器；

优选的，所述导向板的四角均固定安装有直线轴承，四个所述直线轴承的内部均活动安装有导向杆，四个所述导向杆的顶端分别连接于升降板的四角底端；

优选的，两个所述夹板分别夹持于周转箱的底端两侧外部，两个所述托板分别设置于周转箱两侧的扶手槽底端；

优选的，两个所述夹紧气缸分别与两个第二链条平行相对。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构，通过输送平台、夹紧气缸、提升气缸、夹板、托板和升降板之间配合使用，转运周转箱时，控制顶升机构升起至周转箱的底端托举，然后松开夹紧机构，接着顶升机构托举周转箱下降，直至周转箱的底端两侧放置在两个第二链条上，这时启动伺服电机，伺服电机控制两个第二链条将周转箱输送至打包机附近，当第一个周转箱输送后，重复上述步骤，这样即可实现自动输送周转箱的目的。

该一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构，通过输送平台、第一传动轴、第二传动轴、第二链条、安装架和定位传感器之间配合使用，当升降板顶升至周转箱的底端后，两个夹紧气缸控制夹板和托板收回，这样储箱区底端的第一个周转箱保持解锁状态，这时升降板下降一个周转箱的高度，然后再次控制夹紧气缸将储箱区底端第二个周转箱夹持固定，然后再控制升降板下降，将第一个周转箱托举在两个第二链条上，这样可以实现自动锁止与解锁，与升降板配合时实现自动下料。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视结构示意图；

图2为本实用新型的升降板安装结构示意图；

图3为本实用新型的提升气缸安装结构示意图；

图4为本实用新型的直线轴承安装结构示意图；

图5为本实用新型的第四链轮安装结构示意图。

图中：1、输送平台；2、第一传动轴；3、第二传动轴；4、第二链轮；5、第三链轮；6、夹紧气缸；7、夹板；8、托板；9、安装板；10、导向板；11、提升气缸；12、升降板；13、机架；14、伺服电机；15、第四链轮；16、第一链轮；17、第一链条；18、安装架；19、定位传感器；20、直线轴承；21、导向杆；22、周转箱；23、第二链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-5所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构，包括输送平台1，输送平台1的两端分别通过滚珠轴承活动安装有第一传动轴2和第二传动轴3，第一传动轴2的中部两端均固定安装有第二链轮4，第二传动轴3的中部两端均固定安装有第三链轮5，两个第二链轮4与两个第三链轮5的外部均活动连接有第二链条23，输送平台1远离升降板12的一侧中部底端设置有机架13，机架13的外部固定安装有伺服电机14，伺服电机14的输出轴端固定安装有第四链轮15，第一传动轴2的中部外侧固定安装有第一链轮16，第一链轮16与第四链轮15通过第一链条17活动连接，本装置在转运周转箱22时，控制顶升机构升起至周转箱22的底端托举，然后松开夹紧机构，接着顶升机构托举周转箱22下降，直至周转箱22的底端两侧放置在两个第二链条23上，这时启动伺服电机14，伺服电机14启动后带动第四链轮15转动，第四链轮15转动后通过第一链条17带动第一链轮16转动，第一链轮16带动第一传动轴2转动，第一传动轴2转动后通过两端的第二链轮4带动第二链条23滚动，第二链条23滚动时通过第三链轮5带动第二传动轴3同步转动，进而控制两个第二链条23将周转箱22输送至打包机附近，当第一个周转箱22输送后，重复上述步骤，这样即可实现自动输送周转箱22的目的；

如图1和图2所示，输送平台1的一侧顶端设置有储箱区，储箱区从上往下依次设置有若干个周转箱22，储箱区的底端两侧均设置有夹紧气缸6，两个夹紧气缸6的输出轴端均固定安装有夹板7，两个夹板7的顶端均固定安装有托板8，两个夹紧气缸6分别与两个第二链条23平行相对，两个夹板7分别夹持于周转箱22的底端两侧外部，两个托板8分别设置于周转箱22两侧的扶手槽底端，当升降板12顶升至周转箱22的底端后，两个夹紧气缸6控制夹板7和托板8收回，这样储箱区底端的第一个周转箱22保持解锁状态，这时升降板12下降一个周转箱22的高度，然后再次控制夹紧气缸6将储箱区底端第二个周转箱22夹持固定，然后再控制升降板12下降，将第一个周转箱22托举在两个第二链条23上，这样可以实现自动锁止与解锁，与升降板12配合时实现自动下料；

如图4所示，输送平台1靠近储箱区的一侧底端通过安装板9固定安装有导向板10，导向板10的底端中部固定安装有提升气缸11，提升气缸11的输出轴穿过安装板9固定安装有升降板12，输送平台1的中部底端固定安装有安装架18，安装架18的一侧外部固定安装有定位传感器19，提升气缸11可以控制升降板12顶升与下降去控制周转箱22从储箱区落在第二链条23上，这样便于实现自动上料，且当第一个周转箱22移动至定位传感器19的位置后，定位传感器19可以感应到，这时夹紧气缸6与提升气缸11会配合将第二个周转箱22下落至第二链条23上；

如图4所示，导向板10的四角均固定安装有直线轴承20，四个直线轴承20的内部均活动安装有导向杆21，四个导向杆21的顶端分别连接于升降板12的四角底端，当提升气缸11控制升降板12升降时，升降板12的底端四角均带动导向杆21沿着直线轴承20的内部滑动，通过在升降板12的四角进行支撑导向，可以保持升降板12升降时，角度水平；

工作原理：本装置在转运周转箱22时，控制顶升机构升起至周转箱22的底端托举，当升降板12顶升至周转箱22的底端后，两个夹紧气缸6控制夹板7和托板8收回，这样储箱区底端的第一个周转箱22保持解锁状态，这时升降板12下降一个周转箱22的高度，然后再次控制夹紧气缸6将储箱区底端第二个周转箱22夹持固定，然后再控制升降板12下降，将第一个周转箱22托举在两个第二链条23上，这时启动伺服电机14，伺服电机14启动后带动第四链轮15转动，第四链轮15转动后通过第一链条17带动第一链轮16转动，第一链轮16带动第一传动轴2转动，第一传动轴2转动后通过两端的第二链轮4带动第二链条23滚动，第二链条23滚动时通过第三链轮5带动第二传动轴3同步转动，进而控制两个第二链条23将周转箱22输送至打包机附近，当第一个周转箱22移动至定位传感器19的位置后，定位传感器19可以感应到，这时夹紧气缸6与提升气缸11会配合将第二个周转箱22下落至第二链条23上，当第一个周转箱22输送后，重复上述步骤。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构，其特征在于：包括

输送平台（1），所述输送平台（1）的两端分别通过滚珠轴承活动安装有第一传动轴（2）和第二传动轴（3），所述第一传动轴（2）的中部两端均固定安装有第二链轮（4），所述第二传动轴（3）的中部两端均固定安装有第三链轮（5），两个所述第二链轮（4）与两个所述第三链轮（5）的外部均活动连接有第二链条（23）；

所述输送平台（1）的一侧顶端设置有储箱区，所述储箱区从上往下依次设置有若干个周转箱（22），所述储箱区的底端两侧均设置有夹紧气缸（6），两个所述夹紧气缸（6）的输出轴端均固定安装有夹板（7），两个所述夹板（7）的顶端均固定安装有托板（8）；

所述输送平台（1）靠近储箱区的一侧底端通过安装板（9）固定安装有导向板（10），所述导向板（10）的底端中部固定安装有提升气缸（11），所述提升气缸（11）的输出轴穿过安装板（9）固定安装有升降板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构，其特征在于：所述输送平台（1）远离升降板（12）的一侧中部底端设置有机架（13），所述机架（13）的外部固定安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出轴端固定安装有第四链轮（15），所述第一传动轴（2）的中部外侧固定安装有第一链轮（16），所述第一链轮（16）与第四链轮（15）通过第一链条（17）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构，其特征在于：所述输送平台（1）的中部底端固定安装有安装架（18），所述安装架（18）的一侧外部固定安装有定位传感器（19）。

4.根据权利要求1所述的一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构，其特征在于：所述导向板（10）的四角均固定安装有直线轴承（20），四个所述直线轴承（20）的内部均活动安装有导向杆（21），四个所述导向杆（21）的顶端分别连接于升降板（12）的四角底端。

5.根据权利要求1所述的一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构，其特征在于：两个所述夹板（7）分别夹持于周转箱（22）的底端两侧外部，两个所述托板（8）分别设置于周转箱（22）两侧的扶手槽底端。

6.根据权利要求1所述的一种打包机料盘垂直升降、水平传输结构，其特征在于：两个所述夹紧气缸（6）分别与两个第二链条（23）平行相对。