CN111153226A - 一种集装箱自动装车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱自动装车设备，包括货物传送装置、码垛机器人、托盘传送装置、托盘、自动校正装置和改造集装箱，码垛机器人一侧为货物传送装置，码垛机器人另一侧为托盘传送装置，托盘传送装置上侧放置托盘，自动校正装置设置于托盘传送装置的尾端，自动校正装置由升降机构、横向移动机构和旋转机构组成，升降机构、横向移动机构和旋转机构从下至上依次设置；自动校正装置的后端与改造集装箱相对设置，改造集装箱包括箱体、承重轮组、托盘锁紧装置和气源接口。本发明采用上述结构的一种集装箱自动装车设备，通过自动校正装置提高了改造集装箱与货物传送装置匹配度，实现了装车无人化和全自动，节约成本，大大提高装车效率。

Description

一种集装箱自动装车设备

技术领域

本发明涉及集装箱货物装卸技术领域，特别是涉及一种集装箱自动装车设备。

背景技术

随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装卸的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，进行装车，虽然这种方式实现了部分的机械装卸，但是仍然需要消耗大量的人力。由于相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用，所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式。即：产品在托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车。

在袋装货物和箱子装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。

目前国内输送机有：可移动式输送机，伸缩式输送机，厢式车输送机等。但是不管哪一种输送机只是方便人工移动，都不能完成自动装车，都需要人工在输送机的另一端接料、摆放。同时人工借助输送设备的装车，在摆放时由于不能精确到位，所以容易造成袋装货物包与包之间互相叠加的现象，给卸车造成一定的困难。因此，急需一种新型装配方案，以解决现有技术中一直困扰本领域技术人员的难题。

发明内容

本发明的目的是提供了一种集装箱自动装车设备，通过自动校正装置提高了改造集装箱与货物传送装置匹配度，实现了装车无人化和全自动，节约成本，大大提高装车效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种集装箱自动装车设备，包括货物传送装置、码垛机器人、托盘传送装置、托盘、自动校正装置和改造集装箱，所述码垛机器人一侧为货物传送装置，所述码垛机器人另一侧为所述托盘传送装置，所述托盘传送装置上侧放置托盘，

所述自动校正装置设置于所述托盘传送装置的尾端，所述自动校正装置由升降机构、横向移动机构和旋转机构组成，所述升降机构、所述横向移动机构和所述旋转机构从下至上依次设置；

所述自动校正装置的后端与所述改造集装箱相对设置，所述改造集装箱包括箱体、承重轮组、托盘锁紧装置和气源接口，所述两个承重轮组平行安装在所述箱体底部，所述托盘锁紧装置固定于在两个承重轮组之间，托盘锁紧装置由气缸驱动并通过管路与气源接口相连。

优选的，所述升降机构由下板、交叉连杆、上板、升降液压缸和行走轮组成，所述行走轮固定于所述下板的下侧，所述下板的上侧与所述交叉连杆的下端铰接，所述交叉连杆的上端与所述上板下侧铰接，所述上板下侧还与所述升降液压缸的伸缩端铰接，所述升降液压缸的下端通过横梁与所述交叉连杆相连接。

优选的，所述横向移动机构由平行滑轨、伺服驱动模块和齿轮齿条传动模块组成，所述平行滑轨固定安装在所述上板的上侧，所述平行滑轨上固定有所述齿轮齿条传动单元，所述齿轮齿条传动模块中的齿轮与所述伺服驱动模块的输出轴固定连接，所述伺服驱动模块固定于所述旋转机构的底座上。

优选的，所述平行滑轨的上端设置有所述旋转机构的底座，所述旋转机构由底座、圆形滑轨、驱动模块和托盘输送模块组成，所述托盘输送模块的侧面固定有所述驱动模块，所述驱动模块的滑轮设置于所述圆形滑轨上，所述圆形滑轨固定于所述底座上。

优选的，所述托盘底面设有多个平行布置的卡槽，所述卡槽与所述托盘锁紧装置的卡块相适配。

优选的，所述托盘传送装置为十字型传送机，所述十字型传送机中部设置旋转分配机构，所述旋转分配机构包括转盘和固定于所述转盘上端的输送辊架，所述十字型传送机一端的一侧设置有所述码垛机器人，所述十字型传送机其他三端设置有所述自动校正装置。

因此，本发明采用上述结构的一种集装箱自动装车设备，用于将物流仓储与货车连接，过程如下：

首先，将单件货物箱体放着在货物传送装置上，单件货物箱体随货物传送装置输送到码垛机器人后侧，由码垛机器人抓取将其放着在托盘上侧，

然后，待托盘装满后，所述托盘传送装置将载满货物箱体的托盘输送到自动校正装置，所述自动校正装置由升降机构、横向移动机构、旋转机构组成，由于改造集装箱本身由于车身高度及车体方向上不能完全与托盘传送装置匹配，因此自动校正装置中的升降机构将其在高度上与改造集装箱匹配，所述旋转机构解决了改造集装箱方向不一致的问题，所述横向移动机构可以实现将托盘更进一步的移动到改造集装箱内。

最后，所述托盘被输送到集装箱箱体内可沿承重轮组移动到适宜位置，然后由托盘锁紧装置进行自动锁紧，所述托盘锁紧装置与托盘底面设有的卡槽匹配。

本发明的一种集装箱自动装车设备可实现完全取代目前的人工，实现了装车无人化和全自动，节约成本，大大提高装车效率，节省人力，在目前人工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种集装箱自动装车设备整体布局结构示意图；

图2为本发明自动校正装置结构示意图；

图3为本发明改造集装箱俯视图；

图4为本发明改造集装箱侧视图。

附图标记

1、货物传送装置；2、码垛机器人；3、自动校正装置；31、托盘输送模块；32、圆形滑轨；33、驱动模块；35、下板；36、交叉连杆；37、上板；38、平行滑轨；39、底座；4、改造集装箱；41、无动力滚轮；42、承重轮组；43、托盘锁紧装置；5、托盘；51、卡槽；6、托盘传送装置；61、旋转分配机构。

具体实施方式

实施例

图1为本发明一种集装箱自动装车设备整体布局结构示意图，图2为本发明自动校正装置结构示意图，图3为本发明改造集装箱俯视图，图4为本发明改造集装箱侧视图，如图所示，一种集装箱自动装车设备包括货物传送装置1、码垛机器人2、托盘传送装置6、托盘5、自动校正装置3和改造集装箱4。码垛机器人2一侧为货物传送装置1，码垛机器人2另一侧为托盘传送装置6，托盘传送装置6上侧放置托盘5，本实施例托盘传送装置6为十字型传送机，十字型传送机中部设置旋转分配机构61，本实施例旋转分配机构61包括转盘和固定于转盘上端的输送辊架，由于旋转分配机构61在辊式输送机中为常用技术，在此不再赘述其具体结构。十字型传送机一端的一侧设置有码垛机器人2，十字型传送机其他三端设置有自动校正装置3，从三个方位上可以进行装车，提高了工作效率。

自动校正装置3设置于托盘传送装置6的尾端，自动校正装置3由升降机构、横向移动机构和旋转机构组成，升降机构、横向移动机构和旋转机构从下至上依次设置。

升降机构由下板35、交叉连杆36、上板37、升降液压缸(图中未画出)和行走轮组成，行走轮固定于下板35的下侧，方便移动，下板35的上侧与交叉连杆36的下端铰接，交叉连杆36的上端与上板37下侧铰接，上板37下侧还与升降液压缸的伸缩端铰接，升降液压缸的下端通过横梁与交叉连杆36相连接，由于通过液压缸在升降平台的设置为现有技术在此不再赘述，通过升降液压缸地伸长和收缩实现调整高度匹配车体高度。

横向移动机构由平行滑轨38、伺服驱动模块和齿轮齿条传动模块组成，伺服驱动模块和齿轮齿条传动模块图中未画出，本实施例伺服驱动模块采用伺服电机，平行滑轨38固定安装在上板的上侧，平行滑轨38上固定有齿轮齿条传动单元，齿轮齿条传动模块中的齿轮与伺服驱动模块的输出轴固定连接，伺服驱动模块固定于旋转机构的底座39上，伺服电机驱动齿轮正反转带动底座39在平行滑轨38上往复运动。

平行滑轨38的上端设置有旋转机构的底座39，旋转机构由底座39、圆形滑轨32、驱动模块33和托盘输送模块31组成，本实施例托盘输送模块31为辊式输送机构，托盘输送模块31的侧面固定有驱动模块33，驱动模块33的滑轮设置于圆形滑轨32上，圆形滑轨32固定于底座39上，用于调整托盘输送模块31的方位。

自动校正装置3的后端与改造集装箱4相对设置，改造集装箱4包括箱体、承重轮组42、托盘锁紧装置43和气源接口(图中未画出)，两个承重轮组42平行安装在箱体底部，托盘锁紧装置43固定于在两个承重轮组42之间，托盘锁紧装置43由气缸驱动并通过管路与气源接口相连。托盘5底面设有多个平行布置的卡槽51，卡槽51与托盘锁紧装置43的卡块相适配，当托盘5到达合适位置时，气缸驱动托盘锁紧装置43的卡块向上移动并与托盘5底部的卡槽51卡接，实现了托盘的固定。

本实施例用于将物流仓储与货车连接，过程如下：

首先，将单件货物箱体放着在货物传送装置1上，单件货物箱体随货物传送装置1输送到码垛机器人2后侧，由码垛机器人2抓取将其放着在托盘5上侧。

然后，待托盘5装满后，托盘传送装置6将载满货物箱体的托盘5输送到自动校正装置3，自动校正装置3由升降机构、横向移动机构、旋转机构组成，由于改造集装箱本身由于车身高度及车体方向上不能完全与托盘传送装置6匹配，因此自动校正装置中的升降机构将其在高度上与改造集装箱4匹配，旋转机构解决了改造集装箱4方向不一致的问题，横向移动机构可以实现将托盘5更进一步的移动到改造集装箱5内。

最后，托盘5被输送到改造集装箱4内可沿承重轮组42移动到适宜位置，然后由托盘锁紧装置43进行自动锁紧，托盘锁紧装置43与托盘5底面设有的卡槽51匹配。

本发明的一种集装箱自动装车设备可实现完全取代目前的人工，实现了装车无人化和全自动，节约成本，大大提高装车效率，节省人力，在目前人工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种集装箱自动装车设备，包括货物传送装置、码垛机器人、托盘传送装置和托盘，所述码垛机器人一侧为货物传送装置，所述码垛机器人另一侧为所述托盘传送装置，所述托盘传送装置上侧放置托盘，其特征在于：还包括自动校正装置和改造集装箱，

所述自动校正装置设置于所述托盘传送装置的尾端，所述自动校正装置由升降机构、横向移动机构和旋转机构组成，所述升降机构、所述横向移动机构和所述旋转机构从下至上依次设置；

所述自动校正装置的后端与所述改造集装箱相对设置，所述改造集装箱包括箱体、承重轮组、托盘锁紧装置和气源接口，所述两个承重轮组平行安装在所述箱体底部，所述托盘锁紧装置固定于在两个承重轮组之间，托盘锁紧装置由气缸驱动并通过管路与气源接口相连。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车设备，其特征在于：所述升降机构由下板、交叉连杆、上板、升降液压缸和行走轮组成，所述行走轮固定于所述下板的下侧，所述下板的上侧与所述交叉连杆的下端铰接，所述交叉连杆的上端与所述上板下侧铰接，所述上板下侧还与所述升降液压缸的伸缩端铰接，所述升降液压缸的下端通过横梁与所述交叉连杆相连接。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱自动装车设备，其特征在于：所述横向移动机构由平行滑轨、伺服驱动模块和齿轮齿条传动模块组成，所述平行滑轨固定安装在所述上板的上侧，所述平行滑轨上固定有所述齿轮齿条传动单元，所述齿轮齿条传动模块中的齿轮与所述伺服驱动模块的输出轴固定连接，所述伺服驱动模块固定于所述旋转机构的底座上。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱自动装车设备，其特征在于：所述平行滑轨的上端设置有所述旋转机构的底座，所述旋转机构由底座、圆形滑轨、驱动模块和托盘输送模块组成，所述托盘输送模块的侧面固定有所述驱动模块，所述驱动模块的滑轮设置于所述圆形滑轨上，所述圆形滑轨固定于所述底座上。

5.如权利要求1所述的一种集装箱自动装车设备，其特征在于：所述托盘底面设有多个平行布置的卡槽，所述卡槽与所述托盘锁紧装置的卡块相适配。

6.如权利要求1所述的一种集装箱自动装车设备，其特征在于：所述托盘传送装置为十字型传送机，所述十字型传送机中部设置旋转分配机构，所述旋转分配机构包括转盘和固定于所述转盘上端的输送辊架，所述十字型传送机一端的一侧设置有所述码垛机器人，所述十字型传送机其他三端设置有所述自动校正装置。

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