CN213169987U - 一种自动化托盘转运生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流运输装置技术领域，具体涉及一种自动化托盘转运生产线，包括机架、沿输送方向依次设置的用于运输空载托盘的空载输入线和用于运输满载托盘的满载输出线以及移动小车转运机构，移动小车转运机构包括小车滑轨和能够在小车滑轨上往复移动的移动小车，小车滑轨的一端与空载输入线的输出端对接，小车滑轨的另一端与满载输出线的输入端对接；还包括控制器，小车滑轨上设置有与控制器电连接的定位传感器和第一阻挡机构。该生产线实现了承载物品托盘的自动输入和输出，并利用移动小车在空载输入线和满载输出线之间的往复对接，从而实现了物品的自动化转运，大大提高了工作效率，能够连续化作业，更好地满足规模化生产的需求。

Description

一种自动化托盘转运生产线

技术领域

本实用新型涉及物流运输装置技术领域，具体涉及一种自动化托盘转运生产线。

背景技术

在物流行业或者生产车间内，一般需要进行物品的转运，而在物品转运时，主要是人工操作，先将空托盘通过叉车推送至车间内或者货仓内，然后将物品搬运至空托盘上，当托盘满载后，再通过叉车将满载的托盘运车间或者货仓，从而实现物品的转移。但是，这种人工作业方式效率非常低，耗费大量人力，而且各个环节都无法紧凑衔接，已无法满足现代化生产的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种自动化托盘转运生产线，该生产线实现了承载物品托盘的自动输入和输出，并利用移动小车在空载输入线和满载输出线之间的往复对接，从而实现了物品的自动化转运。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种自动化托盘转运生产线，包括机架、沿输送方向依次设置的用于运输空载托盘的空载输入线和用于运输满载托盘的满载输出线以及分别对接所述空载输入线和满载输出线的移动小车转运机构，所述移动小车转运机构包括小车滑轨和能够在所述小车滑轨上往复移动的移动小车，所述小车滑轨的一端与所述空载输入线的输出端对接，所述小车滑轨的另一端与所述满载输出线的输入端对接；

还包括控制器，所述小车滑轨上设置有与所述控制器电连接的定位传感器和第一阻挡机构。

上述技术方案中，所述移动小车包括车架、装设于所述车架的传送链条和固定于所述传送链条上的若干个链板。

上述技术方案中，所述移动小车的车架四周设置有挡板。

上述技术方案中，所述空载输入线包括沿输入方向依次设置的空载辊筒机构、空载辊道机和空载链板机，所述空载链板机的链板与所述移动小车的链板对接。

上述技术方案中，所述满载输出线包括沿输出方向依次设置的满载链板机和满载辊道机，所述满载链板机的链板与所述移动小车的链板对接。

上述技术方案中，所述空载辊道机包括固定于所述机架的辊筒组和驱动马达，所述辊筒组两端的机架上间隔设置有多个第二阻挡机构，所述第二阻挡机构与所述控制器电连接。

上述技术方案中，所述第一阻挡机构和第二阻挡机构均为阻挡气缸。

上述技术方案中，所述机架还设置有防尘网。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种自动化托盘转运生产线，包括机架、沿输送方向依次设置的用于运输空载托盘的空载输入线和用于运输满载托盘的满载输出线以及分别对接空载输入线和满载输出线的移动小车转运机构，移动小车转运机构包括小车滑轨和能够在小车滑轨上往复移动的移动小车，小车滑轨的一端与空载输入线的输出端对接，小车滑轨的另一端与满载输出线的输入端对接；还包括控制器，小车滑轨上设置有与控制器电连接的定位传感器和第一阻挡机构。工作时，作业人员通过叉车将空托盘放置于空载输入线上，此时移动小车停留在空载输入线的输出端，然后空托盘经过空载输入线转移至移动小车上，接着移动小车沿着小车滑轨滑动至物品装载区域，并将移动小车上的空托盘装满物品，然后移动小车继续启动并沿着小车滑轨滑动至满载输出线的输入端，然后将满载托盘转移至满载输出线上，最终达到满载输出线的输出端，此时作业人员通过叉车将满载托盘卸下，从而完成物品的转运；上述过程中，能够通过定位传感器和第一阻挡机构控制移动小车在小车滑轨上的移动位置和移动速度，以使移动小车的转运与空载输入线和满载输出线的运输速度相匹配，实现无缝衔接。与现有技术相比，本实用新型实现了承载物品托盘的自动输入和输出，并利用移动小车在空载输入线和满载输出线之间的往复对接，从而实现了物品的自动化转运，因此大大提高了工作效率，各个环节衔接紧凑，可实现连续化作业，更好地满足规模化生产的需求。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种自动化托盘转运生产线的结构示意图。

图2为本实用新型的一种自动化托盘转运生产线的另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型的一种自动化托盘转运生产线的移动小车转运机构的结构示意图。

附图标记：

机架1、空载辊筒机构2、空载辊道机3、辊筒组31、驱动马达32、空载链板机4；

移动小车转运机构5、小车滑轨51、定位传感器511、移动小车52、车架521、传送链条522；

满载链板机6、满载辊道机7、防尘网8、阻挡气缸9、托盘10。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实施例的一种自动化托盘转运生产线的具体实施方式如图1和图2所示，包括机架1、沿输送方向依次设置的用于运输空载托盘10的空载输入线和用于运输满载托盘10的满载输出线以及分别对接空载输入线和满载输出线的移动小车转运机构5，移动小车转运机构5包括小车滑轨51和能够在小车滑轨51上往复移动的移动小车52，小车滑轨51的一端与空载输入线的输出端对接，小车滑轨51的另一端与满载输出线的输入端对接；还包括控制器，小车滑轨51上设置有与控制器电连接的定位传感器511和第一阻挡机构。工作时，作业人员通过叉车将空托盘10放置于空载输入线上，此时移动小车52停留在空载输入线的输出端，然后空托盘10经过空载输入线转移至移动小车52上，接着移动小车52沿着小车滑轨51滑动至物品装载区域，并将移动小车52上的空托盘10装满物品，然后移动小车52继续启动并沿着小车滑轨51滑动至满载输出线的输入端，然后将满载托盘10转移至满载输出线上，最终达到满载输出线的输出端，此时作业人员通过叉车将满载托盘10卸下，从而完成物品的转运；上述过程中，能够通过定位传感器511和第一阻挡机构控制移动小车52在小车滑轨51上的移动位置和移动速度，以使移动小车52的转运与空载输入线和满载输出线的运输速度相匹配，实现无缝衔接。该生产线实现了承载物品托盘10的自动输入和输出，并利用移动小车52在空载输入线和满载输出线之间的往复对接，从而实现了物品的自动化转运，因此大大提高了工作效率，各个环节衔接紧凑，可连续化作业。

本实施例中，如图3所示，移动小车52包括车架521、装设于车架521的传送链条522和固定于传送链条522上的若干个链板，托盘10放置于该链板上。车架521的四周还设置有挡板，目的是用于固定托盘10，防止托盘10从车架521上脱落。

空载输入线包括沿输入方向依次设置的空载辊筒机构2、空载辊道机3和空载链板机4，空载链板机4的链板与移动小车52的链板对接。满载输出线包括沿输出方向依次设置的满载链板机6和满载辊道机7，满载链板机6的链板与移动小车52的链板对接。这样，移动小车52能够分别与空载链板机4和满载链板机6无缝衔接，既能够顺利地从空载链板机4上接入空载托盘10，又能够顺利地将满载托盘10送出至满载链板上，实现空载输入线和满载输出线之间的转运。

本实施例中，空载辊道机3包括固定于机架1的辊筒组31和驱动马达32，辊筒组31两端的机架1上间隔设置有多个第二阻挡机构，第二阻挡机构与控制器电连接。第一阻挡机构和第二阻挡机构均为阻挡气缸9，当阻挡气缸9的活塞杆伸出时，可阻挡延缓该位置处的空载托盘10或者移动小车52的移动，例如空载辊道机3上不断连续地输送空载托盘10，当移动小车52的转运速度跟不上时，可通过阻挡气缸9控制空载辊道机3上的空载托盘10的输送速度，以使二者的速度相匹配，能够紧凑衔接，避免发生空载托盘10在空载辊道机3上由于速度过快而造成堆积或者由于速度跟不上而造成空运的情况。

本实施例中，机架1还设置有防尘网8，以起到防尘的作用。

与现有技术相比，本实用新型实现了承载物品托盘10的自动输入和输出，并利用移动小车52在空载输入线和满载输出线之间的往复对接，从而实现了物品的自动化转运，因此大大提高了工作效率，各个环节衔接紧凑，可实现连续化作业，更好地满足规模化生产的需求。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种自动化托盘转运生产线，其特征在于：包括机架、沿输送方向依次设置的用于运输空载托盘的空载输入线和用于运输满载托盘的满载输出线以及分别对接所述空载输入线和满载输出线的移动小车转运机构，所述移动小车转运机构包括小车滑轨和能够在所述小车滑轨上往复移动的移动小车，所述小车滑轨的一端与所述空载输入线的输出端对接，所述小车滑轨的另一端与所述满载输出线的输入端对接；

还包括控制器，所述小车滑轨上设置有与所述控制器电连接的定位传感器和第一阻挡机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化托盘转运生产线，其特征在于：所述移动小车包括车架、装设于所述车架的传送链条和固定于所述传送链条上的若干个链板。

3.根据权利要求2所述的一种自动化托盘转运生产线，其特征在于：所述移动小车的车架四周设置有挡板。

4.根据权利要求2所述的一种自动化托盘转运生产线，其特征在于：所述空载输入线包括沿输入方向依次设置的空载辊筒机构、空载辊道机和空载链板机，所述空载链板机的链板与所述移动小车的链板对接。

5.根据权利要求2所述的一种自动化托盘转运生产线，其特征在于：所述满载输出线包括沿输出方向依次设置的满载链板机和满载辊道机，所述满载链板机的链板与所述移动小车的链板对接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化托盘转运生产线，其特征在于：所述空载辊道机包括固定于所述机架的辊筒组和驱动马达，所述辊筒组两端的机架上间隔设置有多个第二阻挡机构，所述第二阻挡机构与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化托盘转运生产线，其特征在于：所述第一阻挡机构和第二阻挡机构均为阻挡气缸。

8.根据权利要求1所述的一种自动化托盘转运生产线，其特征在于：所述机架还设置有防尘网。

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