CN111153357A - 一种物流运输用搬运机器人 - Google Patents

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厉冯鹏
万益东
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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域,且公开了一种物流运输用搬运机器人,包括底盘,底盘底部的四角处安装有车轮,底盘的上部固定连接有控制箱。通过第一丝杆螺母、第二丝杆螺母和传送带的设置,当伺服电机正转时,使得两侧插齿可以同步向外侧移动,便于插齿对大型的货物进行搬运,反之,伺服电机反转,两侧插齿同步向内侧移动,实现对较小货物的搬运,增加了其使用范围,解决了现有的叉车机器人只能搬运固定大小货物的问题,同时,传送带正转,带动货物向插齿上部移动,避免了现有的叉车机器人需要通过叉车前进,挤压的方式对货物进行装载,货物装载困难,装载效果差的问题,使得叉车机器人可以快速高效的对货物进行装载、运输,提高了搬运效率。

Description

一种物流运输用搬运机器人
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种物流运输用搬运机器人。
背景技术
搬运机器人一般是指可以进行自动化搬运作业的工业机器人,随着科技的进步,搬运机器人开始被物流运输行业所采纳,由于人们越来越依赖网上购物,导致物流运输的任务繁重,使得搬运机器人在搬运货物中起到了至关的重要性。
其中,现有的叉车式搬运机器人是通过程序控制机器人运作,到达指定地点,将叉车插入货物底部之后抬起货物,再搬运到指定的地点完成货物的搬运。
但这种叉车式搬运机器人在使用过程中存在以下问题:
1、由于叉车式搬运机器人是通过叉齿将货物抬起,而在实际工作过程中,叉车式搬运机器人的插齿两侧距离是固定的,只能搬运大小相差无几的货物,而物流运输的货物是各式各样的,大小不一的,导致搬运机器人难以搬运较大的和较小的货物,限制了其使用范围,且这种叉车式物流运输机器人将货物移动到插齿的上方需要叉车提供动力,对货物进行一定的挤压,将插齿插入货物底部进行抬升运输,导致货物在机器人插齿上方摆放不规则,摆放不到位,需要较长的调整时间,降低了搬运效率,同时在搬运机器人搬运过程中容易发生滑落。
2、由于物流运输过程中存在各种各样的货物,其中不乏一些不规则货物和柔性材料制成的物品,例如被子、衣服、罐子等物,而现有的叉车机器人只单纯依靠两侧插齿对货物进行载重运输,在搬运的过程中极易发生货物滑脱、甩出的事故发生,对货物的损坏,造成经济损失。
发明内容
针对上述背景技术的不足,本发明提供了一种物流运输用搬运机器人,具备装载速度快,装载效果好、货物不易滑落、甩出的优点,解决了背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案:一种物流运输用搬运机器人,包括底盘,所述底盘底部的四角处安装有车轮,所述底盘的上部固定连接有控制箱,所述控制箱正面的中部固定安装有三维扫描仪,所述控制箱正面的底部固定连接有滑道,所述滑道的正面开设有滑槽,所述滑槽两侧分别活动套接有滑块,右侧所述滑块的正面固定连接有第一丝杆螺母,左侧所述滑块的正面固定连接有第二丝杆螺母,所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母均螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端固定连接有伺服电机,所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的另一端均固定连接有插齿,两个所述插齿的上部均开设有槽道,两个所述槽道的内部均固定安装有传送带,两个所述插齿的外侧均固定焊接有防护架,两个所述插齿的内侧均与支撑架固定焊接。
优选的,所述支撑架包括四个支撑座,所述支撑座分为对称的两组,两组所述支撑座分别与两个插齿的内侧固定焊接,四个所述支撑座的内部均活动套接有限位块,四个所述限位块的内侧均与工字钢固定连接。
优选的,所述第一丝杆螺母与第二丝杆螺母为反向安装。
优选的,所述传送带的外表面设置有朝向内侧的防滑斜齿。
优选的,所述防护架为钢材制成。
优选的,所述三维扫描仪设置在控制箱的正面,且与控制箱电连接。
本发明具备以下有益效果:
1、通过第一丝杆螺母、第二丝杆螺母和传送带的设置,当伺服电机正转时,使得两侧插齿可以同步向外侧移动,便于插齿对大型的货物进行搬运,反之,伺服电机反转,两侧插齿同步向内侧移动,实现对较小货物的搬运,增加了其使用范围,解决了现有的叉车机器人只能搬运固定大小货物的问题,同时,传送带正转,带动货物向插齿上部移动,使货物摆放的位置最佳,避免了现有的叉车机器人需要通过叉车前进,挤压的方式对货物进行装载,货物装载困难,装载效果差的问题,使得叉车机器人可以快速高效的对货物进行装载、运输,提高了搬运效率。
2、通过支撑架和防护架的设置,不仅可以防止其滑脱,可以对插齿上方货物进行防护,防止货物在插齿上方在装载时和运输时发生偏移,避免发生货物甩出、滑落的事故发生,而且使货物底部受力均匀,不会出现货物对折的情况发生。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明结构上视图;
图3为本发明结构货物装载示意图;
图4为本发明结构左视图;
图5为本发明结构插齿示意图;
图6为本发明结构传送带表面示意图。
图中:1、底盘;2、车轮;3、控制箱;4、三维扫描仪;5、滑道;6、滑槽;7、滑块;8、第一丝杆螺母;9、第二丝杆螺母;10、螺纹杆;11、伺服电机;12、插齿;13、槽道;14、传送带;15、防护架;16、支撑架;1601、支撑座;1602、限位块;1603、工字钢。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,一种物流运输用搬运机器人,包括底盘1,底盘1底部的四角处安装有车轮2,底盘1的上部固定连接有控制箱3,控制箱3正面的中部固定安装有三维扫描仪4,控制箱3正面的底部固定连接有滑道5,滑道5的正面开设有滑槽6,滑槽6两侧分别活动套接有滑块7,右侧滑块7的正面固定连接有第一丝杆螺母8,左侧滑块7的正面固定连接有第二丝杆螺母9,第一丝杆螺母8和第二丝杆螺母9均螺纹连接有螺纹杆10,螺纹杆10的一端固定连接有伺服电机11,第一丝杆螺母8和第二丝杆螺母9的另一端均固定连接有插齿12,两个插齿12的上部均开设有槽道13,两个槽道13的内部均固定安装有传送带14,两个插齿12的外侧均固定焊接有防护架15,两个插齿12的内侧均与支撑架16固定焊接。
其中,支撑架16包括四个支撑座1601,支撑座1601分为对称的两组,两组支撑座1601分别与两个插齿12的内侧固定焊接,四个支撑座1601的内部均活动套接有限位块1602,四个限位块1602的内侧均与工字钢1603固定连接,由于物流运输过程中存在各种各样的货物,其中不乏一些不规则货物和柔性材料制成的物品,例如被子、衣服、罐子等物,而现有的叉车机器人只单纯依靠两侧插齿12对货物进行载重运输,在搬运的过程中极易发生货物滑脱、甩出的事故发生,对货物的损坏,造成经济损失,通过设置支撑架16可以对搬运的货物底部进行支撑,不仅可以防止其滑脱,而且使货物底部受力均匀,不会出现货物对折的情况发生。
其中,第一丝杆螺母8与第二丝杆螺母9为反向安装,当伺服电机11正转时,螺纹杆10带动第一丝杆螺母8和第二丝杆螺母9传动,使得两侧插齿12可以同步向外侧移动,便于插齿12对大型的货物进行搬运,反之,伺服电机11反转,两侧插齿12同步向内侧移动,实现对较小货物的搬运,增加了其使用范围,解决了现有的叉车机器人只能搬运固定大小货物的问题。
其中,传送带14的外表面设置有朝向内侧的防滑斜齿,在插齿12前端进入货物底部时,传送带14正转,带动货物向插齿12上部移动,使货物摆放的位置最佳,解决了现有的叉车机器人需要通过叉车前进,挤压的方式对货物进行装载,货物装载困难,装载效果差的问题,使得叉车机器人可以快速高效的对货物进行装载、运输,提高了搬运效率,同时防滑斜齿可以避免货物在惯性作用下发生滑动,造成不必要的损失。
其中,防护架15为钢材制成,通过在两个插齿12的外侧安装防护架15可以对插齿12上方货物进行防护,防止货物在插齿12上方在装载时和运输时发生偏移,避免发生货物甩出、滑落的事故发生。
其中,三维扫描仪4设置在控制箱3的正面,且与控制箱3电连接,通过三维扫描仪4可以对搬运车需要搬运的货物进行扫描,确认货物的大小,便于调节两侧插齿12的间距,使之适应不同大小的货物搬运。
工作原理,当三维扫描仪4扫描到货物较大时,伺服电机11正转时,螺纹杆10带动第一丝杆螺母8和第二丝杆螺母9传动,使得两侧插齿12可以同步向外侧移动,便于插齿12对大型的货物进行搬运,反之,伺服电机11反转,两侧插齿12同步向内侧移动,实现对较小货物的搬运,增加了其使用范围,解决了现有的叉车机器人只能搬运固定大小货物的问题,在进行货物装载时,传送带14正转,带动货物向插齿12上部移动,使货物摆放的位置最佳,解决了现有的叉车机器人需要通过叉车前进,挤压的方式对货物进行装载,货物装载困难,装载效果差的问题,使得叉车机器人可以快速高效的对货物进行装载、运输,提高了搬运效率,在进行卸货时,传送带14反转,直接将货物卸下。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种物流运输用搬运机器人,包括底盘(1),所述底盘(1)底部的四角处安装有车轮(2),所述底盘(1)的上部固定连接有控制箱(3),所述控制箱(3)正面的中部固定安装有三维扫描仪(4),其特征在于:所述控制箱(3)正面的底部固定连接有滑道(5),所述滑道(5)的正面开设有滑槽(6),所述滑槽(6)两侧分别活动套接有滑块(7),右侧所述滑块(7)的正面固定连接有第一丝杆螺母(8),左侧所述滑块(7)的正面固定连接有第二丝杆螺母(9),所述第一丝杆螺母(8)和第二丝杆螺母(9)均螺纹连接有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)的一端固定连接有伺服电机(11),所述第一丝杆螺母(8)和第二丝杆螺母(9)的另一端均固定连接有插齿(12),两个所述插齿(12)的上部均开设有槽道(13),两个所述槽道(13)的内部均固定安装有传送带(14),两个所述插齿(12)的外侧均固定焊接有防护架(15),两个所述插齿(12)的内侧均与支撑架(16)固定焊接。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人,其特征在于:所述支撑架(16)包括四个支撑座(1601),所述支撑座(1601)分为对称的两组,两组所述支撑座(1601)分别与两个插齿(12)的内侧固定焊接,四个所述支撑座(1601)的内部均活动套接有限位块(1602),四个所述限位块(1602)的内侧均与工字钢(1603)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人,其特征在于:所述第一丝杆螺母(8)与第二丝杆螺母(9)为反向安装。
4.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人,其特征在于:所述传送带(14)的外表面设置有朝向内侧的防滑斜齿。
5.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人,其特征在于:所述防护架(15)为钢材制成。
6.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人,其特征在于:所述三维扫描仪(4)设置在控制箱(3)的正面,且与控制箱(3)电连接。
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