CN220127530U - 一种锻压自动化上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锻压自动化上料设备，涉及金属表带加工设备技术领域，包括上料箱和进料箱，上料箱内设有自动上料的自动上料组件，所述自动上料组件包括连接杆，所述连接杆设在上料箱内，所述连接杆上设有传动杆，所述传动杆的另一端设有上料板，所述上料箱的后侧连接有用于驱动连接杆的伺服电机，所述上料板上连接有若干个安装座，所述安装座上设有抵触架。本实用新型中，将待加工的金属件放置在进料箱内，启动伺服电机带动连接杆转动，安装座上转动连接的抵触架即可推动金属件水平向右移动实现自动上料，本实用新型可自动进行上料，进一步提升了生产的效率。

Description

一种锻压自动化上料设备

技术领域

本实用新型涉及金属表带加工设备技术领域，尤其涉及一种锻压自动化上料设备。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法，而在金属表带的加工过程中就常需要利用该方法对金属进行锻压，而在锻压的过程中则需要进行上料的，但是现有的上料方式效率较低。

现有中国专利(公告号：CN216989716U)涉及一种汽车零部件加工用锻压模具，从上往下依次包括上模和下模，上模包括上驱动连接盖板，锻压头安装座的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个锻压头，下模从上往下依次包括下模座和固定基座，锻压连接头正下方的下模座上设置有定位托盘，定位托盘上沿着Y轴方向的两侧均设置有定位卡块，下模座沿着X轴方向上的两侧均连接有倾斜的落料架，落料架的底部通过接地盘连接至地面。

上述锻压设备在加工过程中，利用液压气缸驱动锻压头对金属进行锻压，但是其在锻压的过程中缺少自动上料组件，在锻压的过程中每锻压一个金属件，均需要人工进行上料，生产效率较低，且人工上料安全系数较低。

为此，我们提出一种锻压自动化上料设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种锻压自动化上料设备，解决了现有技术中上料效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种锻压自动化上料设备，包括上料箱和进料箱，所述进料箱连接在上料箱上，所述上料箱内设有自动上料的自动上料组件，所述自动上料组件包括连接杆，所述连接杆转动连接在上料箱内，所述连接杆上转动连接有传动杆，所述传动杆的另一端转动连接有上料板，所述上料箱的后侧连接有用于驱动连接杆的伺服电机，所述上料板上连接有若干个安装座，所述安装座上转动连接有抵触架，所述抵触架为“V”形设计。

优选的，所述上料箱内连接有导向架，所述上料板滑动连接在导向架内。

优选的，所述上料箱上连接有导轨。

优选的，所述进料箱的一侧连接有观察窗。

优选的，所述上料箱上连接有控制面板。

优选的，所述上料箱底部的四角位置均连接有支撑腿。

优选的，所述连接杆和传动杆的数量为两个，且对称连接在上料箱内。

优选的，还包括用于辅助自动上料组件上料的上料辅助组件，所述上料辅助组件包括工作台，所述工作台连接在上料箱的一侧，所述工作台上连接有双轴气缸，所述工作台上连接有固定板，所述固定板上连接有抵触感应片，所述固定板上连接有感应开关，所述感应开关与双轴气缸电性连接。

优选的，所述工作台上连接有支撑板，所述双轴气缸连接在支撑板上。

优选的，所述双轴气缸的伸缩端连接有推板，所述推板上连接有缓冲垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种锻压自动化上料设备具有如下有益效果：

1、本实用新型中，上料时，将待加工的金属件放置在进料箱内，启动伺服电机带动连接杆转动，连接杆转动的过程中使传动杆带动上料板水平向右移动，上料板在移动的过程中，上料板上连接的安装座也可进行移动，此时安装座上转动连接的抵触架即可推动金属件水平向右移动实现自动上料，该设置可自动对金属件进行上料，一定程度上提升了加工的效率。

2、本实用新型中，经过自动上料组件输送后的金属表带移动至工作台上，此时金属表带可与固定板上连接的抵触感应片相抵触，从而打开感应开关此时与感应开关电性连接的双轴气缸即可推动加工金属表带的金属件移动至锻压设备上，而由于固定板和导轨的限位效果，因此金属件在移动过程中其位置不会发生偏移可较为精准的移动至锻压设备上，该设置方便提升自动上料时的精准度。

附图说明

图1为一种锻压自动化上料设备的整体结构示意图；

图2为一种锻压自动化上料设备的内部结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为图1中B处的结构放大图。

图中标号：1、上料箱；2、进料箱；3、自动上料组件；31、连接杆；32、传动杆；33、上料板；34、伺服电机；35、安装座；36、抵触架；4、导向架；5、导轨；6、观察窗；7、控制面板；8、支撑腿；9、上料辅助组件；91、工作台；92、双轴气缸；93、固定板；94、抵触感应片；95、感应开关；10、支撑板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，由图1-4给出，一种锻压自动化上料设备，包括上料箱1和进料箱2，进料箱2连接在上料箱1上，上料箱1内设有自动上料的自动上料组件3，自动上料组件3包括连接杆31，连接杆31转动连接在上料箱1内，连接杆31上转动连接有传动杆32，传动杆32的另一端转动连接有上料板33，上料箱1的后侧连接有用于驱动连接杆31的伺服电机34，上料板33上连接有若干个安装座35，安装座35上转动连接有抵触架36，抵触架36为“V”形设计。

上料时，将待加工的金属件放置在进料箱2内，参考图2和图3，随后启动伺服电机34带动连接杆31转动，连接杆31转动的过程中使传动杆32带动上料板33水平向右移动，上料板33在移动的过程中，上料板33上连接的安装座35也可进行移动，此时安装座35上转动连接的抵触架36即可推动金属件水平向右移动实现自动上料。

此外，参考图2和图3，上料箱1内连接有导向架4，上料板33滑动连接在导向架4内，该设置可对上料板33的移动进行限位，避免上料板33在移动的过程中出现上下晃动的情况，提升了上料板33水平移动过程中的稳定性，参考图1和图4，上料箱1上连接有导轨5，且导轨5的数量为两个，形状为梯形设计，对称连接在上料箱1上方的两侧上，该设置可对上料的金属件提供导向效果，提升了上料时的稳定性，参考图1，进料箱2的一侧连接有观察窗6，该设置方便观察进料箱2内金属件的剩余情况，方便及时的向进料箱2内添加带锻压的金属件。

此外，参考图1，上料箱1上连接有控制面板7，控制面板7与上料箱1上的各种电气设备电性连接，该设置方便对上料设备上的各种电气设备进行控制，上料箱1底部的四角位置均连接有支撑腿8，支撑腿8的底部连接有防滑垫，该设置提升了上料箱1在工作过程中的稳定性。

此外，参考图2，连接杆31和传动杆32的数量为两个，且对称连接在上料箱1内，该设置提升了上料板33在移动过程中的稳定性，避免了只设置一个连接杆31而导致上料板33的底部受力不均匀的情况，伺服电机34可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，此为现有技术，在本领域中有着广泛的应用，本领域技术人员应当知晓，因此不再赘述。

实施例二，由图1-4给出，包括上料箱1和进料箱2，进料箱2连接在上料箱1上，上料箱1内设有自动上料的自动上料组件3，自动上料组件3包括连接杆31，连接杆31转动连接在上料箱1内，连接杆31上转动连接有传动杆32，传动杆32的另一端转动连接有上料板33，上料箱1的后侧连接有用于驱动连接杆31的伺服电机34，上料板33上连接有若干个安装座35，安装座35上转动连接有抵触架36，抵触架36为“V”形设计，还包括用于辅助自动上料组件3上料的上料辅助组件9，上料辅助组件9包括工作台91，工作台91连接在上料箱1的一侧，工作台91上连接有双轴气缸92，工作台91上连接有固定板93，固定板93上连接有抵触感应片94，固定板93上连接有感应开关95，感应开关95与双轴气缸92电性连接。

在对金属表带进行锻压的过程中需要将待锻压的金属表带精准的输送至锻压头的下方，为此设计上料辅助组件9来解决该问题，经过自动上料组件3输送后的金属表带移动至工作台91上，此时金属表带可与固定板93上连接的抵触感应片94相抵触，从而打开感应开关95此时与感应开关95电性连接的双轴气缸92即可推动加工金属表带的金属件移动至锻压设备上，而由于固定板93和导轨5的限位效果，因此金属件在移动过程中其位置不会发生偏移可较为精准的移动至锻压设备上。

实施例三，由图1-4给出，一种锻压自动化上料设备，包括上料箱1和进料箱2，进料箱2连接在上料箱1上，上料箱1内设有自动上料的自动上料组件3，自动上料组件3包括连接杆31，连接杆31转动连接在上料箱1内，连接杆31上转动连接有传动杆32，传动杆32的另一端转动连接有上料板33，上料箱1的后侧连接有用于驱动连接杆31的伺服电机34，上料板33上连接有若干个安装座35，安装座35上转动连接有抵触架36，抵触架36为“V”形设计。

在上述方案的基础上，还包括用于辅助自动上料组件3上料的上料辅助组件9，上料辅助组件9包括工作台91，工作台91连接在上料箱1的一侧，工作台91上连接有双轴气缸92，工作台91上连接有固定板93，固定板93上连接有抵触感应片94，固定板93上连接有感应开关95，感应开关95与双轴气缸92电性连接，上料时，将待加工的金属件放置在进料箱2内，参考图2和图3，随后启动伺服电机34带动连接杆31转动，连接杆31转动的过程中使传动杆32带动上料板33水平向右移动，上料板33在移动的过程中，上料板33上连接的安装座35也可进行移动，此时安装座35上转动连接的抵触架36即可推动金属件水平向右移动实现自动上料。

经过自动上料组件3输送后的金属表带移动至工作台91上，此时金属表带可与固定板93上连接的抵触感应片94相抵触，从而打开感应开关95此时与感应开关95电性连接的双轴气缸92即可推动加工金属表带的金属件移动至锻压设备上，而由于固定板93和导轨5的限位效果，因此金属件在移动过程中其位置不会发生偏移可较为精准的移动至锻压设备上，参考图4，工作台91上连接有支撑板10，双轴气缸92连接在支撑板10上，支撑板10可对双轴气缸92进行支撑，同时也方便对双轴气缸92进行安装，双轴气缸92的伸缩端连接有推板，推板上连接有缓冲垫，该设置减少了推板不断与金属件之间抵触而造成时磨损，延长了双轴气缸92和推板的使用寿命。

此外，导轨5的材质为不锈钢，不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢；而将耐化学腐蚀介质(酸、碱、盐等化学浸蚀)腐蚀的钢种称为耐酸钢，该设置则利用其耐磨损的特性，进一步的延长了导轨5的使用寿命。

工作原理：当需要对加工金属表带需的金属件进行锻压上料时：

将待加工的金属件放置在进料箱2内，参考图2和图3，随后启动伺服电机34带动连接杆31转动，连接杆31转动的过程中使传动杆32带动上料板33水平向右移动，上料板33在移动的过程中，上料板33上连接的安装座35也可进行移动，此时安装座35上转动连接的抵触架36即可推动金属件水平向右移动实现自动上料。

经过自动上料组件3输送后的金属表带移动至工作台91上，此时金属表带可与固定板93上连接的抵触感应片94相抵触，从而打开感应开关95此时与感应开关95电性连接的双轴气缸92即可推动加工金属表带的金属件移动至锻压设备上，而由于固定板93和导轨5的限位效果，因此金属件在移动过程中其位置不会发生偏移可较为精准的移动至锻压设备上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种锻压自动化上料设备，包括上料箱(1)和进料箱(2)，所述进料箱(2)连接在上料箱(1)上，其特征在于，所述上料箱(1)内设有自动上料的自动上料组件(3)，所述自动上料组件(3)包括连接杆(31)，所述连接杆(31)设在上料箱(1)内，所述连接杆(31)上设有传动杆(32)，所述传动杆(32)的另一端设有上料板(33)，所述上料箱(1)的后侧连接有用于驱动连接杆(31)的伺服电机(34)，所述上料板(33)上连接有若干个安装座(35)，所述安装座(35)上设有抵触架(36)。

2.根据权利要求1所述的一种锻压自动化上料设备，其特征在于，所述上料箱(1)内连接有导向架(4)，所述上料板(33)滑动连接在导向架(4)内。

3.根据权利要求2所述的一种锻压自动化上料设备，其特征在于，所述上料箱(1)上连接有导轨(5)。

4.根据权利要求3所述的一种锻压自动化上料设备，其特征在于，所述进料箱(2)的一侧连接有观察窗(6)。

5.根据权利要求4所述的一种锻压自动化上料设备，其特征在于，所述上料箱(1)上连接有控制面板(7)。

6.根据权利要求5所述的一种锻压自动化上料设备，其特征在于，所述上料箱(1)底部的四角位置均连接有支撑腿(8)。

7.根据权利要求6所述的一种锻压自动化上料设备，其特征在于，所述连接杆(31)和传动杆(32)的数量为两个，且对称连接在上料箱(1)内。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种锻压自动化上料设备，其特征在于，还包括用于辅助自动上料组件(3)上料的上料辅助组件(9)，所述上料辅助组件(9)包括工作台(91)，所述工作台(91)连接在上料箱(1)的一侧，所述工作台(91)上连接有双轴气缸(92)，所述工作台(91)上连接有固定板(93)，所述固定板(93)上连接有抵触感应片(94)，所述固定板(93)上连接有感应开关(95)，所述感应开关(95)与双轴气缸(92)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种锻压自动化上料设备，其特征在于，所述工作台(91)上连接有支撑板(10)，所述双轴气缸(92)连接在支撑板(10)上。

10.根据权利要求9所述的一种锻压自动化上料设备，其特征在于，所述双轴气缸(92)的伸缩端连接有推板，所述推板上连接有缓冲垫。