CN105964763B - 一种冲孔生产主机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲孔生产主机，包括底座、固定机座、移动机座、换模装置、压料装置、定位装置、浮动支撑装置、伺服动力装置、液压动力装置及电气控制装置。所述固定机座固定于底座上，所述移动机座可沿底座上的导轨作Y向移动。所述伺服动力装置固定于底座上。其特征在于：固定机座和移动机座上分别安装有液压动力缸、压头、模架，压头上安装有换模装置、内部安装有回弹装置，模架上安装有上侧压料装置、侧面压料装置、冲头杆、冲头螺母、冲头、凹模。本发明的技术方案，操作方便，自动化程度高，提高了加工精度，减少了作业工时，降低了加工成本，提高了生产效率。

Description

一种冲孔生产主机

技术领域

本发明涉及型材加工设备技术领域，特别涉及一种应用于型钢及铝模板等型材的冲孔加工主机。

背景技术

由各种型钢组成的各类钢结构建筑，大量采用通过螺栓连接的型钢，为实现各型钢之间的螺栓连接，需要在型钢上加工出各种孔。铝模板作为新型建材以其环保、绿色、使用成本低、可回收等诸多特点也被建筑行业广泛应用，使用时铝模板之间也需要螺栓或销钉连接，因此铝模板上也需要每隔50或者50毫米的整数倍冲一个连接孔。目前，国内钢结构行业的加工设备主要以钻孔生产线为主，其加工方式为钻孔，存在的主要问题是加工效率低；国内铝模板行业的加工设备主要以单台冲孔机为主，其加工方式为单机冲孔方式，由人工拿取型材后在冲孔机上先冲一侧翼板上的孔，完成后将工件翻转，再冲另一侧翼板上的孔，存在安全系数低、工作强度大、人工成本高、生产效率低等弊端；当工件上有不同的孔间距时，只能拆下不需冲孔位置的冲头来保证孔间距，特别是当工件上有多种不同的孔间距时加工效率更低甚至无法实现，本发明的冲孔生产主机可应用于生产线中，在送料装置的辅助下可实现任意孔间距的加工。

发明内容

本发明的目的在于克服现有加工方式的局限和弊端，提供一种操作方便、自动化程度高、加工精度高、作业工时短、生产效率高的冲孔生产主机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种冲孔生产主机，包括底座和冲孔装置，液压动力装置及电气控制装置，其特征在于：所述的底座上设有固定机座、移动机座和移动机座驱动装置，所述的冲孔装置包括左冲孔装置和右冲孔装置，左冲孔装置设置于移动机座上，右冲孔装置设置于固定机座上。

本发明中，所述的底座上设有第一导轨，移动机座驱动装置驱动移动机座可沿第一导轨作Y向移动；

移动机座驱动装置包括：

伺服动力装置，固定于底座上，

丝杠, 一端与伺服动力装置相连，

丝母，连接于移动机座下部，与丝杠相啮合；

所述的左冲孔装置与右冲孔装置结构相同、左右对称布置。

上述技术方案中，所述的左冲孔装置包括，

模架，包括左立板、右立板和底板，截面呈U形，通过底板固定于移动机座的右端，为增强模架刚性，左、右立板和底板可为一体式结构；

至少一个凹模，设置于模架的右立板上，

冲头，与凹模相对应，左端连接于冲头杆上，

冲头杆，可在模架左立板的导向孔中滑动，右端通过冲头螺母与冲头相连，左端设有T形头，

液压动力缸，固定于移动机座的左端，

第二导轨，固连于移动机座上，

压头，位于模架与液压动力缸之间，可沿第二导轨作Y向移动，左侧面与液压动力缸的杆端相连，右端设有与冲头杆相对应的竖向T形槽，冲头杆的T形头位于该T形槽内，冲头杆的T形头与T形槽的底面之间设有换模孔，

换模装置，与冲头杆相对应，安装于压头上，

回弹装置，设置于压头与冲头杆之间，使得冲头杆的T形头始终远离T形槽的底面，

上侧压料装置，安装于模架左立板的上部，

侧面压料装置，安装于模架左立板的右侧部。

上述技术方案中，所述的上侧压料装置包括气缸支架、上侧压料气缸、导柱、导套、无油轴承、上压料板、上压料块；气缸支架左侧的下端部连接于模架左立板的上部，上侧压料气缸竖向安装在气缸支架右侧的下端部，上侧压料气缸的活塞杆与上压料板相连接，导套安装在气缸支架上，导套内侧安装有无油轴承，导柱可沿无油轴承滑动，导柱的下端与上压料板相连接，上压料块连接于上压料板的下底面上。

上述技术方案中，所述的上侧压料装置也可以采用以下结构：包括气缸支架、上侧压料气缸、导柱、导套、直线轴承、上压料板、上压料块；气缸支架左侧的下端部连接于模架左立板的上部，上侧压料气缸竖向安装在气缸支架右侧的下端部，上侧压料气缸的活塞杆与上压料板相连接，导套安装在气缸支架上，导套内侧安装有直线轴承，导柱可沿直线轴承滑动，导柱的下端与上压料板相连接，上压料块连接于上压料板的下底面上。

上述技术方案中，所述的上侧压料装置还可以采用以下结构：包括气缸支架、多轴气缸、上压料板、上压料块；气缸支架左侧的下端部连接于模架左立板的上部，多轴气缸竖向安装在气缸支架右侧的下端部，多轴气缸的活塞杆与上压料板相连接，上压料块连接于上压料板的下底面上。

上侧压料装置的作用是从上面压紧工件，对工件进行定位，特别是在工件有轻微变形及错位、翘曲的情况下，保证加工精度。

上述技术方案中，所述的侧面压料装置包括侧面液压动力缸、侧压料板、侧压料块；侧面液压动力缸安装在模架右立板的内侧面上，侧压料板与侧面液压动力缸的活塞杆相连接，侧压料块与侧压料板相连接；侧压料块与侧压料板上均设有与冲头相对应的通孔，冲头可从通孔中穿过。

侧面压料装置的作用一是压料，即从侧面压紧工件，防止冲孔过程中工件变形及错位；另一个作用是卸料，将冲压好的工件与冲头自动分离，防止冲头离开凹模时孔的边缘及四周产生翘曲等变形并将工件带起。

上述技术方案中，所述的回弹装置包括弹簧及弹簧轴；弹簧轴的左段与右段之间设有凸环，弹簧套装在弹簧轴的左段，弹簧轴安装于压头上设置的盲孔内，弹簧轴的左段与凸环可在盲孔内滑动，弹簧轴的右段伸出盲孔外、端部与冲头杆T形头接触；

所述的换模装置包括气缸座、换模气缸、垫块；气缸座连接于压头的上部，换模气缸竖向安装在气缸座上，换模气缸的活塞杆与垫块相连接，垫块由换模气缸带动可在压头的换模孔内作Z向滑动；垫块上具有下端敞口的凹形槽，可容弹簧轴的右段穿过。

根据工件上需要冲孔的不同孔间距要求，通过换模装置可以实现每个冲头单独冲孔，又可实现多个冲头同时冲孔。各个换模气缸由控制装置分别控制，需要某一冲头参与冲孔时，控制装置控制与之对应的换模气缸的活塞杆伸出，使垫块插入压头上相对应的换模孔中，然后控制装置控制液压动力缸动作，液压动力缸的杆端推动压头沿着第二导轨作Y向移动，通过垫块将动力传递给冲头杆，进而传递给冲头实现对工件的冲孔；如果不需要某一冲头参与冲孔时，则控制装置控制与之对应的换模气缸的活塞杆不伸出，使垫块不插入压头上相对应的换模孔中，控制装置控制液压动力缸动作，液压动力缸的杆端推动压头沿着第二导轨作Y向移动，推动其他冲头对工件进行冲孔时，由于与该冲头杆相对应的换模孔中没有插入垫块，该冲头杆上的冲头遇到工件后回弹装置的弹簧压缩，使冲头杆回缩，冲头杆的T形头进入换模孔中，使得该冲头不参与冲孔加工，当控制装置控制液压动力缸动作，液压动力缸的杆端将压头拉回原位时，冲头离开工件，回弹装置的弹簧伸出，使冲头杆回复原位。

本发明中，所述的底座上设有连接支座，连接支座上设有定位装置和浮动支撑装置A，移动机座上设有与浮动支撑装置A相对应的浮动支撑装置B；

定位装置包括定位装置A和定位装置B，定位装置A设置于浮动支撑装置A的前部，定位装置B设置于定位装置A的右侧与定位装置A相对应。

设置定位装置的目的是，当冲孔主机联线使用时，定位装置对进入冲孔主机的工件作Y向定位，保证工件在进入冲孔主机前和进入冲孔主机后的Y向基准一致。设置浮动支撑装置的目的是，当冲孔主机联线使用时，浮动支撑装置起两个作用：一是支撑进入冲孔主机的工件；二是可保证在上侧压料装置压紧工件时工件不会变形及错位。

上述技术方案中，所述的定位装置A包括定位座A、定位轴A、定位辊A；定位辊A内安装有轴承A、转动连接于定位轴的上端，定位轴的下端连接于定位座A上，定位座A固定于连接支座上；

所述的定位装置B包括第三导轨、定位气缸座、定位轴B、定位辊B、定位气缸、连接板、连接块；第三导轨、定位气缸座固定于连接支座上，定位气缸连接于定位气缸座上，连接板的下部连接有与第三导轨相对应的滑块，定位轴B固连于连接板上部的左端，连接块固连于连接板上部的右端，定位辊B内安装有轴承B、转动连接于定位轴B的上端，定位气缸的活塞杆与连接块相连接，带动连接板沿Y向滑动。

上述技术方案中，所述的浮动支撑装置A包括支撑座A、支撑轴A、支撑辊A、支撑弹簧A；支撑座A与连接支座相连，支撑弹簧A设置于支撑座A和支撑轴A之间，支撑轴A上端转动连接有支撑辊A，支撑轴A的下部可在支撑座A内沿Z向滑动；

所述的浮动支撑装置B包括支撑座B、支撑轴B、支撑辊B、支撑弹簧B；支撑座B与连接支架相连，支撑弹簧B设置于支撑座B和支撑轴B之间，支撑轴B上端转动连接有支撑辊B，支撑轴B的下部可在支撑座B内沿Z向滑动；连接支架安装在移动机座上。

上述技术方案中，所述伺服动力装置包括伺服电机、调整板、小同步带轮、大同步带轮、同步带、电机座、调整螺钉、支撑座；

小同步带轮与伺服电机输出轴相连接，大同步带轮与丝杠相连接，伺服电机带动小同步带轮通过同步带驱动大同步带轮带动丝杠转动；

伺服电机安装于调整板上，调整板滑动安装于电机座上，电机座通过支撑座安装在底座上；调整螺钉连接于调整板上，调整板可通过调整螺钉调整其Z向高度、进而调整同步带的松紧。

上述技术方案中，所述伺服动力装置还可以采用以下结构：包括伺服电机、调整板、联轴器、电机座、调整螺钉、支撑座；

伺服电机输出轴通过联轴器与丝杠相连接；

伺服电机安装于调整板上，调整板滑动安装于电机座上，电机座通过支撑座安装在底座上；调整螺钉连接于调整板上，调整板可通过调整螺钉调整其Z向高度、进而调整同步带的松紧。

本发明的工作过程如下：

工作时，根据工件规格，电气控制装置首先控制伺服动力装置动作，使移动机座沿第一导轨做水平移动到合适位置，使移动机座上的凹模与固定机座上的凹模之间的距离略小于被加工工件内侧面之间的距离；

将待加工工件放在模架支撑面上侧（将本发明的冲孔生产主机应用于生产线中，送料装置将工件自动输送至模架支撑面上侧），电气控制装置控制定位装置B的定位气缸动作，定位气缸的活塞杆推动定位辊B将工件压靠在定位装置A的定位辊A上，进行Y向定位；定位后，电气控制装置控制上侧压料装置压紧工件；待工件被压紧后，电气控制装置再次控制伺服动力装置动作使移动机座上的模架拉紧工件内侧面。侧面压料装置的侧面液压动力缸驱动侧压料板、侧压料块对工件进行侧面压紧，待工件被压紧后，电气控制装置根据工件上孔距的要求控制换模装置的换模气缸动作，换模气缸的活塞杆带动垫块作Z向滑动进行模位的转换。换模完成后，电气控制装置控制液压动力缸驱动压头带动冲头杆及冲头对工件进行冲孔。各液压动力缸由控制装置分别控制，使每个压头既可单独运行，又可同时完成冲孔作业，大大提高了冲孔的自动化程度，减少了作业工时，降低了加工成本，提高了生产效率。冲孔主机可根据工件上冲孔直径的不同安装不同规格的冲头，不需频繁更换冲头，加工连续性好；冲孔主机可同时安装十二种不同规格的冲头，加工范围广；更换冲头时仅需拧下冲头螺母即可，操作方便。将本发明的冲孔生产主机应用于生产线中，在伺服送料装置的辅助下可实现任意孔间距的加工，如果工件上要求的孔间距与本发明的冲孔生产主机上设置的孔间距不同，在使用冲孔生产主机上的A冲头冲完一个孔后，伺服送料装置根据工件上要求的孔间距进行一个孔间距的精确送料，然后仍使用A冲头冲制下一个孔，而利用换模装置使其他冲头均不参与冲孔即可。

本发明的有益成果是：

本发明采用上述方案，操作方便，加工范围广，自动化程度高，提高了加工精度，减少了作业工时，降低了加工成本，提高了生产效率，保证了加工的连续性。

附图说明

图1为本发明一种冲孔生产主机的主视示意图。

图2为本发明一种冲孔生产主机的俯视示意图。

图3为本发明一种冲孔生产主机的俯视示意图（去掉换模装置104、上侧压料装置106及工件后）。

图4为本发明中回弹装置的主视示意图（图1中的B部放大示意图）。

图5为本发明中回弹装置的俯视示意图。

图6为本发明中换模装置的主视示意图。

图7为本发明中换模装置的右视示意图。

图8为本发明中侧面压料装置的主视示意图（图1中的A部放大示意图）。

图9为本发明中侧面压料装置的俯视示意图。

图10为本发明中上侧压料装置的结构示意图。

图11为本发明中伺服动力装置的结构示意图。

图12为本发明中浮动支撑装置B的结构示意图。

图13为本发明中定位装置A的结构示意图。

图14为本发明中定位装置B的结构示意图。

图15为本发明中浮动支撑装置A的结构示意图。

图中：100-底座，101-移动机座，102-液压动力缸，

103-回弹装置，10301-弹簧，10302-弹簧轴，

104-换模装置，10401-气缸座，10402-换模气缸，10403-垫块，

105-侧面压料装置，10501-侧面液压动力缸，10502-侧压料板，10503-侧压料块，

106-上侧压料装置，10601-气缸支架，10602-上侧压料气缸，10603-导柱，10604-导套，10605-无油轴承，10606-上压料板，10607-上压料块，

107-模架，108-冲头杆，

109-压头，10901-换模孔，

110-固定机座，111-冲头螺母，112-冲头，113-凹模，

114-伺服动力装置，11401-伺服电机，11402-调整板，11403-调整螺钉，11404-电机座，11405-小同步带轮，11407-大同步带轮，11406-同步带，11408-支撑座，

115-浮动支撑装置B, 11501-支撑座B， 11502-支撑轴B， 11503-支撑辊B ，11504-支撑弹簧B，

116-定位装置A, 11601-定位座A， 11602-定位辊A， 11603-定位轴A， 11604-轴承，

117-定位装置B, 11701-定位气缸，11702-定位气缸座， 11703-连接块，11704-定位辊B ，11705-定位轴B ，11706-轴承，11707-连接板，

118-浮动支撑装置A，11801-支撑座A， 11802-支撑轴A， 11803-支撑辊A ，11804-支撑弹簧A，

119-连接支座，120-连接支架，121-丝杠，122-第一导轨，123-落料斗，124-废料车，125-第二导轨。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本发明做进一步的说明。

实施例一：

如图1至图3所示，一种冲孔生产主机，包括底座和冲孔装置，液压动力装置及电气控制装置。底座上设有固定机座110、移动机座101和移动机座驱动装置。冲孔装置包括左冲孔装置和右冲孔装置，左冲孔装置设置于移动机座101上，右冲孔装置设置于固定机座110上。

底座100上设有两根第一导轨122，移动机座驱动装置驱动移动机座101可沿第一导轨122作Y向移动；

移动机座驱动装置包括：

伺服动力装置114，固定于底座100上，

丝杠121,一端与伺服动力装置114相连，本实施例采用滚珠丝杠，

丝母，连接于移动机座101下部，与滚珠丝杠121相啮合；

左冲孔装置与右冲孔装置结构相同、左右对称布置。

左冲孔装置包括：

模架107，包括左立板、右立板和底板，截面呈U形，通过底板固定于移动机座101的右端，为增强模架刚性，左、右立板和底板可为一体式结构；

6个凹模113，设置于模架107的右立板上，凹模113的工作孔径可以相同也可以不同；

冲头112，与凹模113相对应，左端连接于冲头杆108上，

冲头杆108，可在模架107左立板的导向孔中滑动，右端通过冲头螺母111与冲头112相连，左端设有T形头，

2个液压动力缸102，固定于移动机座101的左端，

4根第二导轨125，固连于移动机座101上，

2个压头109，位于模架107与液压动力缸102之间，可沿第二导轨125作Y向移动，左侧面与液压动力缸102的杆端相连，右端设有与冲头杆108相对应的竖向T形槽，冲头杆108的T形头位于该T形槽内，冲头杆108的T形头与T形槽的底面之间设有换模孔10901，每个压头109上设置3个T形槽，

换模装置104，与冲头杆108相对应，安装于压头109上，

回弹装置103，设置于压头109与冲头杆108之间，使得冲头杆108的T形头始终远离T形槽的底面，

上侧压料装置106，安装于模架107左立板的上部，

侧面压料装置105，安装于模架107左立板的右侧部。

如图10所示，上侧压料装置106包括气缸支架10601、上侧压料气缸10602、导柱10603、导套10604、无油轴承10605、上压料板10606、上压料块10607；气缸支架10601左侧的下端部用螺栓连接于模架107左立板的上部，上侧压料气缸10602竖向安装在气缸支架10601右侧的上端部，上侧压料气缸10602的活塞杆与上压料板10607用螺栓固连，导套10604用螺栓固边在气缸支架10601上，导套10604内侧安装有无油轴承10605，导柱10603可沿无油轴承10605滑动，导柱10603的下端与上压料板10606用螺栓连接，上压料块10607用螺栓连接于上压料板10606的下底面上，上压料块10607采用聚胺脂材料，可防止划伤工件表面。上侧压料装置106的作用是从上面压紧工件，对工件进行定位，特别是在工件有轻微变形及错位、翘曲的情况下，保证加工精度。上压料块10607与模架107的上平面之间构成工件的输送通道。

如图8、图9所示，侧面压料装置105包括侧面液压动力缸10501、侧压料板10502、侧压料块10503；侧面液压动力缸10501用螺栓固连于模架107右立板的内侧面上，侧压料板10502与侧面液压动力缸10501的活塞杆用螺栓相连接，侧压料块10503与侧压料板10502用螺栓相连接；侧压料块10503与侧压料板10502上均设有与冲头112相对应的通孔，冲头112可从通孔中穿过。侧压料块10503采用聚胺脂材料，可防止划伤工件表面。侧面压料装置105的作用一是压料，即从侧面压紧工件，防止冲孔过程中工件变形及错位；另一个作用是卸料，将冲压好的工件与冲头112自动分离，防止冲头112离开凹模113时孔的边缘及四周产生翘曲等变形并将工件带起。

如图4、图5所示，回弹装置包括弹簧10301及弹簧轴10302；弹簧轴10302的左段与右段之间设有凸环，弹簧10301套装在弹簧轴10302的左段，弹簧轴10302安装于压头109上设置的盲孔内，弹簧轴10302可在盲孔内滑动，弹簧轴10302的右段伸出盲孔外、端部与冲头杆108的T形头接触；

如图6、图7所示，换模装置包括气缸座10401、换模气缸10402、垫块10403；气缸座10401连接于压头109的上部，换模气缸10402竖向安装在气缸座10401上，换模气缸10402的活塞杆与垫块10403相连接，垫块10403由换模气缸10402带动可在压头109的换模孔内作Z向滑动；垫块10403上具有下端敞口的凹形槽，可容弹簧轴10302的右段穿过。

根据工件上需要冲孔的不同孔间距要求，通过换模装置104可以实现每个冲头112单独冲孔，又可实现多个冲头112同时冲孔。各个换模气缸10402由控制装置分别控制，需要某一冲头112参与冲孔时，控制装置控制与之对应的换模气缸10402的活塞杆伸出，使垫块10403插入压头109上相对应的换模孔10901中，然后控制装置控制液压动力缸102动作，液压动力缸102的杆端推动压头109沿着第二导轨125作Y向移动，通过垫块10403将动力传递给冲头杆108，进而传递给冲头112实现对工件的冲孔；如果不需要某一冲头112参与冲孔时，则控制装置控制与之对应的换模气缸10402的活塞杆不伸出，使垫块10403不插入压头109上相对应的换模孔10901中，控制装置控制液压动力缸102动作，液压动力缸102的杆端推动压头109沿着第二导轨125作Y向移动，推动其他冲头112对工件进行冲孔时，由于与该冲头杆108相对应的换模孔10901中没有插入垫块10403，该冲头杆108上的冲头112遇到工件后回弹装置103的弹簧10301压缩，使冲头杆108回缩，冲头杆108的T形头进入换模孔10901中，使得该冲头112不参与冲孔加工，当控制装置控制液压动力缸102动作，液压动力缸102的杆端将压头109拉回原位时，冲头112离开工件，回弹装置103的弹簧10301伸出，使冲头杆108回复原位。

如图1至图3所示，底座上设有连接支座119，连接支座119上设有定位装置和浮动支撑装置A118，移动机座101上设有与浮动支撑装置A118相对应的浮动支撑装置B115；

定位装置包括定位装置A116和定位装置B117，定位装置A116设置于浮动支撑装置A118的前部，定位装置B117设置于定位装置A116的右侧与定位装置A116相对应。

设置定位装置的目的是，当冲孔主机联线使用时，定位装置对进入冲孔主机的工件作Y向定位，保证工件在进入冲孔主机前和进入冲孔主机后的Y向基准一致。设置浮动支撑装置的目的是，当冲孔主机联线使用时，浮动支撑装置起两个作用：一是支撑进入冲孔主机的工件；二是可保证在上侧压料装置压紧工件时工件不会变形及错位。

如图13所示，定位装置A116包括定位座A11601、定位轴A11603、定位辊A11602；定位辊A11602内安装有轴承A11604、转动连接于定位轴A11603的上端，定位轴A11603的下端连接于定位座A11601上，定位座A11601用螺栓固连于连接支座119上；

如图14所示，定位装置B117包括第三导轨11708、定位气缸座11702、定位轴B11705、定位辊B11704、定位气缸11701、连接板11707、连接块11703；第三导轨11708、定位气缸座11702用螺栓固连于连接支座119上，定位气缸11701固连于定位气缸座11702上，连接板11707的下部连接有与第三导轨11708相对应的滑块，定位轴B11705固连于连接板11707上部的左端，连接块11703固连于连接板11707上部的右端，定位辊B11704内安装有轴承B11706、转动连接于定位轴B11705的上端，定位气缸11701的活塞杆与连接块11703固连，带动连接板11707沿Y向滑动。

如图15所示，浮动支撑装置A118包括支撑座A11801、支撑轴A11802、支撑辊A11803、支撑弹簧A11804；支撑座A11801与连接支座119用螺栓相连，支撑弹簧A11804设置于支撑座A11801和支撑轴A11802之间，支撑轴A11802上端转动连接有支撑辊A11803，支撑轴A11802的下部可在支撑座A11801内沿Z向滑动；

如图12所示，浮动支撑装置B115包括支撑座B11501、支撑轴B11502、支撑辊B11503、支撑弹簧B11504；支撑座B11501与连接支架120用螺栓相连，支撑弹簧B11504设置于支撑座B11501和支撑轴B11502之间，支撑轴B11502上端转动连接有支撑辊B11503，支撑轴B11502的下部可在支撑座B11501内沿Z向滑动；连接支架120固连于移动机座101上。

如图11所示，伺服动力装置114包括伺服电机11401、调整板11402、小同步带轮11405、大同步带轮11407、同步带11406、电机座11404、调整螺钉11403、支撑座11408；

小同步带轮11405与伺服电机11401输出轴用螺栓相连接，大同步带轮11407与滚珠丝杠121相连接，伺服电机11401带动小同步带轮11405通过同步带11406驱动大同步带轮11407带动滚珠丝杠121转动；

伺服电机11401固连于调整板11402上，调整板11402上设有竖向的长孔，螺栓穿过该长孔与电机座11404相连，调整板11402可上下滑动，电机座11404通过支撑座11408安装在底座100上；调整螺钉11403连接于调整板11402上端的竖向螺孔中，竖向螺孔的下端与上述的长孔相连通，调整螺钉11403的下端顶靠在所述的螺栓上，调整板11402可通过调整螺钉11403调整其Z向高度、进而调整同步带11406的松紧。

本实施例的工作过程如下：

工作时，根据工件规格，电气控制装置首先控制伺服动力装置114动作，使移动机座101沿第一导轨122做水平移动到合适位置；将待加工工件放在模架107支撑面上侧，电气控制装置控制定位装置B117的定位气缸动作，定位气缸11701的活塞杆推动定位辊B11704将工件压靠在定位装置A116的定位辊A11602上，进行Y向定位；定位后，电气控制装置控制上侧压料装置106压紧工件；待工件被压紧后，电气控制装置再次控制伺服动力装置114动作使移动机座101上的模架107拉紧工件内侧面。侧面压料装置105的侧面液压动力缸10501驱动侧压料板10502带动侧压料块10503对工件进行侧面压紧，待工件被压紧后，电气控制装置根据工件上孔距的要求控制换模装置104的换模气缸10402动作，换模气缸10402的活塞杆带动垫块10403作Z向滑动进行模位的转换。换模完成后，电气控制装置控制液压动力缸102驱动压头109带动冲头杆108及冲头112对工件进行冲孔。各液压动力缸由控制装置分别控制，使每个压头既可单独运行，又可同时完成冲孔作业，大大提高了冲孔的自动化程度，减少了作业工时，降低了加工成本，提高了生产效率。冲孔主机可根据工件上冲孔直径的不同安装不同规格的冲头112，而不需频繁更换冲头112，加工连续性好；冲孔主机可同时安装十二种不同规格的冲头112，加工范围广；更换冲头112时仅需拧下冲头螺母111即可，操作方便。将本发明的冲孔生产主机应用于生产线中，在伺服送料装置的辅助下可实现任意孔间距的加工，如果工件上要求的孔间距与本发明的冲孔生产主机上设置的孔间距不同，在使用冲孔生产主机上的A冲头冲完一个孔后，伺服送料装置根据工件上要求的孔间距进行一个孔间距的精确送料，然后仍使用A冲头冲制下一个孔，而利用换模装置使其他冲头均不参与冲孔即可。

实施例二：

一种冲孔生产主机，其上侧压料装置106包括气缸支架10601、上侧压料气缸10602、导柱10603、导套10604、直线轴承、上压料板10606、上压料块10607；气缸支架10601左侧的下端部用螺栓连接于模架107左立板的上部，上侧压料气缸10602竖向安装在气缸支架10601右侧的上端部，上侧压料气缸10602的活塞杆与上压料板10607用螺栓固连，导套10604用螺栓固边在气缸支架10601上，导套10604内侧安装有直线轴承，导柱10603可沿直线轴承滑动，导柱10603的下端与上压料板10606用螺栓连接，上压料块10607用螺栓连接于上压料板10606的下底面上；

其伺服动力装置114包括伺服电机11401、调整板11402、联轴器、电机座11404、调整螺钉11403、支撑座11408；伺服电机11401的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠121相连接，伺服电机11401带动滚珠丝杠121转动；伺服电机11401固连于调整板11402上，调整板11402上设有竖向的长孔，螺栓穿过该长孔与电机座11404相连，调整板11402可上下滑动，电机座11404通过支撑座11408安装在底座100上；调整螺钉11403连接于调整板11402上端的竖向螺孔中，竖向螺孔的下端与上述的长孔相连通，调整螺钉11403的下端顶靠在所述的螺栓上，调整板11402可通过调整螺钉11403调整其Z向高度、进而调整同步带11406的松紧；其余结构与实施例一相同。

实施例三：

一种冲孔生产主机，其上侧压料装置106包括气缸支架10601、多轴气缸、上压料板10606、上压料块10607；气缸支架10601左侧的下端部用螺栓连接于模架107左立板的上部，多轴气缸竖向安装在气缸支架10601右侧的上端部，多轴气缸的活塞杆与上压料板10607用螺栓固连，上压料块10607用螺栓连接于上压料板10606的下底面上；其余结构与实施例一相同。

Claims (11)

1.一种冲孔生产主机，包括底座和冲孔装置，液压动力装置及电气控制装置，其特征在于：所述的底座上设有固定机座、移动机座和移动机座驱动装置，所述的冲孔装置包括左冲孔装置和右冲孔装置，左冲孔装置设置于移动机座上，右冲孔装置设置于固定机座上；

所述的底座上设有第一导轨，移动机座驱动装置驱动移动机座可沿第一导轨作Y向移动；

移动机座驱动装置包括：

伺服动力装置，固定于底座上，

丝杠,一端与伺服动力装置相连，

丝母，连接于移动机座下部，与丝杠相啮合；

所述的左冲孔装置与右冲孔装置结构相同、左右对称布置；

所述的左冲孔装置包括：

模架，包括左立板、右立板和底板，截面呈U形，通过底板固定于移动机座的右端，

至少一个凹模，设置于模架的右立板上，

冲头，与凹模相对应，左端连接于冲头杆上，

冲头杆，可在模架左立板的导向孔中滑动，右端通过冲头螺母与冲头相连，左端设有T形头，

液压动力缸，固定于移动机座的左端，

第二导轨，固连于移动机座上，

压头，位于模架与液压动力缸之间，可沿第二导轨作Y向移动，左侧面与液压动力缸的杆端相连，右端设有与冲头杆相对应的竖向T形槽，冲头杆的T形头位于该T形槽内，冲头杆的T形头与T形槽的底面之间设有换模孔，

换模装置，与冲头杆相对应，安装于压头上，

回弹装置，设置于压头与冲头杆之间，使得冲头杆的T形头始终远离T形槽的底面，

上侧压料装置，安装于模架左立板的上部，

侧面压料装置，安装于模架左立板的右侧部。

2.根据权利要求1所述的一种冲孔生产主机，其特征在于：所述的上侧压料装置包括气缸支架、上侧压料气缸、导柱、导套、无油轴承、上压料板、上压料块；气缸支架左侧的下端部连接于模架左立板的上部，上侧压料气缸竖向安装在气缸支架右侧的下端部，上侧压料气缸的活塞杆与上压料板相连接，导套安装在气缸支架上，导套内侧安装有无油轴承，导柱可沿无油轴承滑动，导柱的下端与上压料板相连接，上压料块连接于上压料板的下底面上。

3.根据权利要求1所述的一种冲孔生产主机，其特征在于：所述的上侧压料装置包括气缸支架、上侧压料气缸、导柱、导套、直线轴承、上压料板、上压料块；气缸支架左侧的下端部连接于模架左立板的上部，上侧压料气缸竖向安装在气缸支架右侧的下端部，上侧压料气缸的活塞杆与上压料板相连接，导套安装在气缸支架上，导套内侧安装有直线轴承，导柱可沿直线轴承滑动，导柱的下端与上压料板相连接，上压料块连接于上压料板的下底面上。

4.根据权利要求1所述的一种冲孔生产主机，其特征在于：所述的上侧压料装置包括气缸支架、多轴气缸、上压料板、上压料块；气缸支架左侧的下端部连接于模架左立板的上部，多轴气缸竖向安装在气缸支架右侧的下端部，多轴气缸的活塞杆与上压料板相连接，上压料块连接于上压料板的下底面上。

5.根据权利要求1所述的一种冲孔生产主机，其特征在于：所述的侧面压料装置包括侧面液压动力缸、侧压料板、侧压料块；侧面液压动力缸安装在模架右立板的内侧面上，侧压料板与侧面液压动力缸的活塞杆相连接，侧压料块与侧压料板相连接；侧压料块与侧压料板上均设有与冲头相对应的通孔，冲头可从通孔中穿过。

6.根据权利要求1所述的一种冲孔生产主机，其特征在于：所述的回弹装置包括弹簧及弹簧轴；弹簧轴的左段与右段之间设有凸环，弹簧套装在弹簧轴的左段，弹簧轴安装于压头上设置的盲孔内，弹簧轴的左段与凸环可在盲孔内滑动，弹簧轴的右段伸出盲孔外、端部与冲头杆T形头接触；

所述的换模装置包括气缸座、换模气缸、垫块；气缸座连接于压头的上部，换模气缸竖向安装在气缸座上，换模气缸的活塞杆与垫块相连接，垫块由换模气缸带动可在压头的换模孔内作Z向滑动；垫块上具有下端敞口的凹形槽，可容弹簧轴的右段穿过。

7.根据权利要求1所述的一种冲孔生产主机，其特征在于：所述的底座上设有连接支座，连接支座上设有定位装置和浮动支撑装置A，移动机座上设有与浮动支撑装置A相对应的浮动支撑装置B；

定位装置包括定位装置A和定位装置B，定位装置A设置于浮动支撑装置A的前部，定位装置B设置于定位装置A的右侧与定位装置A相对应。

8.根据权利要求7所述的一种冲孔生产主机，其特征在于：所述的定位装置A包括定位座A、定位轴A、定位辊A；定位辊A内安装有轴承A、转动连接于定位轴的上端，定位轴的下端连接于定位座A上，定位座A固定于连接支座上；

所述的定位装置B包括第三导轨、定位气缸座、定位轴B、定位辊B、定位气缸、连接板、连接块；第三导轨、定位气缸座固定于连接支座上，定位气缸连接于定位气缸座上，连接板的下部连接有与第三导轨相对应的滑块，定位轴B固连于连接板上部的左端，连接块固连于连接板上部的右端，定位辊B内安装有轴承B、转动连接于定位轴B的上端，定位气缸的活塞杆与连接块相连接，带动连接板沿Y向滑动。

9.根据权利要求7所述的一种冲孔生产主机，其特征在于：所述的浮动支撑装置A包括支撑座A、支撑轴A、支撑辊A、支撑弹簧A；支撑座A与连接支座相连，支撑弹簧A设置于支撑座A和支撑轴A之间，支撑轴A上端转动连接有支撑辊A，支撑轴A的下部可在支撑座A内沿Z向滑动；

所述的浮动支撑装置B包括支撑座B、支撑轴B、支撑辊B、支撑弹簧B；支撑座B与连接支架相连，支撑弹簧B设置于支撑座B和支撑轴B之间，支撑轴B上端转动连接有支撑辊B，支撑轴B的下部可在支撑座B内沿Z向滑动；连接支架安装在移动机座上。

10.根据权利要求1所述的一种冲孔生产主机，其特征在于：所述伺服动力装置包括伺服电机、调整板、小同步带轮、大同步带轮、同步带、电机座、调整螺钉、支撑座；

小同步带轮与伺服电机输出轴相连接，大同步带轮与丝杠相连接，伺服电机带动小同步带轮通过同步带驱动大同步带轮带动丝杠转动；

伺服电机安装于调整板上，调整板滑动安装于电机座上，电机座通过支撑座安装在底座上；调整螺钉连接于调整板上，调整板可通过调整螺钉调整其Z向高度、进而调整同步带的松紧。

11.根据权利要求1所述的一种冲孔生产主机，其特征在于：所述伺服动力装置包括伺服电机、调整板、联轴器、电机座、支撑座；

伺服电机输出轴通过联轴器与丝杠相连接；

伺服电机安装于调整板上，调整板滑动安装于电机座上，电机座通过支撑座安装在底座上。