CN110340200B - 一种高精度高速冲床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度高速冲床，涉及机床技术领域，包括工作台、固定设置于工作台上的冲压凹模、活动设置于工作台上的冲压凸模以及用于驱动冲压凸模的驱动机构，冲压凹模在工作台上对称设置有两组，两冲压凹模相邻的一侧为模具成型侧；两冲压凹模之间设有与驱动机构相连的滑动座，滑动座沿两冲压凹模的连线方向水平滑移设置于工作台上；滑动座在其滑移方向上的两侧各固定有一冲压凸模，两冲压凸模一一对应配合两冲压凹模。本发明提供了工作稳定，自动化程度高，操作便捷，可实现两个相同或不同工件的连续冲压，能极大提高生产效率的一种高精度高速冲床。

Description

一种高精度高速冲床

技术领域

本发明涉及机床技术领域，尤其涉及一种高精度高速冲床。

背景技术

现有气动结构冲床采用气缸伸缩推动冲压产品，其缺陷在于：其一，气压不稳定，每次冲压效果一致性较差，产品尺寸波动较大，产品尺寸稳定性较差；其二，气缸冲压，冲压力由气压确定，所能提供的冲压力范围值较小，适用产品类型较窄。

针对上述问题，现有专利公告号为CN207931134U的实用新型专利公开了一种台式小型电动冲床，包括冲压部、下模部、偏心轮运动机构、电机驱动部、工作台以及基板，冲压部包括上模部、浮动部以及导向部，上模座和浮动板四角通过导向部连接成为桁架，导向部能够穿过工作台上下运动，基板上表面固定电机驱动部以及偏心轮运动机构，电机驱动部通过传动带带动偏心轮运动机构，偏心轮运动机构和浮动部和铰接。

采用上述技术方案，产品放置于下模板，电机驱动部运行且带动偏心轮运动机构转动，进而偏心轮运动机构带动浮动部以及上模部上下运动，上模部向下运动，完成冲压产品，上模部向上运动，上模部脱离产品。但是，上模部每次往复只能完成一次冲压，冲床工作的连续性有限，影响了产品的冲压效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种高精度高速冲床，利用分别设置于滑动座两侧的冲压凸模，配合设置于工作台上的两个冲压凹模，实现工件的连续冲压，大大提高产品加工效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种高精度高速冲床，包括工作台、固定设置于工作台上的冲压凹模、活动设置于工作台上的冲压凸模以及用于驱动冲压凸模的驱动机构，所述冲压凹模在工作台上对称设置有两组，两所述冲压凹模相邻的一侧为模具成型侧；两所述冲压凹模之间设有与驱动机构相连的滑动座，所述滑动座沿两冲压凹模的连线方向水平滑移设置于工作台上；所述滑动座在其滑移方向上的两侧各固定有一所述冲压凸模，两所述冲压凸模一一对应配合两冲压凹模。

通过采用上述技术方案，在实际加工时，两冲压凹模处会各设置一个待加工的工件；驱动机构开始运作后，驱动机构会带动滑动座在两冲压凹模之间往复运动；在滑动座往复运动的两个极限位置，两冲压凸模将分别冲击对应一侧的工件，并配合对应冲压凹模对两工件进行连续冲压。通过这种方式，在滑动座每一次往复运动过程中，两冲压凸模配合两冲压凹模将分别对两个工件完成冲压作业，充分利用了驱动机构所实现的直线往复运动，大大提高冲床工作的连续性，从而极大提高产品的加工效率。

本发明进一步设置为：所述工作台上表面设置有用于与滑动座滑移配合的水平滑槽；所述驱动机构包括固定设置于工作台上的驱动电机、一端与驱动电机输出轴端部固定连接的传动曲柄以及铰接于传动曲柄远离传动曲柄远离驱动电机一端的传动连杆，所述传动连杆远离传动曲柄一端与滑动座铰接。

通过采用上述技术方案，工作中，驱动电机输出轴会通过传动曲柄带动传动连杆同步运动；此时，传动曲柄、传动连杆及滑动座共同构成曲柄滑块机构；通过这种方式，可实现滑动座在两冲压凹模连线方向上的直线往复运动。

本发明进一步设置为：所述工作台上设有两组分别用于固定两冲压凹模的固定座；所述固定座沿滑动座的滑移方向滑移设置于工作台上，且所述工作台上还设有两组分别用于驱动两固定座移动的调节组件。

通过采用上述技术方案，工作中，两冲压凹模将分别固定在两固定座上；由于不同的工件尺寸可能不同，且可能使用不同的冲压凹模，故将固定座滑移设置于工作台上，使得工作人员可在必要时通过调节组件调节固定座的位置，以满足不同工件的加工需求，扩大该冲床的适用范围。

本发明进一步设置为：所述固定座上固定有延伸板；所述调节组件包括水平转动架设于工作台上的调节丝杆，所述调节丝杆水平穿设延伸板并与延伸板螺纹连接，且所述调节丝杆远离固定座的一端固定有调节手轮。

通过采用上述技术方案，当人为转动调节手轮时，调节手轮会通过延伸板带动固定座整体滑移，从而改变两固定座的间距，适应不同工件的作业需求。

本发明进一步设置为：两所述冲压凹模分别第一冲压凹模和第二冲压凹模，所述第一冲压凹模与第二冲压凹模分别对应不同的冲压结构；两所述冲压凸模分别为第一冲压凸模和第二冲压凸模，所述第一冲压凸模和第二冲压凸模分别对应第一冲压凹模和第二冲压凹模。

通过采用上述技术方案，第一冲压凹模与第二冲压凹模分别对应不同的冲压结构，而第一冲压凸模和第二冲压凸模分别对应第一冲压凹模和第二冲压凹模，故该机床可同步进行两种不同的冲压作业，尤其适合同步加工配套的多个零部件，可进一步提高产品的生产效率。

本发明进一步设置为：所述工作台在两冲压凹模靠近滑动座的一侧均固定有定位组件；所述定位组件包括固定设置于工作台上且活塞杆水平朝向对应冲压凹模的定位气缸，所述定位气缸活塞杆的端部固定有抵接块。

通过采用上述技术方案，当工件被放置于冲压凹模处时，对应定位气缸可推动抵接块将工件抵紧在对应冲压凹模上，实现工件的定位，保证工件在冲压作业过程中的稳定性。

本发明进一步设置为：所述工作台上设有两组分别用于推送两冲压凹模处工件的推料组件；所述推料组件包括固定设置于工作台上且活塞杆水平朝向对应冲压凹模处工件的推料气缸，所述推料气缸活塞杆的端部固定有弹性推料头。

通过采用上述技术方案，当工件加工完成后，推料气缸会通过弹性推料头将工件冲冲压凹模上推出，实现工件的自动下料，方便加工下一个工件。

本发明进一步设置为：所述工作台上正对两工件处各竖直开设有一供料口，两所述供料口处均铰接有可绕铰接点向上翻转的挡料板；所述工作台下侧正对两供料口处均固定有用于存放待冲压工件的储料支架，且两所述储料支架下侧均固定有活塞杆竖直向上设置并用于推送工件的上料气缸。

通过采用上述技术方案，在上一个工件冲压完成后，上料气缸会推动储料支架上的工件通过供料口运动至挡料板的上方；当上料气缸的活塞杆收回后，工件会落在挡料板上，完成下一个工件的自动上料，有助于进一步提高工作效率。

本发明进一步设置为：所述储料支架包括竖直固定于工作台下侧的第一定位板及平行间隔设置于第一定位板靠近工作台中心一侧的第二定位板，所述第一定位板与第二定位板之间固定设置有若干呈平行间隔设置的连接杆；所述第二定位板靠近第一定位板一侧平行间隔设置有活动夹板，所述活动夹板滑移设置于各连接杆上；所述第二定位板靠近活动夹板一侧还设有用于推动活动夹板朝第一定位板运动的推移组件。

通过采用上述技术方案，工作中，工作人员可将待加工的工件整体堆叠放置于各个连接杆上；此时，在推移组件的作用下，活动夹板会将各工件抵紧在第一定位板上，保证各工件的稳定性；随着工件依次被推动至工作台上侧进行冲压作业，受推移组件的作用，始终会有一工件抵接第一定位板，方便上料气缸实现连续推送。

本发明进一步设置为：所述第二定位板上侧固定架设有水平架杆，所述水平架杆靠近第一定位板的一端固定有限位滑轮；所述限位滑轮与第一定位板的间隙正对对应供料口。

通过采用上述技术方案，在上料气缸向上推动工件过程中，限位滑轮与第一定位板会共同对工件起到限位作用，防止工件在向上推送过程中发生偏移，保证稳定上料。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过在工作台上对称设置两冲压凹模，并在两冲压凹模之间滑移设置滑动座，配合驱动机构以及设置于滑动座相对两侧的两冲压凸模，实现工件的连续冲压，大大提高产品加工效率；

2、第一冲压凹模和第二冲压凹模分别对应一种冲压结构，配合第一冲压凸模和第二冲压凸模，可同时实现两种工件的冲压作业，有助于进一步提高生产效率；

3、通过在工作台上分别设置推料组件、储料支架和上料气缸，实现自动上料和自动下料，大大提高该冲床的自动化程度，保证工作人员操作的便捷性，并间接提高生产效率。

附图说明

图1是实施例1整体结构的轴测示意图；

图2是实施例1整体结构的剖面示意图；

图3是图2中A部分的局部放大图，主要用于体现固定座的安装方式；

图4是图1中B部分的局部放大图，主要用于体现定位组件；

图5是实施例1中工作台的俯视图；

图6是实施例1中推料组件的结构示意图；

图7是实施例2主要用于体现两冲压凹模和两冲压凸模的结构示意图。

附图标记：1、工作台；101、水平滑槽；102、供料口；103、梯形滑轨；2、冲压凹模；21、第一冲压凹模；22、第二冲压凹模；3、冲压凸模；31、第一冲压凸模；32、第二冲压凸模；4、固定座；41、延伸板；5、调节组件；51、调节丝杆；52、调节手轮；6、滑动座；61、T型滑轨；7、驱动机构；71、驱动电机；72、传动曲柄；73、传动连杆；8、定位组件；81、安装板；82、定位气缸；821、抵接块；9、推料组件；91、推料气缸；92、弹性推料头；10、挡料板；11、上料组件；111、第一定位板；112、连接板；1121、梯形滑槽；113、第二定位板；114、连接杆；1141、调节螺母；115、活动夹板；116、推移组件；1161、伸缩杆；1162、压缩弹簧；117、水平架杆；1171、限位滑轮；118、下底板；1181、腰形槽；119、上料气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细说明。

实施例1：

参见附图1，一种高精度高速冲床，包括工作台1、固定设置于工作台1上的冲压凹模2以及滑移设置于工作台1上的冲压凸模3，工作台1上还设有用于驱动冲压凸模3做直线往复运动的驱动机构7。实际工作中，工件置于冲压凹模2处，驱动机构7驱动冲压凸模3远离或靠近冲压凹模2；在此过程中，冲压凸模3冲击工件，从而配合冲压凹模2共同完成工件的冲压。

参见附图1，上述冲压凹模2在工作台1长度方向上对称设置有两组。为安装两冲压凹模2，工作台1上设有两组分别用于固定两冲压凹模2的固定座4，两冲压凹模2可分别通过螺栓可拆卸固定在对应固定座4上，且两冲压凹模2相邻的一侧为模具成型侧。

具体的，固定座4可通过滑轨与滑槽配合的方式滑移设置于工作台1上，使得固定座4可沿工作台1的长度方向水平滑移。结合附图2-3，固定座4背离对应冲压凹模2的一侧一体成型有延伸板41；对应的，工作台1在固定座4背离冲压凹模2的一侧还设有调节组件5，调节组件5可用于配合延伸板41来调节固定座4安装位置。调节组件5包括水平架设于工作台1上表面的调节丝杆51，调节丝杆51可通过轴承及轴承座转动架设于工作台1上，调节丝杆51的一端水平穿设延伸板41并与延伸板41螺纹连接，而调节丝杆51远离对应固定座4的一端固定有调节手轮52。工作中，工作人员可通过调节手轮52来转动调节丝杆51，从而驱动固定座4沿工作台1的长度方向滑移。

参见附图1-2，两固定座4之间设有滑动座6，滑动座6底部一体成型有沿工作台1长度方向延伸的T型滑轨61。对应的，工作台1上表面设有水平滑槽101，水平滑槽101位于两冲压凹模2的连线上并沿工作台1的长度方向延伸；水平滑槽101呈倒T字形结构，上述T型滑轨61嵌设于水平滑槽101中并与之形成滑移配合，使得滑动座6可沿工作台1的长度方向水平往复运动。上述冲压凸模3设有两组，两冲压凸模3分别对应上述两冲压凹模2，两冲压凸模3通过螺栓可拆卸固定在滑动座6长度方向的两侧，且两冲压凸模3背离滑动座6的一侧均构成模具成型侧。同时，滑动座6与上述驱动机构7相连，驱动机构7可通过滑动座6带动两冲压凸模3沿水平滑槽101直线往复运动，从而对两个工件实现连续冲压。

驱动机构7包括固定设置于工作台1下侧的驱动电机71，驱动电机71输出轴的端部固定有传动曲柄72，传动曲柄72远离驱动电机71的一端铰接有传动连杆73，而传动连杆73远离传动曲柄72的一端与滑动座6下侧铰接。此时，传动曲柄72、传动连杆73及滑动座6共同构成一曲柄滑块机构；工作中，驱动电机71可通过传动曲柄72及传动连杆73带动滑动座6沿水平滑槽101做直线往复运动。

参见附图1和附图4，为保证工件在冲压过程中的稳定性，工作台1上还设有定位组件8；定位组件8与冲压凹模2呈一一对应设置，两定位组件8分别设置于对应冲压凹模2背离靠近滑动座6的一侧。

具体的，以其中任一定位组件8为例，定位组件8包括安装板81，安装板81可通过滑轨与滑槽配合的方式滑移设置于工作台1上，使得安装板81可沿工作台1的长度方向滑移。同时，安装板81还可通过螺栓可拆卸固定在工作台1上。安装板81可在工作台1宽度方向上对称设置两个，两块安装板81上均固定有定位气缸82，定位气缸82活塞杆水平朝向对应冲压凹模2，且其活塞杆的端部还固定有抵接块821。实际工作中，当工件被置于冲压凹模2处时，两定位气缸82可通过抵接块821将工件抵紧在冲压凹模2上，以保证工件的稳定性。

参见附图1，工作台1上还设有推料组件9，推料组件9与冲压凹模2呈一一对应设置，两推料组件9分别用于对对应一侧工件进行自动下料。具体的，推料组件9包括推料气缸91，推料气缸91在工作台1上的安装方式与上述定位气缸82的安装方式完全相同，在此不多赘述。推料气缸91的活塞杆水平朝向对应一侧的工件，且其端部固定有弹性推料头92。工作中，当工件冲压完成后，推料气缸91可通过弹性推料头92将工件推离冲压凹模2，实现工件的自动下料。

参见附图5，工作台1上正对两侧工件所在位置竖直贯穿开设有供料口102，供料口102处铰接有挡料板10，挡料板10在供料口102处可绕铰接点向上翻转；并且，为保证挡料板10的稳定性，挡料板10可通过软磁片与供料口102处的台面实现磁性吸附。正常情况下，挡料板10封闭供料口102并保持水平；此时，工件恰好压覆在挡料板10上。同时，工作台1上还设有上料组件11，上料组件11可配合上述供料口102实现工件的自动上料。

结合附图6，上料组件11包括设置于工作台1下侧的储料支架，储料支架可用于存放待加工的工件。储料支架包括竖直设置于工作台1下侧的第一定位板111，第一定位板111上侧通过水平固定有连接板112，连接板112上表面内凹成型有两道呈平行间隔设置的梯形滑槽1121，两梯形滑槽1121沿工作台1的长度方向延伸。对应的，工作台1下表面凸起成型有两道呈平行间隔设置的梯形滑轨103，两梯形滑轨103分别滑移嵌设于两梯形滑槽1121中，从而使得第一定位板111及连接板112整体可沿工作台1长度方向平移。同时，连接板112还通过螺栓与工作台1实现可拆卸固定。

上料组件11还包括第二定位板113，第二定位板113位于第一定位板111靠近工作台1中心的一侧，且二者呈平行间隔设置。第一定位板111与第二定位板113之间水平设有若干连接杆114，各连接杆114呈平行间隔设置；连接杆114的一端与第一定位板111固定，另一端水平穿设第二定位板113。各连接杆114远离第一定位板111的一侧均螺纹连接有两个呈间隔设置的调节螺母1141，两调节螺母1141分别位于第二定位板113厚度方向的两侧；当两调节螺母1141同时被拧紧时，两调节螺母1141将分别抵紧第二定位板113的两侧，从而对第二定位板113起到固定作用。

第二定位板113靠近第一定位板111的一侧还平行间隔设置有活动夹板115；各连接杆114均水平穿设活动夹板115，使得活动夹板115可沿连接杆114的轴向平移。同时，第二定位板113靠近活动夹板115的一侧还设有用于推动活动夹板115朝第一定位板111运动的推移组件116。具体的，推移组件116包括若干设置于活动夹板115与第二定位板113之间的伸缩杆1161，伸缩杆1161的两端分别与活动夹板115和第二定位板113固定连接，且各伸缩杆1161上均套设有压缩弹簧1162；压缩弹簧1162的两端分别抵接活动夹板115和第二定位板113。

第二定位板113的上侧还水平穿设有水平架杆117，水平架杆117可沿工作台1的宽度方向平行间隔设置两根；水平架杆117与第二定位板113呈可拆卸固定设置，二者具体的连接方式可参见上述连接杆114与第二定位板113的连接方式，在此不多赘述。水平架杆117靠近第一定位板111的一侧固定有限位滑轮1171，限位滑轮1171与第一定位板111的间隙恰好正对上述供料口102。

参见附图6，第一定位板111的下侧固定有呈水平设置的下底板118，下底板118朝第二定位板113所在一侧延伸，且第二定位板113下侧设有上料气缸119。下底板118上竖直贯穿开设有腰形槽1181，腰形槽1181的长度方向与工作台1的长度方向平行。上料气缸119竖直设置于下底板118的下侧，其活塞杆竖直向上穿设腰形槽1181；上料气缸119在下底板118上具体的安装方式可参见上述定位气缸82在工作台1上的安装方式，即上料气缸119也可通过安装板81滑移设置于下底板118上，以实现上料气缸119在工作台1长度方向上位置的微调。同时，下底板118上还设有用于可拆卸固定上料气缸119和对应安装板81的紧固件，该紧固件采用螺栓即可。

本实施例的工作原理是：实际工作中，工作人员在两冲压凹模2处各放置一个待冲压的工件；各个定位气缸82会将两工件抵紧在对应冲压凹模2上，以实现两工件的固定。随后，驱动电机71通过传动曲柄72及传动连杆73带动滑动座6及两冲压凸模3直线往复运动；在此过程中，两冲压凸模3配合两冲压凹模2可对两工件实现连续冲压。完成冲压后，各定位气缸82松开两工件，两推料气缸91会将工件推离对应冲压凹模2，实现两工件的自动下料。完成下料后，上料气缸119会推动储料支架上的工件通过供料口102运动至挡料板10上方；当上料气缸119活塞杆收回时，工件会落在挡料板10上，即可重复上述作业过程。通过这种方式，不仅可实现工件的连续冲压，还能实现工件的自动上、下料，大大提高产品加工效率。

实施例2：

参见附图7，一种高精度高速冲床，其与实施例1的不同之处在于，上述两冲压凹模2分别为第一冲压凹模21和第二冲压凹模22，第一冲压凹模21和第二冲压凹模22分别对应两种不同的冲压结构，即二者的模具成型侧结构并不相同。对应的，上述两冲压凸模3分别为第一冲压凸模31和第二冲压凸模32，第一冲压凸模31和第二冲压凸模32分别用于配合第一冲压凹模21和第二冲压凹模22。如此，该冲床可同时完成两种形式的冲压作业，有助于进一步提高加工效率。

上述各具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对上述各实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种高精度高速冲床，包括工作台（1）、固定设置于工作台（1）上的冲压凹模（2）、活动设置于工作台（1）上的冲压凸模（3）以及用于驱动冲压凸模（3）的驱动机构（7），其特征在于，所述冲压凹模（2）在工作台（1）上对称设置有两组，两所述冲压凹模（2）相邻的一侧为模具成型侧；两所述冲压凹模（2）之间设有与驱动机构（7）相连的滑动座（6），所述滑动座（6）沿两冲压凹模（2）的连线方向水平滑移设置于工作台（1）上，驱动机构（7）会带动滑动座（6）在两冲压凹模（2）之间往复运动；所述滑动座（6）在其滑移方向上的两侧各固定有一所述冲压凸模（3），两所述冲压凸模（3）一一对应配合两冲压凹模（2），所述工作台（1）上正对两工件处各竖直开设有一供料口（102），两所述供料口（102）处均铰接有可绕铰接点向上翻转的挡料板（10）；所述工作台（1）下侧正对两供料口（102）处均固定有用于存放待冲压工件的储料支架，且两所述储料支架下侧均固定有活塞杆竖直向上设置并用于推送工件的上料气缸（119）；所述工作台（1）在两冲压凹模（2）靠近滑动座（6）的一侧均固定有定位组件（8）；所述定位组件（8）包括固定设置于工作台（1）上且活塞杆水平朝向对应冲压凹模（2）的定位气缸（82），所述定位气缸（82）活塞杆的端部固定有抵接块（821）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度高速冲床，其特征在于，所述工作台（1）上表面设置有用于与滑动座（6）滑移配合的水平滑槽（101）；所述驱动机构（7）包括固定设置于工作台（1）上的驱动电机（71）、一端与驱动电机（71）输出轴端部固定连接的传动曲柄（72）以及铰接于传动曲柄（72）远离驱动电机（71）一端的传动连杆（73），所述传动连杆（73）远离传动曲柄（72）一端与滑动座（6）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度高速冲床，其特征在于，所述工作台（1）上设有两组分别用于固定两冲压凹模（2）的固定座（4）；所述固定座（4）沿滑动座（6）的滑移方向滑移设置于工作台（1）上，且所述工作台（1）上还设有两组分别用于驱动两固定座（4）移动的调节组件（5）。

4.根据权利要求3所述的一种高精度高速冲床，其特征在于，所述固定座（4）上固定有延伸板（41）；所述调节组件（5）包括水平转动架设于工作台（1）上的调节丝杆（51），所述调节丝杆（51）水平穿设延伸板（41）并与延伸板（41）螺纹连接，且所述调节丝杆（51）远离固定座（4）的一端固定有调节手轮（52）。

5.根据权利要求1所述的一种高精度高速冲床，其特征在于，两所述冲压凹模（2）分别为第一冲压凹模（21）和第二冲压凹模（22），所述第一冲压凹模（21）与第二冲压凹模（22）分别对应不同的冲压结构；两所述冲压凸模（3）分别为第一冲压凸模（31）和第二冲压凸模（32），所述第一冲压凸模（31）和第二冲压凸模（32）分别对应第一冲压凹模（21）和第二冲压凹模（22）。

6.根据权利要求1所述的一种高精度高速冲床，其特征在于，所述工作台（1）上设有两组分别用于推送两冲压凹模（2）处工件的推料组件（9）；所述推料组件（9）包括固定设置于工作台（1）上且活塞杆水平朝向对应冲压凹模（2）处工件的推料气缸（91），所述推料气缸（91）活塞杆的端部固定有弹性推料头（92）。

7.根据权利要求1所述的一种高精度高速冲床，其特征在于，所述储料支架包括竖直固定于工作台（1）下侧的第一定位板（111）及平行间隔设置于第一定位板（111）靠近工作台（1）中心一侧的第二定位板（113），所述第一定位板（111）与第二定位板（113）之间固定设置有若干呈平行间隔设置的连接杆（114）；所述第二定位板（113）靠近第一定位板（111）一侧平行间隔设置有活动夹板（115），所述活动夹板（115）滑移设置于各连接杆（114）上；所述第二定位板（113）靠近活动夹板（115）一侧还设有用于推动活动夹板（115）朝第一定位板（111）运动的推移组件（116）。

8.根据权利要求7所述的一种高精度高速冲床，其特征在于，所述第二定位板（113）上侧固定架设有水平架杆（117），所述水平架杆（117）靠近第一定位板（111）的一端固定有限位滑轮（1171）；所述限位滑轮（1171）与第一定位板（111）的间隙正对对应供料口（102）。

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