CN117046953B - 一种可调节冲头方位的气动冲床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气动冲床技术领域，提出了一种可调节冲头方位的气动冲床，包括冲床机体，还包括垂直缸体、侧方位缸体、冲头、气仓、气源处理器、气源输入管、稳定机构以及具有工件固定功能的侧固定机构，垂直缸体垂直设置在冲床机体的顶部，侧方位缸体设置在垂直缸体的顶部，垂直缸体与侧方位缸体上均滑动设置有冲头，气仓设置所述垂直缸体的顶部，并且多个侧方位缸体均设置在气仓上。通过上述技术方案，本发明具有多种冲头方位，可以实现冲头工作方位的灵活调节使用，并且具有多种工作模式，突破了现有技术冲头仅能垂直向下的单一工作模式，解决了现有技术中冲头仅能垂直向下动作的问题。

Description

一种可调节冲头方位的气动冲床

技术领域

本发明涉及气动冲床技术领域，具体的，涉及一种可调节冲头方位的气动冲床。

背景技术

气动冲床是利用压缩机产生的高压气体，经管道将压缩气体输送至电磁阀，通过开关控制电磁阀的动作进行气缸的工作和返回，从而达到冲孔目的。现有技术中，对于气动冲床的冲头方位，几乎都是垂直向下工作的，不仅如此，还需要冲头与底座保持绝对的垂直度，单一的工作方位导致了气动冲床在使用上存在一定的局限性，仅能进行向下冲的动作。

在公开的专利技术中，有一实用新型专利尝试对气动冲床的冲头方位进行调节，如CN211727110U公开的一种可调节冲头方位的气动冲床，其可以通过使冲头在横向支撑杆和纵向支撑杆上平移滑动，从而调节冲头的前后左右方位，但是考虑实际应用来说，这样调节冲头的前后左右方位，不如直接对加工工件进行调节更为便利，并且其也必须垂直于底座工作，也依然存在一定的局限性。

发明内容

本发明提出一种可调节冲头方位的气动冲床，解决了相关技术中冲头仅能垂直向下动作的问题。

本发明的技术方案如下：

一种可调节冲头方位的气动冲床，包括冲床机体，还包括：

垂直缸体，所述垂直缸体垂直设置在所述冲床机体的顶部；

侧方位缸体，所述侧方位缸体设置有多个，多个所述侧方位缸体均设置在所述垂直缸体的顶部；

冲头，所述垂直缸体与所述侧方位缸体上均滑动设置有所述冲头；

气仓，所述气仓设置在所述垂直缸体的顶部，并且多个所述侧方位缸体均设置在所述气仓上；

气动驱动机构，所述垂直缸体与所述侧方位缸体均通过所述气动驱动机构与所述气仓连通，用于控制所述冲头执行冲击或回缩动作；

气源处理器，所述气仓与所述气源处理器的出气孔连通；

气源输入管，所述气源处理器的进气孔与所述气源输入管连通；

稳定机构，所述稳定机构设置为多个，所述稳定机构设置在所述侧方位缸体与所述冲床机体之间；

具有工件固定功能的侧固定机构，所述侧固定机构设置为多个，所述侧固定机构铰接在所述稳定机构上，具有工作和收纳两种位置状态。

作为进一步的技术方案，所述稳定机构包括：

支撑架，所述支撑架设置在所述冲床机体上；

支撑套架，所述支撑套架设置在所述侧方位缸体的外侧，并且所述支撑套架与所述支撑架固定连接。

作为进一步的技术方案，所述侧固定机构包括：

连接套，所述连接套铰接在与所述支撑套架远离所述气仓的一侧；

固定套一，所述固定套一通过多个连接杆与所述连接套固定连接；

调节螺杆一，所述调节螺杆一设置为多个，并且所述调节螺杆一贯穿螺纹连接在所述固定套一上；

弹性夹板一，所述弹性夹板一设置为多个，并且所述弹性夹板一转动连接在所述调节螺杆一伸入所述固定套一内的一端。

作为进一步的技术方案，所述侧固定机构还包括：

限位件一，用于限位所述连接套在所述支撑套架上的工作位置；

限位件二，用于限位所述连接套在所述支撑套架上的收纳位置。

作为进一步的技术方案，还包括具有工件固定功能的侧支撑机构，所述侧支撑机构设置为多个，所述侧支撑机构包括：

侧底座，多个所述侧底座之间设置有框架，并且所述框架与多个所述支撑架连接；

滑架，所述滑架可拆卸设置在所述侧底座上；

固定套二，所述固定套二与所述滑架固定连接；

调节螺杆二，所述调节螺杆二设置为多个，并且所述调节螺杆二贯穿螺纹连接在所述固定套二上；

弹性夹板二，所述弹性夹板二设置为多个，并且所述弹性夹板二转动连接在所述调节螺杆二伸入所述固定套二内的一端。

作为进一步的技术方案，所述滑架的底端设置有T型滑块，所述侧底座的顶端开设有相应的T型滑槽，并且所述T型滑槽的两端均与外界相通。

作为进一步的技术方案，所述滑架与所述侧底座之间设置有限位件三，用于限位所述滑架在所述侧底座上的工作位置。

作为进一步的技术方案，所述气动驱动机构包括：

活塞杆，所述垂直缸体与所述侧方位缸体内均滑动设置有所述活塞杆，且所述活塞杆的一端伸出至外界；

活塞环，所述活塞杆上设置有所述活塞环，并且所述活塞环的外壁与所述垂直缸体或所述侧方位缸体的内壁贴合，所述活塞环将所述垂直缸体的内部或所述侧方位缸体的内部分隔为推进腔与回缩腔；

进气管一与电磁阀一，所述垂直缸体与所述侧方位缸体的所述推进腔均通过所述进气管一与所述气仓连通，并且所述进气管一上设置有所述电磁阀一；

排气管一与电磁阀二，所述进气管一上连通有所述排气管一，并且所述排气管一上安装有所述电磁阀二；

进气管二与电磁阀三，所述垂直缸体与所述侧方位缸体的所述回缩腔均通过所述进气管二与所述气仓连通，并且所述进气管二上设置有所述电磁阀三；

排气管二与电磁阀四，所述进气管二上连通有所述排气管二，并且所述排气管二上安装有所述电磁阀四。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，通过气源输入管和气源处理器，可以向气仓内统一供气，并通过多个气动驱动机构，选择性地使垂直缸体上的冲头或者侧方位缸体上的冲头进行冲击动作，实现冲头工作方位的调节使用。

2、本发明中，在同一气源的供气作用下，可以仅实现垂直缸体上的冲头动作、仅实现一个侧方位缸体上的冲头动作、实现多个侧方位缸体上的冲头同步动作、实现垂直缸体上的冲头与侧方位缸体上的冲头同步动作等多个模式。

3、本发明中，当侧固定机构在稳定机构上铰接转动至工作位置，可通过多个调节螺杆一的转动将工件夹持在多个弹性夹板一之间，相应的侧方位缸体上的冲头工作时，该冲头可以实现对管件工件内部的冲击工作。

4、本发明中，当侧固定机构在稳定机构上铰接转动至收纳位置，同时较大型工件设置在包围多个侧方位缸体的位置时，可以通过多个侧方位缸体上的冲头对较大型工件的内部进行冲击工作。

因此，本发明具有多种冲头方位，可以实现冲头工作方位的灵活调节使用，并且具有多种工作模式，突破了现有技术冲头仅能垂直向下的单一工作模式。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中冲床机体、垂直缸体、多个侧方位缸体、气仓、稳定机构以及侧固定机构配合的结构示意图；

图2为本发明中冲床机体、垂直缸体、多个侧方位缸体、气仓、稳定机构、侧固定机构、活塞杆、冲头、活塞环配合并分解的，同时其中一个侧方位缸体局部剖视的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的局部结构放大示意图；

图4为本发明图2中B处的局部结构放大示意图；

图5为本发明图2中C处的局部结构放大示意图；

图6为本发明冲床机体、垂直缸体、多个侧方位缸体以及气仓配合的结构示意图；

图7为本发明支撑架、支撑套架、侧方位缸体、稳定机构、侧固定机构以及冲击头配合的结构示意图；

图8为本发明连接套在支撑套架上工作位置的结构示意图；

图9为本发明整体的结构示意图；

图10为本发明侧底座、框架、滑架以及固定套二配合的结构示意图；

图11为本发明图10中D处的局部结构放大示意图；

图12为本发明中单个侧方位缸体的冲头对管状工件的内部进行冲击工作的结构示意图；

图13为本发明多个侧方位缸体的冲头对较大型工件的内部进行冲击工作的结构示意图。

图中：1、冲床机体；2、垂直缸体；3、侧方位缸体；4、冲头；5、气仓；6、气源处理器；7、气源输入管；8、冲击头；

101、支撑架；102、支撑套架；

201、连接套；202、固定套一；203、连接杆；204、调节螺杆一；205、弹性夹板一；

301、侧底座；302、框架；303、滑架；304、固定套二；305、调节螺杆二；306、弹性夹板二；

401、T型滑块；402、T型滑槽；

501、插杆；502、固定螺杆；503、螺纹槽；

601、磁吸片；

701、限位销；

801、活塞杆；802、活塞环；803、推进腔；804、回缩腔；805、进气管一；806、电磁阀一；807、排气管一；808、电磁阀二；809、进气管二；810、电磁阀三；811、排气管二；812、电磁阀四；

001、管状工件；002、较大型工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图13所示，本实施例提出了一种可调节冲头方位的气动冲床，包括冲床机体1，还包括：

垂直缸体2，垂直缸体2垂直设置在冲床机体1的顶部；

侧方位缸体3，侧方位缸体3设置有多个，多个侧方位缸体3均设置在垂直缸体2的顶部；

冲头4，垂直缸体2与侧方位缸体3上均滑动设置有冲头4；

气仓5，气仓5设置在垂直缸体2的顶部，并且多个侧方位缸体3均设置在气仓5上；

气动驱动机构，垂直缸体2与侧方位缸体3均通过气动驱动机构与气仓5连通，用于控制冲头4执行冲击或回缩动作；

气源处理器6，气仓5与气源处理器6的出气孔连通；

气源输入管7，气源处理器6的进气孔与气源输入管7连通；

稳定机构，稳定机构设置为多个，稳定机构设置在侧方位缸体3与冲床机体1之间；

具有工件固定功能的侧固定机构，侧固定机构设置为多个，侧固定机构铰接在稳定机构上，具有工作和收纳两种位置状态。

作为进一步的技术方案，气动驱动机构包括：

活塞杆801，垂直缸体2与侧方位缸体3内均滑动设置有活塞杆801，且活塞杆801的一端伸出至外界；

活塞环802，活塞杆801上设置有活塞环802，并且活塞环802的外壁与垂直缸体2或侧方位缸体3的内壁贴合，活塞环802将垂直缸体2的内部或侧方位缸体3的内部分隔为推进腔803与回缩腔804；

进气管一805与电磁阀一806，垂直缸体2与侧方位缸体3的推进腔803均通过进气管一805与气仓5连通，并且进气管一805上设置有电磁阀一806；

排气管一807与电磁阀二808，进气管一805上连通有排气管一807，并且排气管一807上安装有电磁阀二808；

进气管二809与电磁阀三810，垂直缸体2与侧方位缸体3的回缩腔804均通过进气管二809与气仓5连通，并且进气管二809上设置有电磁阀三810；

排气管二811与电磁阀四812，进气管二809上连通有排气管二811，并且排气管二811上安装有电磁阀四812。

本实施例中，考虑到现有技术中的冲头4是保持与底座的垂直度进行垂直向下工作的，工作角度单一，为了解决此问题，本实施例中可以通过气源输入管7和气源处理器6，向气仓5内统一供气，在多个电磁阀二808和多个电磁阀三810关闭的情况下，通过开启同时位于垂直缸体2或侧方位缸体3上的电磁阀一806和电磁阀四812，可以选择性地使垂直缸体2上的冲头4或者侧方位缸体3上的冲头4进行冲击动作，反之，在电磁阀一806和电磁阀四812关闭的情况下，通过同时位于垂直缸体2或侧方位缸体3上的电磁阀二808和电磁阀三810，可以选择性地使垂直缸体2上的冲头4或者侧方位缸体3上的冲头4进行回缩动作，以此实现冲头4工作方位的调节使用。

本发明中，在同一气源的供气作用下，可以仅实现垂直缸体2上的冲头4动作、仅实现一个侧方位缸体3上的冲头4动作、实现多个侧方位缸体3上的冲头4同步动作、实现垂直缸体2上的冲头4与侧方位缸体3上的冲头4同步动作等多个模式。

当需要进行常规冲床工作模式时，可以仅实现垂直缸体2上的冲头4动作，具体的，保持所有侧方位缸体3上的电磁阀一806、电磁阀二808、电磁阀三810和电磁阀四812关闭，垂直缸体2上的电磁阀一806、电磁阀二808、电磁阀三810和电磁阀四812关闭，垂直缸体2上的冲头4进行冲击动作时，开启垂直缸体2上的电磁阀一806和电磁阀四812，气源依次经气源输入管7、气源处理器6、气仓5和进气管一805，进入垂直缸体2内的推进腔803内，推进腔803内的气压推动活塞环802带动着活塞杆801在垂直缸体2内滑动，回缩腔804内的气压经排气管二811排出，活塞杆801带动冲头4实现冲击动作，回缩时，关闭垂直缸体2上的电磁阀一806和电磁阀四812，气源依次经气源输入管7、气源处理器6、气仓5和进气管二809，进入垂直缸体2内的回缩腔804内，回缩腔804内的气压推动活塞环802带动着活塞杆801在垂直缸体2内反向滑动，推进腔803内的气压经排气管一807排出，活塞杆801带动冲头4实现回缩动作。

需要说明的是，每个侧方位缸体3的结构均与垂直缸体2的结构一致，因此，每个侧方位缸体3上冲头4的工作实现方式与上述的垂直缸体2上的冲头4动作实现方式一致，不同的是，可以根据需要使用的垂直缸体2或侧方位缸体3，选择性地启动或关闭相应的电磁阀一806、电磁阀二808、电磁阀三810和电磁阀四812。

进一步，稳定机构包括：

支撑架101，支撑架101设置在冲床机体1上；

支撑套架102，支撑套架102设置在侧方位缸体3的外侧，并且支撑套架102与支撑架101固定连接。

本实施例中，考虑到侧方位缸体3在进行冲击工作时，需要较好的支撑性，因此，在侧方位缸体3的外侧设置有稳定机构，侧方位缸体3可通过支撑套架102和支撑架101稳定安装在冲床机体1上。

进一步，侧固定机构包括：

连接套201，连接套201铰接在与支撑套架102远离气仓5的一侧；

固定套一202，固定套一202通过多个连接杆203与连接套201固定连接；

调节螺杆一204，调节螺杆一204设置为多个，并且调节螺杆一204贯穿螺纹连接在固定套一202上；

弹性夹板一205，弹性夹板一205设置为多个，并且弹性夹板一205转动连接在调节螺杆一204伸入固定套一202内的一端。

考虑到冲头4在垂直向下工作的过程中，冲头4与冲床机体1的底座之间的间距仅能在一个既定的范围内，虽然现有技术中可以对冲头4的垂直冲击行程进行调整，但该间距范围还是相对有限的，气动冲床针对一些被压、有憋状段的管状工件001，是无法进行复原加工的，但本实施例中，通过侧冲击，远离冲击点的一侧是不受限的，同时考虑到，人工直接拿取着管状工件001进行侧冲击加工承受的冲击力较大，因此，本实施例还特意设置了侧固定机构，管状工件001可置于多个弹性夹板一205之间，并通过转动多个调节螺杆一204，调节弹性夹板一205的位置，直至将工件夹持在多个弹性夹板一205之间，即可实现管状工件001的固定夹持。

需要说明的是，为了实现侧方位缸体3上的冲头4对管件工件内部的冲击工作，侧方位缸体3上的冲头4上有必要可拆卸连接与待加工的管状工件001的内部相符的冲击头8，本实施例中，侧方位缸体3上的冲头4远离侧方位缸体3的一端设置有螺纹段，可以在该冲头4上螺纹连接有配套的冲击头8，冲击头8可预先准备多种样式和型号，根据需要加工的管状工件001而定即可。

进一步，侧固定机构还包括：

限位件一，用于限位连接套201在支撑套架102上的工作位置，一种可以实现的优选方式，限位件一包括多个插杆501，固定套一202开设有多个活动通孔，插杆501滑动设置在活动通孔内，并且可以在活动通孔内进行转动，插杆501远离固定套一202的一端设置有固定螺杆502，连接套201上对应开设有多个螺纹槽503，当连接套201铰接转动至与支撑套架102贴合的工作位置时，可通过操作插杆501使固定螺杆502螺纹旋入螺纹槽503内，完成对连接套201的限位；

限位件二，用于限位连接套201在支撑套架102上的收纳位置，一种可以实现的优选方式，限位件二包括两个磁吸片601，两个磁吸片601的磁吸相反，一个磁吸片601设置在支撑套架102上，另一个磁吸片601设置在固定套一202上，考虑到可以尽量降低重力对连接套201以及固定套一202的作用，连接套201在支撑套架102上的铰接位置优先设置在支撑套架102的上侧，即为其工作位置，连接套201在支撑套架102上的收纳位置为：连接套201向上翻动，支撑在支撑套架102的上侧，并且两个磁吸片601磁吸贴合固定。

本实施例中，考虑到工件设置在包围多个侧方位缸体3的位置时，还可以通过多个侧方位缸体3上的冲头4对较大型工件002的内部进行冲击工作，在这种工作模式下，侧固定机构需要移动至不影响的位置，因此，本实施例特意将侧固定机构设置为具有两种位置。

本实施例中，考虑到进一步提高对管状工件001的夹持稳定性，以及对多个侧方位缸体3的支撑稳定性，进一步，还包括侧支撑机构，侧支撑机构设置为多个，侧支撑机构包括：

侧底座301，多个侧底座301之间设置有框架302，并且框架302与多个支撑架101连接；

滑架303，滑架303可拆卸设置在侧底座301上；

固定套二304，固定套二304与滑架303固定连接；

调节螺杆二305，调节螺杆二305设置为多个，并且调节螺杆二305贯穿螺纹连接在固定套二304上；

弹性夹板二306，弹性夹板二306设置为多个，并且弹性夹板二306转动连接在调节螺杆二305伸入固定套二304内的一端。

进一步，滑架303的底端设置有T型滑块401，侧底座301的顶端开设有相应的T型滑槽402，并且T型滑槽402的两端均与外界相通。

进一步，滑架303与侧底座301之间设置有限位件三，用于限位滑架303在侧底座301上的工作位置，一种可以实现的优选方式，限位件三包括限位销701，滑架303上开设有供限位销701的销杆穿过的限位通孔，并且侧底座301上开设有限位槽，当限位销701穿过限位通孔伸入至限位槽内时，此时滑架303的滑动位置将被限位。

在管状工件001被侧冲击加工时，滑架303可在侧底座301上滑动至正好能支撑管状工件001的位置，如果滑架303在侧底座301上的位置对本实施例的常规冲床工作模式有位置影响，可以将滑架303滑动至侧底座301上不影响的位置。工件设置在包围多个侧方位缸体3的位置，通过多个侧方位缸体3上的冲头4对较大型工件002的内部进行冲击工作时，如果滑架303有位置影响，也可以通过将T型滑块401从T型滑槽402内滑出，直接将滑架303从侧底座301上先拆下即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调节冲头方位的气动冲床，包括冲床机体（1），其特征在于，还包括：

垂直缸体（2），所述垂直缸体（2）垂直设置在所述冲床机体（1）的顶部；

侧方位缸体（3），所述侧方位缸体（3）设置有多个，多个所述侧方位缸体（3）均设置在所述垂直缸体（2）的顶部；

冲头（4），所述垂直缸体（2）与所述侧方位缸体（3）上均滑动设置有所述冲头（4）；

气仓（5），所述气仓（5）设置在所述垂直缸体（2）的顶部，并且多个所述侧方位缸体（3）均设置在所述气仓（5）上；

气动驱动机构，所述垂直缸体（2）与所述侧方位缸体（3）均通过所述气动驱动机构与所述气仓（5）连通，用于控制所述冲头（4）执行冲击或回缩动作；

气源处理器（6），所述气仓（5）与所述气源处理器（6）的出气孔连通；

气源输入管（7），所述气源处理器（6）的进气孔与所述气源输入管（7）连通；

稳定机构，所述稳定机构设置为多个，所述稳定机构设置在所述侧方位缸体（3）与所述冲床机体（1）之间；

具有工件固定功能的侧固定机构，所述侧固定机构设置为多个，所述侧固定机构铰接在所述稳定机构上，具有工作和收纳两种位置状态；

所述稳定机构包括：

支撑架（101），所述支撑架（101）设置在所述冲床机体（1）上；

支撑套架（102），所述支撑套架（102）设置在所述侧方位缸体（3）的外侧，并且所述支撑套架（102）与所述支撑架（101）固定连接；

所述侧固定机构包括：

连接套（201），所述连接套（201）铰接在与所述支撑套架（102）远离所述气仓（5）的一侧；

固定套一（202），所述固定套一（202）通过多个连接杆（203）与所述连接套（201）固定连接；

调节螺杆一（204），所述调节螺杆一（204）设置为多个，并且所述调节螺杆一（204）贯穿螺纹连接在所述固定套一（202）上；

弹性夹板一（205），所述弹性夹板一（205）设置为多个，并且所述弹性夹板一（205）转动连接在所述调节螺杆一（204）伸入所述固定套一（202）内的一端；

所述侧固定机构还包括：

限位件一，用于限位所述连接套（201）在所述支撑套架（102）上的工作位置，所述限位件一包括多个插杆（501），所述固定套一（202）开设有多个活动通孔，所述插杆（501）滑动设置在活动通孔内，并且可以在活动通孔内进行转动，所述插杆（501）远离所述固定套一（202）的一端设置有固定螺杆（502），所述连接套（201）上对应开设有多个螺纹槽（503）；

限位件二，用于限位所述连接套（201）在所述支撑套架（102）上的收纳位置，所述限位件二所述包括两个磁吸片（601），两个所述磁吸片（601）的磁吸相反，一个所述磁吸片（601）设置在支撑套架（102）上，另一个所述磁吸片（601）设置在固定套一（202）上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节冲头方位的气动冲床，其特征在于，还包括具有工件固定功能的侧支撑机构，所述侧支撑机构设置为多个，所述侧支撑机构包括：

侧底座（301），多个所述侧底座（301）之间设置有框架（302），并且所述框架（302）与多个所述支撑架（101）连接；

滑架（303），所述滑架（303）可拆卸设置在所述侧底座（301）上；

固定套二（304），所述固定套二（304）与所述滑架（303）固定连接；

调节螺杆二（305），所述调节螺杆二（305）设置为多个，并且所述调节螺杆二（305）贯穿螺纹连接在所述固定套二（304）上；

弹性夹板二（306），所述弹性夹板二（306）设置为多个，并且所述弹性夹板二（306）转动连接在所述调节螺杆二（305）伸入所述固定套二（304）内的一端。

3.根据权利要求2所述的一种可调节冲头方位的气动冲床，其特征在于，所述滑架（303）的底端设置有T型滑块（401），所述侧底座（301）的顶端开设有相应的T型滑槽（402），并且所述T型滑槽（402）的两端均与外界相通。

4.根据权利要求3所述的一种可调节冲头方位的气动冲床，其特征在于，所述滑架（303）与所述侧底座（301）之间设置有限位件三，用于限位所述滑架（303）在所述侧底座（301）上的工作位置。

5.根据权利要求4所述的一种可调节冲头方位的气动冲床，其特征在于，所述气动驱动机构包括：

活塞杆（801），所述垂直缸体（2）与所述侧方位缸体（3）内均滑动设置有所述活塞杆（801），且所述活塞杆（801）的一端伸出至外界；

活塞环（802），所述活塞杆（801）上设置有所述活塞环（802），并且所述活塞环（802）的外壁与所述垂直缸体（2）或所述侧方位缸体（3）的内壁贴合，所述活塞环（802）将所述垂直缸体（2）的内部或所述侧方位缸体（3）的内部分隔为推进腔（803）与回缩腔（804）；

进气管一（805）与电磁阀一（806），所述垂直缸体（2）与所述侧方位缸体（3）的所述推进腔（803）均通过所述进气管一（805）与所述气仓（5）连通，并且所述进气管一（805）上设置有所述电磁阀一（806）；

排气管一（807）与电磁阀二（808），所述进气管一（805）上连通有所述排气管一（807），并且所述排气管一（807）上安装有所述电磁阀二（808）；

进气管二（809）与电磁阀三（810），所述垂直缸体（2）与所述侧方位缸体（3）的所述回缩腔（804）均通过所述进气管二（809）与所述气仓（5）连通，并且所述进气管二（809）上设置有所述电磁阀三（810）；

排气管二（811）与电磁阀四（812），所述进气管二（809）上连通有所述排气管二（811），并且所述排气管二（811）上安装有所述电磁阀四（812）。