JP2000317556A - 板材加工機におけるクランプ回避方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回避動作によるガタやクランプずれが発生せ
ず、小さなサイズのワークにも使用可能でクランプとし
ての剛性を向上する。 【解決手段】 クランプ回避装置４９のクランプボディ
固定部５３に対して昇降自在なクランプボディ可動部５
５を引張用弾性体６１を介してクランプボディ固定部５
３に懸吊する。クランプベース７１はクランプボディ可
動部５５の下部に進退自在であるのでクランプベース７
１の動作が滑らかで剛性が高く、回避動作機構のコンパ
クト化が図られる。通常時はクランプベース７１の前進
端位置で、クランプボディ可動部５５の上部に設けたジ
ョー回避用駆動装置により、クランプベース７１の先端
の上、下クランプジョー７５，７７が作動してワークＷ
をクランプする。クランプ回避時はジョー回避用駆動装
置によりクランプボディ可動部５５が引張用弾性体６１
の付勢力に抗して下方へ移動して下クランプジョー７７
がワークＷから下方へ回避されクランプベース７１が後
退される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工機におけ
るクランプ回避方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばタレッ
トパンチプレスには、図１１に示されているようにタレ
ットパンチプレス３０１の上部フレーム（図示省略）に
は多数のパンチＰを着脱交換自在に備えた上部タレット
３０３が回転自在に装着されており、下部フレーム（図
示省略）には上記の多数のパンチＰと対向した位置に多
数のダイＤが交換自在に備えられた下部タレット３０５
が回転自在に装着されている。

【０００３】また、板材のワークＷをクランプするクラ
ンプ装置３０７を備えると共にクランプされたワークＷ
をパンチング加工位置Ｋに対して前後左右方向に移動位
置決めするワーク移動位置決め装置（図示省略）が設け
られている。

【０００４】従来、クランプ装置３０７としては、図１
１に示されているようにパンチング加工位置Ｋでクラン
プ装置３０７のそれ自体がパンチングされないように旋
回して回避する旋回式クランプ回避装置３０９がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の旋回
式クランプ回避装置３０９においては、回避動作範囲が
大きいためにタレット内での回避動作が不可能であるた
めにワークサイズが1400mm以上のワークＷにしか使用で
きず、また、旋回式であるために回避動作時の衝撃が大
きく、ワークずれやガタが発生するという問題点があっ
た。

【０００６】また、上記の旋回式クランプ回避装置３０
９は部品点数が多いためにクランプするときの剛性が低
くなり、また組み立て時の調整が困難であるという問題
点があった。

【０００７】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、回避動作によるガタやクラン
プずれが発生せず、また小さなサイズのワークにも使用
可能であり、さらにクランプとしての剛性を向上し得る
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工機におけるクラン
プ回避方法は、板材加工機で加工すべきワークをクラン
プするクランプ装置のクランプボディ固定部に対して昇
降自在なクランプボディ可動部を引張用弾性体を介して
クランプボディ固定部に懸吊し、前記クランプボディ可
動部の下部に進退自在に設けたクランプベースを前進せ
しめて前方端位置で通常時にロックすると共に後退方向
へ回避する時にロック解除し、通常時は前記クランプベ
ースの前方端位置で、前記クランプボディ可動部の上部
に設けたジョー回避用駆動装置により、クランプベース
の先端に備えた上クランプジョーを上下動せしめて下ク
ランプジョーに対してワークをクランプせしめ、 クラ
ンプ回避時は前記ジョー回避用駆動装置によりクランプ
ボディ可動部を前記引張用弾性体の付勢力に抗して前記
クランプボディ固定部に対して下方へ移動せしめて下ク
ランプジョーをワークから下方へ回避せしめた後にクラ
ンプベースを後退せしめることを特徴とするものであ
る。

【０００９】したがって、クランプベースがクランプボ
ディ可動部の下部に前後方向に進退自在であるので、ク
ランプベースの動作が滑らかで剛性が高く、回避動作機
構のコンパクト化が図られると共に大ストロークの回避
動作が行われる。

【００１０】また、クランプボディ可動部がフローティ
ングするのでワークの変形が防止され、クランプ回避時
に下クランプジョーがワークから離れるように下降され
るので確実な回避動作が行われる。

【００１１】さらに、クランプベースが後退することに
より上下クランプジョーがタレットから離れる方向に円
滑な回避動作が行われるので、クランプ装置は小さなワ
ークに対してもタレット内で容易に回避される。

【００１２】請求項２によるこの発明の板材加工機にお
けるクランプ回避装置は、板材加工機で加工すべきワー
クをクランプするクランプ装置のクランプボディ固定部
に対してクランプボディ可動部を昇降自在に設けると共
に前記クランプボディ可動部を引張用弾性体を介してク
ランプボディ固定部に懸吊し、前記クランプボディ可動
部の下部にクランプベースを前後方向に進退せしめるク
ランプベース駆動装置を設け、このクランプベースの前
方端位置を通常時にロックし且つ後退方向へ回避時にロ
ック解除すべくロック部材を駆動せしめるロック部材駆
動装置を前記クランプボディ可動部に設け、前記クラン
プベースの先端にワークをクランプする下クランプジョ
ーとこの下クランプジョーにワークを上方から押圧離反
自在に上下動する上クランプジョーを設け、この上クラ
ンプジョーを昇降せしめるジョー開閉駆動部と、前記下
クランプジョーをワークから下方へ回避すべく前記クラ
ンプボディ可動部を前記クランプボディ固定部に対して
下方へ移動せしめるジョー回避駆動部とを備えたジョー
回避用駆動装置を前記クランプボディ可動部に設けてな
ることを特徴とするものである。

【００１３】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、クランプベースがクランプボディ可動部の下部に
前後方向に進退自在であるので、クランプベースの動作
が滑らかで剛性が高く、回避動作機構のコンパクト化が
図られると共に大ストロークの回避動作が行われる。

【００１４】また、クランプボディ可動部がフローティ
ングするのでワークの変形が防止され、クランプ回避時
に下クランプジョーがワークから離れるように下降され
るので確実な回避動作が行われる。

【００１５】さらに、クランプベースが後退することに
より上下クランプジョーがタレットから離れる方向に円
滑な回避動作が行われるので、クランプ装置は小さなワ
ークに対してもタレット内で容易に回避される。

【００１６】請求項３によるこの発明の板材加工機にお
けるクランプ回避装置は、板材加工機で加工すべきワー
クをクランプするクランプ装置のクランプボディ固定部
に対してクランプボディ可動部をリニアガイドを介して
昇降自在に設けると共に前記クランプボディ可動部を引
張用弾性体を介してクランプボディ固定部に懸吊し、前
記クランプボディ可動部の下部にクランプベースを前後
方向に進退せしめるクランプベース駆動装置を設け、こ
のクランプベースの前方端位置を通常時にロックし且つ
後退方向へ回避時にロック解除すべくロック部材を駆動
せしめるロック部材駆動装置を前記クランプボディ可動
部に設け、前記クランプベースの先端にワークをクラン
プする下クランプジョーとこの下クランプジョーにワー
クを上方から押圧離反自在にヒンジを介して上下動する
上クランプジョーを設け、この上クランプジョーの前記
ヒンジより後方端部にフック部を設け、このフック部に
前方端位置で係脱可能な係合部材を昇降せしめるジョー
開閉駆動部と、前記下クランプジョーをワークから下方
へ回避すべく前記クランプボディ可動部を前記クランプ
ボディ固定部に対して下方へ移動せしめるジョー回避駆
動部とを備えたジョー回避用駆動装置を前記クランプボ
ディ可動部に設けてなることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、請求項２記載の作用にさらに
加えて、上クランプジョーがヒンジを介して下クランプ
ジョーに対して上下動されるので、上クランプジョーの
後方端側に設けたフック部が上方へ引き上げられるとき
にワークがクランプされ、フック部が下げられるときに
アンクランプされる。しかも、フック部がジョー開閉駆
動部の係合部材にクランプベースの前方端位置で係脱可
能であるので、回避時にはフック部がジョー開閉駆動部
の係合部材から容易に抜脱される。

【００１８】請求項４によるこの発明の板材加工機にお
けるクランプ回避装置は、請求項２又は３記載の板材加
工機におけるクランプ回避装置において、前記クランプ
ボディ固定部に突き当て部を設けると共に、前記ジョー
回避用駆動装置が前記係合部材を昇降せしめる下部ピス
トンと、前記クランプボディ固定部の突き当て部に下方
から当接可能な上部ロッドを昇降せしめる上部ピストン
と、この上部ピストンと前記下部ピストンとを互いに離
反せしめる方向に付勢力を有する圧縮弾性体と、この圧
縮弾性体の付勢力に抗して上部ピストンを下降せしめる
上部加圧室と、下部ピストンを上昇せしめる下部ピスト
ンを備えてなることを特徴とするものである。

【００１９】したがって、通常時には、上部ピストンが
上部加圧室により下降されて上部ロッドが突き当て部か
ら離反されるのでクランプボディ可動部がフローティン
グ状態にあり、下部加圧室により下部ピストンが上昇さ
れてワークが上下クランプジョーによりクランプされ
る。

【００２０】クランプ回避時には、下部ピストンが圧縮
弾性体の付勢力により下降されて下部ロッドが下降する
ことにより上クランプジョーがワークをアンクランプ
し、上部ピストンが圧縮弾性体の付勢力により上昇され
て上部ロッドが突き当て部に突き当てられるのでクラン
プボディ可動部が下降されて下クランプジョーがワーク
から干渉しないように下げられ、上下クランプジョーが
容易に後退される。

【００２１】請求項５によるこの発明の板材加工機にお
けるクランプ回避装置は、請求項２又は３記載の板材加
工機におけるクランプ回避装置において、前記ジョー回
避用駆動装置がピストンを介して上部加圧室と下部加圧
室とを備えた回避用アクチュエータからなると共にこの
回避用アクチュエータのピストンに第１上部ロッドを設
け、この第１上部ロッドの作動により開放し且つ常時閉
塞する第１メカバルブを設け、前記ロック部材駆動装置
がピストンを介して上部加圧室と下部加圧室とを備えた
ロック用アクチュエータからなると共にこのロック用ア
クチュエータのピストンに第２上部ロッドを設け、この
第２上部ロッドの作動により開放し且つ常時閉塞する第
２メカバルブを設け、前記第１メカバルブと前記回避用
アクチュエータの下部加圧室に流体圧を供給する第１管
路を連通すると共に前記第２メカバルブと前記ロック用
アクチュエータの下部加圧室に流体圧を供給する第２管
路を連通し、前記第１メカバルブを前記ロック用アクチ
ュエータの上部加圧室に第３管路を介して連通すると共
に前記第２メカバルブを前記回避用アクチュエータの上
部加圧室に第４管路を介して連通してなることを特徴と
するクランプ回避装置。

【００２２】したがって、流体圧が第１管路を経て供給
されると、回避用アクチュエータの下部加圧室に流体圧
が供給されるので、第１上部ロッドが上昇して第１メカ
バルブに突き当たって作動するときに回避用アクチュエ
ータのピストンの上昇に伴って上、下クランプジョーが
ワークをクランプする。第１メカバルブは第１上部ロッ
ドの作動により開放されるので流体圧が第３管路を経て
ロック用アクチュエータの第２上部加圧室に供給される
ために、ロック用アクチュエータのピストンと共にロッ
ク部材が下降されてクランプベースがロックされる。

【００２３】また、流体圧が第２管路を経て供給される
と、ロック用アクチュエータの下部加圧室に流体圧が供
給されるので、第２上部ロッドが上昇して第２メカバル
ブに突き当たって作動するときにロック部材が上昇され
てクランプベースがアンロックされる。第２メカバルブ
は第２上部ロッドの作動により開放されるので流体圧が
第４管路を経て回避用アクチュエータの第１上部加圧室
に供給されるために、回避用アクチュエータのピストン
の下降に伴って上、下クランプジョーがワークをアンク
ランプする。

【００２４】請求項６によるこの発明の板材加工機にお
けるクランプ回避装置は、請求項２又は３記載の板材加
工機におけるクランプ回避装置において、前記クランプ
ベース駆動装置が、クランプベースに設けた第１ラック
と、この第１ラックに噛合する第１ピニオンと、この第
１ピニオンに噛合する第２ピニオンと、この第２ピニオ
ンに噛合して往復移動可能な第２ラックとからなること
を特徴とするものである。

【００２５】したがって、第２ラックが往復移動される
と、この往復動作により第２ピニオン、第１ピニオン、
第１ラックを介して伝達されてクランプベースが容易に
前後方向に駆動される。

【００２６】請求項７によるこの発明の板材加工機にお
けるクランプ回避装置は、請求項２又は３記載の板材加
工機におけるクランプ回避装置において、前記クランプ
ベース駆動装置が、クランプベースに設けた第１ラック
と、この第１ラックに噛合する第１ピニオンと、この第
１ピニオンに噛合する第２ピニオンと、この第２ピニオ
ンに噛合して往復移動可能な第２ラックとからなり、前
記ロック部材駆動装置が、第２ラックの背面に第３ラッ
クを設けると共にこの第３ラックに噛合する第４ラック
を前記ロック部材に設けてなることを特徴とするもので
ある。

【００２７】したがって、第２ラックが往復移動される
と、この往復動作によりロック部材がクランプベースを
ロック、アンロックするよう作動し、同時に第２ピニオ
ン、第１ピニオン、第１ラックを介して伝達されてクラ
ンプベースが容易に前後方向に駆動される。つまり、単
に第２ラックが往復移動されるだけでクランプベースの
進退動作とロック部材の駆動が行われ、クランプベース
は前進されるとロックされ、後退されるときはアンロッ
クされる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のクランプ回避装置
の実施の形態について、板材加工機としての例えばタレ
ットパンチプレスを例にとって図面を参照して説明す
る。

【００２９】図５及び図６を参照するに、本実施の形態
に係わるタレットパンチプレス１は、ベース３の両側に
立設したサイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側
が支持された態様の本体フレーム１１の構造に構成され
ている。前記上部フレーム９の下部には、多種類のパン
チＰを着脱交換自在に備えた円盤状の上部タレット１３
が回転自在に装着されている。

【００３０】ベース３の上面には、上部タレット１３に
対向した下部タレット１５が回転自在に装着されてお
り、この下部タレット１５には、多種類のパンチＰと対
向した多数のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自
在に装着されている。前記上部タレット１３の軸心と下
部タレット１５の軸心とは同一軸心に配置されており、
この上部タレット１３と下部タレット１５は同方向へ同
期して回転される。

【００３１】上部フレーム９の下面におけるほぼ中央部
には、ラム１７が上下動自在に装着されている。上部タ
レット１３および下部タレット１５の回転によってラム
１７の下方へ割出し位置決めされたパンチＰは、例えば
上部フレーム９に水平に軸承されたクランク軸１９の回
転によりコネクテイングロッドを介してラム１７が上下
動されるラム１７によって打圧され、加工位置Ｋに移動
位置決めされた板状のワークＷがパンチＰとダイＤとの
協働によりパンチング加工される。

【００３２】なお、タレットパンチプレス１にはワーク
Ｗを前後左右方向へ移動位置決めするためのワーク移動
位置決め装置２１が設けられており、そのクランプ装置
２３にワークＷが把持されている。このワーク移動位置
決め装置２１は制御装置（図示省略）によって制御され
ワークＷをパンチＰとダイＤとの間の適宜位置へ位置決
めするものである。

【００３３】ワーク移動位置決め装置２１はタレットパ
ンチプレス１の図６において右下側に配設されている。
ワーク移動位置決め装置２１はタレットパンチプレス１
の機械全幅にほぼ等しい長さのキャレッジベース２５が
テーブルフレーム２７に設けられたキャレッジベース用
リニアガイド２９上をＹ方向に移動可能に設けられてお
り、キャレッジベース２５はＹ軸送り用ボールねじ３１
とＹ軸送り用駆動手段としての例えばＹ軸サーボモータ
３３とからなるＹ軸送り機構によりＹ方向に移動自在に
設けられている。なお、Ｙ軸サーボモータ３３は制御装
置に電気的に接続されている。

【００３４】なお、キャレッジベース２５は水平に設置
されたセンタテーブル３５上を図６において右側からパ
ンチング加工位置Ｋまで移動自在であり、キャレッジベ
ース２５の下部にはサイドテーブル３７がセンタテーブ
ル３５の左右に分割された形で固定され、キャレッジベ
ース２５の移動に伴って前後方向（Ｙ方向）に移動自在
である。

【００３５】キャレッジベース２５にはタレットパンチ
プレス１に面する側面にキャレッジ用リニアガイド３９
が図５に示されているように設けられており、キャレッ
ジベース２５の側面にはクランプ装置２３を備えている
キャレッジ４１が前記キャレッジ用リニアガイド３９に
沿って左右方向（Ｘ方向）にスライド自在に設けられて
いる。

【００３６】このキャレッジ４１のほぼ中央を貫いてキ
ャレッジベース２５の側面に設けたキャレッジ用ボール
ねじ４３が図６に示されているように配設され、伝動機
構４５を介してキャレッジ用駆動手段としての例えばＸ
軸サーボモータ４７で駆動回転される。キャレッジ４１
はキャレッジ用ボールねじ４３の回転でキャレッジベー
ス２５の長さ方向に自在にいわゆるＸ軸移動されてワー
クＷのＸ軸方向の位置決めと送りが行われる。なお、Ｘ
軸サーボモータ４７は制御装置に電気的に接続されてい
る。

【００３７】以上のように、タレットパンチプレス１に
装着したパンチＰと下部タレット１５に装着したダイＤ
との間に、板状のワークＷが位置決めされた後に、ラム
１７によってパンチＰが打圧されることにより、パンチ
ＰとダイＤによってワークＷにパンチング加工が行われ
る。

【００３８】次に、本発明の実施の形態の主要部に係わ
るタレットパンチングにおけるクランプ回避装置につい
て図面を参照して説明する。

【００３９】図１及び図２を参照するに、上記のクラン
プ装置２３にはクランプ回避装置４９が備えられてお
り、このクランプ回避装置４９はクランプボディ５１の
一部を構成するクランプボディ固定部５３が必要に応じ
てキャレッジ４１に対して左右方向（Ｘ方向）に移動し
て位置決めできるように摺動自在に装着されているが、
通常時はキャレッジ４１に固定されている。

【００４０】上記のクランプボディ固定部５３の前方端
面にはクランプボディ５１の一部を構成するクランプボ
ディ可動部５５がリニアガイド５７を介して昇降自在に
設けられている。クランプボディ固定部５３には下方へ
貫通する挿孔５９が設けられ、この挿孔５９に引張用弾
性体としての例えば懸吊用スプリング６１の上端が固定
されて配置されており、この懸吊用スプリング６１の下
端には懸吊用シャフト６３が回転自在に設けられ、この
懸吊用シャフト６３の下端のねじ部６５にクランプボデ
ィ可動部５５が螺着されている。

【００４１】つまり、クランプボディ可動部５５は通常
時に高さ方向の所定位置へ位置決めされるように懸吊用
スプリング６１を介してクランプボディ固定部５３に懸
吊されたフローティング状態にある。なお、クランプボ
ディ可動部５５の高さ方向は懸吊用シャフト６３を回転
することにより上記のねじ部６５で容易に所望の高さ位
置へ調整される。

【００４２】クランプボディ可動部５５の下部には切欠
部６７が設けられており、この切欠部６７の下部に図２
に示されているように前後方向（Ｙ方向）に延伸した２
つのリニアガイドブロック６９がほぼ水平面に並行して
設けられている。２つのリニアガイドブロック６９の間
にはクランプベース７１がリニアガイド７３によりＹ方
向に進退自在に設けられている。

【００４３】さらに、クランプベース７１の先端には、
図１及び図２に示されているようにワークＷをクランプ
する下クランプジョー７５が設けられており、この下ク
ランプジョー７５にワークＷを上方から押圧離反自在に
上下動する上クランプジョー７７がクランプベース７１
にヒンジ７９を介して設けられている。

【００４４】上記のクランプベース７１を進退移動せし
めるためのクランプベース駆動装置８１としては、図２
に示されているように回転駆動装置としての例えばロー
タリアクチュエータ８３がクランプボディ可動部５５に
取り付けられており、このロータリアクチュエータ８３
の駆動軸８５にピニオン８７が設けられており、このピ
ニオン８７に噛合するラック８９がクランプベース７１
の上面にＹ方向に延伸して設けられている。

【００４５】図２を参照するに、クランプベース７１の
前進位置を通常時にロックし且つ後退方向へ回避時には
ロック解除するためのロック部材としての例えばショッ
トピン９１がクランプボディ可動部５５に昇降自在に設
けられており、ショットピン９１はロック部材駆動装置
９３としての例えばロックシリンダ９５のピストンロッ
ド９７に連結されている。また、ロックシリンダ９５に
はロックピストン９９を上方へ付勢せしめるロック解除
用スプリング１０１が設けられている。なお、ロックピ
ストン９９の上部には上部加圧室１０３が形成され、ロ
ックピストン９９の下部には下部加圧室１０５が形成さ
れる。

【００４６】また、クランプベース７１の上面にはクラ
ンプベース７１の前進位置でショットピン９１の先端に
係合してロックされるための係合穴部１０７が設けられ
ている。

【００４７】上クランプジョー７７のヒンジ７９より後
方端部には、図２において左右に２つのフック部１０９
が所定の間隔を介して並行して上方に突設されており、
上記の２つの各フック部１０９は図１に示されているよ
うに前方端に開口する係合凹部１１１が設けられてい
る。

【００４８】また、このフック部１０９の係合凹部１１
１に係合離脱可能な係合部材としての例えばフックピン
１１３を昇降自在に備えたジョー回避用駆動装置１１５
がクランプボディ可動部５５の上部に設けられている。

【００４９】ジョー回避用駆動装置１１５としては、例
えば図１に示されているようにフローティングシリンダ
１１７が用いられており、このフローティングシリンダ
１１７には内部に下部ピストン１１９と上部ピストン１
２１が備えられ、この上部ピストン１２１と下部ピスト
ン１１９との間で互いに離反せしめる方向に付勢し且つ
懸吊用スプリング６１より大きい付勢力を有する圧縮弾
性体としての例えば圧縮スプリング１２３が備えられて
いる。また、上部ピストン１２１を上記の圧縮スプリン
グ１２３の付勢力に抗して下方へ加圧するための上部加
圧室１２５が設けられており、下部ピストン１１９を上
記の圧縮スプリング１２３の付勢力に抗して上方へ加圧
するための下部加圧室１２７が設けられている。

【００５０】上記のフック部１０９を昇降せしめるジョ
ー開閉駆動部としては、下部ピストン１１９の下部ロッ
ド１２９の先端に図２に示されているように上記のフッ
クピン１１３がほぼ水平方向に延伸され、フック部１０
９の係合凹部１１１に係合離脱可能な状態で備えられて
いる。

【００５１】また、クランプボディ可動部５５を前記ク
ランプボディ固定部５３に対して下方へ移動せしめるジ
ョー回避駆動部としては、上部ピストン１２１にはフロ
ーティングシリンダ１１７の上壁面から上方へ突出され
て上下動する上部ロッド１３１が設けられており、この
上部ロッド１３１の上端はクランプボディ固定部５３の
上部に前方（図１において右方）へ突設されている突当
て部１３３に下方から当接可能に設けられている。

【００５２】図３を参照するに、フローティングシリン
ダ１１７の上部加圧室１２５及び下部加圧室１２７は第
１エア供給管路１３５を介して第１ソレノイドバルブ１
３７を経て圧縮エア供給源に連通されている。

【００５３】また、クランプベース７１を前進せしめる
方向にロータリアクチュエータ８３を正転せしめる正転
室１３９にエアを供給するために、この正転室１３９は
正転用エア供給管路１４１を介して第１固定絞り付逆止
め弁１４３から第２ソレノイドバルブ１４５を経て圧縮
エア供給源に連通されている。また、ロックシリンダ９
５の上部加圧室１０３は第２固定絞り付逆止め弁１４７
を経て上記の正転用エア供給管路１４１に連通されてい
る。

【００５４】一方、クランプベース７１を後退せしめる
方向にロータリアクチュエータ８３を逆転せしめる逆転
室１４９にエアを供給するために、この逆転室１４９は
逆転用エア供給管路１５１を介して第２ソレノイドバル
ブ１４５を経て圧縮エア供給源に連通されている。ま
た、ロックシリンダ９５の下部加圧室１０５は第３固定
絞り付逆止め弁１５３を経て上記の逆転用エア供給管路
１５１に連通されている。

【００５５】上記構成により、クランプベース７１の前
進移動時について説明すると、フローティングシリンダ
１１７の上部加圧室１２５及び下部加圧室１２７の圧縮
エアは第１ソレノイドバルブ１３７の作動により第１エ
ア供給管路１３５を介して排出されているので、上部ピ
ストン１２１が圧縮スプリング１２３の付勢力により上
方へ持ち上げられているために上部ロッド１３１の上端
がクランプボディ固定部５３の突当て部１３３に突き当
てられ、圧縮スプリング１２３は懸吊用スプリング６１
より付勢力が大きいのでクランプボディ可動部５５が懸
吊用スプリング６１の付勢力に抗して下方へ押し下げら
れ、下クランプジョー７５の位置がワークＷに干渉しな
い位置に下げられた状態にある。

【００５６】また、下部ピストン１１９も圧縮スプリン
グ１２３の付勢力により下方へ押し下げられるので下部
ロッド１２９も下げられた位置にあり、このとき下部ロ
ッド１２９の先端のフックピン１１３は所定の高さ位置
に位置している。

【００５７】一方、第２ソレノイドバルブ１４５の作動
により圧縮エア供給源からの圧縮エアが正転用エア供給
管路１４１を経て第１固定絞り付逆止め弁１４３におけ
る逆止め弁を通過してロータリアクチュエータ８３の正
転室１３９に供給されるので、ロータリアクチュエータ
８３が正転され、クランプベース７１が前進移動する。

【００５８】このとき、ロックシリンダ９５の上部加圧
室１０３には第２固定絞り付逆止め弁１４７により圧縮
エアが流入されないためにロック解除用スプリング１０
１の付勢力によりロックシリンダ９５のロックピストン
９９が上方へ移動されているので、ショットピン９１は
上昇された状態にある。つまり、ショットピン９１の先
端はクランプベース７１の係合穴部１０７から離脱され
ているのでロック解除された状態にある。

【００５９】クランプベース７１が図１において二点鎖
線の位置から実線へ前進移動すると、上クランプジョー
７７のフック部１０９の係合凹部１１１が所定の高さ位
置にあるフックピン１１３に係合される。

【００６０】次に通常時について説明すると、上記のよ
うにフック部１０９の係合凹部１１１がフックピン１１
３に係合された後にクランプベース７１が前方端位置で
前進動作が停止するので、ロータリアクチュエータ８３
が回転停止となるために、正転用エア供給管路１４１の
圧縮エアの圧力が高くなる。したがって、この圧縮エア
は第２固定絞り付逆止め弁１４７における絞りを経てロ
ックシリンダ９５の上部加圧室１０３へ流入され、ロッ
クピストン９９がロック解除用スプリング１０１の付勢
力に抗して加圧されて下方へ移動するのでショットピン
９１も下降し、ショットピン９１の先端部がクランプベ
ース７１の係合穴部１０７へ挿入されて係合しクランプ
ベース７１がロックされる。

【００６１】その後、第１ソレノイドバルブ１３７の作
動により圧縮エア供給源からの圧縮エアが第１エア供給
管路１３５を介してフローティングシリンダ１１７の上
部加圧室１２５及び下部加圧室１２７に供給されると、
上部ピストン１２１が圧縮スプリング１２３の付勢力に
抗して下方へ加圧されるために上部ロッド１３１の上端
がクランプボディ固定部５３の突当て部１３３から離反
されるので、クランプボディ可動部５５は懸吊用スプリ
ング６１の付勢力により持ち上げられて懸吊される状態
になる。換言すれば、クランプボディ可動部５５がクラ
ンプボディ固定部５３に対してリニアガイド５７により
上下動自由に懸吊用スプリング６１で懸吊されたフロー
ティング状態になり、下クランプジョー７５はワークＷ
の下面に接触する程度に干渉する位置まで持ち上げられ
る。

【００６２】また、下部ピストン１１９が圧縮スプリン
グ１２３の付勢力に抗して上方へ加圧されて下部ロッド
１２９が上昇されるので、下部ロッド１２９の先端のフ
ックピン１１３によりフック部１０９が持ち上げられる
のでヒンジ７９を介して上クランプジョー７７が下降し
て下クランプジョー７５との協働でワークＷがクランプ
される。

【００６３】つまり、フローティングシリンダ１１７の
上部加圧室１２５及び下部加圧室１２７へ圧縮エアの供
給状態が第１ソレノイドバルブ１３７の作動で調整され
ることにより、下部ピストン１１９が上下動されて下部
ロッド１２９のフックピン１１３によりフック部１０９
を介して上クランプジョー７７がワークＷをクランプす
べく下クランプジョー７５に対して開閉動作が行われ
る。なお、この開閉動作が行われるときは下部ピストン
１１９のストロークとほぼ同じストロークで上部ピスト
ン１２１が上下動するとしても上部ロッド１３１は突当
て部１３３に突き当たらない範囲で行われる。

【００６４】以上のように、通常時はクランプベース７
１がショットピン９１によりロックされた安定状態でジ
ョー回避用駆動装置１１５のジョー開閉駆動部によりワ
ークＷがクランプ及びアンクランプされると共にクラン
プボディ可動部５５が懸吊用スプリング６１によりフロ
ーティングするのでワークＷの変形が防止される。

【００６５】次にクランプ回避時について説明すると、
第１ソレノイドバルブ１３７の作動により上部加圧室１
２５及び下部加圧室１２７の圧縮エアが第１エア供給管
路１３５を経て排出されるので、圧縮スプリング１２３
の付勢力により下部ピストン１１９と共に下部ロッド１
２９が下方へ移動して上クランプジョー７７がワークＷ
をアンクランプすると同時に、上部ピストン１２１と共
に上部ロッド１３１が上昇して上部ロッド１３１の上端
がクランプボディ固定部５３の突当て部１３３に下方か
ら突き当たるので、圧縮スプリング１２３の大きい付勢
力によりクランプボディ可動部５５が懸吊用スプリング
６１の付勢力に抗して下方へ押し下げられる。

【００６６】したがって、クランプベース７１が前進し
てワークＷが上、下クランプジョー７７，７５によりク
ランプされるときは、図４（Ａ）に示されているように
下クランプジョー７５がワークＷに干渉する所定の位置
でワークＷをクランプするが、クランプベース７１の前
進移動時と回避時は、図４（Ｂ）に示されているように
上、下クランプジョー７７，７５が開放されてアンクラ
ンプ状態にあり、しかもこのアンクランプ時にはクラン
プボディ可動部５５が圧縮スプリング１２３の付勢力に
より押し下げられるので２点鎖線で示されているように
下クランプジョー７５がワークＷに干渉しないよう矢印
の方向に少し下がる。

【００６７】次に、圧縮エア供給源からの圧縮エアは図
３に示されているように第２ソレノイドバルブ１４５の
作動により正転用エア供給管路１４１から逆転用エア供
給管路１５１へ切り換えられる。

【００６８】その結果、正転用エア供給管路１４１内の
圧力が低下するのでロックシリンダ９５の上部加圧室１
０３の圧縮エアは第２固定絞り付逆止め弁１４７におけ
る逆止め弁を経て急速に排出されると共に、逆転用エア
供給管路１５１に供給された圧縮エアが第３固定絞り付
逆止め弁１５３における逆止め弁を経て急速にロックシ
リンダ９５の下部加圧室１０５へ流入されるために、こ
の下部加圧室１０５の加圧力とロック解除用スプリング
１０１の付勢力によりロックシリンダ９５のロックピス
トン９９が上方へ急速に移動される。

【００６９】したがって、ショットピン９１は急速に上
昇されるために、ショットピン９１の先端がクランプベ
ース７１の係合穴部１０７から離脱されロック解除され
る。その後、圧縮エア供給源からの圧縮エアは逆転用エ
ア供給管路１５１を経てロータリアクチュエータ８３の
逆転室１４９に供給されるので、ロータリアクチュエー
タ８３が逆転され、クランプベース７１が後退移動す
る。

【００７０】以上のように、回避時はジョー回避用駆動
装置１１５のジョー回避駆動部により下クランプジョー
７５がワークＷから離れるように下方へ回避されるので
次に下クランプジョー７５が前進し、ワークＷを再びク
ランプするときにワークＷに傷を付けることなく、しか
もクランプベース７１がクランプボディ可動部５５の下
部に前後方向に進退自在であるので、クランプベース７
１が滑らかに急速にしかも大ストロークの回避動作で後
退移動可能であるので小さなワークＷに対しても確実に
上部、下部タレット１３，１５内から回避される。

【００７１】また、クランプベース７１が進退自在であ
ることから、クランプベース７１の剛性を高く設けるこ
とができ、回避動作機構のコンパクト化にも寄与する。

【００７２】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態では板材
加工機としてタレットパンチプレスを例にとって説明し
たがその他のパンチプレスあるいはレーザ加工機などの
その他の板材加工機であっても構わない。

【００７３】また、図７及び図８を参照するに、クラン
プベース駆動装置８１における他の実施の形態として
は、クランプベース７１上の第１ラック１５５に噛合し
てクランプベース７１を進退移動せしめる第１ピニオン
１５７が複数の歯車１５９の組合せにより回転されるよ
うに構成され、この上記の歯車１５９を駆動せしめる駆
動歯車として第２ピニオン１６１を用い、この第２ピニ
オン１６１がシリンダ又はリニアモータ等の駆動装置に
より上下動する第２ラック１６３により回転駆動される
ように構成しても構わない。

【００７４】また、図９を参照するに、ロック部材駆動
装置９３における他の実施の形態としては、上記の図７
及び図８における構成に加えて例えば第２ラック１６３
を備えた昇降ラック部材１６５の背面に第３ラック１６
７が設けられ、この第３ラック１６７に噛合する第３ピ
ニオン１６９を介してショットピン９１に設けられた第
４ラック１７１に噛合されるように構成されても構わな
い。

【００７５】このときは、図９に示されているように例
えばクランプベース７１の係合穴部１０７にショットピ
ン９１の先端が係合されてロック状態にあるとき、昇降
ラック部材１６５が下降すると、第２ピニオン１６１と
第３ピニオン１６９がそれぞれ矢印の方向に回転するの
でショットピン９１が上昇して先端が係合穴部１０７か
ら離反してロック解除となる。と同時に第２ピニオン１
６１及び第１ピニオン１５７の回転によりクランプベー
ス７１が後退移動される。

【００７６】図１０を参照するに、ジョー回避用駆動装
置１１５およびロック部材駆動装置９３の組合せの他の
実施の形態としては、前述した実施の形態のジョー回避
用駆動装置１１５の回避駆動部としてのフローティング
シリンダ１１７に換えて回避用アクチュエータ１７３が
設けられ、前述した実施の形態のロック部材駆動装置９
３としてのロックシリンダ９５に換えてロック用アクチ
ュエータ１７５が設けられており、いずれのアクチュエ
ータ１７３，１７５においてもピストン１７７，１７９
に連動し且つ各アクチュエータ１７３，１７５から上方
へ突出する第１，第２上部ロッド１８１，１８３が備え
られている。

【００７７】また、各アクチュエータ１７３，１７５の
上方には各第１，第２上部ロッド１８１，１８３がそれ
ぞれ当接離反可能な第１，第２メカバルブ１８５，１８
７が設けられている。なお、各第１，第２メカバルブ１
８５，１８７は常時閉塞されているが、各第１，第２上
部ロッド１８１，１８３で押されるとバルブが開放され
るように構成されている。

【００７８】さらに、流体圧供給源からの例えば圧縮エ
アは図示せざる切換電磁弁を経て流体圧を供給する第１
管路および第２管路としての例えば第１エア管路１８９
と第２エア管路１９１に切り換えられる。第１エア管路
１８９は分岐して第１メカバルブ１８５および回避用ア
クチュエータ１７３の第１下部加圧室１９３に連通され
ており、上記の第１メカバルブ１８５は第３管路として
の例えば第３エア管路１９５を経てロック用アクチュエ
ータ１７５の第２上部加圧室１９７に連通されている。

【００７９】一方、第２エア管路１９１は分岐して第２
メカバルブ１８７とロック用アクチュエータ１７５の第
２下部加圧室１９９に連通されており、上記の第２メカ
バルブ１８７は第４管路としての例えば第４エア管路２
０１を経て回避用アクチュエータ１７３の第１上部加圧
室２０３に連通されている。

【００８０】なお、上記の回避用アクチュエータ１７３
のピストン１７７の下方には第１下部ロッド２０５が設
けられており、この第１下部ロッド２０５の下端は前述
した実施の形態と同様に上クランプジョー７７の後端側
に係合するように構成されている。

【００８１】また、上記のロック用アクチュエータ１７
５のピストン１７９の下方には第２下部ロッド２０７が
設けられており、この第２下部ロッド２０７は前述した
実施の形態と同様にショットピン９１に連結されてお
り、このショットピン９１の下端はクランプベース７１
の係合穴部１０７に係合するように構成されている。

【００８２】したがって、圧縮エア供給源からの圧縮エ
アが第１エア管路１８９を経て供給されると、回避用ア
クチュエータ１７３の第１下部加圧室１９３に供給され
るので、ピストン１７７と共に第１上部ロッド１８１お
よび第１下部ロッド２０５が上昇する。第１下部ロッド
２０５は上クランプジョー７７を引き上げてワークＷが
クランプされると共に第１上部ロッド１８１は第１メカ
バルブ１８５に突き当たる。したがって、第１メカバル
ブ１８５は開放されて圧縮エアが第３エア管路１９５を
経てロック用アクチュエータ１７５の第２上部加圧室１
９７に供給されるので、ピストン１７９が下降するのに
伴って第２下部ロッド２０７と共にショットピン９１が
下降され、クランプベース７１がロックされる。この場
合は回避用アクチュエータ１７３が作動してからロック
用アクチュエータ１７５が作動する。

【００８３】また、圧縮エア供給源からの圧縮エアが第
２エア管路１９１を経て供給されると、ロック用アクチ
ュエータ１７５の第２下部加圧室１９９に供給されるの
で、ピストン１７９と共に第２上部ロッド１８３が上昇
するのに伴ってショットピン９１が上昇し、クランプベ
ース７１がアンロックされる。また、第２上部ロッド１
８３が第２メカバルブ１８７に突き当たり、第２メカバ
ルブ１８７は第２上部ロッド１８３により開放されて圧
縮エアが第４エア管路２０１を経て回避用アクチュエー
タ１７３の第１上部加圧室２０３に供給されるので、ピ
ストン１７７が下降するのに伴って第１下部ロッド２０
５が下降され、上クランプジョー７７が下げられてワー
クＷがアンクランプされる。この場合はロック用アクチ
ュエータ１７５が作動してから回避用アクチュエータ１
７３が作動する。

【００８４】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、クランプベー
スがクランプボディ可動部の下部に前後方向に進退自在
であるので、クランプベースの動作を滑らかにしかも剛
性を高くでき、回避動作機構のコンパクト化を図ること
ができると共に大ストロークの回避動作を行うことがで
きる。

【００８５】また、クランプボディ可動部がフローティ
ングするのでワークの変形を防止でき、クランプ回避時
に下クランプジョーがワークから離れるように下降でき
るので確実な回避動作を行うことができる。

【００８６】さらに、クランプベースを後退して上下ク
ランプジョーを円滑にタレットから離れる方向に回避で
きるので、小さなワークに対してもクランプ装置をタレ
ット内で容易に回避できる。

【００８７】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、クランプベースがクランプボディ可
動部の下部に前後方向に進退自在であるので、クランプ
ベースの動作を滑らかにしかも剛性を高くでき、回避動
作機構のコンパクト化を図ることができると共に大スト
ロークの回避動作を行うことができる。

【００８８】また、クランプボディ可動部がフローティ
ングするのでワークの変形を防止でき、クランプ回避時
に下クランプジョーがワークから離れるように下降でき
るので確実な回避動作を行うことができる。

【００８９】さらに、クランプベースを後退して上下ク
ランプジョーを円滑にタレットから離れる方向に回避で
きるので、小さなワークに対してもクランプ装置をタレ
ット内で容易に回避できる。

【００９０】請求項３の発明によれば、請求項２記載の
効果にさらに加えて、上クランプジョーをヒンジを介し
て下クランプジョーに対して上下動できるので、上クラ
ンプジョーの後方端側に設けたフック部を上方へ引き上
げることによりワークをクランプでき、フック部を下げ
るときにアンクランプできる。しかも、フック部をジョ
ー開閉駆動部の係合部材にクランプベースの前方端位置
で係脱可能に設けたので、回避時にはフック部をジョー
開閉駆動部の係合部材から容易に抜脱できる。

【００９１】請求項４の発明によれば、通常時には、上
部加圧室により上部ピストンを下降せしめて上部ロッド
を突き当て部から離反してクランプボディ可動部をフロ
ーティング状態にでき、また下部ピストンを下部加圧室
により上昇せしめてワークを上下クランプジョーにより
クランプできる。

【００９２】クランプ回避時には、上部、下部加圧室の
圧力を低下せしめることにより下部ピストンを圧縮弾性
体の付勢力により下降して下部ロッド１２９を下降する
のでワークをアンクランプでき、また上部ピストンを圧
縮弾性体の付勢力により上昇して上部ロッドを突き当て
部に突き当てることによりクランプボディ可動部を下降
せしめて下クランプジョーをワークから干渉しないよう
に下げることができ、上下クランプジョーを容易に後退
できる。

【００９３】請求項５記載の発明によれば、第１管路を
経て流体圧を供給すると、回避用アクチュエータの下部
加圧室に流体圧が供給されるので、回避用アクチュエー
タのピストンの上昇に伴って上、下クランプジョーによ
りワークをクランプできる。このとき第１上部ロッドが
上昇して第１メカバルブに突き当たって第１メカバルブ
を開放するので流体圧を第３管路を経てロック用アクチ
ュエータの第２上部加圧室に供給できる。したがって、
ロック用アクチュエータのピストンと共にロック部材が
下降するのでクランプベースをロックできる。

【００９４】また、第２管路を経て流体圧を供給する
と、ロック用アクチュエータの下部加圧室に流体圧が供
給されるので、ロック用アクチュエータのピストンの上
昇に伴ってロック部材の上昇によりクランプベースをア
ンロックできる。このとき第２上部ロッドが上昇して第
２メカバルブに突き当たって作動するときに第２メカバ
ルブを開放するので流体圧を第４管路を経て回避用アク
チュエータの第１上部加圧室に供給できる。したがっ
て、回避用アクチュエータのピストンの下降に伴って
上、下クランプジョーがワークをアンクランプできる。

【００９５】請求項６記載の発明によれば、第２ラック
を往復移動することにより、この往復動作を第２ピニオ
ン、第１ピニオン、第１ラックを介して伝達でき、クラ
ンプベースを容易に前後方向に駆動できる。

【００９６】請求項７記載の発明によれば、第２、３ラ
ックを往復移動することにより、この往復動作で第３ラ
ック、第３ピニオン、第４ラックを介してロック部材で
クランプベースをロック、アンロックするよう作動で
き、同時に前記往復動作を第２ラック、第２ピニオン、
第１ピニオン、第１ラックを介して伝達でき、クランプ
ベースを容易に前後方向に駆動できる。つまり、単に第
２ラックを往復移動するだけでクランプベースの進退動
作とロック部材の駆動を行うことができ、クランプベー
スを前進するとロックし、後退するときはアンロックで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、クランプ回
避装置の縦断面（図２の矢視Ｉ−Ｉ線の断面）を含む側
面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、クランプ回
避装置の要部断面を含む正面図である。

【図３】本発明の実施の形態を示すもので、クランプ回
避装置を作動するエア配管の配管回路図である。

【図４】（Ａ）はワークをクランプするときの上、下ク
ランプジョーの動作状態図であり、（Ｂ）はワークをア
ンクランプするときの上、下クランプジョーの動作状態
図である。

【図５】本発明の実施の形態で用いられるタレットパン
チプレスの側面図である。

【図６】本発明の実施の形態で用いられるタレットパン
チプレスの平面図である。

【図７】本発明の他の実施の形態を示すもので、概略的
な側面図である。

【図８】図７の正面図である。

【図９】本発明の他の実施の形態を示すもので、概略的
な側面図である。

【図１０】本発明の他の実施の形態を示すもので、エア
配管の部分的な配管回路図である。

【図１１】従来の旋回式クランプ回避装置の概略的な平
面図である。

【符号の説明】

４９ クランプ回避装置 ５３ クランプボディ固定部 ５５ クランプボディ可動部 ５７ ＬＭガイド（リニアガイド） ６１ 懸吊用スプリング（引張用弾性体） ７１ クランプベース ７５ 下クランプジョー ７７ 上クランプジョー ７９ ヒンジ ８１ クランプベース駆動装置 ８３ ロータリアクチュエータ（回転駆動装置） ９１ ショットピン（ロック部材） ９３ ロック部材駆動装置 １０１ ロック解除用スプリング １０７ 係合穴部 １０９ フック部（ジョー開閉駆動部） １１１ 係合凹部（ジョー開閉駆動部） １１３ フックピン（ジョー開閉駆動部） １１５ ジョー回避用駆動装置 １１７ フローティングシリンダ １１９ 下部ピストン（ジョー開閉駆動部） １２１ 上部ピストン（ジョー回避駆動部） １２３ 圧縮スプリング（圧縮弾性体） １２５ 上部加圧室（ジョー回避駆動部） １２７ 下部加圧室（ジョー開閉駆動部） １２９ 下部ロッド（ジョー開閉駆動部） １３１ 上部ロッド（ジョー回避駆動部） １３３ 突当て部（ジョー回避駆動部）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機で加工すべきワークをクラン
   プするクランプ装置のクランプボディ固定部に対して昇
   降自在なクランプボディ可動部を引張用弾性体を介して
   クランプボディ固定部に懸吊し、 前記クランプボディ可動部の下部に進退自在に設けたク
   ランプベースを前進せしめて前方端位置で通常時にロッ
   クすると共に後退方向へ回避する時にロック解除し、 通常時は前記クランプベースの前方端位置で、前記クラ
   ンプボディ可動部の上部に設けたジョー回避用駆動装置
   により、クランプベースの先端に備えた上クランプジョ
   ーを上下動せしめて下クランプジョーに対してワークを
   クランプせしめ、 クランプ回避時は前記ジョー回避用
   駆動装置によりクランプボディ可動部を前記引張用弾性
   体の付勢力に抗して前記クランプボディ固定部に対して
   下方へ移動せしめて下クランプジョーをワークから下方
   へ回避せしめた後にクランプベースを後退せしめること
   を特徴とする板材加工機におけるクランプ回避方法。
2. 【請求項２】 板材加工機で加工すべきワークをクラン
   プするクランプ装置のクランプボディ固定部に対してク
   ランプボディ可動部を昇降自在に設けると共に前記クラ
   ンプボディ可動部を引張用弾性体を介してクランプボデ
   ィ固定部に懸吊し、 前記クランプボディ可動部の下部にクランプベースを前
   後方向に進退せしめるクランプベース駆動装置を設け、
   このクランプベースの前方端位置を通常時にロックし且
   つ後退方向へ回避時にロック解除すべくロック部材を駆
   動せしめるロック部材駆動装置を前記クランプボディ可
   動部に設け、 前記クランプベースの先端にワークをクランプする下ク
   ランプジョーとこの下クランプジョーにワークを上方か
   ら押圧離反自在に上下動する上クランプジョーを設け、 この上クランプジョーを昇降せしめるジョー開閉駆動部
   と、前記下クランプジョーをワークから下方へ回避すべ
   く前記クランプボディ可動部を前記クランプボディ固定
   部に対して下方へ移動せしめるジョー回避駆動部とを備
   えたジョー回避用駆動装置を前記クランプボディ可動部
   に設けてなることを特徴とする板材加工機におけるクラ
   ンプ回避装置。
3. 【請求項３】 板材加工機で加工すべきワークをクラン
   プするクランプ装置のクランプボディ固定部に対してク
   ランプボディ可動部をリニアガイドを介して昇降自在に
   設けると共に前記クランプボディ可動部を引張用弾性体
   を介してクランプボディ固定部に懸吊し、 前記クランプボディ可動部の下部にクランプベースを前
   後方向に進退せしめるクランプベース駆動装置を設け、
   このクランプベースの前方端位置を通常時にロックし且
   つ後退方向へ回避時にロック解除すべくロック部材を駆
   動せしめるロック部材駆動装置を前記クランプボディ可
   動部に設け、 前記クランプベースの先端にワークをクランプする下ク
   ランプジョーとこの下クランプジョーにワークを上方か
   ら押圧離反自在にヒンジを介して上下動する上クランプ
   ジョーを設け、 この上クランプジョーの前記ヒンジより後方端部にフッ
   ク部を設け、 このフック部に前方端位置で係脱可能な係合部材を昇降
   せしめるジョー開閉駆動部と、前記下クランプジョーを
   ワークから下方へ回避すべく前記クランプボディ可動部
   を前記クランプボディ固定部に対して下方へ移動せしめ
   るジョー回避駆動部とを備えたジョー回避用駆動装置を
   前記クランプボディ可動部に設けてなることを特徴とす
   る板材加工機におけるクランプ回避装置。
4. 【請求項４】 前記クランプボディ固定部に突き当て部
   を設けると共に、前記ジョー回避用駆動装置が前記係合
   部材を昇降せしめる下部ピストンと、前記クランプボデ
   ィ固定部の突き当て部に下方から当接可能な上部ロッド
   を昇降せしめる上部ピストンと、この上部ピストンと前
   記下部ピストンとを互いに離反せしめる方向に付勢力を
   有する圧縮弾性体と、この圧縮弾性体の付勢力に抗して
   上部ピストンを下降せしめる上部加圧室と、下部ピスト
   ンを上昇せしめる下部ピストンを備えてなることを特徴
   とする請求項２又は３記載の板材加工機におけるクラン
   プ回避装置。
5. 【請求項５】 前記ジョー回避用駆動装置がピストンを
   介して上部加圧室と下部加圧室とを備えた回避用アクチ
   ュエータからなると共にこの回避用アクチュエータのピ
   ストンに第１上部ロッドを設け、この第１上部ロッドの
   作動により開放し且つ常時閉塞する第１メカバルブを設
   け、 前記ロック部材駆動装置がピストンを介して上部加圧室
   と下部加圧室とを備えたロック用アクチュエータからな
   ると共にこのロック用アクチュエータのピストンに第２
   上部ロッドを設け、この第２上部ロッドの作動により開
   放し且つ常時閉塞する第２メカバルブを設け、 前記第１メカバルブと前記回避用アクチュエータの下部
   加圧室に流体圧を供給する第１管路を連通すると共に前
   記第２メカバルブと前記ロック用アクチュエータの下部
   加圧室に流体圧を供給する第２管路を連通し、 前記第１メカバルブを前記ロック用アクチュエータの上
   部加圧室に第３管路を介して連通すると共に前記第２メ
   カバルブを前記回避用アクチュエータの上部加圧室に第
   ４管路を介して連通してなることを特徴とする請求項２
   又は３記載の板剤加工機におけるクランプ回避装置。
6. 【請求項６】 前記クランプベース駆動装置が、クラン
   プベースに設けた第１ラックと、この第１ラックに噛合
   する第１ピニオンと、この第１ピニオンに噛合する第２
   ピニオンと、この第２ピニオンに噛合して往復移動可能
   な第２ラックとからなることを特徴とする請求項２又は
   ３記載の板材加工機におけるクランプ回避装置。
7. 【請求項７】 前記クランプベース駆動装置が、クラン
   プベースに設けた第１ラックと、この第１ラックに噛合
   する第１ピニオンと、この第１ピニオンに噛合する第２
   ピニオンと、この第２ピニオンに噛合して往復移動可能
   な第２ラックとからなり、前記ロック部材駆動装置が、
   第２ラックの背面に第３ラックを設けると共にこの第３
   ラックに噛合する第４ラックを前記ロック部材に設けて
   なることを特徴とする請求項２又は３記載の板材加工機
   におけるクランプ装置。