JP3149067B2 - パンチプレス機におけるパンチ，ダイユニットの取付プレ−ト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パンチユニットやダイ
ユニットの金型交換を行い易くしたパンチプレス、特
に、２組以上のパンチ，ダイユニットを具備したパンチ
プレス機に適用して有用なパンチ，ダイユットの取付プ
レ−トに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】２組以上のパンチユニットとダイユニッ
トを具備したパンチプレス機は、タ−レットパンチプレ
ス機などとして公知である。

【０００３】タ−レットパンチプレス機では、使用する
金型，つまりパンチとダイの各ユニットがハンマ−部材
の直下にタ−レット作動をしてインデックスされるた
め、金型交換はハンマ−部材の直下以外の位置に、交換
したいパンチとダイのユニットを位置付け、そこで金型
交換を行えばよく、交換性にさしたる問題はない。

【０００４】しかし、パンチとダイの各ユニットを直列
形式で複数個具備したパンチプレス機では、前記パン
チ，ダイの各ユニットすべてがハンマ−部材を有するＣ
型フレ−ムの開口間口に対向して固定的に位置付けられ
ているため、金型交換が行い難いという問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
点に鑑み、金型交換を行い易くしたパンチ，ダイユニッ
トの取付プレ−トを提供することをその課題とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すること
を目的としてなされた本発明の構成は、パンチユニット
とダイユニットがハンマ−部材の下方において着脱自在
に装着されたパンチプレス機の取付プレ−トにおいて、
パンチプレス機のフレ−ムに対し前記取付プレ−トを所
要角度回転，固定自在に設けることにより、前記パンチ
とダイのユニットを交換するとき、前記取付プレ−トを
適宜角回転させパンチとダイのユニットをハンマ−部材
から離隔させて位置付けるように架装したことを特徴と
するものである。

【０００７】

【実施例】次に本発明の実施例を図により説明する。図
１は本発明取付プレ−トの一例を具備したパンチプレス
機の側面図、図２は同じく正面図、図３は本発明取付プ
レ−トの要部を示す側断面図、図４は本発明パンチプレ
ス機におけるハンマ−部材の駆動制御系を示すブロック
図である。

【０００８】図に於て、１は側面略Ｃ状をなすフレ−
ム、２は前記フレ−ム１の開口部1aにおいて下側フレ−
ム1bの上面にＸ軸方向（紙面に垂直方向）に移動可能に
して架装したワ−クテ−ブル、３はこのテ−ブル２の上
にＹ軸方向（図３の左右方向）に移動可能にして架装し
たワ−クハンドである。４は上記フレ−ム１の開口部1a
において上側フレ−ム1cに配設したハンマ−部材で、こ
のハンマ−部材４はＸ，Ｙ軸方向において後述するいず
れかのパンチユニット12の上に任意に位置決めできるよ
うに設けられている。

【０００９】図４は上記ハンマー部材４の駆動制御系の
一例を示す機構ブロック図である。図４において、４ａ
は油圧シリンダ、４ｂはそのピストンロッドでその先端
がパンチング用のハンマーに形成されている。４ｃは前
記シリンダ４ａのサーボ制御駆動油圧系で、圧油源４
ｄ、サーボ制御されるサーボ制御弁４ｅ、配管４ｆ、ス
トロークセンサ４ｇ、サーボ制御部４Ｓなどにより形成
されいる。

【００１０】4hは上記油圧シリンダ4aのＸ，Ｙ軸移動機
構で、Ｘ軸方向は油圧シリンダ4aに連結されたエアシリ
ンダ4iにより、Ｙ軸方向は油圧シリンダ4aとエアシリン
ダ4iを一体に取付けた部材4kを送りネジ機構4jにより駆
動するようにしている。

【００１１】以上のように構成される本発明のパンチプ
レス機は、ワ−クハンド３に水平な姿勢で保持させた鋼
板等の被加工材（ブランク）Ｗの加工位置を、当該ワ−
クハンド３のＸ軸，Ｙ軸方向での位置決め作動により所
定のパンチユニット62aとダイユニット63aの間に位置付
けると共に、当該パンチユニット62aに対してハンマ−
部材４をＸ，Ｙ軸上で位置決めし、このハンマ−部材４
によりパンチングする点は従来のパンチプレス機と基本
的に同じである。

【００１２】ここで、本発明のハンマー部材４は、駆動
源を油圧シリンダ４ａとし、この油圧シリンダ４ａをサ
ーボ制御弁４ｅ、サーボ制御部４Ｓ、ストロークセンサ
４ｇなどを主体とする制御系によってサーボ制御され乍
ら駆動されるので、特に、ストローク運動の加，減速
を、任意自在に行うことができ、従って、被加工材の硬
さや厚みなどに応じてパンチの降下速度を微妙にコント
ロールできるので、騒音の少ない高速加工を実現するこ
とができる。

【００１３】一方、本発明において取付プレ−ト６は、
上記フレ−ム１の開口部1aにおいて、前記ワ−クテ−ブ
ル２に対峙させて下側フレ−ム1b上に配設したベ−スプ
レ−ト５の上に適宜量前後動（図１の左右）が可能、か
つ、適宜平面角度の旋回が自在に架装されているので、
以下にこの前後動可能かつ旋回自在の架装構造について
説明する。

【００１４】而して、取付プレ−ト６は、まず、その前
後端（ワ−クテ−ブル２の側）の前面に形成した段部6a
がクランプ板バネ７に係止されると共に、このプレ−ト
６の底板6b後端側（図３の左端側）には長穴6dのエッジ
部分を被クランプ部6cとして形成され、この被クランプ
部6cがクランプシリンダ8aに上下作動させられるクラン
プ爪８に係止されることによって、前記ベ−スプレ−ト
５に載架固定されている。

【００１５】上記の固定構造を具備した取付プレ−ト６
の前後摺動、及び、角旋回のための構造は次の通りであ
る。

【００１６】ベ−スプレ−ト５の中程には取付プレ−ト
６の前後方向（図１の左右方向）に長穴5aが形成されて
いると共に、長穴5aに取付プレ−ト６の旋回中心となる
ピン９が配設され、このピン９の上端が取付プレ−ト６
の底板6bに設けた穴6eに嵌合させられている。9aはこの
ピン９を上下動させるエアシリンダ9bを保持した保持部
材で、ベ−スプレ−ト５に対し摺動可能に設けられてい
る。

【００１７】上記保持部材9aには、エアシリンダ9bがそ
のロッドをピン９と結合して取付けられ、当該エアシリ
ンダ9bの上下作動により上記ピン９が取付プレ−ト６の
穴6eに対し嵌合，離脱させられる。

【００１８】一方、上記保持部材9aは、そのブロック9a
に隣接してベ−スプレ−ト５の長手方向（取付プレ−ト
６の摺動方向、図３の左右方向）に向けて配設された油
圧シリンダ10のロッド10aの先端に結合されている。こ
の構成により油圧シリンダ10が作動させられそのロッド
10aが進退することにより、上記保持部材9a、並びに、
このブロック9aに保持されたピン９がベ−スプレ−ト５
の長手方向に自在に進退させられる。

【００１９】上記のピン９が進退作動させられることに
より、当該ピン９の先端が底板6bの穴6eに嵌合されてい
る取付プレ−ト６はベ−スプレ−ト５に対し進退（図の
左右）可能になるのである。尚、取付プレ−ト６が進退
させられるとき、クランプシリンダ8aは上昇位置にあっ
てクランプ爪８は、取付プレ−ト６の底板6bにおける被
クランプ部6cに対するクランプ拘束を解いている。

【００２０】上記油圧シリンダ10の後退作動によって取
付プレ−ト６が後退させられると、その後退位置で、ク
ランプシリンダ8aを下降側に作動させてクランプ爪８を
取付プレ−ト６の底板6bの長穴6d及びベ−スプレ−ト５
に形成した収納穴5bを通してベ−スプレ−ト５の上面よ
り下方乃至は同面に収めることにより、当該プレ−ト６
はピン９を中心にして角回転可能になる。ここで、角回
転は90度可能に設定されているので、取付プレ−ト６に
装着された後述するパンチユニット12，ダイユニット13
の取付側を手前に来るように90度回転、つまり、時計方
向に90度回転させると、上記パンチ，ダイの各ユニット
12，13の装着された側が手前側に位置することとなる。

【００２１】本発明においては、上記のように取付プレ
−ト６をそのべ−スプレ−ト５に対して進退させたり、
回転させるとき、その作動を円滑にするため、上記取付
プレ−ト６の底板6bとベ−スプレ−ト５との当接面（摺
動面）に圧縮エアを供給し、取付プレ−ト６のベ−スプ
レ−ト５に対する当接荷重を軽減するようにしている。
11は上記圧縮エアを上記両プレ−ト５，６の当接面に供
給するためベ−スプレ−ト５に設けた複数のエアノズル
である。

【００２２】上記の取付プレ−ト６には、複数のパンチ
ユニット12とダイユニット13とが着脱可能に取付けられ
ているので、以下、その取付構造の一例について図３に
より説明する。

【００２３】取付プレ−ト６は側面略横Ｃ状をなすプレ
−ト本体61に、上部取付ブロック62と下部取付ブロック
63とが着脱可能に取付けられ、各ブロック62，63のそれ
ぞれに複数のパンチユニット12とダイユニット13とが、
押えブロック62a，63aに押えられて取付けられている。
各押えブロック62a，63aは、それぞれボルトによって取
付ブロック62，63に装着される複数のパンチユニット12
とダイユニット13とを固定している。従って、パンチユ
ニット12とダイユニット13とを交換するには、まず、上
記押えブロック62a，63aを取付ブロック62，63から取外
す必要がある。

【００２４】しかし、上記パンチ，ダイの各ユニット1
2，13はそれらの取付プレ−ト６がワ−クテ−ブル２の
側を向いているため、上記のままの向きでは金型交換が
行い難い。

【００２５】この点に鑑み、本発明では既に説明した構
造により、取付プレ−ト６を、金型交換に際し、フレ−
ム１に対して前後動及び角回転可能となるように架装し
たものである。次にパンチ，ダイ交換の手順と各構成部
材の作動とを順に説明する。

【００２６】まずクランプシリンダ8aを上昇側に作動さ
せてクランプ爪８のクランプを緩める。緩めると同時に
エアノズル11から圧縮エアを供給し、取付プレ−ト６の
ベ−スプレ−ト５に対する当接荷重、或は、両者のフリ
クションを軽減してやる。

【００２７】油圧シリンダ−10を後退作動させ、保持部
材9a，ピン９，取付プレ−ト６とを一体にベ−スプレ−
ト５に対し後退（ここでは80〜90mm程度）させる。この
後退のあとクランプシリンダ8aを下降側に作動させてク
ランプ爪８をベ−スプレ−ト５の穴5b内に収納する。エ
アノズル11からは引きつづき圧縮エアが供給されつづけ
る。

【００２８】上記作動のあと、取付プレ−ト６を手前側
へ引くように力を加えると、このプレ−ト６はピン９を
中心にして手前側へ回転して来る。この回転は、ここで
は90度でストッパ（図に表われず）が作用して阻止され
る。この回転力は、モ−タ等の駆動力をピン９を介して
取付プレ−ト６に伝達するようにし、取付プレ−ト６の
回転を動力を以て行うようにしてもよい。

【００２９】取付プレ−ト６が上記姿勢に回転させられ
ると、取付プレ−ト６に装着されたパンチダイの各ユニ
ット12，13、及び、これらを装着保持した取付ブロック
62，63並びに押えブロック62a，63aは、ハンマ−部材４
の下方から離れて操作者の正面に対峙した向きになる。

【００３０】そこで、ボルトを緩め押えブロック62aを
取外せば、各パンチユニット12は取付ブロック62から抜
出せる状態となり、また、押えブロック63aを取外す
と、各ダイユニット13がその取付ブロック63から取出せ
る状態となる。

【００３１】よって、交換したいパンチとダイのペアを
取替えて、各押えブロック62a，63aを取付ければ、金型
の交換を終える。

【００３２】金型の交換を終えた取付プレ−ト６は、上
記とは逆方向に90度回転させる。回転終端にはストッパ
（図に表われず）があるので、このストッパに当るまで
回転させて止める。

【００３３】取付プレ−ト６が元の姿勢に戻ったところ
で、クランプシリンダ8aを上昇側に作動させクランプ爪
８をクランプ可能な高さに位置付ける。このあと、油圧
シリンダ10を前進側に作動させる。取付プレ−ト６の前
進はその前面の段部6aがクランプ板バネ７に係合したと
ころで止まる。この段階でエアノズル11からの圧縮エア
の供給を終了させ、クランプシリンダ8aを下降側に作動
させることにより、そのクランプ爪８が取付プレ−ト６
の底板6bに形成した長穴6dのエッジによる被クランプ部
6cをクランプして、次のプレス加工が可能な状態にな
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上の通りであって、パンチプ
レス機において、特に、複数のパンチ，ダイの各ユニッ
トを具備した取付プレ−トを、フレ−ムに対して角回転
可能、必要があればこの回転動と共に前後動可能に架装
したから、非タレット式のパンチプレス機であり乍らも
パンチ，ダイの交換を容易になし得るという格別の効果
がある。

【００３５】本発明パンチプレス機において、ハンマー
部材は、駆動源を油圧シリンダとし、この油圧シリンダ
をサーボ制御弁、サーボ制御部、ストロークセンサなど
を主体とする制御系によってサーボ制御され乍ら駆動さ
れるので、特に、ストローク運動の加，減速を、任意自
在に行うことができ、従って、被加工材の硬さや厚みな
どに応じてパンチの降下速度を微妙にコントロールでき
るので、騒音の少ない高速加工を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明取付プレ−トを具備したパンチプレス機
の一例の側面図。

【図２】図１のパンチプレス機の正面図。

【図３】本発明取付プレ−トの一例を示す側断面図。

【図４】本発明パンチプレス機におけるハンマ−部材の
駆動制御系のブロック図。

【符号の説明】

１ フレ−ム ２ ワ−クテ−ブル ３ ワ−クハンド ４ ハンマ−部材 ５ ベ−スプレ−ト ６ 取付プレ−ト ７ クランプ板バネ ８ クランプ爪 ９ ピン 10 油圧シリンダ 11 エアノズル 12 パンチユニット 13 ダイユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−70223（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−137624（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−228621（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−228620（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−130228（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−159928（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−108431（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−9229（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 28/34 B21D 37/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチユニットとダイユニットがハンマ
   −部材の下方において着脱自在に装着されたパンチプレ
   ス機の取付プレ−トにおいて、パンチプレス機のフレ−
   ムに対し前記取付プレ−トを所要角度回転，固定自在に
   設けることにより、前記パンチとダイのユニットを交換
   するとき、前記取付プレ−トを適宜角回転させパンチと
   ダイのユニットをハンマ−部材から離隔させて位置付け
   るように架装したことを特徴とするパンチプレス機にお
   けるパンチ，ダイユニットの取付プレ−ト。
2. 【請求項２】 取付プレ−トはパンチプレス機のフレ−
   ムに対し適宜量前後摺動可能に架装された請求項１のパ
   ンチプレス機におけるパンチ，ダイユニットの取付プレ
   −ト。
3. 【請求項３】 取付プレ−トは、回転時又は前後摺動さ
   せられるとき、フレ−ム側から圧縮気体が供給されて、
   その作動の円滑化がなされる請求項１又は２のパンチプ
   レス機におけるパンチ，ダイユニットの取付プレ−ト。
4. 【請求項４】 パンチング動作をするハンマー部材は、
   油圧シリンダを駆動源とし、かつ、該油圧シリンダがサ
   ーボ制御によって駆動されるようにした請求項１〜３の
   いずれかのパンチプレス機におけるパンチ，ダイユニッ
   トの取付プレート。