JP2581517Y2 - パンチング加工機のクランプ装置 - Google Patents
パンチング加工機のクランプ装置Info
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- JP2581517Y2 JP2581517Y2 JP1992067669U JP6766992U JP2581517Y2 JP 2581517 Y2 JP2581517 Y2 JP 2581517Y2 JP 1992067669 U JP1992067669 U JP 1992067669U JP 6766992 U JP6766992 U JP 6766992U JP 2581517 Y2 JP2581517 Y2 JP 2581517Y2
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- punching machine
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、パンチング加工機にお
いて、ワークをクランプするワーククランプ装置を回避
自在とするパンチング加工機のクランプ装置に関する。
いて、ワークをクランプするワーククランプ装置を回避
自在とするパンチング加工機のクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パンチング加工機によるパンチン
グ加工の際に、ワークをクランプ装置にクランプさせて
Ｘ，Ｙ移動テーブル上を移動させパンチングさせる。
グ加工の際に、ワークをクランプ装置にクランプさせて
Ｘ，Ｙ移動テーブル上を移動させパンチングさせる。
【０００３】この際、ワークをクランプさせた部分の周
辺は、パンチとクランプ装置の先端とが干渉するため
に、加工不能領域（デッドゾーン）が発生する。
辺は、パンチとクランプ装置の先端とが干渉するため
に、加工不能領域（デッドゾーン）が発生する。
【０００４】このデットゾーンを回避する方法としてワ
ークをつかみ換える等の方法が用いられていた。また、
単にクランプ装置を旋回させ回避するという方法も用い
られていた。
ークをつかみ換える等の方法が用いられていた。また、
単にクランプ装置を旋回させ回避するという方法も用い
られていた。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】ところで、前記デット
ゾーンの発生は、ワークの歩留りが悪い、デットゾーン
を考慮した加工プログラムを作成するために手数を要す
る。また、ワークをつかみ換えることは、プログラムの
作成に手数を要し、つかみ換えによる加工精度が低下す
る等の問題点があった。
ゾーンの発生は、ワークの歩留りが悪い、デットゾーン
を考慮した加工プログラムを作成するために手数を要す
る。また、ワークをつかみ換えることは、プログラムの
作成に手数を要し、つかみ換えによる加工精度が低下す
る等の問題点があった。
【０００６】なお、クランプを旋回し回避させる従来装
置は、使用時に所定位置に保持するために、大容量のシ
リンダ、ロックピン等を必要とし、大型化するという問
題点があった。
置は、使用時に所定位置に保持するために、大容量のシ
リンダ、ロックピン等を必要とし、大型化するという問
題点があった。
【０００７】本考案の目的は、上記問題点を改善するた
めに、デットゾーンがない加工が可能で、ワークの歩留
りが向上し、加工プログラムの製作が容易化するパンチ
ング加工機のクランプ装置を提供することにある。
めに、デットゾーンがない加工が可能で、ワークの歩留
りが向上し、加工プログラムの製作が容易化するパンチ
ング加工機のクランプ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、Ｘ，Ｙ軸方向へ水平に移動可能の
キャリッジに取付けたクランプケースに、ワークを把持
自在のワーククランプを備えたクランプシリンダを、水
平に回動可能に設けてなるパンチング加工機のクランプ
装置において、前記クランプケースに基部を枢着した第
１のリンク材の先端部と、前記クランプシリンダに基部
を枢着した第２のリンク材の先端部とを枢支連結して設
け、前記クランプケースに装着した回避駆動シリンダに
おけるシリンダロッドの先端部を前記第１，第２のリン
ク材の枢支連結部に連結して設け、前記第１，第２のリ
ンク材を直線状に作動したときに前記ワーククランプが
ワークを把持する姿勢に保持される構成である。
に鑑みて、本考案は、Ｘ，Ｙ軸方向へ水平に移動可能の
キャリッジに取付けたクランプケースに、ワークを把持
自在のワーククランプを備えたクランプシリンダを、水
平に回動可能に設けてなるパンチング加工機のクランプ
装置において、前記クランプケースに基部を枢着した第
１のリンク材の先端部と、前記クランプシリンダに基部
を枢着した第２のリンク材の先端部とを枢支連結して設
け、前記クランプケースに装着した回避駆動シリンダに
おけるシリンダロッドの先端部を前記第１，第２のリン
ク材の枢支連結部に連結して設け、前記第１，第２のリ
ンク材を直線状に作動したときに前記ワーククランプが
ワークを把持する姿勢に保持される構成である。
【０００９】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて、詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図４を参照するに、パンチング加工機１は
下部フレーム３、左右のコラム５，７および上部フレー
ム９とで一体的に門型形状に形成されている。下部フレ
ーム３と上部フレーム９との中間にあって、下部フレー
ム３に設けられた軸１１には回転自在に下部タレット１
３が、上部フレーム９に下方へ向けて設けられた軸１５
には回転自在な上部タレット１７がそれぞれ支承されて
いる。しかも、この下部タレット１３と上部タレット１
７とは、同期をとって回動させる。
下部フレーム３、左右のコラム５，７および上部フレー
ム９とで一体的に門型形状に形成されている。下部フレ
ーム３と上部フレーム９との中間にあって、下部フレー
ム３に設けられた軸１１には回転自在に下部タレット１
３が、上部フレーム９に下方へ向けて設けられた軸１５
には回転自在な上部タレット１７がそれぞれ支承されて
いる。しかも、この下部タレット１３と上部タレット１
７とは、同期をとって回動させる。
【００１１】上部タレット１７の円周上には複数のパン
チ１９が、下部タレット１３の円周上にはパンチ１９と
対応した位置にダイ２１がそれぞれ装着されている。上
部フレーム９にはツーステージピストン構造の油圧シリ
ンダ２３が設けられており、この油圧シリンダ２３にお
けるピストンロッドの下端にはストライカ２５が設けら
れている。
チ１９が、下部タレット１３の円周上にはパンチ１９と
対応した位置にダイ２１がそれぞれ装着されている。上
部フレーム９にはツーステージピストン構造の油圧シリ
ンダ２３が設けられており、この油圧シリンダ２３にお
けるピストンロッドの下端にはストライカ２５が設けら
れている。
【００１２】上部フレーム９の下面の右方には、パルス
モータ等のＹ軸駆動モータ２７が設けられ、このＹ軸駆
動モータ２７には連動連結されたボールねじ２９がＹ軸
方向へ延伸して設けられている。このボールねじ２９に
はナット部材３１が螺合され、このナット部材３１には
Ｙ軸方向へ移動自在なキャレッジベース３３が一体的に
設けられている。
モータ等のＹ軸駆動モータ２７が設けられ、このＹ軸駆
動モータ２７には連動連結されたボールねじ２９がＹ軸
方向へ延伸して設けられている。このボールねじ２９に
はナット部材３１が螺合され、このナット部材３１には
Ｙ軸方向へ移動自在なキャレッジベース３３が一体的に
設けられている。
【００１３】このキャレッジベース３３には、図示省略
のＸ軸駆動モータによって駆動されるボールねじ３５が
設けられており、このボールねじ３５に螺合したナット
部材（図示省略）を介してキャレッジ３７が複数のガイ
ドレール３９に案内されてＸ軸方向（紙面に対して直交
する方向）に移動位置決めされる。
のＸ軸駆動モータによって駆動されるボールねじ３５が
設けられており、このボールねじ３５に螺合したナット
部材（図示省略）を介してキャレッジ３７が複数のガイ
ドレール３９に案内されてＸ軸方向（紙面に対して直交
する方向）に移動位置決めされる。
【００１４】キャレッジ３７のタレット側には複数のワ
ーククランプ４１が設けられ、キャレッジベース３３は
下部フレーム３の上で中央の固定テーブル４３の側方に
設けられたＹ軸方向のガイドレール４５に案内される移
動テーブル４７がＹ軸方向に移動される。
ーククランプ４１が設けられ、キャレッジベース３３は
下部フレーム３の上で中央の固定テーブル４３の側方に
設けられたＹ軸方向のガイドレール４５に案内される移
動テーブル４７がＹ軸方向に移動される。
【００１５】図１は本考案の一実施例の正面断面図、図
２は図１の平面図、図３は図１の側面図を示す。クラン
プ回避装置４９は、ワーククランプ装置５１に設けら
れ、主として回避駆動シリンダ５３およびこの回避駆動
シリンダ５３に設けられたリンク機構５５から構成され
ている。なお、上記リンク機構５５は一種のトグルリン
ク機構をなしている。
２は図１の平面図、図３は図１の側面図を示す。クラン
プ回避装置４９は、ワーククランプ装置５１に設けら
れ、主として回避駆動シリンダ５３およびこの回避駆動
シリンダ５３に設けられたリンク機構５５から構成され
ている。なお、上記リンク機構５５は一種のトグルリン
ク機構をなしている。
【００１６】ワーククランプ装置５１は、クランプ背盤
５７によってキャレッジ３７に取付けられ、クランプケ
ース５９内にスラストベアリング６５と、焼入れブッシ
ュ６７とを介して回動自在に設けられたクランプシリン
ダ６１と、クランプシリンダ６１内を上下動するピスト
ン６３とからなり、このピストン６３によりワーククラ
ンプ４１の上クランプジョー４１ａを、下クランプジョ
ー４１ｂに対して上下動開閉し、ワークをクランプする
ものである。
５７によってキャレッジ３７に取付けられ、クランプケ
ース５９内にスラストベアリング６５と、焼入れブッシ
ュ６７とを介して回動自在に設けられたクランプシリン
ダ６１と、クランプシリンダ６１内を上下動するピスト
ン６３とからなり、このピストン６３によりワーククラ
ンプ４１の上クランプジョー４１ａを、下クランプジョ
ー４１ｂに対して上下動開閉し、ワークをクランプする
ものである。
【００１７】回避駆動シリンダ５３は、図２に示すよう
にクランプケース５９の上面の取付軸６９を中心に水平
旋回自在に取付けられている。また、リンク機構５５
は、この回避駆動シリンダ５３のシリンダロッド７１の
先端に、互いに２本のリンク材７３，７５が回動自在に
設けられている。リンク材７３の他端はクランプケース
５９の上面に、リンク材７５の他端はクランプシリンダ
６１の上面より半径方向へ突出した突出部材７７に、そ
れぞれ軸体７９，８１によって回動自在に設けられてい
る。
にクランプケース５９の上面の取付軸６９を中心に水平
旋回自在に取付けられている。また、リンク機構５５
は、この回避駆動シリンダ５３のシリンダロッド７１の
先端に、互いに２本のリンク材７３，７５が回動自在に
設けられている。リンク材７３の他端はクランプケース
５９の上面に、リンク材７５の他端はクランプシリンダ
６１の上面より半径方向へ突出した突出部材７７に、そ
れぞれ軸体７９，８１によって回動自在に設けられてい
る。
【００１８】なお、図３に示すようにワーククランプ４
１の幅方向の回避駆動シリンダ５３側の側面に突当て板
８３が取付けられ、クランプケース５９の下面において
突当て板８３と対向する位置にダンパーピン８５が設け
られている。
１の幅方向の回避駆動シリンダ５３側の側面に突当て板
８３が取付けられ、クランプケース５９の下面において
突当て板８３と対向する位置にダンパーピン８５が設け
られている。
【００１９】以上のように構成されたことにより、回避
駆動シリンダ５３を駆動しリンク機構５５を介して、ク
ランプシリンダ６１およびワーククランプ４１を、図２
に示す鎖線のように、例えば４・１／２インチサイズの
パンチ１９ａ及び２インチサイズのパンチ１９ｂを回避
させることが可能である。
駆動シリンダ５３を駆動しリンク機構５５を介して、ク
ランプシリンダ６１およびワーククランプ４１を、図２
に示す鎖線のように、例えば４・１／２インチサイズの
パンチ１９ａ及び２インチサイズのパンチ１９ｂを回避
させることが可能である。
【００２０】なお、通常のワーククランプ４１の位置で
は、このリンク機構５５は２つのリンク材７３，７５が
極めて直線に近い状態の姿勢であって、クランプシリン
ダ６１およびワーククランプ４１を回転させようとする
外力に対してロック状態を保持している。
は、このリンク機構５５は２つのリンク材７３，７５が
極めて直線に近い状態の姿勢であって、クランプシリン
ダ６１およびワーククランプ４１を回転させようとする
外力に対してロック状態を保持している。
【００２１】従って、クランプ回避装置４９によれば、
プレス加工機１は、デッドゾーンを考慮しないでプレス
加工が可能で、標準クランプとほぼ同等なスペースで装
着することが可能で、回避駆動シリンダ５３が比較的小
型なシリンダにも拘らず、リンク機構５５により強力な
ロック状態が保持され、しかも繰り返し動作によるもそ
の精度が保持される。
プレス加工機１は、デッドゾーンを考慮しないでプレス
加工が可能で、標準クランプとほぼ同等なスペースで装
着することが可能で、回避駆動シリンダ５３が比較的小
型なシリンダにも拘らず、リンク機構５５により強力な
ロック状態が保持され、しかも繰り返し動作によるもそ
の精度が保持される。
【００２２】なお、本考案は、上記実施例に限定される
ものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他
の態様においても実施することが可能である。
ものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他
の態様においても実施することが可能である。
【００２３】
【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、Ｘ，Ｙ軸方向へ水平に移
動可能のキャリッジ（３７）に取付けたクランプケース
（５９）に、ワークを把持自在のワーククランプ（４
１）を備えたクランプシリンダ（６１）を、水平に回動
可能に設けてなるパンチング加工機のクランプ装置にお
いて、前記クランプケース（５９）に基部を枢着した第
１のリンク材（７３）の先端部と、前記クランプシリン
ダ（６１）に基部を枢着した第２のリンク材（７５）の
先端部とを枢支連結して設け、前記クランプケース（５
９）に装着した回避駆動シリンダ（５３）におけるシリ
ンダロッド（７１）の先端部を前記第１，第２のリンク
材（７３，７５）の枢支連結部に連結して設け、前記第
１，第２のリンク材（７３，７５）を直線状に作動した
ときに前記ワーククランプ（４１）がワークを把持する
姿勢に保持される構成である。
るように、要するに本考案は、Ｘ，Ｙ軸方向へ水平に移
動可能のキャリッジ（３７）に取付けたクランプケース
（５９）に、ワークを把持自在のワーククランプ（４
１）を備えたクランプシリンダ（６１）を、水平に回動
可能に設けてなるパンチング加工機のクランプ装置にお
いて、前記クランプケース（５９）に基部を枢着した第
１のリンク材（７３）の先端部と、前記クランプシリン
ダ（６１）に基部を枢着した第２のリンク材（７５）の
先端部とを枢支連結して設け、前記クランプケース（５
９）に装着した回避駆動シリンダ（５３）におけるシリ
ンダロッド（７１）の先端部を前記第１，第２のリンク
材（７３，７５）の枢支連結部に連結して設け、前記第
１，第２のリンク材（７３，７５）を直線状に作動した
ときに前記ワーククランプ（４１）がワークを把持する
姿勢に保持される構成である。
【００２４】上記構成より明らかなように、本考案にお
いては回避駆動シリンダ５３におけるシリンダロッド７
１を作動することにより第１，第２のリンク材７３，７
５を介してワーククランプ４１を水平に回動する構成で
あり、上記第１，第２のリンク材７３，７５を直線状に
することによってワーククランプ４１はワークを把持す
る姿勢に保持される構成であるから、ワーククランプ４
１がパンチング加工機のパンチ，ダイ等と干渉を生じる
傾向にあるとき、上記干渉の回避を迅速に行うことがで
きることは勿論のこと、第１，第２のリンク材７３，７
５と回避駆動シリンダ５３のシリンダロッド７１等によ
ってトグルリンク機構を構成することとなり、ワークク
ランプ４１を強固に固定状態に保持できるものである。
いては回避駆動シリンダ５３におけるシリンダロッド７
１を作動することにより第１，第２のリンク材７３，７
５を介してワーククランプ４１を水平に回動する構成で
あり、上記第１，第２のリンク材７３，７５を直線状に
することによってワーククランプ４１はワークを把持す
る姿勢に保持される構成であるから、ワーククランプ４
１がパンチング加工機のパンチ，ダイ等と干渉を生じる
傾向にあるとき、上記干渉の回避を迅速に行うことがで
きることは勿論のこと、第１，第２のリンク材７３，７
５と回避駆動シリンダ５３のシリンダロッド７１等によ
ってトグルリンク機構を構成することとなり、ワークク
ランプ４１を強固に固定状態に保持できるものである。
【図１】本考案の一実施例の正面断面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】本考案のクランプ装置が実施されたパンチング
加工機の正面図である。
加工機の正面図である。
１ パンチング加工機 １９ パンチ ４９ クランプ回避装置 ５１ ワーククランプ装置 ５３ 回避駆動シリンダ ５５ リンク機構 ６１ クランプシリンダ ７３，７５ リンク材 ８３ 突当て板 ８５ ダンパーピン
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ，Ｙ軸方向へ水平に移動可能のキャリ
ッジ（３７）に取付けたクランプケース（５９）に、ワ
ークを把持自在のワーククランプ（４１）を備えたクラ
ンプシリンダ（６１）を、水平に回動可能に設けてなる
パンチング加工機のクランプ装置において、前記クラン
プケース（５９）に基部を枢着した第１のリンク材（７
３）の先端部と、前記クランプシリンダ（６１）に基部
を枢着した第２のリンク材（７５）の先端部とを枢支連
結して設け、前記クランプケース（５９）に装着した回
避駆動シリンダ（５３）におけるシリンダロッド（７
１）の先端部を前記第１，第２のリンク材（７３，７
５）の枢支連結部に連結して設け、前記第１，第２のリ
ンク材（７３，７５）を直線状に作動したときに前記ワ
ーククランプ（４１）がワークを把持する姿勢に保持さ
れる構成であることを特徴とするパンチング加工機のク
ランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992067669U JP2581517Y2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | パンチング加工機のクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992067669U JP2581517Y2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | パンチング加工機のクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634830U JPH0634830U (ja) | 1994-05-10 |
| JP2581517Y2 true JP2581517Y2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=13351641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992067669U Expired - Fee Related JP2581517Y2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | パンチング加工機のクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581517Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4737313B2 (ja) * | 2009-03-23 | 2011-07-27 | ブラザー工業株式会社 | 被加工物保持体 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171636U (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-14 | 関東自動車工業株式会社 | プレス機におけるワ−ク搬入搬出装置 |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP1992067669U patent/JP2581517Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0634830U (ja) | 1994-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |