JP2617074B2 - ワーク搬入位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワーク搬入位置決め
装置に係り、更に詳細には、ワークを１枚ずつ自動的に
板材加工装置に搬入する際、ワークの隣接する２辺をＸ
軸方向位置決め部材およびＹ軸方向位置決め部材に突き
当てて位置決めをするようにしたワーク搬入位置決め装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工装置としての例えばタレ
ットパンチプレスにおいては、テーブル上に搬入されて
きたワークを原点位置に位置決めするワーク位置決め装
置が知られている。このワーク位置決め装置としては例
えば実公昭６３−３８０４０号公報などで知られている
ワーク引き込みクランプ装置が板材加工装置の本体フレ
ームに取付けられている。このワーク引き込みクランプ
装置でワークをクランプすると共に、原点位置すなわち
斜め方向に引き込むことによって原点位置決めが行なわ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワーク位置決め装置としてのワーク引き込みクラン
プでは、ワークを原点位置に斜め方向へ引き込んでいる
ために、原点位置決めの確率が悪かった。

【０００４】また、ワーク引き込みクランプは本体フレ
ームに固定して設けられているから移動できない。その
ため、板材加工装置のワーククランプ（Ｙ軸方向位置決
め部材）を反原点位置側へ移動せしめ、原点位置との距
離が広がった場合でも、原点位置決めの確率が悪い。こ
の場合には原点位置とワーククランプとの間に補助ロケ
ータピンを設けて対処している。

【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、原点位置へのワークの原点位置決めをワークの
形状に関係なく、高い確率で行ない得るようにすると共
に、機構が簡単で故障が少ないワーク搬入位置決め装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、移動自在なワーク搬入用キャレッジに
設けられた吸着部でワークを吸着して水平状態で板材加
工装置のテーブルに搬入し、ワークの隣接する２辺をそ
れぞれＸ軸方向位置決め部材およびＹ軸方向位置決め部
材に突当ててワークの原点を位置決めするワーク搬入位
置決め装置であって、前記ワーク搬入用キャレッジに前
記吸着部をＸ軸方向およびＹ軸方向へ移動せしめるアク
チュエータを設けてワーク搬入位置決め装置を構成し
た。

【０００７】

【作用】この発明のワーク搬入位置決め装置を採用する
ことにより、ワークを吸着部で吸着してワーク搬入用キ
ャレッジを移動せしめて、ワークを板材加工装置におけ
るテーブル上の原点位置の近傍まで搬入せしめる。そし
て吸着部のうちの１つの吸着部のみでワークを吸着した
状態で、Ｙ軸用アクチュエータを作動せしめて吸着部を
Ｙ軸方向へ移動せしめてワークの１辺をＸ軸方向位置決
め部材に突当てると共に、Ｘ軸用アクチュエータを作動
せしめて吸着部をＸ軸方向へ移動せしめてワークの他の
辺をＹ軸方向位置決め部材へ突当てることによってワー
クの原点位置決めが行なわれる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００９】図１および図２を参照するに、板材加工装
置としての例えばタレットパンチプレス１は、本体フレ
ーム３を備えており、この本体フレーム３上にはセンタ
テーブル５が固定して設けられている。このセンタテー
ブル５の両側（図１において上下側）には可動テーブル
７Ａ，７Ｂが図示省略の例えば駆動モータ、ボールね
じ、ナット部材によりＹ軸方向へ移動自在に設けられて
いる。

【００１０】前記可動テーブル７Ａ，７Ｂの図１におい
て右端にはセンタテーブル５を跨いでＸ軸方向へ延伸し
たキャレッジベース９が設けられている。このキャレッ
ジベース９上には図示省略の駆動モータ、ボールねじ、
ナット部材によりＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ１１
が設けられている。このキャレッジ１１にはＹ軸方向位
置決め部材としてのワーククランプ１３が適宜な間隔で
複数設けられている。また、前記可動テーブル７Ａ，７
Ｂのうちの例えば下側の可動テーブル７Ａには、Ｘ軸方
向位置決め部材としてのロケータピン１５が出没自在に
設けられている。

【００１１】前記センタテーブル５内には、回転自在な
下部タレット１７が設けられていると共に、この下部タ
レット１７の円周上には適宜な間隔で複数のダイ１９が
装着されている。前記下部タレット１７の上方には図示
省略の上部フレームに回転自在に支承された上部タレッ
トが設けられていると共に、この上部タレットには前記
ダイ１９と対向した位置にパンチが装着されている。し
かも、上部タレットと下部タレット１７とは同期して回
転割出しが行なわれる。

【００１２】加工位置Ｃ上の上部フレームには加工位置
Ｃに割出されたパンチを打撃するための図示省略のスト
ライカが上下動自在に設けられている。

【００１３】上記構成により、ワーククランプ１３にワ
ークＷをクランプせしめた状態で、キャレッジ１１をＸ
軸方向へ移動せしめると共にキャレッジベース９をＹ軸
方向へ移動せしめて、ワークＷの所望位置を加工位置Ｃ
へ位置決めする。次いで、上部タレット、下部タレット
１７を同期回動せしめて、複数のパンチ、ダイ１９から
所望のパンチ、ダイ１９を加工位置Ｃに割出す。この状
態で上部フレームに設けられたストライカを上下動せし
めることにより、パンチとダイ１９との協働でワークＷ
の所望位置にパンチング加工が行なわれることになる。

【００１４】前記可動テーブル７Ａ側にはワークＷをタ
レットパンチプレス１へ搬入せしめるワーク搬入装置２
１が設けられている。このワーク搬入装置２１としては
複数の支柱２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄが適宜な間
隔で立設されている。この支柱２３Ａと２３Ｂ，２３Ｃ
と２３Ｄの上面にはＹ軸方向へ延伸した支持フレーム２
５Ａ，２５Ｂが設けられている。この支持フレーム２５
Ａ，２５Ｂ上には図示省略の駆動モータ、ボールねじ、
ナット部材によってＹ軸方向へ移動自在なワーク搬入用
キャレッジ２７が設けられている。

【００１５】このワーク搬入用キャレッジ２７の下部に
はＺ軸方向（図２において上下方向）へ延伸した複数の
ガイド部材２９が設けられている。このガイド部材２９
には吸着プレート３１が装着されている。前記ワーク搬
入用キャレッジ２７のほぼ中央部には流体シリンダ３３
が設けられており、この流体シリンダ３３の下部には下
方へ延伸したピストンロッド３５が装着されている。こ
のピストンロッド３５の下端には前記吸着プレート３１
が取付けられている。この吸着プレート３１には複数の
吸着部としての例えば吸着パッド３７が設けられてい
る。吸着パッド３７の代りに電磁石からなるパッドであ
っても構わない。

【００１６】前記吸着プレート３１の下部にはワーク搬
入位置決め装置３９が設けられている。すなわち吸着プ
レート３１の下部には図３に示されているように、アク
チュエータとしての例えばＸ軸用流体シリンダ４１が設
けられている。このＸ軸用流体シリンダ４１にはＸ軸方
向へ延伸したピストンロッド４３が装着されている。こ
のピストンロッド４３の先端（図３において下端）には
アクチュエータとしての例えばＹ軸用流体シリンダ４５
が設けられている。このＹ軸用流体シリンダ４５にはピ
ストンロッド４７が装着されており、このピストンロッ
ド４７の先端（図３において右端）には吸着部としての
吸着パッド４９が設けられている。

【００１７】上記構成により、ワークＷをタレットパン
チプレス１に搬入する際には、ワーク搬入用キャレッジ
２７を図１，図２において左端へ移動させると共に、流
体シリンダ３３を作動させてピストンロッド３５を介し
て吸着プレート３１がガイド部材２９に案内されながら
下降し、図示省略の積載されているワークＷのうち一番
上のワークＷを複数の吸着パッド３７，４９で吸着せし
める。次いで、流体シリンダ３３でピストンロッド３５
を介して吸着プレート３１がガイド部材２９に案内され
て一定の高さまで上昇される。

【００１８】この状態でワーク搬入用キャレッジ２７を
図１，図２において右側へ移動させて右端に到達した時
点で停止せしめる。流体シリンダ３３を作動させてピス
トンロッド３５を介して吸着プレート３１がガイド部材
２９に案内されて下降し、吸着パッド３７，３９で吸着
されているワークＷが可動テーブル７Ａ上に載置され
る。

【００１９】この状態で吸着パッド３７からワークＷを
離し、図４（Ａ）に示されているように、吸着パッド４
９のみで吸着した状態にする。そしてＹ軸用流体シリン
ダ４５を作動させてピストンロッド４７を図４（Ａ）に
おいて右側へ移動せしめると、図４（Ｂ）に示されてい
るようにワークＷの一辺がワーククランプ１３に突き当
り、Ｙ軸方向の位置決めがなされる。

【００２０】次いで、図４（Ｂ）の状態において、Ｘ軸
用流体シリンダ４１を作動させてピストンロッド４３を
下方へ突出せしめると、図４（Ｃ）に示されているよう
に、ワークＷの他の１辺がロケータピン１５に突当りＸ
軸方向の位置決めがなされてワークＷの原点位置決めを
行なうことができる。

【００２１】このようにワークＷの原点位置決めが、Ｘ
軸用、Ｙ軸用流体シリンダ４１，４５の作動で行ない得
るようにしたから、ワークＷの形状に関係なく、高い確
率で行なうことができる。またワーク搬入位置決め装置
３９は、Ｘ軸用，Ｙ軸用流体シリンダ４１，４５および
吸着パッド４９で構成されているから、機構が簡単であ
ると共に故障が少なくなる。さらに、ワーククランプ１
３を原点位置から離れる方向に移動した場合には従来、
補助ロケータピンを設けて対応しているが、この補助ロ
ケータピンを設ける必要がなくなる。

【００２２】この発明は、前述した実施例に限定される
ことなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態
様で実施し得るものである。本実施例では板材加工装置
としてタレットパンチプレスを例にとって説明したが、
レーザ加工機などでも対応可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワークの原点位置決め
を、ワークの形状に関係なく、高い確率で行なうことが
できると共に、機構が簡単なので故障が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すワーク搬入位置決め
装置付タレットパンチプレスの概略平面図である。

【図２】図１における側面図である。

【図３】この発明の主要部であるワーク搬入位置決め装
置の平面図である。

【図４】ワーク搬入位置決め装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（板材加工装置） ７Ａ，７Ｂ 可動テーブル １３ ワーククランプ（Ｙ軸方向位置決め部材） １５ ロケータピン（Ｘ軸方向位置決め部材） ２１ ワーク搬入装置 ２７ ワーク搬入用キャレッジ ３１ 吸着プレート ３３ 流体シリンダ ３７ 吸着パッド（吸着部） ３９ ワーク搬入位置決め装置 ４１ Ｘ軸用流体シリンダ（アクチュエータ） ４５ Ｙ軸用流体シリンダ（アクチュエータ） ４９ 吸着パッド（吸着部）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動自在なワーク搬入用キャレッジに設
   けられた吸着部でワークを吸着して水平状態で板材加工
   装置のテーブルに搬入し、ワークの隣接する２辺をそれ
   ぞれＸ軸方向位置決め部材およびＹ軸方向位置決め部材
   に突当ててワークの原点を位置決めするワーク搬入位置
   決め装置であって、前記ワーク搬入用キャレッジに前記
   吸着部をＸ軸方向およびＹ軸方向へ移動せしめるアクチ
   ュエータを設けてなることを特徴とするワーク搬入位置
   決め装置。