CN109559909A - 一种电容上夹机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电容上夹机构，包括可相对滑动的上夹座和盖板，上夹座上设置有相对上夹座转动的传动齿轮，传动齿轮的下方设置有与传动齿轮啮合的下齿条，下齿条的一端与上夹座之间连接有弹性件，下齿条的底部与上夹座滑动连接，盖板上设置有上齿条或盖板本身部分形成上齿条，上齿条啮合在传动齿轮的上方，上夹座连接有驱动其往复移动的驱动模块，传动齿轮带动上齿条和下齿条远离移动并实现开夹动作，弹性件提供的弹性力驱动上齿条和下齿条靠近移动并实现夹紧动作。该上夹机构采用纯机械式的驱动方式，通过传动齿轮带动上齿条和下齿条的相对移动来实现电容的夹持和松开，其稳定性和可靠性更高，确保了该产线可维持高效生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹紧机构，特别涉及一种电容上夹机构。
背景技术
在电容加工设备中，最简单和常用的一个动作就是实现电容的夹持与松开。
目前市面上一般都采用气缸驱动夹持机构关闭和打开的方式来实现电容的夹持和松开的。但是，气缸驱动夹持机构实现电容的夹持或松开需要通过控制系统来实现，在工作过程中控制系统和气缸均容易发生故障，进而降低了整个夹持机构的可靠性和稳定性。一旦故障发生，将导致整个自动化产线的生产效率将大幅降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电容上夹机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种电容上夹机构，包括固定设置在工位上方的上齿条以及可相对上齿条前后滑动的上夹座，所述上夹座上转动设置有传动齿轮，所述传动齿轮的下方设置有与传动齿轮啮合的下齿条，下齿条相对上夹座前后滑动，上齿条啮合在所述传动齿轮的上方，上夹座连接有驱动其往复移动的驱动模块，下齿条相对上齿条前后移动实现夹紧动作和开夹动作。
作为上述方案的改进，所述下齿条的后端与上夹座之间连接有弹性件，弹性件提供的弹性力使得下齿条具有向前移动的趋势。
作为上述方案的改进，所述下齿条的前端设置有后夹块，所述上齿条的前端设置有正对于后夹块前方的前夹块。
作为上述方案的改进，所述弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧水平设置在下齿条的后端与上夹座之间。
作为上述方案的改进，所述传动齿轮通过轴承座固定安装在上夹座上。
作为上述方案的改进，所述驱动模块包括驱动摆臂和旋转的凸轮，所述驱动摆臂的一端与上夹座连接，另一端与凸轮连接。
作为上述方案的改进，所述上齿条的顶部设置有盖板。
作为上述方案的改进，所述上夹座与上齿条之间通过水平设置的滑动导轨连接。
有益效果：首先该上夹机构采用的是纯机械式的驱动方式，通过驱动模块驱动上夹座相对于上齿条往复移动即可实现电容的夹持动作和松开动作，相较于气缸驱动的方式，其稳定性和可靠性更高，确保了该生产线可维持高效生产；其次，在驱动模块带动上夹座往复移动时，传动齿轮在跟随上夹座前后移动的同时还发生转动，进而驱动下齿条可以做出更大幅度的前后移动，通过前后移动距离的放大，进一步提高了夹持动作和松开动作的灵敏度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：
图1为电容上夹机构的剖面示意图；
图2为电容上夹机构整体结构示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，本发明一种电容上夹机构，包括上夹座1和上齿条4，上齿条4的上方安装有盖板8，盖板8压住上齿条4，避免上齿条4向上跳动。上齿条4固定设置在夹持电容的工位上，上夹座1上通过轴承座固定安装有传动齿轮3，传动齿轮3可在上夹座1的上方自由转动。传动齿轮3和上夹座1之间安装有下齿条2，该下齿条2的底部通过滑轨连接在上夹座1的上部使得下齿条2可相对上夹座1在前后方向上滑动；该下齿条2的顶部与传动齿轮3啮合，上齿条4啮合在传动齿轮3的上方。上夹座1连接有驱动模块(图中未示出)，具体地，驱动模块包括与上夹座1连接的驱动摆臂，驱动摆臂连接在旋转的凸轮上，凸轮转动使得上夹座1在前后方向上往复移动，安装在上夹座1上的传动齿轮3跟随移动。由于上齿条4固定不动且与传动齿轮3啮合，传动齿轮3在做前后往复移动的同时必定发生正反转动；通过传动齿轮3正反转动必然带动下齿条2前后往复移动。在下齿条2的前端设置有后夹块6，在上齿条4的前端设置有正对于后夹块6前方的前夹块7。下齿条2前后往复移动使得后夹块6周期性的靠近或远离前夹块7，进而完成电容的夹持动作和松开动作。
首先该上夹机构采用的是纯机械式的驱动方式，通过驱动模块驱动上夹座1相对于盖板8往复移动即可实现电容的夹持动作和松开动作，相较于气缸驱动的方式，其稳定性和可靠性更高，确保了该产线可维持高效生产；其次，在驱动模块带动上夹座1往复移动时，传动齿轮3在跟随上夹座1前后移动的同时还发生转动，进而驱动下齿条2可以做出更大幅度的前后移动，通过前后移动距离的放大，进一步提高了夹持动作和松开动作的灵敏度。
作为优选，下齿条2的后端与上夹座1之间连接有弹性件，弹性件提供的弹性力使得下齿条2具有向前移动的趋势。该弹性件可以是压缩弹簧5，压缩弹簧5水平设置在下齿条2的后端与上夹座1之间。当下齿条2被带动至移动到最前端时，压缩弹簧5仍然呈压缩状态，并提供作用在下齿条2后端上的压力，该压力可被传递至后夹块6上，进而使得夹紧在前夹块7和后夹块6之间的电容在处于夹持状态时会受到一个预压力，该预压力可确保电容处于一个稳定的夹持状态。同时，此处的压缩弹簧5本身为弹性件，具有调节补偿功能，针对由于制造误差而导致其尺寸不一电容，后夹块6实时调整，确保电容不会应为尺寸过大而被夹坏，或者电容不会因为尺寸太小而夹不紧。
本实施例中，上夹座1与上齿条4之间通过水平设置的滑动导轨连接，实现上夹座1相对上齿条4做前后往复滑动。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种电容上夹机构，其特征在于：包括固定设置在工位上方的上齿条以及可相对上齿条前后滑动的上夹座，所述上夹座上转动设置有传动齿轮，所述传动齿轮的下方设置有与传动齿轮啮合的下齿条，下齿条相对上夹座前后滑动，上齿条啮合在所述传动齿轮的上方，上夹座连接有驱动其往复移动的驱动模块，下齿条相对上齿条前后移动实现夹紧动作和开夹动作。
2.根据权利要求1所述的电容上夹机构，其特征在于：所述下齿条的后端与上夹座之间连接有弹性件，弹性件提供的弹性力使得下齿条具有向前移动的趋势。
3.根据权利要求2所述的电容上夹机构，其特征在于：所述下齿条的前端设置有后夹块，所述上齿条的前端设置有正对于后夹块前方的前夹块。
4.根据权利要求3所述的电容上夹机构，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧水平设置在下齿条的后端与上夹座之间。
5.根据权利要求1～4任一项所述的电容上夹机构，其特征在于：所述传动齿轮通过轴承座固定安装在上夹座上。
6.根据权利要求1～4任一项所述的电容上夹机构，其特征在于：所述驱动模块包括驱动摆臂和旋转的凸轮，所述驱动摆臂的一端与上夹座连接，另一端与凸轮连接。
7.根据权利要求1～4任一项所述的电容上夹机构，其特征在于：所述上齿条的顶部设置有盖板。
8.根据权利要求1～4任一项所述的电容上夹机构，其特征在于：所述上夹座与上齿条之间通过水平设置的滑动导轨连接。
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