CN209396554U - 一种夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持翻转装置，其属于夹持翻转工装技术领域。该装置包括支架、夹持装置和翻转机构。其中，夹持装置设置于支架上，且夹持装置能够相对支架转动，包括安装座和转动地设置于安装座内的连杆，安装座上滑动地设置有两个相对设置的夹持组件，连杆的一端分别与两个夹持组件铰接，连杆被配置为驱动两个夹持组件靠近或者远离，翻转机构设置于支架与夹持装置之间，连杆转动地穿设于翻转机构内，安装座连接于翻转机构，翻转机构能够带动夹持装置转动。通过控制连杆使得两个夹持组件相互靠近，对放入其中的工件进行夹持，再通过翻转机构实现夹持装置的旋转，使得被夹持后的工件实现翻转，从而避免工件掉落造成损伤。

Description

一种夹持翻转装置

技术领域

本实用新型涉及夹持翻转工装技术领域，尤其涉及一种夹持翻转装置。

背景技术

在多工位的生产线中，经常需要对工件的上下面进行加工，因此在一个工位对工件的一面加工完成后，需要把工件翻转180度然后再对工件的另一面进行加工。

但是目前生产线上常用的夹持翻转机构不仅结构复杂，而且功能单一，在夹持的过程中，由于夹持不牢固，在翻转时造成工件掉落的现象，容易对工件表面造成损伤，影响工件外观。

因此，亟需一种夹持翻转装置已解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持翻转装置，可以有效的对待加工的工件实现牢靠的夹持和翻转，以适应后续的加工工作。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种夹持翻转装置，包括：

支架；

夹持装置，其设置于所述支架上，且所述夹持装置能够相对所述支架转动，所述夹持装置包括安装座和转动地设置于所述安装座内的连杆，所述安装座上滑动地设置有两个相对设置的夹持组件，所述连杆的一端分别与两个所述夹持组件铰接，所述连杆被配置为驱动两个所述夹持组件靠近或者远离；以及

翻转机构，其设置于所述支架与所述夹持装置之间，所述连杆转动地穿设于所述翻转机构内，所述安装座连接于所述翻转机构，所述翻转机构能够带动所述夹持装置转动。

进一步地，所述连杆与所述夹持组件之间设置有连接臂，所述连接臂的一端与所述连杆铰接，另一端与所述夹持组件铰接。

进一步地，所述夹持装置还包括支撑架，所述支撑架为U形架，所述U形架设置于所述安装座上，所述U形架与所述安装座形成容纳空间，所述连接臂容纳于所述容纳空间内。

进一步地，所述夹持组件包括依次连接的滑座、连接座、压杆和压头，所述滑座滑动地设置于所述安装座上，所述连接座与所述连接臂铰接，所述压杆的一端连接于所述连接座，另一端连接于所述压头。

进一步地，所述安装座与所述滑座之中，一个设置有滑轨，另一个设置有滑槽，所述滑轨滑动地设置于所述滑槽内。

进一步地，所述夹持装置还包括导向板，所述导向板设置于所述支撑架上，所述导向板上开设有通孔，所述压头的侧壁与所述通孔滑动抵接。

进一步地，所述夹持翻转装置还包括驱动元件，所述驱动元件的输出端转动地连接于所述连杆，所述连杆穿设于所述支架内。

进一步地，所述驱动元件与所述支架之间设置有固定座，所述固定座的一端连接于所述驱动元件，另一端设置于所述支架上，所述驱动元件的输出端容纳于所述固定座内。

进一步地，所述翻转机构包括翻转元件，所述翻转元件连接于所述安装座。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的夹持翻转装置，包括支架、夹持装置和翻转机构。其中，夹持装置设置于支架上，且夹持装置能够相对支架转动，包括安装座和转动地设置于安装座内的连杆，安装座上滑动地设置有两个相对设置的夹持组件，连杆的一端分别与两个夹持组件铰接，连杆被配置为驱动两个夹持组件靠近或者远离，翻转机构设置于支架与夹持装置之间，连杆转动地穿设于翻转机构内，安装座连接于翻转机构，翻转机构能够带动夹持装置转动。通过控制连杆使得两个夹持组件相互靠近，从而对放入在夹持组件之间的工件进行夹持，再通过翻转机构实现夹持装置的旋转，使得被夹持后的工件实现翻转。使得夹持和翻转两个动作比较牢固，不会发生工件脱落的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的夹持翻转装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的夹持翻转装置的爆炸图一；

图3是本实用新型提供的夹持翻转装置的爆炸图二；

图4是图3中A处的局部放大图。

图中：

1、驱动元件；2、固定座；3、翻转元件；4、夹持装置；5、支架；

31、旋转部；41、连杆；42、安装座；43、支撑架；44、连接臂；45、滑轨；46、夹持组件；47、导向板；

431、容纳空间；461、滑座；462、连接座；463、压杆；464、压头；471、通孔；4611、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

目前生产线上常用的夹持翻转机构不仅结构复杂，而且在夹持的过程中，由于夹持不牢固，在翻转时容易造成工件掉落的现象，对工件表面造成损伤，影响工件外观。因此，本实施例提供一种夹持翻转装置。如图1所示为本实施例提供的夹持翻转装置的结构示意图；图2-图3所示为夹持翻转装置的爆炸图。结合图1-3所示，该夹持翻转装置包括支架5、夹持装置4和翻转机构。

其中，如图2所示，夹持装置4设置于支架5上，并且能够相对支架5转动，包括安装座42和转动地设置于安装座42内的连杆41，安装座42上滑动地设置有两个相对设置的夹持组件46，连杆41的一端分别与两个夹持组件46铰接，连杆41被配置为驱动两个夹持组件46靠近或者远离，即通过推拉连杆41可以实现两个夹持组件46的开合动作。翻转机构设置于支架5与夹持装置4之间，连杆41转动地穿设于翻转机构内，安装座42连接于翻转机构，翻转机构能够带动夹持装置4转动。通过控制连杆41使得两个夹持组件46相互靠近，从而对放入在夹持组件46之间的工件进行夹持，再通过翻转机构实现夹持装置4的旋转，使得被夹持后的工件实现翻转。

具体地，结合图3和图4所示，连杆41与夹持组件46之间包括连接臂44，连接臂44的一端与连杆41铰接，另一端与夹持组件46铰接。本实施例中，连接臂44的数量为两个，每个连接臂44各自铰接一个夹持组件46，且两个连接臂44设置在连杆41一端的两侧，并通过销钉连接。当连杆41在水平方向上直线运动时，可以实现两个相对设置的夹持组件46沿竖直方向的运动。

如图3所示，夹持装置4还包括支撑架43，支撑架43为U形架，U形架的一侧设置于安装座42上，使得U形架与安装座42形成容纳空间431，连接臂44容纳于容纳空间431内。两个夹持组件46分别设置在支撑架43的两侧，即当推拉连杆41时，两个夹持组件46则会朝向支撑架43靠近或者远离的方向运动。

夹持组件46包括依次连接的滑座461、连接座462、压杆463和压头464，滑座461滑动地设置于安装座42上，连接座462与连接臂44铰接，压杆463的一端连接于连接座462，另一端连接于压头464。具体地，在连接座462上凸设有连接部，连接部上开设有连接孔，连接臂44的一端通过销钉穿设在连接孔内，使得连接臂44可以相对连接部转动。此外，为了使夹持组件46能够在安装座42上滑动，使得安装座42与滑座461二者中，一个设置有滑轨45，另一个设置有滑槽4611，滑轨45滑动地设置于滑槽4611内，即连接座462通过滑座461能够在安装座42上滑动，并带动压杆463和压头464相对安装座42运动。

在本实施例中，压头464为圆柱形结构，为了使压头464能够沿固定路线运，夹持装置4还包括导向板47，导向板47设置于支撑架43上，导向板47上开设有通孔471，压头464的侧壁与通孔471滑动抵接。

此外，如图3所示，为了能够控制连杆41的运动，夹持翻转装置还包括驱动元件1，驱动元件1的输出端转动地连接于连杆41，连杆41穿设于支架5内，驱动元件1为气缸，可以实现对连杆41的推拉动作，进而来带动两个夹持组件46的运动。当翻转机构带动夹持装置4旋转时，由于此时连杆41与驱动元件1转动连接，则不会影响到驱动元件1对连杆41的拉伸。驱动元件1与支架5之间设置有固定座2，固定座2的一端连接于驱动元件1，另一端设置于支架5上，驱动元件1的输出端容纳于固定座2内。

翻转机构包括翻转元件3，翻转元件3连接于安装座42，翻转元件3包括旋转部31，旋转部31与安装座42固定连接，当翻转元件3带动旋转部31转动时，安装座42会发生同步运动。在本实施例中，翻转元件3为旋转气缸。

本实施例的工作过程为：首先通过驱动元件1对连杆41实施拉力，使得两个夹紧组件可以相向运动，并将二者之间的工件夹持牢固，与此同时通过翻转机构带动夹持装置4实现旋转，将工件翻转180度，以对工件的另一面进行加工。当需要松开所夹持的工件时，则需通过驱动元件1对连杆41实施推力，使得两个夹持组件46相背运动，松开所夹持的工件。该装置对工件夹持牢固，并实现翻转动作，避免工件掉落造成损伤。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种夹持翻转装置，其特征在于，包括：

支架(5)；

夹持装置(4)，其设置于所述支架(5)上，且所述夹持装置(4)能够相对所述支架(5)转动，所述夹持装置(4)包括安装座(42)和转动地设置于所述安装座(42)内的连杆(41)，所述安装座(42)上滑动地设置有两个相对设置的夹持组件(46)，所述连杆(41)的一端分别与两个所述夹持组件(46)铰接，所述连杆(41)被配置为驱动两个所述夹持组件(46)靠近或者远离；以及

翻转机构，其设置于所述支架(5)与所述夹持装置(4)之间，所述连杆(41)转动地穿设于所述翻转机构内，所述安装座(42)连接于所述翻转机构，所述翻转机构能够带动所述夹持装置(4)转动。

2.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述连杆(41)与所述夹持组件(46)之间设置有连接臂(44)，所述连接臂(44)的一端与所述连杆(41)铰接，另一端与所述夹持组件(46)铰接。

3.根据权利要求2所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持装置(4)还包括支撑架(43)，所述支撑架(43)为U形架，所述U形架设置于所述安装座(42)上，所述U形架与所述安装座(42)形成容纳空间(431)，所述连接臂(44)容纳于所述容纳空间(431)内。

4.根据权利要求3所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持组件(46)包括依次连接的滑座(461)、连接座(462)、压杆(463)和压头(464)，所述滑座(461)滑动地设置于所述安装座(42)上，所述连接座(462)与所述连接臂(44)铰接，所述压杆(463)的一端连接于所述连接座(462)，另一端连接于所述压头(464)。

5.根据权利要求4所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述安装座(42)与所述滑座(461)之中，一个设置有滑轨(45)，另一个设置有滑槽(4611)，所述滑轨(45)滑动地设置于所述滑槽(4611)内。

6.根据权利要求4所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持装置(4)还包括导向板(47)，所述导向板(47)设置于所述支撑架(43)上，所述导向板(47)上开设有通孔(471)，所述压头(464)的侧壁与所述通孔(471)滑动抵接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持翻转装置还包括驱动元件(1)，所述驱动元件(1)的输出端转动地连接于所述连杆(41)，所述连杆(41)穿设于所述支架(5)内。

8.根据权利要求7所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述驱动元件(1)与所述支架(5)之间设置有固定座(2)，所述固定座(2)的一端连接于所述驱动元件(1)，另一端设置于所述支架(5)上，所述驱动元件(1)的输出端容纳于所述固定座(2)内。

9.根据权利要求1-6任一项所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转元件(3)，所述翻转元件(3)连接于所述安装座(42)。