CN208409023U - 一种焊接用柔性装夹平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接用柔性装夹平台，该焊接用柔性装夹平台涉及焊接领域，包括机架、设置于所述机架上用于装载工件的工作台，所述工作台上设置有至少两个立杆，所述立杆上固定有立板，所述立板上相对并排设置有用于装夹桌腿的第二夹持机构、位于所述第二夹持机构一侧的用于装夹桌架的第一夹持机构、位于所述第二夹持机构之间用于装夹支腿的第三夹持机构，解决了现有装夹平台装夹桌腿等工件效率不高的问题，工件一次装夹成型，具有提高工件的装夹效率的优点。

Description

一种焊接用柔性装夹平台

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种焊接用柔性装夹平台。

背景技术

折叠桌是可具有折叠功能的桌子，折叠桌一般是钢木结构，折叠桌包括桌面和四条桌腿，桌面一般用原生PP塑料在模具内一体注塑成型，桌腿多采用静电银色粉末喷塑的钢管；其中，在两个桌腿的上端部需要增设桌架，在两个桌腿的中部需要增设支腿，桌架与桌腿多通过焊接方式固定。

由于桌腿要求必须等高，这就要求桌腿在进行焊接时，必须保持一样的加工环境，而现有的桌腿焊接用的夹具不仅结构复杂、操作不便而且通常一次只能加工一根桌腿和桌架或支腿，桌腿的加工时间大多浪费在装夹上，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接用柔性装夹平台，其解决了现有装夹平台装夹桌腿等工件效率不高的问题，具有提高工件的装夹效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种焊接用柔性装夹平台，包括机架、设置于所述机架上用于装载工件的工作台，所述工作台上设置有至少两个立杆，所述立杆上固定有立板，所述立板上相对并排设置有用于装夹桌腿的第二夹持机构、位于所述第二夹持机构一侧的用于装夹桌架的第一夹持机构、位于所述第二夹持机构之间用于装夹支腿的第三夹持机构。

采用上述方案，先取出放置在工作台上的工件，然后依次用第一夹持机构夹紧桌架、用第二夹持机构分别夹紧两个桌腿、用第三夹持机构夹紧支腿；在实际装夹过程中，工件一次装夹成型，只需要利用焊接工具依次对桌腿和桌架连接处、桌腿和支腿连接处进行焊接即可，进一步提高工件的装夹效率。

进一步优选为：所述第一夹持机构包括相对并排设置于所述立板上的第一支座、设置于所述立板上且位于所述第一支座之间的第一夹钳；所述第一支座内嵌合有桌架，所述第一夹钳用于夹持桌架。

采用上述方案，桌架的上下部分别嵌合于第一支座内限制其左右晃动，再通过第一夹钳夹紧桌架限制其移动、同时限制桌架轻易地脱离第一支座，在保证第一夹持机构与桌架之间连接强度的同时，避免桌架偏移和弯折，以此提高工件的焊接质量。

进一步优选为：所述立板底部设置有第一底座，所述第一底座内螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆上端固定有用于承托桌架的第一托板。

采用上述方案，通过转动第一丝杆带动第一托板上下移动，使桌架与桌腿的连接处始终能正对焊接口，以此适配不同尺寸的桌架，具有较好的通用性。

进一步优选为：所述第二夹持机构包括滑动连接于所述立板上的第二底座和第三支座、设置于所述第二底座上的第二支座和第二夹钳，所述第三支座位于所述第一夹持机构与所述第三夹持机构之间；桌腿嵌合于所述第二支座和所述第三支座内，所述第二夹钳用于抵紧桌腿。

采用上述方案，桌腿的左右部分别嵌合于第二支座和第三支座内限制其上下移动；再通过第二夹钳与桌架抵紧桌腿两端部，以此限制桌腿的任意移动，同时避免桌腿轻易地脱离第二支座和第三支座；上述结构在保证第二夹持机构与桌腿之间连接强度的同时，避免桌腿与桌架的连接处的偏移和弯折，减少焊渣的生产，以此提高工件的焊接质量。

进一步优选为：所述立板上并排贯穿设置有焊接口，所述焊接口位于所述第一支座、所述第一夹钳以及所述第三支座之间，所述焊接口用于供桌腿与桌架的连接处进行焊接。

采用上述方案，由于桌腿的端面与桌架的侧壁抵紧，在焊接时需要对二者连接处的周向均进行焊接，通过设置焊接口，便于焊接工具对桌腿与桌架的连接处的进行前后两次焊接，使焊接处具有较好的焊接强度。

进一步优选为：所述立板上并排贯穿设置有多个滑槽，所述第二底座与所述第三支座上均设置有滑动连接于所述滑槽内的滑块，所述立板上设置有转动连接于所述滑块上、带动所述第二夹持机构靠近或远离的调节件。

采用上述方案，通过调节件带动滑块在滑槽内的定点移动，以此带动第二底座与第二支座在立板上的滑动，最终实现被第二夹持机构夹持的桌腿的相互靠近或远离，以此适配不同尺寸的桌腿，具有较好的通用性。

进一步优选为：所述立板背离所述第二夹持机构的端面设置有若干第二托板，所述调节件为转动连接于所述第二托板上的第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接于所述滑块内、驱使所述第二夹持机构装夹的桌腿的相互靠近或远离。

采用上述方案，通过转动第二丝杆带动第二托板上下移动，以此带动桌腿沿着桌架的长度方向的上下移动，使桌架与桌腿的连接处始终能正对焊接口，以此适配不同尺寸的桌腿，具有较好的通用性。

进一步优选为：所述第二丝杆远离所述第二托板的端部设置有握持部。

采用上述方案，通过设置握持部便于使用者的抓取施力，能够相对容易地达到转动第二丝杆的目的。

进一步优选为：所述第三夹持机构包括相对设置于所述立板上的第三夹钳，所述第三夹钳用于夹持支腿。

采用上述方案，通过第三夹钳夹紧支腿、限制其任意移动，在避免桌腿与支腿的连接处的偏移和弯折，减少焊渣的生产，以此提高工件的焊接质量。

进一步优选为：所述立板上设置有多个安装孔，所述第三夹钳通过紧固件固定连接于所述安装孔内。

采用上述方案，根据待加工的各个工件的尺寸需求，在调节后的桌架与桌腿的相对于立板的装夹位置的基础上，将第三夹钳对准相应的安装孔用紧固件固定即可，以此适配不同尺寸的工件，具有较好的通用性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、依次通过第一夹持机构夹紧桌架、第二夹持机构分别夹紧两个桌腿、第三夹持机构夹紧支腿，使工件一次装夹成型，以此提高工件的装夹效率；

2、将三个夹持机构设置为调节式机构，使工件的装夹位置可相对立板移动，以此适配不同尺寸的工件，具有较好的通用性。

附图说明

图1是实施例的装夹平台的结构示意图；

图2是实施例的立板与夹持装置的连接关系示意图；

图3是实施例的立板与第二夹持机构的连接关系示意图。

图中，1、机架；11、工作台；12、立杆；13、立板；131、焊接口；14、夹持装置；2、第一夹持机构；21、第一支座；22、第一夹钳；23、第一底座；24、第一丝杆；25、第一托板；3、第二夹持机构；31、第二底座；32、第三支座；33、第二夹钳；34、第二支座；35、滑块；36、滑槽；37、调节件；371、第二丝杆；372、第二托板；373、握持部；4、第三夹持机构；41、第三夹钳；42、安装孔；43、紧固件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种焊接用柔性装夹平台，如图1所示，包括机架1、设置于机架1上用于装载工件的工作台11、两个并排设置于工作台11上的立杆12、固定于两个立杆12上端面的立板13、设置于立板13上用于装夹工件的夹持装置14。

被夹持装置14夹持的工件包括桌架、两个桌腿和支架，夹持装置14包括两个相对并排设置的用于装夹桌腿的第二夹持机构3、位于第二夹持机构3的左侧的用于装夹桌架的第一夹持机构2、位于第二夹持机构3之间用于装夹支腿的第三夹持机构4；第一夹持机构2、第二夹持机构3和第三夹持机构4均位于立板13的同一面上。

装夹后，桌架被竖直固定在立板13左侧，两个桌腿被上下相对并排固定在立板13上，两个桌腿的右端面抵紧桌架的左侧壁，支架被竖直固定在立板13上，支架的上下部的端面分别向立板13方向压紧桌腿。

参照图2，第一夹持机构2包括两个上下相对并排设置于立板13上的第一支座21、设置于立板13上且位于第一支座21之间的第一夹钳22；其中，第一支座21上下贯穿设置有半圆形凹槽，第一夹钳22为水平式快速夹钳，桌架的上、下部分别嵌合于第一支座21的半圆形凹槽内，且桌架的中部受第一夹钳22夹持。

根据被第一夹钳22夹持的桌架的长度差异，在立板13底部设置有第一底座23，第一底座23内螺纹连接有第一丝杆24，第一丝杆24上端固定有用于承托桌架的第一托板25；通过转动第一丝杆24带动第一托板25的定点移动，以此实现对不同尺寸的桌架的托举。

由于桌腿的端面与桌架的侧壁抵紧，在焊接时需要对二者连接处的周向均进行焊接，立板13上并排贯穿设置有两个焊接口131，焊接口131位于第一支座21、第一夹钳22以及第三支座32之间，桌腿与桌架的连接处正对焊接口131，焊接工具对桌腿与桌架的连接处的正面焊接后，再从立板13另一侧穿过焊接口131对桌腿与桌架的连接处的背面进行焊接。

第二夹持机构3包括滑动连接于立板13上的第二底座31和第三支座32、设置于第二底座31上的第二支座34和第二夹钳33，第三支座32位于第一夹持机构2与第三夹持机构4之间，第二夹钳33位于第二支座34右侧；其中，第二支座34和第三支座32均作用贯穿设置有半圆形凹槽，第二夹钳33为推拉式快速夹钳，桌腿嵌合于第二支座34和第三支座32的半圆形凹槽内，同时桌腿的左端抵紧桌架的右侧壁、另一端被第二夹钳33侧向定位抵紧。

第二夹持机构3可相对立板13上下移动，参照图3，第二底座31与第三支座32的背面均设置有滑块35，立板13上并排贯穿设置有两条供滑块35滑动连接的滑槽36，滑块35上螺纹连接有调节件37；通过转动调节件37即可带动滑块35沿着滑槽36上下移动。

立板13背离夹持装置14的一面并排固定有六块第二托板372，第二托板372均匀分布于四个滑槽36的上方和下方，调节件37为第二丝杆371，第二丝杆371一端转动连接于第二托板372上、另一端依次贯穿滑块35和另一第二托板372且与二者螺纹连接，第二丝杆371的另一端的端面固定有握持部373。

参照图2，第三夹持机构4为两个上下相对设置在立板13上的第三夹钳41；其中，第三夹钳41为水平式快速夹钳，支腿受第三夹钳41夹持、且支腿两端均压紧桌腿。

立板13上设置有多个安装孔42，第三夹钳41通过紧固件43固定连接于安装孔42内；其中，安装孔42为上下并排设置的四排安装孔42，紧固件43为两个螺纹连接与安装孔42和第三夹钳41内的螺栓。

装夹方式：

S1 取一根桌架，根据桌架的长度，转动第一丝杆24；

S2 先将桌架的上、下部分别嵌合于第一支座21内，然后关闭第一夹钳22夹紧桌架中部；

S3 取一根桌腿，根据桌架和支架的长度，转动第二丝杆371；

S4 先将桌腿嵌合于第二支座34和第三支座32内，关闭第二夹钳33侧向定位抵紧桌腿的右端，同时桌腿的左端抵紧桌架的右侧壁；

S5 参照S3-S4，安装另一个桌腿；

S6 根据桌腿长度，移动两个第三夹钳41，用紧固件43固定；

S7 取一根支架，支架上下部分别压紧桌腿，然后关闭第三夹钳41夹紧支架。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种焊接用柔性装夹平台，包括机架(1)、设置于所述机架(1)上用于装载工件的工作台(11)，其特征是：所述工作台(11)上设置有至少两个立杆(12)，所述立杆(12)上固定有立板(13)，所述立板(13)上相对并排设置有用于装夹桌腿的第二夹持机构(3)、位于所述第二夹持机构(3)一侧的用于装夹桌架的第一夹持机构(2)、位于所述第二夹持机构(3)之间用于装夹支腿的第三夹持机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用柔性装夹平台，其特征是：所述第一夹持机构(2)包括相对并排设置于所述立板(13)上的第一支座(21)、设置于所述立板(13)上且位于所述第一支座(21)之间的第一夹钳(22)；所述第一支座(21)内嵌合有桌架，所述第一夹钳(22)用于夹持桌架。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用柔性装夹平台，其特征是：所述立板(13)底部设置有第一底座(23)，所述第一底座(23)内螺纹连接有第一丝杆(24)，所述第一丝杆(24)上端固定有用于承托桌架的第一托板(25)。

4.根据权利要求2所述的一种焊接用柔性装夹平台，其特征是：所述第二夹持机构(3)包括滑动连接于所述立板(13)上的第二底座(31)和第三支座(32)、设置于所述第二底座(31)上的第二支座(34)和第二夹钳(33)，所述第三支座(32)位于所述第一夹持机构(2)与所述第三夹持机构（4）之间；桌腿嵌合于所述第二支座(34)和所述第三支座(32)内，所述第二夹钳(33)用于抵紧桌腿。

5.根据权利要求4所述的一种焊接用柔性装夹平台，其特征是：所述立板(13)上并排贯穿设置有焊接口(131)，所述焊接口(131)位于所述第一支座(21)、所述第一夹钳(22)以及所述第三支座(32)之间，所述焊接口(131)用于供桌腿与桌架的连接处进行焊接。

6.根据权利要求4所述的一种焊接用柔性装夹平台，其特征是：所述立板(13)上并排贯穿设置有多个滑槽(36)，所述第二底座(31)与所述第三支座(32)上均设置有滑动连接于所述滑槽(36)内的滑块(35)，所述立板(13)上设置有转动连接于所述滑块(35)上、带动所述第二夹持机构(3)靠近或远离的调节件(37)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接用柔性装夹平台，其特征是：所述立板(13)背离所述第二夹持机构(3)的端面设置有若干第二托板(372)，所述调节件(37)为转动连接于所述第二托板(372)上的第二丝杆(371)，所述第二丝杆(371)螺纹连接于所述滑块(35)内、驱使所述第二夹持机构(3)装夹的桌腿的相互靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的一种焊接用柔性装夹平台，其特征是：所述第二丝杆(371)远离所述第二托板(372)的端部设置有握持部(373)。

9.根据权利要求1所述的一种焊接用柔性装夹平台，其特征是：所述第三夹持机构(4)包括相对设置于所述立板(13)上的第三夹钳(41)，所述第三夹钳(41)用于夹持支腿。

10.根据权利要求9所述的一种焊接用柔性装夹平台，其特征是：所述立板(13)上设置有多个安装孔(42)，所述第三夹钳(41)通过紧固件(43)固定连接于所述安装孔(42)内。