CN110314789A - 一种仿生鱼饵用工装夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种仿生鱼饵用工装夹具，包括两个对称设置的轴承板，轴承板表面轴承转动连接凸台，两个凸台远离轴承板一端均转动连接直角架，两个直角架分别固定安装于支撑板上端面长度方向两侧。本发明通过定位孔对仿生鱼饵底部进行固定的同时使用丝杆配合升降板转动，两侧通过滑槽引导，使得升降板的升降过程更加线性，升降板带动仿生鱼饵与夹持臂相对位置进行调整，解决现有技术中无法对不同长度的仿生鱼饵进行有效固定的技术问题；通过伸缩气缸输出端通过活塞杆拉动直立板，直立板延两侧滑杆方向移动，弧形夹块上的软胶垫对仿生鱼饵进行夹持，解决了现有技术无法满足多个仿生鱼饵夹持且夹持效果不好的技术问题。

Description

一种仿生鱼饵用工装夹具
技术领域
本发明涉及仿生鱼饵夹持技术领域，具体涉及一种仿生鱼饵用工装夹具。
背景技术
众所周知，随着人们经济水平的提高，垂钓作为一项户外活动深受现代人们的喜爱。垂钓用塑料制备的仿生鱼饵具有逼真的仿生鱼、虾、虫等效果，同时可长期使用，无需换饵等特点，在垂钓爱好者中被广泛使用。
专利文件(201821337459.0)公开了一种仿生鱼饵自动定位夹紧装置，该夹紧装置。但是该夹紧装置只能满足对单独规格的仿生鱼饵进行固定，并不能满足对其他规格的仿生鱼饵进行有效固定，该夹持装置对于仿生鱼饵的紧固效果并不理想，仿生鱼饵容易滑脱，同时该夹持装置在固定仿生鱼饵后并不能进行转动，不利于仿生鱼饵后续的喷涂以及其他工序而对进行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仿生鱼饵用工装夹具，解决以下技术问题：(1)通过定位孔对仿生鱼饵底部进行固定的同时使用丝杆配合升降板转动，两侧通过滑槽引导，使得升降板的升降过程更加线性，升降板带动仿生鱼饵与夹持臂相对位置进行调整，解决现有技术中无法对不同长度的仿生鱼饵进行有效固定的技术问题；(2)通过伸缩气缸输出端通过活塞杆拉动直立板，直立板延两侧滑杆方向移动，进而直立板拉动推进杆，推进杆延第一通槽拉动移动杆，移动杆拉动夹持臂且与其发生转动，同时弹簧杆拉动两侧连接片，连接片上的销杆在第二通槽内滑动，两个夹持臂上的弧形夹块相对移动，弧形夹块上的软胶垫对仿生鱼饵进行夹持，解决了现有技术无法满足多个仿生鱼饵夹持且夹持效果不好的技术问题；(3)驱动电机输出轴带动一侧轴承板上的轴承转动，进而通过凸台带动转动直角架转动，直角架带动支撑板转动，进而支撑板带动夹具盒转动，夹具盒带动固定的仿生鱼饵转动，解决了现有技术中仿生鱼饵夹持后无法随意转动的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种仿生鱼饵用工装夹具，包括两个对称设置的轴承板，所述轴承板表面轴承转动连接凸台，两个凸台远离轴承板一端均转动连接直角架，两个直角架分别固定安装于支撑板上端面长度方向两侧，且两个直角架之间均固定设置有夹具盒；
所述夹具盒一侧长边外壁固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定套设有活塞杆，所述活塞杆端部位置固定连接直立板，所述直立板远离活塞杆一侧表面等间距设置有三个推进杆，所述推进杆滑动贯穿固定盒侧壁且端部固定连接有移动杆，且所述移动杆滑动贯穿固定盒两侧开设的第一通槽，所述移动杆两端均转动连接有夹持臂，所述夹持臂一侧表面固定开设有第二通槽，所述第二通槽内滑动设置有销杆，所述销杆上转动设置有连接片，两个连接片分别固定于弹簧杆两侧，所述弹簧杆固定安装于固定盒侧壁，所述夹持臂远离移动杆一端转动连接有转动杆，所述转动杆端部固定连接有弧形夹块；
所述支撑板表面贯穿设置有丝杆，所述丝杆底部固定连接有转把，且所述丝杆外周面贯穿至夹具盒内腔且贯穿连接升降板表面开设的螺孔，所述升降板两侧均滑动连接滑槽，两个滑槽固定安装于夹具盒长度方向两侧内壁，所述升降板上端面固定开设有供仿生鱼饵固定的定位孔。
进一步的，所述夹具盒两侧长边外壁均焊接有焊接板，所述焊接板通过螺栓固定安装于支撑板侧壁。
进一步的，所述夹具盒内腔长边一侧内壁两端均固定有滑杆，两个滑杆滑动贯穿直立板两侧表面开设的通孔，且所述滑杆端部固定安装有限位块。
进一步的，其中一侧所述轴承板表面轴承转动连接驱动电机的输出轴，所述驱动电机固定安装于电机架一侧上壁。
进一步的，所述弧形夹块两侧均固定安装有软胶垫，所述固定盒固定安装于夹具盒内腔底部。
进一步的，该工装夹具的夹持方法包括如下步骤：
步骤一：将仿生鱼饵底部放置在升降板上的对应定位孔内，转动转把，转把带动丝杆转动，丝杆与升降板相对转动，进而带动升降板延两侧滑槽上升，上升至夹持臂与仿生鱼饵表面保持齐平，停止转动转把；
步骤二：开启伸缩气缸，伸缩气缸输出端通过活塞杆拉动直立板，直立板延两侧滑杆方向移动，进而直立板拉动推进杆，推进杆延第一通槽拉动移动杆，移动杆拉动夹持臂且与其发生转动，同时弹簧杆拉动两侧连接片，连接片上的销杆在第二通槽内滑动，两个夹持臂上的弧形夹块相对移动，弧形夹块上的软胶垫对仿生鱼饵进行夹持；
步骤三：开启驱动电机，驱动电机输出轴带动一侧轴承板上的轴承转动，进而通过凸台带动转动直角架转动，直角架带动支撑板转动，进而支撑板带动夹具盒转动，夹具盒带动固定的仿生鱼饵转动，满足仿生鱼饵后续多角度的喷涂加工。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种仿生鱼饵用工装夹具，通过将仿生鱼饵底部放置在升降板上的对应定位孔内，转动转把，转把带动丝杆转动，丝杆与升降板相对转动，进而带动升降板延两侧滑槽上升，上升至夹持臂与仿生鱼饵表面保持齐平即可停止转动转把。该工装夹具通过升降板的升降满足对不同大小、长度的仿生鱼饵的固定，通过定位孔对仿生鱼饵底部进行固定的同时使用丝杆配合升降板转动，两侧通过滑槽引导，使得升降板的升降过程更加线性，同时采用人工调节也具有更高的经济实用性；
(2)通过伸缩气缸输出端通过活塞杆拉动直立板，直立板延两侧滑杆方向移动，进而直立板拉动推进杆，推进杆延第一通槽拉动移动杆，移动杆拉动夹持臂且与其发生转动，同时弹簧杆拉动两侧连接片，连接片上的销杆在第二通槽内滑动，两个夹持臂上的弧形夹块相对移动，弧形夹块上的软胶垫对仿生鱼饵进行夹持，该工装夹具满足多个仿生鱼饵的同时固定，同时保证了鱼饵固定的锁紧力一致，能够保持仿生鱼饵姿态的一致性，同时通过弹簧杆拉动两侧的连接片使得弧形夹块对仿生鱼饵的夹持更加紧固，通过软胶垫的设置也增加了弧形夹块对仿生鱼饵夹持的摩擦力，避免出现仿生鱼饵滑脱的现象；通过驱动电机输出轴带动一侧轴承板上的轴承转动，进而通过凸台带动转动直角架转动，直角架带动支撑板转动，进而支撑板带动夹具盒转动，夹具盒带动固定的仿生鱼饵转动。该工装夹具在对仿生鱼饵进行有效固定的同时，可以根据加工需求对所有仿生鱼饵进行转动，方便仿生鱼饵夹持之后的喷涂以及其他工序的进行。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种仿生鱼饵用工装夹具的结构示意图；
图2是本发明夹具盒的俯视图；
图3是本发明夹持臂的连接结构图；
图4是本发明夹持臂、固定盒的侧视图。
图中：1、轴承板；2、电机架；3、直角架；4、驱动电机；5、凸台；6、支撑板；7、焊接板；8、夹具盒；9、伸缩气缸；10、活塞杆；11、直立板；12、推进杆；13、固定盒；14、移动杆；141、第一通槽；15、夹持臂；16、第二通槽；17、销杆；18、连接片；19、弹簧杆；20、转动杆；21、弧形夹块；22、软胶垫；23、滑杆；231、限位块；24、转把；25、丝杆；26、升降板；27、滑槽；28、定位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，本发明为一种仿生鱼饵用工装夹具，一种仿生鱼饵用工装夹具，包括两个对称设置的轴承板1，轴承板1表面轴承转动连接凸台5，两个凸台5远离轴承板1一端均转动连接直角架3，两个直角架3分别固定安装于支撑板6上端面长度方向两侧，且两个直角架3之间均固定设置有夹具盒8；
夹具盒8一侧长边外壁固定安装有伸缩气缸9，伸缩气缸9输出端固定套设有活塞杆10，活塞杆10端部位置固定连接直立板11，直立板11远离活塞杆10一侧表面等间距设置有三个推进杆12，推进杆12滑动贯穿固定盒13侧壁且端部固定连接有移动杆14，且移动杆14滑动贯穿固定盒13两侧开设的第一通槽141，移动杆14两端均转动连接有夹持臂15，夹持臂15一侧表面固定开设有第二通槽16，第二通槽16内滑动设置有销杆17，销杆17上转动设置有连接片18，两个连接片18分别固定于弹簧杆19两侧，弹簧杆19固定安装于固定盒13侧壁，夹持臂15远离移动杆14一端转动连接有转动杆20，转动杆20端部固定连接有弧形夹块21；
支撑板6表面贯穿设置有丝杆25，丝杆25底部固定连接有转把24，且丝杆25外周面贯穿至夹具盒8内腔且贯穿连接升降板26表面开设的螺孔，升降板26两侧均滑动连接滑槽27，两个滑槽27固定安装于夹具盒8长度方向两侧内壁，升降板26上端面固定开设有供仿生鱼饵固定的定位孔28。
具体的，夹具盒8两侧长边外壁均焊接有焊接板7，焊接板7通过螺栓固定安装于支撑板6侧壁。夹具盒8内腔长边一侧内壁两端均固定有滑杆23，两个滑杆23滑动贯穿直立板11两侧表面开设的通孔，且滑杆23端部固定安装有限位块231。其中一侧轴承板1表面轴承转动连接驱动电机4的输出轴，驱动电机4固定安装于电机架2一侧上壁。弧形夹块21两侧均固定安装有软胶垫22，固定盒13固定安装于夹具盒8内腔底部。该工装夹具的夹持方法包括如下步骤：
步骤一：将仿生鱼饵底部放置在升降板26上的对应定位孔28内，转动转把24，转把24带动丝杆25转动，丝杆25与升降板26相对转动，进而带动升降板26延两侧滑槽27上升，上升至夹持臂15与仿生鱼饵表面保持齐平，停止转动转把24；
步骤二：开启伸缩气缸9，伸缩气缸9输出端通过活塞杆10拉动直立板11，直立板11延两侧滑杆23方向移动，进而直立板11拉动推进杆12，推进杆12延第一通槽141拉动移动杆14，移动杆14拉动夹持臂15且与其发生转动，同时弹簧杆19拉动两侧连接片18，连接片18上的销杆17在第二通槽16内滑动，两个夹持臂15上的弧形夹块21相对移动，弧形夹块21上的软胶垫22对仿生鱼饵进行夹持；
步骤三：开启驱动电机4，驱动电机4输出轴带动一侧轴承板1上的轴承转动，进而通过凸台5带动转动直角架3转动，直角架3带动支撑板6转动，进而支撑板6带动夹具盒8转动，夹具盒8带动固定的仿生鱼饵转动，满足仿生鱼饵后续多角度的喷涂加工。
请参阅图1-4所示，本实施例的一种仿生鱼饵用工装夹具的工作过程如下：
将仿生鱼饵底部放置在升降板26上的对应定位孔28内，转动转把24，转把24带动丝杆25转动，丝杆25与升降板26相对转动，进而带动升降板26延两侧滑槽27上升，上升至夹持臂15与仿生鱼饵表面保持齐平，停止转动转把24；开启伸缩气缸9，伸缩气缸9输出端通过活塞杆10拉动直立板11，直立板11延两侧滑杆23方向移动，进而直立板11拉动推进杆12，推进杆12延第一通槽141拉动移动杆14，移动杆14拉动夹持臂15且与其发生转动，同时弹簧杆19拉动两侧连接片18，连接片18上的销杆17在第二通槽16内滑动，两个夹持臂15上的弧形夹块21相对移动，弧形夹块21上的软胶垫22对仿生鱼饵进行夹持。开启驱动电机4，驱动电机4输出轴带动一侧轴承板1上的轴承转动，进而通过凸台5带动转动直角架3转动，直角架3带动支撑板6转动，进而支撑板6带动夹具盒8转动，夹具盒8带动固定的仿生鱼饵转动，满足仿生鱼饵后续多角度的喷涂加工。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种仿生鱼饵用工装夹具，其特征在于，包括两个对称设置的轴承板(1)，所述轴承板(1)表面轴承转动连接凸台(5)，两个凸台(5)远离轴承板(1)一端均转动连接直角架(3)，两个直角架(3)分别固定安装于支撑板(6)上端面长度方向两侧，且两个直角架(3)之间均固定设置有夹具盒(8)；
所述夹具盒(8)一侧长边外壁固定安装有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)输出端固定套设有活塞杆(10)，所述活塞杆(10)端部位置固定连接直立板(11)，所述直立板(11)远离活塞杆(10)一侧表面等间距设置有三个推进杆(12)，所述推进杆(12)滑动贯穿固定盒(13)侧壁且端部固定连接有移动杆(14)，且所述移动杆(14)滑动贯穿固定盒(13)两侧开设的第一通槽(141)，所述移动杆(14)两端均转动连接有夹持臂(15)，所述夹持臂(15)一侧表面固定开设有第二通槽(16)，所述第二通槽(16)内滑动设置有销杆(17)，所述销杆(17)上转动设置有连接片(18)，两个连接片(18)分别固定于弹簧杆(19)两侧，所述弹簧杆(19)固定安装于固定盒(13)侧壁，所述夹持臂(15)远离移动杆(14)一端转动连接有转动杆(20)，所述转动杆(20)端部固定连接有弧形夹块(21)；
所述支撑板(6)表面贯穿设置有丝杆(25)，所述丝杆(25)底部固定连接有转把(24)，且所述丝杆(25)外周面贯穿至夹具盒(8)内腔且贯穿连接升降板(26)表面开设的螺孔，所述升降板(26)两侧均滑动连接滑槽(27)，两个滑槽(27)固定安装于夹具盒(8)长度方向两侧内壁，所述升降板(26)上端面固定开设有供仿生鱼饵固定的定位孔(28)。
2.根据权利要求1所述的一种仿生鱼饵用工装夹具,其特征在于，所述夹具盒(8)两侧长边外壁均焊接有焊接板(7)，所述焊接板(7)通过螺栓固定安装于支撑板(6)侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种仿生鱼饵用工装夹具,其特征在于，所述夹具盒(8)内腔长边一侧内壁两端均固定有滑杆(23)，两个滑杆(23)滑动贯穿直立板(11)两侧表面开设的通孔，且所述滑杆(23)端部固定安装有限位块(231)。
4.根据权利要求1所述的一种仿生鱼饵用工装夹具,其特征在于，其中一侧所述轴承板(1)表面轴承转动连接驱动电机(4)的输出轴，所述驱动电机(4)固定安装于电机架(2)一侧上壁。
5.根据权利要求1所述的一种仿生鱼饵用工装夹具,其特征在于，所述弧形夹块(21)两侧均固定安装有软胶垫(22)，所述固定盒(13)固定安装于夹具盒(8)内腔底部。
6.根据权利要求1所述的一种仿生鱼饵用工装夹具,其特征在于，该工装夹具的夹持方法包括如下步骤：
步骤一：将仿生鱼饵底部放置在升降板(26)上的对应定位孔(28)内，转动转把(24)，转把(24)带动丝杆(25)转动，丝杆(25)与升降板(26)相对转动，进而带动升降板(26)延两侧滑槽(27)上升，上升至夹持臂(15)与仿生鱼饵表面保持齐平，停止转动转把(24)；
步骤二：开启伸缩气缸(9)，伸缩气缸(9)输出端通过活塞杆(10)拉动直立板(11)，进而直立板(11)拉动推进杆(12)，推进杆(12)延第一通槽(141)拉动移动杆(14)，移动杆(14)拉动夹持臂(15)且与其发生转动，同时弹簧杆(19)拉动两侧连接片(18)，连接片(18)上的销杆(17)在第二通槽(16)内滑动，两个夹持臂(15)上的弧形夹块(21)对仿生鱼饵进行夹持。
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