CN115122402A - 一种仿生鱼饵加工方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请仿生鱼饵加工技术领域，尤其涉及一种仿生鱼饵加工设备，包括：机架、转盘、扇形底座、可调节夹紧装置、压紧装置、切割装置和卸料装置；转盘与机架转动连接；扇形底座固定于转盘的上；可调节夹紧装置安装于扇形底座的上表面上，用于夹紧固定仿生鱼饵的头部；压紧装置的上端与机架固定连接，压紧装置的下端在竖直方向伸缩，以压紧仿生鱼饵的身体；切割装置的上端与机架固定连接，切割装置的下端在竖直方向伸缩，以使切割刀片组穿过切割孔对仿生鱼饵的身体进行切条；卸料装置的中部与机架固定连接，卸料装置的一端伸至扇形底座的上表面的上方，另一端伸至机架的外部。本申请可以自动对仿生鱼饵进行切割和出料，提升了生产效率。

Description

一种仿生鱼饵加工方法及设备

技术领域

本申请涉及仿生鱼饵加工技术领域，尤其涉及一种仿生鱼饵加工方法及设备。

背景技术

路亚钓是一种钓鱼方法，是使用仿生鱼饵在水中呈现种种类似惊慌逃窜、奋力挣扎、受伤虚弱、急速抽搐等形态，以吸引目标鱼发动攻击，避免了传统钓法中较长时间的枯燥等待。目前，仿生鱼饵皆是根据其生物原型制作而来，例如：在鱿鱼型仿生鱼饵的生产制作中，将鱼饵切条成为了一道必不可少的加工工序。

目前，仿生鱼饵切条加工仍是采用人工与设备配合的加工方式。如图1所示，现有手工仿生鱼饵切条设备，包括：本体110、轴承120、带座轴承130、压力辊子140、刀片组机架板150和刀片组160。本体110上具有凹槽、矩阵式排列的轴承120，安装有带座轴承130和压力辊子140。刀片组机架150位于本体110的凹槽内，并可沿着本体110的凹槽纵向滑动。对仿生鱼饵170切条加工时，人工先将仿生鱼饵170放置在刀片组160上；如图2所示，再在仿生鱼饵170上覆盖一层泡棉180；然后将刀片组机架150连带仿生鱼饵170和泡棉180一同向前滑动推入压力辊子140的下方；待刀片组机架150连带仿生鱼饵170和泡棉180完全经过压力辊子140后，从上方取走泡棉180，将刀片组机架150和仿生鱼饵170拉回，在将仿生鱼饵170从刀片组160上卸下后完成仿生鱼饵的切条加工。

由于泡棉180存在形变以及压力辊子140存在挤压力度不均匀的问题，因此在对仿生鱼饵进行切条加工时会发生切条粘连的现象，需要人工将粘连的切条撕裂。另外，在人工将仿生鱼饵170从刀片组160上卸下的过程中，经常发生切条断裂残存在刀片组160缝隙中，因此需要花费额外的时间人工清理刀片组160缝隙中断裂的切条，由于刀片组160的每一个刀片均较薄(刀身厚度0.5mm左右)，因此在清理刀片组160缝隙中残存的断裂的切条的过程中，容易损坏刀片组160的刀片的刀刃，从而影响了仿生鱼饵切条加工的效果，增加了仿生鱼饵切条加工的成本。此外，由于现有技术中对于仿生鱼饵的切条，严重依赖人工将仿生鱼饵送入压力辊子140下进行挤压，这样压力辊子140极容易挤压操作人员的手指，从而刀片组160对操作人员的手指造成伤害，因此存在极大的安全隐患。而且仿生鱼饵切条加工的程序不标准，并且仿生鱼饵切条加工的效率以及加工的质量主要依赖工人的熟练程度，加工效率低，工人的劳动强度大，产品难以达到统一的加工要求。

因此，如何自动对仿生鱼饵进行切割工序和出料工序，代替人工操作，以提升生产效率，避免安全隐患，是目前本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种仿生鱼饵加工方法及设备，以自动对仿生鱼饵进行切割工序和出料工序，从而代替人工操作，实现高度自动化生产，显著提升了生产效率，降低了工安风险和生产成本。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种仿生鱼饵加工设备，包括：机架、转盘、多个扇形底座、多个可调节夹紧装置、压紧装置、切割装置和卸料装置；其中，转盘与机架转动连接，并且转盘的上表面沿水平方向延伸；多个扇形底座固定于转盘的上表面，并且扇形底座沿着转盘的径向延伸，以通过转盘的转动带动每一个扇形底座转动；一个可调节夹紧装置安装于一个扇形底座的上表面上，用于夹紧固定仿生鱼饵的头部；压紧装置的上端与机架固定连接，压紧装置的下端在竖直方向伸缩，以压紧位于扇形底座的上表面上仿生鱼饵的身体；切割装置的上端与机架固定连接，切割装置的下端在竖直方向伸缩，以使切割装置下端的切割刀片组穿过压紧装置下端的切割孔对仿生鱼饵的身体进行切条；卸料装置的中部与机架固定连接，卸料装置的一端伸至扇形底座的上表面的上方，以使卸料装置的抓取部件抓取位于扇形底座上被切条的仿生鱼饵，卸料装置的另一端伸至机架的外部，以使卸料装置的抓取部件携带被切条的仿生鱼饵转运至机架的外部。

如上所述的仿生鱼饵加工设备，其中，优选的是，扇形底座的上表面上设置有刀具槽，并且刀具槽的多个凹槽平行延伸；压紧装置的下端开设有多个与刀具槽的凹槽相对的切割孔，且多个切割孔平行延伸；切割装置下端的切割刀片组的多个刀片与压紧装置的多个切割孔相对。

如上所述的仿生鱼饵加工设备，其中，优选的是，可调节夹紧装置包括：挡板和两个夹紧定位柱；挡板的第一部分水平安装于扇形底座的上表面上，挡板的第二部分由挡板的第一部分靠近刀具槽的一侧向上弯折延伸，以用于与仿生鱼饵的头部接触；挡板的第二部分上开设有贯通两侧且延水平方向延伸的调节长孔，两个夹紧定位柱的一端穿过调节长孔，与挡板的第一部分活动连接，两个夹紧定位柱的另一端朝向刀具槽，以通过两个夹紧定位柱朝向刀具槽的一端夹紧固定仿生鱼饵的头部。

如上所述的仿生鱼饵加工设备，其中，优选的是，挡板的第一部分的上表面上具有间隔一定距离的多行调节孔，并且每行调节孔的延伸方向与夹紧定位柱的延伸方向相同；夹紧定位柱上具有贯通上下的一行固定孔，并且该行固定孔的延伸方向与夹紧定位柱的延伸方向相同；挡板的第一部分上的一行调节孔中的多个调节孔与夹紧定位柱上该行固定孔通过螺钉连接。

如上所述的仿生鱼饵加工设备，其中，优选的是，压紧装置包括：压紧气缸和开设切割孔的预压板；压紧气缸的上端与机架固定连接，压紧气缸的活塞的下端与预压板的上表面固定连接。

如上所述的仿生鱼饵加工设备，其中，优选的是，压紧装置包括：切割装置包括：切割气缸和切割刀片组；切割气缸的上端与机架固定连接，切割气缸的活塞的下端连接至切割刀片组的上端。

如上所述的仿生鱼饵加工设备，其中，优选的是，扇形底座的上表面上设置有向上延伸的导向柱，预压板上开设有贯通上下的导向孔，扇形底座上的导向柱与预压板上的导向孔配合；预压板上具有向上延伸的导向柱，切割刀片组的机架上开设有贯通上下的导向孔，预压板上的导向柱与切割刀片组的机架上的导向孔配合。

如上所述的仿生鱼饵加工设备，其中，优选的是，卸料装置包括：磁耦合无杆气缸、卸料气缸和二爪型夹爪气缸；磁耦合无杆气缸的中部与机架固定连接，磁耦合无杆气缸的一端伸至扇形底座的上表面的上方，磁耦合无杆气缸的另一端伸至机架的外部；卸料气缸安装至磁耦合无杆气缸的滑台上，并可沿着磁耦合无杆气缸往复运动；二爪型夹爪气缸安装至卸料气缸的活塞杆的下端，并可随着卸料气缸的活塞杆的伸出朝向扇形底座的上表面运动。

如上所述的仿生鱼饵加工设备，其中，优选的是，转盘的下表面安装有环形导轨，机架上安装有环形导槽，环形导轨与环形导槽配合。

一种仿生鱼饵加工方法，其特征在于，应用至上述所述的仿生鱼饵加工设备，包括如下步骤：步骤S810、根据仿生鱼饵的尺寸规格及切条长度要求调整各个可调节夹紧装置，选择配套的切割装置；步骤S820、在上料工位将仿生鱼饵的头部夹紧固定至可调节夹紧装置，并且将仿生鱼饵的身体放置在扇形底座的上表面上；步骤S830、驱动转盘带动扇形底座转动，将仿生鱼饵运送至切割工位，压紧装置压向下伸出，压紧位于扇形底座的上表面上仿生鱼饵的身体；步骤S840、切割装置向下伸出，其切割刀片组穿过压紧装置的切割孔对仿生鱼饵进行切条；步骤S850、切割装置向上缩回，并且压紧装置向上缩回；步骤S860、驱动转盘带动扇形底座转动，将仿生鱼饵运送至出料工位，可调节夹紧装置放开仿生鱼饵的头部，卸料装置的抓取部件抓取仿生鱼饵，并携带仿生鱼饵转运至机架的外部进行卸料。

相对上述背景技术，本申请提供的仿生鱼饵加工方法及设备，可以自动完成仿生鱼饵的切条，避免了使用人工切条，因此使得仿生鱼饵的切条程序标准性高，切条安全性高，切条加工效率高，产品统一性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中手工仿生鱼饵切条设备的整机结构俯视图；

图2是现有技术中手工仿生鱼饵切条设备的整机结构侧视图；

图3是本申请实施例提供的仿生鱼饵加工设备的整机结构图；

图4是本申请实施例提供的仿生鱼饵加工设备的俯视图；

图5是本申请实施例提供的仿生鱼饵加工设备的扇形底座及夹紧装置的局部放大图；

图6是本申请实施例提供的仿生鱼饵加工设备的切割装置的局部放大图；

图7是本申请实施例提供的仿生鱼饵加工设备的自动出料装置的局部放大图；

图8是本申请实施例提供的仿生鱼饵加工方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

实施例一

请参阅图3和图4，图3是本申请实施例提供的仿生鱼饵加工设备的整机结构图，图4是本申请实施例提供的仿生鱼饵加工设备的俯视图。

本申请提供了一种仿生鱼饵加工设备，包括：机架310、转盘320、多个扇形底座330、多个可调节夹紧装置340、压紧装置350、切割装置360和卸料装置370。

其中，转盘320与机架310转动连接，并且转动轴的延伸方向为竖直方向，从而使得转盘320的上表面的延伸方向为水平方向。可选的，机架310上还固定设置有伺服电机，伺服电机位于转盘320的下方，并且伺服电机的输出轴与转动轴固定连接，以通过伺服电机驱动转盘320转动。还可选的，转盘320的形状为圆形，转盘320的中心与转动轴固定连接。

可选的，机架310为长方体框架，在长方体框架的中部具有水平方向的中框，转盘320与中框转动连接。这里的“中部”并非一定指长方体框架的中间位置，也可以是长方体框架中间偏上的位置，还可以是长方体框架中间偏下的位置。长方体框架的底框上安装有支撑盘，用于稳定地与地面接触。具体的，长方体框架的底框的每一角安装有一个支撑盘，即长方体框架的底框上安装有四个支撑盘。另外，支撑盘与长方体框架的底框通过螺纹连接，从而可以调节支撑盘，进而保证长方体框架放置于地面上的稳定性。长方体框架的顶框用于压紧装置350、切割装置360和卸料装置370。

多个扇形底座330固定于转盘320的上表面，并且扇形底座330沿着转盘320的径向延伸，从而通过转盘320的转动带动每一个扇形底座330转动。优选的，在转盘320的上表面固定有三个扇形底座330，以恰好满足上料、切割、自动出料三个工序。具体的，三个扇形底座330的上方为环形连续的三个工位，即：上料工位A、切割工位B、自动出料工位C(在上料工位A的位置并未安装设备，也就是上料工位A的位置为空旷空间，以便于上料操作，在切割工位B的位置安装压紧装置350和切割装置360，以压紧仿生鱼饵和对压紧的仿生鱼饵进行切割，在自动出料工位C的位置安装卸料装置370，以对切割好的仿生鱼饵进行自动卸料)，随着转盘320的转动，扇形底座330依次经过上料工位A，切割工位B，自动出料工位C，从而依次完成上料、切割、自动出料三个工序。可选的，三个扇形底座330均匀分布于转盘320的上表面，并且相邻的两个扇形底座330的侧边缘连接在一起，从而使三个扇形底座330形成一个整体。为了保证工作台面(扇形底座330的上表面)的稳定性，在转盘320的下表面安装有环形导轨380，在机架310上安装有环形导槽，通过环形导轨380和环形导槽的配合，从而在支撑转盘320的同时还不影响转盘320的灵活转动。

在上述基础上，为了与切割装置360的切割刀片组配合，如图5所示，在扇形底座330的上表面上还设置有刀具槽331，并且刀具槽331的多个凹槽平行延伸，以切割出多个切条。可选的，刀具槽331的多个凹槽均匀分布，以切割出多个均匀的切条。另外，为了保证压紧装置350在压紧时不会发生偏移，在扇形底座330的上表面上还设置有向上延伸的导向柱332，以在压紧装置350向下压紧时，插入压紧装置350的导向孔内，对压紧装置350进行限位。可选的，扇形底座330的上表面具有两个导向柱332，通过两个导向柱332保证对压紧装置350的限位效果。

请继续参阅图3和图4，一个可调节夹紧装置340安装于一个扇形底座330的上表面上，用于夹紧固定仿生鱼饵的头部，而仿生鱼饵的身体放置于扇形底座330的上表面上。可选的，可调节夹紧装置340位于刀具槽331的一端，以便于可调节夹紧装置340将仿生鱼饵的头部夹紧固定后，将仿生鱼饵的身体放置于刀具槽331的上方。

具体的，如图5所示，可调节夹紧装置340包括：挡板341和两个夹紧定位柱342；挡板341的第一部分水平安装于扇形底座330的上表面上，挡板341的第二部分由挡板341的第一部分靠近刀具槽331的一侧向上弯折延伸，以用于与仿生鱼饵的头部接触，从而挡住仿生鱼饵的头部；在挡板341的第二部分上还开设有贯通两侧且延水平方向延伸的调节长孔，以使穿过调节长孔的两个夹紧定位柱342可以在水平方向上调节位置，实现两个夹紧定位柱342之间间距的调节；两个夹紧定位柱342的一端均穿过调节长孔，与挡板341的第一部分活动连接，两个夹紧定位柱342的另一端均朝向刀具槽331，以通过两个夹紧定位柱342朝向刀具槽331的一端夹紧固定仿生鱼饵的头部。

可选的，挡板341的第一部分的上表面上具有间隔一定距离的多行调节孔，并且每行调节孔的延伸方向与夹紧定位柱342的延伸方向相同；夹紧定位柱342上具有贯通上下的一行固定孔，并且该行固定孔的延伸方向与夹紧定位柱342的延伸方向相同；挡板341的第一部分上的一行调节孔中的多个调节孔与夹紧定位柱342上该行固定孔通过螺钉连接。由于夹紧定位柱342上的固定孔可以与不同行的不同调节孔通过螺钉连接，因此可以调节两个夹紧定位柱342之间的间距，也可以调节两个夹紧定位柱342伸向刀具槽331的一端的长度。

请继续参阅图3和图4，压紧装置350的上端与机架310固定连接，压紧装置350的下端可在竖直方向伸缩，以压紧位于扇形底座330的上表面上仿生鱼饵的身体。可选的，压紧装置350的下端与扇形底座330上的刀具槽331相对，从而可以保证压紧位于刀具槽331上的仿生鱼饵的身体。另外，压紧装置350的下端开设有贯通上下的切割孔，用于穿过切割装置360的切割刀片组，完成对仿生鱼饵的身体的切条。为了保证压紧装置350的压紧效果，还保证切割装置360的切割效果，压紧装置350的下端开设有多个切割孔，且多个切割孔平行延伸，以适配切割装置360的切割刀片组的多个刀片。在切割装置360的切割刀片组的多个刀片向上回缩过程中，通过多个切割孔的四周可以对卡于刀片上的仿生鱼饵的断裂残存进行清理，避免了人工清理断裂残存，从而减少对刀片的损伤。

具体的，如图6所示，压紧装置350包括：压紧气缸351和预压板352；压紧气缸351的上端与机架310固定连接，压紧气缸351的活塞的下端与预压板352的上表面固定连接，通过压紧气缸351的活塞的伸长实现预压板352对仿生鱼饵的身体的压紧；多个切割孔开设于预压板352上，以在预压板352对仿生鱼饵的身体压紧后，切割装置360的切割刀片组的多个刀片通过多个切割孔对仿生鱼饵进行切条。可选的，预压板352上开设有贯通上下的导向孔353，以在预压板352向下运动时与扇形底座330上表面上的导向柱332配合，保证预压板352的位置。可选的，预压板352上具有两个导向孔353，以适配扇形底座330上表面上的两个导向柱332。还可选的，预压板352上还具有向上延伸的导向柱354，以在切割装置360向下运动时与切割装置360的导向孔配合，保证切割装置360的位置。具体的，预压板352上具有两个导向柱353，以保证对切割装置360的限位效果。

请继续参阅图3和图4，切割装置360的上端与机架310固定连接，切割装置360的下端可在竖直方向伸缩，以使切割装置360的切割刀片组穿过压紧装置350的切割孔对仿生鱼饵进行切条。可选的，切割装置360下端的切割刀片组与扇形底座330上的刀具槽331相对，从而可以保证对刀具槽331上的仿生鱼饵的身体进行切条。

具体的，如图6所示，切割装置360包括：切割气缸361和切割刀片组362；切割气缸361的上端与机架310固定连接，切割气缸361的活塞的下端连接至切割刀片组362的上端，通过切割气缸361的活塞的伸长实现切割刀片组362穿过预压板352上的切割孔对仿生鱼饵的身体的切条。在上述基础上，切割刀片组362的多个刀片平行延伸，并且一个刀片穿过预压板352的一个切割孔。可选的，为了保证切割效果，切割刀片组362的刀片由一端至另一端逐渐向上切斜，从而在切割刀片组362接触到仿生鱼饵的身体后，始终保持较小的接触面积，使得切割更加锋利。还可选的，在切割刀片组362的机架上开设有贯通上下的导向孔，以在切割刀片组362向下运动时与预压板352上向上延伸的导向柱354配合，保证切割刀片组362的位置。可选的，切割刀片组362的机架上具有两个导向孔，以适配预压板352上的两个导向柱354。

请继续参阅图3和图4，卸料装置370的中部与机架310固定连接，卸料装置370的一端伸至扇形底座330的上表面的上方，以使卸料装置370的抓取部件抓取位于扇形底座330上被切条的仿生鱼饵，卸料装置370的另一端伸至机架310的外部，以使卸料装置370的抓取部件携带被切条的仿生鱼饵转运至机架310的外部，从而落入放置在机架310外部的接料筐中。这里的“中部”并非一定指卸料装置370的中间位置，也可以是卸料装置370中间偏外的位置，还可以是卸料装置370中间偏里的位置。

具体的，如图7所示，卸料装置370包括：磁耦合无杆气缸371、卸料气缸372和二爪型夹爪气缸373；磁耦合无杆气缸371的中部与机架310固定连接，磁耦合无杆气缸371的一端伸至扇形底座330的上表面的上方，磁耦合无杆气缸371的另一端伸至机架310的外部；卸料气缸372安装至磁耦合无杆气缸371的滑台上，并可沿着磁耦合无杆气缸371往复运动；二爪型夹爪气缸373安装至卸料气缸372的活塞杆的下端，并可随着卸料气缸372的活塞杆的伸出朝向扇形底座330的上表面运动。待对仿生鱼饵的身体切条后，卸料气缸372沿着磁耦合无杆气缸371从外部运动至扇形底座330的上表面的上方，然后卸料气缸372的活塞杆向下伸出，伸出到预定位置后，二爪型夹爪气缸373的二爪张开抓住被切条的仿生鱼饵，接着卸料气缸372的活塞杆向上缩回，卸料气缸372沿着磁耦合无杆气缸371从扇形底座330的上表面的上方运动至机架310的外部，最后二爪型夹爪气缸373的二爪张开完成卸料。

在上述基础上，卸料装置370还包括：接料筐(图中未示出)，接料筐放置于机架310的外部，并且接料筐位于伸至机架310的外部的磁耦合无杆气缸371的下方。

实施例二

请参阅图8，图8是本申请实施例提供的仿生鱼饵加工方法的流程图。

本申请提供了一种仿生鱼饵加工方法，应用至上述仿生鱼饵加工设备，包括如下步骤：

步骤S810、根据仿生鱼饵的尺寸规格及切条长度要求调整各个可调节夹紧装置，选择配套的切割装置和刀具槽；

由于仿生鱼饵的尺寸规则以及切条的长度要求可能不同，因此在对仿生鱼饵进行切条之前，需要根据仿生鱼饵的尺寸规则调节每一个可调节夹紧装置，以使其能够夹紧固定该尺寸规则的仿生鱼饵；并且还根据切条长度要求选择相应的切割装置和刀具槽，以使其能够切割出满足切条长度要求的仿生鱼饵。

步骤S820、在上料工位将仿生鱼饵的头部夹紧固定至可调节夹紧装置，并且将仿生鱼饵的身体放置在扇形底座的上表面上的刀具槽处；

具体的，在上料工位将仿生鱼饵的头部夹紧固定于可调节夹紧装置的两个夹紧定位柱之间，然后将仿生鱼饵的身体放置在扇形底座的上表面上的刀具槽处，以准备对仿生鱼饵的身体进行切条。

步骤S830、驱动转盘带动扇形底座转动，将仿生鱼饵运送至切割工位，压紧装置压向下伸出，压紧位于扇形底座的上表面上仿生鱼饵的身体；

具体的，固定于机架上的伺服电机驱动转盘转动，转盘带动扇形底座转动，从而将仿生鱼饵运送至切割工位。位于切割工位的压紧装置的压紧气缸的活塞向下伸长，带动压紧装置的预压板对圆柱型仿生鱼饵的身体压扁固定。

步骤S840、切割装置向下伸出，其切割刀片组穿过压紧装置的切割孔对仿生鱼饵进行切条；

具体的，位于切割工位的切割装置的切割气缸的活塞向下伸长，切割装置的切割刀片组的一个刀片穿过预压板的一个切割孔，对被预压板压紧的仿生鱼饵的身体进行切条。

步骤S850、切割装置向上缩回，并且压紧装置向上缩回；

具体的，切割装置的切割气缸的活塞向上缩回，并带动切割装置的切割刀片组收回。在此过程中，切割刀片组的每个刀片从预压板的相应的切割孔中退出，通过切割孔的四周对切割过程中仿生鱼饵的断裂残存进行清理。待切割装置的切割气缸的活塞缩回后，压紧装置的压紧气缸的活塞向上缩回，并带动压紧装置的预压板收回，从而使位于扇形底座的仿生鱼饵的身体处于自由状态。

步骤S860、驱动转盘带动扇形底座转动，将仿生鱼饵运送至出料工位，可调节夹紧装置放开仿生鱼饵的头部，卸料装置的抓取部件抓取仿生鱼饵，并携带仿生鱼饵转运至机架的外部进行卸料；

具体的，伺服电机驱动转盘转动，转盘带动扇形底座转动，将仿生鱼饵运送至出料工位；然后调节可调节夹紧装置的两个夹紧定位柱的间隔，放开仿生鱼饵的头部；卸料装置的卸料气缸沿着磁耦合无杆气缸从机架外部运动至扇形底座的上表面的上方，然后卸料气缸的活塞杆向下伸出，伸出到预定位置后，二爪型夹爪气缸的二爪张开抓住被切条的仿生鱼饵，接着卸料气缸的活塞杆向上缩回，卸料气缸沿着磁耦合无杆气缸从扇形底座的上表面的上方运动至机架的外部，最后二爪型夹爪气缸的二爪张开，将被切条的仿生鱼饵抛至放置于机架外部的接料筐中，从而完成卸料。

由于本申请可以自动完成仿生鱼饵的切条，避免了使用人工切条，因此使得仿生鱼饵的切条程序标准性高，切条安全性高，切条加工效率高，产品统一性高。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种仿生鱼饵加工设备，其特征在于，包括：机架、转盘、多个扇形底座、多个可调节夹紧装置、压紧装置、切割装置和卸料装置；

其中，转盘与机架转动连接，并且转盘的上表面沿水平方向延伸；

多个扇形底座固定于转盘的上表面，并且扇形底座沿着转盘的径向延伸，以通过转盘的转动带动每一个扇形底座转动；

一个可调节夹紧装置安装于一个扇形底座的上表面上，用于夹紧固定仿生鱼饵的头部；

压紧装置的上端与机架固定连接，压紧装置的下端在竖直方向伸缩，以压紧位于扇形底座的上表面上仿生鱼饵的身体；

切割装置的上端与机架固定连接，切割装置的下端在竖直方向伸缩，以使切割装置下端的切割刀片组穿过压紧装置下端的切割孔对仿生鱼饵的身体进行切条；

卸料装置的中部与机架固定连接，卸料装置的一端伸至扇形底座的上表面的上方，以使卸料装置的抓取部件抓取位于扇形底座上被切条的仿生鱼饵，卸料装置的另一端伸至机架的外部，以使卸料装置的抓取部件携带被切条的仿生鱼饵转运至机架的外部。

2.根据权利要求1所述的仿生鱼饵加工设备，其特征在于，扇形底座的上表面上设置有刀具槽，并且刀具槽的多个凹槽平行延伸；

压紧装置的下端开设有多个与刀具槽的凹槽相对的切割孔，且多个切割孔平行延伸；

切割装置下端的切割刀片组的多个刀片与压紧装置的多个切割孔相对。

3.根据权利要求2所述的仿生鱼饵加工设备，其特征在于，可调节夹紧装置包括：挡板和两个夹紧定位柱；

挡板的第一部分水平安装于扇形底座的上表面上，挡板的第二部分由挡板的第一部分靠近刀具槽的一侧向上弯折延伸，以用于与仿生鱼饵的头部接触；

挡板的第二部分上开设有贯通两侧且延水平方向延伸的调节长孔，两个夹紧定位柱的一端穿过调节长孔，与挡板的第一部分活动连接，两个夹紧定位柱的另一端朝向刀具槽，以通过两个夹紧定位柱朝向刀具槽的一端夹紧固定仿生鱼饵的头部。

4.根据权利要求3所述的仿生鱼饵加工设备，其特征在于，挡板的第一部分的上表面上具有间隔一定距离的多行调节孔，并且每行调节孔的延伸方向与夹紧定位柱的延伸方向相同；

夹紧定位柱上具有贯通上下的一行固定孔，并且该行固定孔的延伸方向与夹紧定位柱的延伸方向相同；

挡板的第一部分上的一行调节孔中的多个调节孔与夹紧定位柱上该行固定孔通过螺钉连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的仿生鱼饵加工设备，其特征在于，压紧装置包括：压紧气缸和开设切割孔的预压板；

压紧气缸的上端与机架固定连接，压紧气缸的活塞的下端与预压板的上表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的仿生鱼饵加工设备，其特征在于，压紧装置包括：切割装置包括：切割气缸和切割刀片组；

切割气缸的上端与机架固定连接，切割气缸的活塞的下端连接至切割刀片组的上端。

7.根据权利要求6所述的仿生鱼饵加工设备，其特征在于，扇形底座的上表面上设置有向上延伸的导向柱，预压板上开设有贯通上下的导向孔，扇形底座上的导向柱与预压板上的导向孔配合；

预压板上具有向上延伸的导向柱，切割刀片组的机架上开设有贯通上下的导向孔，预压板上的导向柱与切割刀片组的机架上的导向孔配合。

8.根据权利要求1-4任一项所述的仿生鱼饵加工设备，其特征在于，卸料装置包括：磁耦合无杆气缸、卸料气缸和二爪型夹爪气缸；

磁耦合无杆气缸的中部与机架固定连接，磁耦合无杆气缸的一端伸至扇形底座的上表面的上方，磁耦合无杆气缸的另一端伸至机架的外部；

卸料气缸安装至磁耦合无杆气缸的滑台上，并可沿着磁耦合无杆气缸往复运动；

二爪型夹爪气缸安装至卸料气缸的活塞杆的下端，并可随着卸料气缸的活塞杆的伸出朝向扇形底座的上表面运动。

9.根据权利要求1-4任一项所述的仿生鱼饵加工设备，其特征在于，转盘的下表面安装有环形导轨，机架上安装有环形导槽，环形导轨与环形导槽配合。

10.一种仿生鱼饵加工方法，其特征在于，应用至权利要求1-9任一项所述的仿生鱼饵加工设备，包括如下步骤：

步骤S810、根据仿生鱼饵的尺寸规格及切条长度要求调整各个可调节夹紧装置，选择配套的切割装置；

步骤S820、在上料工位将仿生鱼饵的头部夹紧固定至可调节夹紧装置，并且将仿生鱼饵的身体放置在扇形底座的上表面上；

步骤S830、驱动转盘带动扇形底座转动，将仿生鱼饵运送至切割工位，压紧装置压向下伸出，压紧位于扇形底座的上表面上仿生鱼饵的身体；

步骤S840、切割装置向下伸出，其切割刀片组穿过压紧装置的切割孔对仿生鱼饵进行切条；

步骤S850、切割装置向上缩回，并且压紧装置向上缩回；

步骤S860、驱动转盘带动扇形底座转动，将仿生鱼饵运送至出料工位，可调节夹紧装置放开仿生鱼饵的头部，卸料装置的抓取部件抓取仿生鱼饵，并携带仿生鱼饵转运至机架的外部进行卸料。

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